專利名稱：當電流傳感器不正常操作時車輛的馬達扭矩控制的方法和系統的制作方法
技術領域：
本發明總體涉及混合動力車輛領域，更具體地，涉及當車輛的電流傳感器不正常操作時用于控制車輛中的馬達扭矩的方法和系統。
背景技術：
現在許多汽車都是使用兩個或多個推進系統的混合動力車輛。當今存在各種不同類別的混合動力車輛。例如，某些混合動力車輛(通常稱作輕度混合動力車輛)使用電動機和電池輔助內燃發動機來操作車輛。其他混合動力車輛(通常稱作全混合動力車輛)具有分開的推進系統(即，電動機和電池推進系統和內燃發動機推進系統)，其能夠根據車輛操作情況相互輔助或相互獨立操作。其他混合動力車輛(通常稱作插電式混合動力車輛)主要使用電動機和電池推進系統來操作車輛，不過還具有備份內燃發動機推進系統以在需要時使用。混合動力車輛部分以馬達扭矩操作，該馬達扭矩提供到混合動力系統的電動機。 混合動力車輛的馬達扭矩典型地基于使用車輛的電流傳感器的電回饋電流被控制。然而， 如果電流傳感器不正常操作，優化地控制馬達扭矩將是困難的，這將導致混合動力車輛部件的關閉。另外，對于輕度混合動力車輛，車輛將不能在這種情況下操作。
發明內容
根據示例性實施例，提供了一種用于操作混合動力車輛的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器。所述方法包括以下步驟如果所述電流傳感器正常操作，使用來自所述電流傳感器的反饋電流控制所述馬達扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達扭矩。根據另一示例性實施例，提供了一種用于操作混合動力車輛中的混合動力控制馬達扭矩的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器。所述方法包括以下步驟如果所述電流傳感器正常操作，使用第一馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用第二馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩，所述第二馬達扭矩限度低于所述第一馬達扭矩限度。根據又一示例性實施例，提供了一種用于在混合動力車輛中控制馬達扭矩的系統。所述系統包括傳感器和處理器。傳感器配置成當所述傳感器正常操作時提供反饋電流。 處理器聯接到所述傳感器。所述處理器配置成如果所述傳感器正常操作，使用來自所述傳感器的所述反饋電流控制所述馬達扭矩；以及如果所述傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達扭矩。此外，方法和系統的其他所希望的特征和特性將從隨后結合
的詳細描述和所附權利要求，以及從前面的技術領域和背景技術中將變得顯而易見。本發明還提供了以下方案
1. 一種用于操作混合動力車輛的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器，所述方法包括以下步驟
如果所述電流傳感器正常操作，使用來自所述電流傳感器的反饋電流控制所述馬達扭矩；以及
如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達扭矩。2.如方案1所述的方法，其特征在于，使用所述滑差值控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩。3.如方案2所述的方法，其特征在于，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和所述馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩容量限度控制所述馬達扭矩。4.如方案2所述的方法，其特征在于，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和所述馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩轉換速率限度控制所述馬達扭矩。5.如方案2所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 使用多個馬達參數計算滑差頻率；
其中，使用所述馬達扭矩指令和所述滑差值控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟 如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令和所述滑差頻率控制所述馬達扭矩。6.如方案5所述的方法，其特征在于，計算所述滑差頻率的步驟包括以下步驟 使用所述馬達的轉子電阻和所述馬達的多個極對計算所述滑差頻率。7.如方案6所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 測量馬達速度；以及
使用所述馬達速度計算滑差增益；
其中，使用所述馬達扭矩和所述滑差頻率控制所述馬達扭矩指令的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差頻率和所述滑差增益控制所述馬達扭矩。8. 一種用于控制混合動力車輛中的馬達扭矩的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器，所述方法包括以下步驟
