專利名稱：線材的繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線材的繞線裝置，將從線嘴的頂端導(dǎo)出的線材纏繞于在定子的半徑方向上突出形成的磁極上。
背景技術(shù)：
以往，內(nèi)齒輪型電機(jī)的定子是將線材纏繞在向定子芯的內(nèi)周側(cè)突出的多個(gè)磁極上而形成的，其中定子芯由多個(gè)環(huán)狀部件層積而成，外轉(zhuǎn)子型電機(jī)的定子是將線材纏繞在從該定子芯的外周側(cè)以放射狀突出的多個(gè)磁極上而形成的。以往，在向該定子芯的各磁極上繞線是通過使安裝在主軸上的線嘴隨著主軸的旋轉(zhuǎn)繞各磁極例如以圓形軌跡進(jìn)行公轉(zhuǎn)來進(jìn)行的。通過這樣的主軸式的繞線，能夠使繞線作業(yè)高速化。但是，在這樣的主軸式繞線中，需要在作為線材導(dǎo)出端的線嘴的頂端與磁極之間設(shè)置一定程度的間隔，因此存在繞線時(shí)不能對(duì)線嘴頂端的位置進(jìn)行精密地控制的問題。因此存在例如無法使線嘴繞磁極的公轉(zhuǎn)與向磁極軸方向的輸送進(jìn)行精密地配合，而在繞線中發(fā)生亂繞的問題。而且在磁極與磁極之間具有凸部的類型的定子芯的情況下，還存在該凸部干擾線嘴的軌跡這樣的問題。為了解決上述問題，本申請(qǐng)人提出了具有使線嘴分別在三個(gè)軸的方向上移動(dòng)的三臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的繞線裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。即，該繞線裝置由前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支承，使左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠前后移動(dòng)，并由該左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支承，使上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠左右移動(dòng)，進(jìn)而由該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)活動(dòng)臺(tái)進(jìn)行支承，使活動(dòng)臺(tái)能夠上下移動(dòng)，并且將線嘴安裝于該活動(dòng)臺(tái)。在該繞線裝置中是通過上述三臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的組合，使安裝有線嘴的活動(dòng)臺(tái)在三維方向上移動(dòng)，從而能夠?qū)υ摼€嘴的線材導(dǎo)出端亦即頂端位置進(jìn)行精密地控制。由此不發(fā)生亂繞地進(jìn)行繞線，因此能夠期待通過線材的占空系數(shù)高的整齊繞線形成的定子來提高電機(jī)的特性。專利文獻(xiàn)1 日本特開平10-271774號(hào)公報(bào)但是，在上述以往的繞線裝置中，使線嘴分別在三個(gè)軸的方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過將前后、左右、上下各移動(dòng)機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行層積而構(gòu)成的，因此前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須使左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與線嘴一起移動(dòng)，另外左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須使上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和線嘴一起移動(dòng)。這樣，與線嘴一起移動(dòng)的部分比較大，因此線嘴基于前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后動(dòng)作、線嘴基于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右動(dòng)作無法實(shí)現(xiàn)高速化，其結(jié)果阻礙了繞線作業(yè)的高速化。另外，由于上述以往的繞線裝置中的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使用滾珠絲杠，因此使用伺服電機(jī)使該絲杠軸旋轉(zhuǎn)，由此使安裝有線嘴的活動(dòng)臺(tái)移動(dòng)。對(duì)于該滾珠絲杠，當(dāng)伺服電機(jī)使該絲杠軸旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，線嘴上下移動(dòng)的量相當(dāng)于形成在該絲杠軸上的螺旋槽在長軸方向上的間距。而且在定子的磁極上進(jìn)行繞線時(shí)，通常必須使線嘴移動(dòng)該螺旋槽間距的數(shù)倍到數(shù)十倍，因此為了使該線嘴往返移動(dòng)進(jìn)行繞線，伺服電機(jī)必須在使該絲杠軸正轉(zhuǎn)數(shù)次到數(shù)十次后，再使其反轉(zhuǎn)數(shù)次到數(shù)十次。因此在使用有滾珠絲杠的上述以往的繞線裝置中，在使線嘴以較快的速度移動(dòng)進(jìn)行繞線的情況下，需要通過伺服電機(jī)使絲杠軸以高速旋轉(zhuǎn)，并且對(duì)該絲杠軸進(jìn)行急加減速。因此在使用滾珠絲杠進(jìn)行繞線的以往的繞線裝置中，作為使該絲杠軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源，需要所謂的高轉(zhuǎn)矩且高響應(yīng)的伺服電機(jī)。