專利名稱：高壓輸電線路載人行走機車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種高壓輸電線路巡檢、檢修、除冰等維護用，特別是在高壓分裂導線載人越障式機動行進用的行走機車。
背景技術：
隨著我國經濟的快速發展，超高壓乃至特高壓大容量輸電線路呈現跨越式增長趨勢，對高壓電網穩定性的要求也越來越高，及時迅速的對超高壓線路進行維護檢修是保障電網安全的必然要求。我國超高壓輸電線路里程長，大部分線路都經過山區、河谷、森林等地區，線路塔間高差大、距離遠，傳統的依靠人工攀爬移動或借助導線滑車人力進入導線工作位的作業方式不僅工作難度大、強度高、效率低，而且作業人員的人身安全也存在隱患。國外使用直升機進行超高壓線路檢修的作業方式雖然大大的降低了作業強度，工作效率也很高，但是鑒于我國目前的實際國情，直升機作業方式前期手續復雜，整體費用高昂，作業設備的檢修和維護都存在很大問題，短時間內很難在國內得到普及應用。這就迫切需要一種可在超高壓導線上行進的載人設備來進行超高壓線路維護作業，這對提高超高壓線路檢修單位的作業效率、降低作業強度、保障作業人員的人身安全， 以及提高作業質量，對保證我國的超高壓電網安全穩定運行有著積極的作用。
發明內容
本發明的目的是針對上述現狀，旨在提供一種可在超高壓輸電線路上快速移動、 穩定停留的，可快速、穩定越過障礙物的高壓輸電線路載人行走機車。本發明目的的實現方式為，高壓輸電線路載人行走機車，車架底部兩側有電源、驅動機構，電源與驅動機構通過導線連接，剎車及保護機構通過控制機構與驅動機構連接，機架內側裝主行進臂，外側裝輔助臂，中間裝升降機構，驅動電機通過減速機、動力線、控制結構接升降機構、開合推桿、下壓推桿、行進輪、滾輪和行進輪、滾輪的剎車及保護機構，控制機構設有行車控制手柄、升降控制開關，所述主行進臂上端裝可在導線上行走的行進輪和驅動電機，下端的關節臂裝在機架上，與升降機構的接合處裝開合推桿，行進輪輪周有外輪槽，所述輔助臂下端的關節臂裝在機架上，上端裝可在導線上行走的滾輪，與升降機構的接合處裝下壓推桿，下壓推桿采用絲杠或液壓形式驅動，所述升降機構的驅動電機接裝在車架上的收放線輪，絕緣吊繩的兩端固定在高壓導線及機車收放線輪上，并設有卡具，絕緣吊繩與載人吊籃連接，所述剎車及保護機構的帶鎖定裝置剎車柄、碟剎、帶卡具的定位保險繩與保護桿連接，保護桿與主行進臂、輔助臂連接。本發明工作時，驅動電機驅動收放線輪、絕緣吊繩來將機車由地面升至導線高度， 合上行進臂，將機車行進輪落至高壓導線上，合上保險桿；需降落時，將繩的兩端固定在高壓導線及機車收放轉輪上，通過電機驅動絕緣吊繩將機車略升起脫離導線，打開行進臂，打開保險桿，絕緣吊繩將機車由導線高度降至地面，從導線上摘除絕緣吊繩。遇障礙時，前輔助臂上端滾輪下壓導線，前行進臂上的行進輪升起，臂身向兩側打開，前行進臂脫離導線，由后行進臂驅動機車前進。前行進臂越過障礙后，前行進輪落線，后行進臂上的行進輪向上升起，臂身向兩側打開，后行進臂脫離導線，由前行進臂驅動機車前進，后行進臂越過障礙后，后行進輪落線，機車繼續行進。本發明有以下優點1、整機結構輕巧，四輪驅動，可載人在停電或帶電的各種跨度及弧垂高壓輸電線路上穩定、靈活行進；2、行進輪外輪槽即與導線接觸面上附有一定厚度導電耐磨橡膠，增加了與導線間的摩擦力，有效提高爬行角度，最大爬坡能力超過30° ；3、采用大功率電機汽油發電機或大容量蓄電池驅動，可在數個作業段內連續使用；4、有輔助臂越障設計，可有效越過絕各種規格分裂導線上的障礙，在一個耐張段內可往復行進；5、行進速度快，非越障時在分裂導線上的行進速度可大于10公里/小時；6、剎車采用碟剎裝置，并配有定位保險繩，可牢固將機車固定在高壓導線的任意坡度上進行導線作業，不會產生滑移。本發明適于高壓輸電線路巡檢、檢修、除冰等維護，特別適用于在高壓分裂導線載人越障維護；可大大減輕輸電線路作業人員的勞動強度，提高工作效率及作業質量，同時保障高空作業的人身安全。
附圖為本發明結構主視圖。
具體實施例方式本發明包括車架、主行進臂、輔助臂、電源、驅動機構、控制機構、升降機構、剎車及保護機構。下面參照附圖詳述本發明。參照附圖，車架1兩側有電源4、驅動機構5，電源與驅動機構通過導線連接，剎車及保護機構8通過控制機構6與驅動機構5連接，機架內側裝主行進臂2，外側裝輔助臂3， 中間裝升降機構7，驅動電機通過減速機、動力線、控制結構接升降機構、開合推桿、下壓推桿、行進輪、滾輪和行進輪、滾輪的剎車及保護機構。主行進臂上端裝可在導線17上行走的行進輪10和驅動電機11，下端的關節臂9 裝在機架上，與升降機構的接合處裝開合推桿12。主行進臂2下端的開合推桿12可控制行進臂向兩側的開合，便于行進輪10離線及上線。驅動電機驅動行進輪在導線17上滾動。行進輪輪周有外輪槽，外輪槽與導線接觸面上附有一定厚度導電耐磨橡膠層，以增加其與導線間的摩擦力，防止行進輪行進、后退時打滑。