如果所述電流傳感器正常操作，使用第一馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用第二馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩，所述第二馬達扭矩限度低于所述第一馬達扭矩限度。9.如方案8所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 接收作為用于控制所述馬達扭矩的所需扭矩的測量的扭矩指令；
其中，使用所述馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令和馬達扭矩容量限度控制所述馬達扭矩。10.如方案8所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 接收作為用于控制所述馬達扭矩的所需扭矩的測量的扭矩指令；
5其中，使用所述馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令和馬達扭矩轉換速率限度控制所述馬達扭矩。11.如方案8所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 接收作為用于控制所述馬達扭矩的所需扭矩的測量的扭矩指令；
其中，使用所述第二馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的所述馬達扭矩指令，所述第二馬達扭矩限度和滑差值控制所述馬達扭矩。12.如方案11所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 使用多個馬達參數計算滑差頻率；
其中，使用所述馬達扭矩指令，所述第二馬達扭矩限度和所述滑差值控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述第二馬達扭矩限度和所述滑差頻率控制所述馬達扭矩。13.如方案12所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 測量馬達速度；以及
使用所述馬達速度計算滑差增益；
其中，使用所述馬達扭矩指令，所述第二馬達扭矩限度和所述滑差頻率控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述第二馬達扭矩限度，所述滑差頻率和所述滑差增益控制所述馬達扭矩。14. 一種用于在混合動力車輛中控制馬達扭矩的系統，所述系統包括 傳感器，其配置成當所述傳感器正常操作時提供反饋電流；以及
處理器，其聯接到所述傳感器并配置成
如果所述傳感器正常操作，使用所述反饋電流控制所述馬達扭矩；以及如果所述傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達扭矩。15.如方案14所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步配置成
如果所述傳感器正常操作，使用馬達扭矩指令和所述反饋電流控制所述馬達扭矩；以
及
如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令和所述滑差值控制所述馬達扭矩。16.如方案15所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步配置成如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩。17.如方案16所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步配置成如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩容量限度控制所述馬達扭矩。18.如方案16所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步配置成如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩轉換速率限度控制所述馬達扭矩。19.如方案15所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步配置成 使用多個馬達參數計算滑差頻率；以及
如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令和所述滑差頻率控制所述馬達扭矩。20.如方案19所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步配置成 獲得馬達速度；
使用所述馬達速度計算滑差增益；以及
如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差頻率和所述滑差增益控制所述馬達扭矩。
本發明將在下文結合以下附圖描述，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件， 并且其中
圖1是根據示例性實施例的用于控制混合動力車輛(例如汽車)的馬達扭矩和推進的示例性系統的框圖2是根據示例性實施例的控制混合動力車輛的馬達扭矩的過程流程圖，并且其能夠結合圖1的系統使用；