由于這樣的伺服電機(jī)價(jià)格非常昂貴并且大型化，因此當(dāng)追求高速繞線時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生該裝置的單價(jià)上升并且該裝置大型化的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問題所做出的，目的在于提供一種能夠在定子的磁極上高精度并且高速地進(jìn)行纏繞的線材的繞線裝置。本發(fā)明是將從線嘴導(dǎo)出的線材纏繞在定子的磁極上的繞線裝置的改進(jìn)。其構(gòu)成特征在于，具有使線嘴在與磁極的軸垂直的方向上移動(dòng)的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備臺(tái)座；活動(dòng)臺(tái)，其以能夠在與磁極的軸心垂直的方向上移動(dòng)的方式設(shè)置在臺(tái)座上，且在其上固定有線嘴；驅(qū)動(dòng)源，其構(gòu)成為設(shè)置在臺(tái)座上且能夠使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；連結(jié)部件，其一端被軸支承于偏離旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心的位置，另一端被軸支承于活動(dòng)臺(tái)。優(yōu)選地，該線材的繞線裝置具備定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)，該定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)使定子芯動(dòng)作以使磁極搖動(dòng)，線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為使線嘴在與磁極的軸大致垂直的方向上并且在與磁極的搖動(dòng)方向不同的方向上移動(dòng)。在本發(fā)明的線材的繞線裝置中，通過線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)使線嘴往返移動(dòng)，并且通過另外的移動(dòng)機(jī)構(gòu)使線嘴在與磁極的軸大致垂直的方向上并且在與該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)的往返移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)，通過這些動(dòng)作的組合，使線嘴在磁極的周圍旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由此能夠?qū)木€嘴導(dǎo)出的線材纏繞在定子的磁極上。即，以纏繞有線材的磁極為基準(zhǔn)的話，在其周圍線嘴以跑道狀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，成為該跑道的直線部分的線嘴的移動(dòng)，為線嘴在磁極與磁極之間的狹縫的直線運(yùn)動(dòng)，由此能夠減小線嘴的線材導(dǎo)出端與磁極之間產(chǎn)生的間隙，避免在繞線中發(fā)生亂繞的情況。另外，借助線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)的線嘴的往返移動(dòng)，是通過驅(qū)動(dòng)源使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏離其旋轉(zhuǎn)中心被軸支承的連結(jié)部件的一端描畫出圓周運(yùn)動(dòng)， 使軸支承該連結(jié)部件另一端的活動(dòng)臺(tái)與線嘴一起往返移動(dòng)。因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)一次時(shí)， 線嘴進(jìn)行一次往返運(yùn)動(dòng)，一次往返運(yùn)動(dòng)的量等于從旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心偏離的量的兩倍的值，驅(qū)動(dòng)源僅通過使旋轉(zhuǎn)部件向同一方向旋轉(zhuǎn)，就能夠使線嘴往返運(yùn)動(dòng)與該旋轉(zhuǎn)次數(shù)相應(yīng)的次數(shù)。因此無需以往的使?jié)L珠絲杠中的絲杠軸旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)必須進(jìn)行的從高速開始急加減速，從而能夠比較容易地使繞線高速化。另外，也無需以往必須從高速開始進(jìn)行急加減速的高轉(zhuǎn)矩、高響應(yīng)的伺服電機(jī)，因此繞線裝置的單價(jià)也不會(huì)上升。另外，作為使線嘴在與該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的往返移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)的另一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要具備使定子芯動(dòng)作以使磁極搖動(dòng)的定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)，就能夠在該定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)中，通過使定子芯以如下的角度進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)而進(jìn)行繞線，所述角度相當(dāng)于作為繞線對(duì)象的磁極和與該磁極相鄰的磁極所成的角度。在此，由于作為繞線對(duì)象的磁極和與該磁極相鄰的磁極所成的角度較小，因此繞線時(shí)的磁極的搖動(dòng)能夠迅速地進(jìn)行，由此能夠切實(shí)地使繞線速度高速化。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的繞線裝置的側(cè)視圖。圖2是該繞線裝置的俯視圖。圖3是表示該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。