所述輔助臂下端的關節臂13裝在機架上，上端裝可在導線17上行走的滾輪14，與升降機構的接合處裝下壓推桿15。輔助臂3底端與車架之間采用關節臂形式所得鉸接結構連接，具備向上旋轉、向下旋轉兩個自由度，由下壓推桿15控制。下壓推桿可采用絲杠或液壓形式驅動。機車正常行進時，前、后輔助臂均向上旋轉，上端滾14位于導線上方空置。機車遇障礙時，前方輔助臂上的下壓推桿推動輔助臂向下旋轉，其上端滾輪下壓導線，迫使機車前行進臂上的行進輪向上升起，臂身向兩側打開，前行進臂脫離導線，由后行進臂驅動機車前進。前行進臂越過障礙后，前輔助臂向下旋轉，前行進臂回收歸位，前行進輪落線，后輔助臂向下旋轉，使機車后行進臂上的行進輪向上升起，臂身向兩側打開，后行進臂脫離導線，由前行進臂驅動機車前進，后行進臂越過障礙后，后輔助臂向下旋轉，后行進臂回收歸位，后行進輪落線，機車繼續行進。車架1、行進臂2及輔助臂3的臂身為鋁合金或不銹鋼等輕質金屬材料臂身。所述升降機構的驅動電機接裝在車架上的收放線輪，絕緣吊繩的兩端固定在高壓導線及機車收放線輪上，并設有卡具，絕緣吊繩與載人吊籃連接。機車需升起時，將繩的兩端固定在高壓導線及機車收放轉輪上，通過電機驅動收放轉輪卷繩來將機車由地面升至導線高度，合上行進臂，將機車行進輪落至高壓導線上，合上保險桿，從導線上摘除收放繩；機車需降落時，將繩的兩端固定在高壓導線及機車收放轉輪上，通過電機驅動收放轉輪卷繩將機車略升起脫離導線，打開行進臂，打開保險桿，通過電機驅動收放轉輪放繩來將機車由導線高度降至地面，從導線上摘除收放繩。所述剎車及保護機構的帶鎖定裝置剎車柄、碟剎、帶卡具的定位保險繩與保護桿 16連接，保護桿與主行進臂、輔助臂連接。所述控制機構由控速裝置、動力切換裝置構成。控制機構設有行車控制手柄、升降控制開關，行車控制手柄可控制機車的行進速度和行進方向，升降控制開關可通過控制收放線輪的轉動方向來控制機車的升降。電源部分采用采用大功率電機汽油發電機或大容量蓄電池驅動，可在數個作業段內連續使用。
權利要求
1.高壓輸電線路載人行走機車，其特征在于車架底部兩側有電源、驅動機構，電源與驅動機構通過導線連接，剎車及保護機構通過控制機構與驅動機構連接，機架內側裝主行進臂，外側裝輔助臂，中間裝升降機構，驅動電機通過減速機、動力線、控制結構接升降機構、 開合推桿、下壓推桿、行進輪、滾輪和行進輪、滾輪的剎車及保護機構，控制機構設有行車控制手柄、升降控制開關，所述主行進臂上端裝可在導線上行走的行進輪和驅動電機，下端的關節臂裝在機架上，與升降機構的接合處裝開合推桿，行進輪輪周有外輪槽，所述輔助臂下端的關節臂裝在機架上，上端裝可在導線上行走的滾輪，與升降機構的接合處裝下壓推桿，下壓推桿采用絲杠或液壓形式驅動，所述升降機構的驅動電機接裝在車架上的收放線輪，絕緣吊繩的兩端固定在高壓導線及機車收放線輪上，并設有卡具，絕緣吊繩與載人吊籃連接，所述剎車及保護機構的帶鎖定裝置剎車柄、碟剎、帶卡具的定位保險繩與保護桿連接， 保護桿與主行進臂、輔助臂連接。
2.根據權利要求1所述的高壓輸電線路載人行走機車，其特征在于行進輪(10)外輪槽與導線接觸面上附有一定厚度導電耐磨橡膠層。
3.根據權利要求1所述的高壓輸電線路載人行走機車，其特征在于車架(1)、行進臂 (2)及輔助臂(3)臂身為鋁合金或不銹鋼臂身。
全文摘要
本發明涉及一種高壓輸電線路載人行走機車。采用雙關節八臂吊籃結構，主要包括車架、主行進臂、輔助臂、電源、驅動機構、控制機構、升降機構、剎車及保護機構。主行進臂由關節臂、行進輪、驅動電機、開合推桿構成。輔助臂由關節臂、滾輪、下壓推桿構成。驅動機構由減速電機、變擋齒輪、傳動鏈條構成。升降機構由驅動鏈輪、收放線輪、絕緣吊繩和載人吊籃構成。剎車及保護機構由帶鎖定裝置的剎車柄、帶卡具的定位保險繩、保護桿構成。本發明可載人在停電或帶電的各種跨度及弧垂高壓輸電線路上穩定、靈活行進；可作為高壓輸電線路的移動檢修作業平臺，也可用于高壓輸電線路檢查及除冰工作，工作效率高、作業質量好，并能保障維修人員安全。
文檔編號H02G1/02GK102231490SQ20111008280
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月2日 優先權日2011年4月2日
發明者晏濤, 陳四明, 陳小杰 申請人:武漢奮進科技有限公司