圖3是圖2的過程的子過程的流程圖，即當電流傳感器(例如圖1的電流傳感器系統) 正常操作時用于控制車輛的馬達扭矩的常規或典型的子過程或方法；
圖4是根據示例性實施例的圖2的過程的其他子過程的流程圖，即當電流傳感器(例如圖1的電流傳感器系統)不正常操作時用于控制車輛的馬達扭矩的備份子過程或方法； 圖5是根據示例性實施例的圖4的子過程步驟的圖示，即修改馬達扭矩容量的步驟； 圖6是根據示例性實施例的圖4的子過程其他步驟的圖示，即修改馬達扭矩轉換速率的步驟；
圖7是示出了根據示例性實施例的圖2的過程的不同操作狀態和其之間的過渡的流程
圖8是根據示例性實施例的在某些扭矩瞬時條件下來自應用圖2的過程的典型的機動車行為的圖示；以及
圖9是根據示例性實施例的在某些馬達速度瞬變條件下來自應用圖2的過程的典型的機動車行為的圖示。
具體實施例方式以下詳細說明本質上僅為示例性的且不旨在限制本發明或本發明的應用和使用。圖1是根據示例性實施例的用于控制混合動力車輛的馬達扭矩和推進的示例性系統100的框圖。系統100根據電流傳感器109是否正常操作使用不同技術來允許混合動力車輛的優化馬達扭矩控制。如果電流傳感器109正常操作，系統100基于電流傳感器109 提供的反饋電流控制馬達扭矩，并且如果電流傳感器109不正常操作，系統100基于使用計算的滑差值和馬達扭矩限制的備份方法控制馬達扭矩。系統100優選地包括用于汽車的動力傳動系，例如轎車，運動型多功能車，廂式轎車或卡車。然而，這可以是變化的，例如其中系統100還可用于其他類型的混合動力車輛。如圖1所示，系統100包括電池102，配件功率模塊(APM) 104，功率逆變器模塊 (PIM)106，馬達控制處理器(MCPH08，一個或多個電流傳感器109 (參照上面)，感應式電機(IM) 110，發動機112和變速器114。電池102優選地包括高壓(HV)電池組。電池102提供高壓功率給APM單元104和PIM 106。APM 104是電流轉換器，并聯接在電池102和PIM 106之間。APM 104優選地是直流(DC)到直流(DC)轉換器。APM 104將從電池單元102接收的高壓功率轉換成來自其中的低壓功率(優選地，具有12伏載荷)。APM 104將高壓功率轉換為低壓功率。在一個實施例中，APM 104供給低壓功率到PIM 106。APM 104的輸入和輸出二者都是直流(DC)。PIM 106是逆變器，并聯接在電池102，APM 104,MCP 108和感應式電機110之間。 PIM 106和APM104優選地并聯連接。因此，來自電池102的一部分高壓功率直接提供到 APM104，而來自電池102的另一部分高壓功率直接提供到PIM 106。PIM 106從電池102接收高壓功率并且從APM 104接收低壓功率(優選地，具有12伏載荷)。在系統100的再生操作期間，PIM 106經由感應式電機110產生并提供再生扭矩到發動機112和變速器114。電流傳感器109包括電流傳感器，并聯接在PIM 106和MCP 108之間。電流傳感器109測量來自PIM 106的電流，并且提供輸出信號(優選地數字輸出)，其在電流傳感器 109正常操作時經由到MCP 108的反饋電流信號量化測量的電流(本文中還稱作反饋電流) 的大小。MCP 108聯接在電流傳感器109和PIM 106之間。MCP 108從電流傳感器109接收反饋電流信號并處理反饋電流信號。MCP 108提供脈寬調制(PWM)信號到PIM 106，其控制經由感應式電機(IM) 110提供到發動機112和變速器114的馬達扭矩。MCP 108優選地執行系統100的計算和控制功能，并且可與任何類型的處理器或多處理器，單片集成電路(例如微處理器)，或者協作工作的任何適合數量的集成電路裝置和/或電路板一起應用以完成處理單元的功能。在操作期間，MCP 108在系統100的控制操作中可執行存儲器(未描述)內包含的一個或多個程序。感應式電機(IM)110包括電動機。感應式電機110優選地經由皮帶聯接到發動機 112和變速器114。感應式電機110為發動機112和變速器114提供功率。特別地，在系統 100的扭矩輔助操作期間，感應式電機110提供輔助扭矩到發動機112和變速器114。另外， 在系統100的再生操作期間，感應式電機110產生再生扭矩并提供再生扭矩到變速器114。發動機112聯接到變速器114。變速器114聯接到車輛的車輪(未描述)。來自發動機112的正扭矩經由變速器114和車輪向前推進車輛。當車輛減速時，扭矩路徑倒轉并且車輪返向驅動變速器114，其轉而反向驅動發動機112。系統100在電流傳感器109正常操作的情況下基于由電流傳感器109提供的反饋電流并且在電流傳感器109不正常操作的情況下基于使用計算的滑差值和修改的(優選地，減小的)馬達扭矩限度的備份方法控制馬達扭矩。因此，系統100可用于提供和控制馬達扭矩，即使一個或多個電流傳感器109不正常操作。圖2是根據示例性實施例的用于控制混合動力車輛的馬達扭矩的過程200的流程圖。過程200當電流傳感器正常操作時使用常規方法(圖3所示)并當電流傳感器不正常操作時使用備份方法(圖4所示)允許混合動力車輛的優化的馬達扭矩控制。在對PIM 106和感應式電機110提供的馬達扭矩的控制中，過程200根據由MCP 108提供到PIM 106的脈寬調制信號能夠結合圖1的系統100使用。