圖4是表示線嘴沿著供其繞線的磁極和與該磁極的一方相鄰的磁極之間的狹縫以直線移動(dòng)的狀態(tài)的、圖1的A-A線剖視圖。圖5是表示線嘴沿著供其繞線的磁極和與與該磁極的另一方相鄰的磁極之間的狹縫以直線移動(dòng)的狀態(tài)的、與圖4對(duì)應(yīng)的剖視圖。圖6是表示線嘴相對(duì)于該磁極的移動(dòng)的圖。圖7是通過該繞線裝置進(jìn)行繞線后的外齒輪型定子芯的剖視圖。圖8是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的繞線裝置的立體圖。圖9是表示通過該另一繞線裝置在磁極上纏繞線材的狀態(tài)的、圖8的B-B線剖視圖。圖10是表示該另一線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。圖11是表示線嘴相對(duì)于該另一定子芯的磁極的移動(dòng)的圖。圖12是通過該另一繞線裝置進(jìn)行繞線后的內(nèi)齒輪型定子芯的剖視圖。圖13是表示經(jīng)由使線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著X軸移動(dòng)的前后方向驅(qū)動(dòng)部，將線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上的又一繞線裝置的、與圖2對(duì)應(yīng)的俯視圖。圖14是在該又一繞線裝置上設(shè)有多個(gè)線嘴的、與圖13對(duì)應(yīng)的俯視圖。附圖標(biāo)號(hào)說明10...繞線裝置；11...線嘴；12...線材；13、63...定子芯； 19...定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)；30...線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)；31...臺(tái)座；32...活動(dòng)臺(tái)；33...驅(qū)動(dòng)源； 34...旋轉(zhuǎn)部件；36...連結(jié)部件。
具體實(shí)施例方式下面，基于
用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。在圖1和圖2中表示本發(fā)明的線材的繞線裝置10。在各圖中設(shè)定相互垂直的X、 Y、Z三個(gè)軸，將X軸設(shè)為沿大致水平前后方向延伸的軸，將Y軸設(shè)為沿大致水平橫方向延伸的軸，將Z軸設(shè)為沿垂直方向延伸的軸，來說明該繞線裝置10的構(gòu)成。該繞線裝置10是將從線嘴11導(dǎo)出的線材12纏繞在定子芯13的磁極1 上的裝置。并且如圖7所示，本實(shí)施方式的定子芯13使用外齒輪型的定子芯，具備圓環(huán)狀的環(huán)狀部13a和多個(gè)磁極13b，其中多個(gè)磁極1 從該環(huán)狀部13a的外周面朝著該環(huán)狀部13a的外側(cè)以放射狀突出。如圖1和圖2所示，該繞線裝置10具備在設(shè)置場(chǎng)所設(shè)置的機(jī)臺(tái)14。在機(jī)臺(tái)14上設(shè)置使工作臺(tái)16沿X軸方向亦即前后方向移動(dòng)的前后方向驅(qū)動(dòng)部17，在該工作臺(tái)16上設(shè)置支承定子芯13的支承件18。前后方向驅(qū)動(dòng)部17配置有前后方向引導(dǎo)部17a，其沿著作為驅(qū)動(dòng)方向的X軸配置在機(jī)臺(tái)14上；前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b，其與上述前后方向引導(dǎo)部17a平行地配置，并在表面配置有螺旋狀的陽螺紋；前后方向移動(dòng)部件17d(圖1)，其通過滾珠絲杠與上述前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b擰合，并借助該前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b的旋轉(zhuǎn)能夠沿著前后方向引導(dǎo)部17a移動(dòng)；前后方向驅(qū)動(dòng)源17c，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b。本實(shí)施方式的前后方向驅(qū)動(dòng)源是前后方向伺服電機(jī)17c，工作臺(tái)16安裝在通過該伺服電機(jī)17c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的前后方向移動(dòng)部件17d上。在工作臺(tái)16上設(shè)置搖動(dòng)用伺服電機(jī)19，其使旋轉(zhuǎn)軸19a位于Z軸方向；安裝板 21，其在Y軸方向與上述搖動(dòng)用伺服電機(jī)19錯(cuò)開，并與該搖動(dòng)用伺服電機(jī)19相鄰。支承定子芯13的支承件18具有沿垂直方向延伸的棒狀芯材18a，其將定子芯13水平地載置于其上端緣；按壓部件18b，其從上方按壓載置于上述芯材18a的上端緣的定子芯13。棒狀芯材18a的下端安裝于搖動(dòng)用伺服電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)軸19a，上部形成為比定子芯13的環(huán)狀部 13a (圖7)的外徑略小的外徑。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌23以沿垂直方向延伸的方式安裝在安裝板21 的面對(duì)搖動(dòng)用伺服電機(jī)19的一側(cè)，升降部件22以能夠上下移動(dòng)的方式安裝于該導(dǎo)軌23。按壓部件18b安裝在上述升降部件22上，使中心的垂直軸與棒狀芯材18a的中心軸一致并且能夠以該垂直軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。從上方實(shí)際對(duì)載置于芯材18a的上端緣的定子芯13進(jìn)行按壓的按壓部件18b的下部，形成為比定子芯13的環(huán)狀部13a的外徑略小的外徑(圖4和圖5)，并構(gòu)成為定子芯13的環(huán)狀部13a被芯材18a和按壓部件18b夾持，磁極1 從該環(huán)狀部13a向其外側(cè)以放射狀突出，線嘴11能夠在各磁極13b的周圍繞其旋轉(zhuǎn)。