如圖2所示，過程200開始于確定車輛系統(例如系統100)的當前扭矩控制狀態是否為正常狀態(步驟202)。在步驟202的第一次迭代期間，當前扭矩控制狀態優選地自然地包括正常狀態。在步驟202的隨后迭代中，當前扭矩控制狀態優選地繼續包括正常狀態，除非備份扭矩控制當前根據過程200的緊前面的迭代被使用。該確定由處理器(例如圖 1的MCP 108)進行。如果在步驟202確定當前扭矩控制狀態是正常的，那么確定是否存在電流感測故障(步驟204)。圖1的一個或多個電流傳感器109不正常操作時存在電流感測故障。該確定由處理器(例如圖1的MCP 108)基于由圖1的電流傳感器109提供的反饋電流信號(或者基于沒有該反饋電流信號)而進行。可基于電流傳感器109的信號是否不是按希望地提供而確定電流感測故障。如果由電流傳感器109提供的值不基于希望的值或界限，也會發生電流感測故障。如果在步驟204確定不存在電流感測故障，扭矩控制狀態保持在正常狀態(步驟 205)。當扭矩控制狀態為正常狀態時，馬達扭矩使用典型的或常規方法被控制，其中扭矩基于扭矩指令和反饋電流被確定。圖IWMCP 108使扭矩控制狀態保持在正常狀態，并根據提供到圖IWPIM 106的脈寬調制信號使用常規方法控制馬達扭矩。步驟205之后，過程以新的迭代返回步驟202。現在轉向圖3，示出了根據示例性實施例的用于使用常規方法控制馬達扭矩的方法或子過程300的流程圖。如圖3所示，扭矩指令被確定或接收(步驟302)。在步驟302期間，扭矩指令可由圖1的MCP 108確定或從其他裝置或系統(例如從其他處理器)接收。扭矩指令可使用馬達狀態，電池電壓和各種馬達參數(例如某些馬達的感應系數，極對數量， 轉子電阻，定子電阻，和/或其他馬達參數)計算。另外，一個或多個反饋電流被接收(步驟304)。反饋電流優選地由圖1的MCP 108 從圖1的電流傳感器109接收。系統狀態和各種馬達參數也被接收(步驟306)。系統狀態優選地涉及圖1的系統 100的操作模式，例如在上面結合圖1描述的扭矩輔助模式或再生制動模式。馬達參數優選地包括馬達溫度，馬達的感應系數，轉子極數量，轉子電阻，定子電阻，和/或其他馬達參數。系統狀態和馬達優選地由MCP 108從各種傳感器和/或其他處理器和/或系統(圖1 中未描述)接收。步驟302的扭矩指令和步驟306的系統狀態和馬達參數使用扭矩容量和轉換速率限制器308步驟或算法308處理，從而產生轉向扭矩指令(步驟310)。轉向扭矩指令優選地由圖1的MCP 108使用步驟302的扭矩指令和步驟306的系統狀態和馬達參數產生。步驟310的轉向扭矩指令與步驟306的系統狀態和馬達參數一起使用電流指令確定312步驟或算法被處理，從而產生電流指令(步驟314)。電流指令優選地在d和q同步參考系包括電流指令。電流指令優選地由MCP 108使用步驟310的轉向扭矩指令和步驟306 的系統狀態和馬達參數計算。另外，步驟304的反饋電流使用電流變換器確定320步驟或算法被處理，從而基于反饋電流產生變換的反饋電流(步驟322)。變換的反饋電流優選地對應于上述同步d，q參考系。變換的反饋電流優選地在步驟322由MCP 108產生。電流控制器316步驟或算法用于使用步驟314的電流指令，步驟306的系統狀態和馬達參數和步驟322的變換的反饋電流產生電壓指令(步驟324)。電流控制器316調節步驟322的變換的反饋電流，使得它們追蹤步驟314的電流指令并與步驟314的電流指令一致。電流控制器316優選地在步驟324由圖1的MCP 108應用。脈寬調制(PWM)調制器3 步驟或算法用于使用步驟324的電壓指令和步驟306 的系統狀態和馬達參數產生脈寬調制信號(步驟328)。脈寬調制信號優選地使用圖1的MCP 108產生，并優選地提供到PIM 106用于控制圖1的系統100的馬達扭矩，并由此控制車輛的馬達扭矩。參照圖2，如果在步驟204確定存在電流感測故障，扭矩控制狀態改變為備份狀態 (步驟206)。當扭矩控制狀態為備份狀態時，馬達扭矩使用備份方法被控制。扭矩控制狀態的改變和使用備份方法的馬達扭矩控制根據提供到圖1的PIM 106的脈寬調制信號由圖1 的MCP 108執行。步驟206之后，過程以新的迭代返回步驟202。參照圖4，提供了根據示例性實施例的用于使用備份方法控制馬達扭矩的備份方法或子過程400的流程圖。如圖4所示，過程開始于扭矩指令的確定(步驟402)。在步驟 402期間，扭矩指令可由圖1的MCP 108確定或從其他裝置或系統(例如從其他處理器)接收。扭矩指令可使用馬達狀態，電池電壓和各種馬達參數(例如某些馬達的感應系數，極對數量，轉子電阻，定子電阻，和/或其他馬達參數)計算。系統狀態和各種馬達參數也被接收(步驟406)。系統狀態優選地涉及圖1的系統 100的操作模式，例如在上面結合圖1描述的扭矩輔助模式或再生制動模式。馬達參數優選地包括馬達溫度，馬達的感應系數，轉子極數量，轉子電阻，定子電阻，和/或其他馬達參數。系統狀態和馬達優選地由MCP 108從各種傳感器和/或其他處理器和/或系統(圖1 中未描述)接收。步驟402的扭矩指令和步驟406的系統狀態和馬達參數使用扭矩容量和轉換速率限制器408步驟或算法308處理，從而產生轉向扭矩指令(步驟410)。轉向扭矩指令優選地由圖1的MCP 108使用步驟402的扭矩指令和步驟406的系統狀態和馬達參數產生。步驟410的轉向扭矩指令與步驟406的系統狀態和馬達參數一起使用氣隙通量指令產生器412步驟或算法被處理，從而產生通量指令(步驟414)。通量指令優選地由圖1的 MCP 108使用下列等式產生
其中表示步驟402的指令控制的扭矩，λ slope表示通量斜率，λ offset表示通量補償， 入，_表示通量最大值，λ *\表示中間通量指令值，λ \表示最終通量指令值。
步驟410的轉向扭矩指令，步驟406的系統狀態和馬達參數和步驟414的通量指令然后由滑差頻率計算器418步驟或算法處理以產生滑差頻率(步驟420)。滑差頻率優選地由圖1的MCP 108使用下列等式產生
(等式1)，以及
(等式2)，
權利要求
1.一種用于操作混合動力車輛的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器，所述方法包括以下步驟如果所述電流傳感器正常操作，使用來自所述電流傳感器的反饋電流控制所述馬達扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達扭矩。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述滑差值控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和所述馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作， 使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩容量限度控制所述馬達扭矩。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和所述馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作， 使用所述馬達扭矩指令，所述滑差值和馬達扭矩轉換速率限度控制所述馬達扭矩。
5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 使用多個馬達參數計算滑差頻率；其中，使用所述馬達扭矩指令和所述滑差值控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟 如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令和所述滑差頻率控制所述馬達扭矩。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，計算所述滑差頻率的步驟包括以下步驟使用所述馬達的轉子電阻和所述馬達的多個極對計算所述滑差頻率。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 測量馬達速度；以及使用所述馬達速度計算滑差增益；其中，使用所述馬達扭矩和所述滑差頻率控制所述馬達扭矩指令的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令，所述滑差頻率和所述滑差增益控制所述馬達扭矩。
8.一種用于控制混合動力車輛中的馬達扭矩的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器，所述方法包括以下步驟如果所述電流傳感器正常操作，使用第一馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用第二馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩，所述第二馬達扭矩限度低于所述第一馬達扭矩限度。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟 接收作為用于控制所述馬達扭矩的所需扭矩的測量的扭矩指令；其中，使用所述馬達扭矩限度控制所述馬達扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達扭矩指令和馬達扭矩容量限度控制所述馬達扭矩。
10.一種用于在混合動力車輛中控制馬達扭矩的系統，所述系統包括 傳感器，其配置成當所述傳感器正常操作時提供反饋電流；以及處理器，其聯接到所述傳感器并配置成如果所述傳感器正常操作，使用所述反饋電流控制所述馬達扭矩；以及如果所述傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達扭矩。
全文摘要
本發明涉及當電流傳感器不正常操作時車輛的馬達扭矩控制的方法和系統。具體地，提供了用于在混合動力車輛中控制馬達扭矩的方法和系統。電流傳感器當所述傳感器正常操作時提供反饋電流。如果所述電流傳感器正常操作，處理器使用所述反饋電流控制所述馬達扭矩。如果所述電流傳感器不正常操作，處理器使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達扭矩。
文檔編號H02P23/00GK102248900SQ20111013183
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月20日 優先權日2010年5月21日
發明者H. 裴 B., J. 鮑爾 H., J. 樸 J., 楊 J., D. 王 W. 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司