棒狀芯材18a由于其下端安裝于搖動(dòng)用伺服電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)軸19a，因此當(dāng)伺服電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)軸19a旋轉(zhuǎn)時(shí)，棒狀芯材18a與該旋轉(zhuǎn)軸19a —起旋轉(zhuǎn)，被棒狀芯材18a和按壓部件18b夾持的定子芯13，以由棒狀芯材18a和按壓部件18b構(gòu)成的支承件18的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)。并且，定子芯13構(gòu)成為載置在棒狀芯材18a的上端緣，其中心與支承件18 的中心軸一致，并且定子芯13周圍的磁極1 構(gòu)成為借助定子芯13的旋轉(zhuǎn)能夠搖動(dòng)。因此，該搖動(dòng)用伺服電機(jī)19構(gòu)成為作為使定子芯13動(dòng)作的定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用，以使磁極1 搖動(dòng)。并且，在其升降部件22上方的安裝板21上設(shè)置使該升降部件22與按壓部件18b —起升降的升降用氣缸M。另外，在該繞線裝置10中設(shè)置使線嘴11在與磁極13b的軸垂直的方向上移動(dòng)的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30。該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30具有臺(tái)座31，其以垂直延伸的方式直接固定于機(jī)臺(tái) 14 ；活動(dòng)臺(tái)32，其以能夠在垂直方向上移動(dòng)的方式設(shè)置在該臺(tái)座31的面對(duì)定子芯13的面上；驅(qū)動(dòng)源33，其構(gòu)成為設(shè)置在臺(tái)座31的上部，能夠使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)；連結(jié)部件36，其連結(jié)上述旋轉(zhuǎn)部件34與活動(dòng)臺(tái)32。在臺(tái)座31的面對(duì)定子芯13的面上設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 37，該直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌37沿垂直方向延伸，活動(dòng)臺(tái)32以能夠沿Z軸方向移動(dòng)的方式設(shè)置在該導(dǎo)軌37上。另外，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)源是升降用伺服電機(jī)33，旋轉(zhuǎn)部件34經(jīng)由軸支承部件 38而軸支承于伺服電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)軸33a的延長線上并且是在活動(dòng)臺(tái)32的上方。旋轉(zhuǎn)部件 34的中心軸3 與升降用伺服電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)軸33a由萬向聯(lián)軸器39連結(jié)，并構(gòu)成為借助升降用伺服電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)軸33a的旋轉(zhuǎn)，而直接使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)。另一方面，連結(jié)部件 36的一端被軸支承于偏離旋轉(zhuǎn)部件34的旋轉(zhuǎn)中心的位置，另一端被軸支承于活動(dòng)臺(tái)32，該活動(dòng)臺(tái)32以能夠上下移動(dòng)的方式安裝在旋轉(zhuǎn)部件34的下方。而且，延長臺(tái)41沿Y軸方向延伸且固定在該活動(dòng)臺(tái)32上，線嘴11沿X軸方向延伸且固定在該延長臺(tái)41的突出端而且是位于定子芯13的X軸方向的部分。線嘴11具有固定于延長臺(tái)41的大徑部Ila和與該大徑部Ila連接的小徑部 lib。并且如圖4和圖5所示，小徑部lib與大徑部Ila同軸設(shè)置，該小徑部lib的外徑形成為能夠進(jìn)入定子芯13的磁極1 與磁極1 之間的狹縫13c中。并構(gòu)成為在該大徑部Ila和小徑部lib上，貫通它們的中心軸設(shè)置有線材12能夠插通的貫通孔，插通于該貫通孔的線材12能夠從小徑部lib的頂端導(dǎo)出。下面，對(duì)使用這樣的線材繞線裝置的繞線作業(yè)進(jìn)行說明。在使用該繞線裝置10的繞線作業(yè)中，首先，由支承件18支承定子芯13。在進(jìn)行該支承時(shí)，前后方向驅(qū)動(dòng)部17驅(qū)動(dòng)其前后方向伺服電機(jī)17c，使前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b旋轉(zhuǎn)，由此如圖1的實(shí)線箭頭所示使前后方向移動(dòng)部件17d與工作臺(tái)16 —起遠(yuǎn)離臺(tái)座31。在該狀態(tài)下，使設(shè)置于安裝板21的升降用氣缸M的桿2 進(jìn)入而使升降部件22上升，使安裝在該升降部件22上的按壓部件18b如單點(diǎn)劃線箭頭所示的那樣上升，從而在其下方與棒狀芯材18a之間形成空間。而且將定子芯13經(jīng)由該空間而水平地載置在棒狀芯材18a的上緣。 然后，使升降用氣缸M的桿2 突出，使升降部件22如雙點(diǎn)劃線箭頭所示的那樣下降，并借助與該升降部件22 —起下降的按壓部件18b，如圖1所示，從上方對(duì)載置在棒狀芯材18a 的上緣的定子芯13進(jìn)行按壓。然后，前后方向驅(qū)動(dòng)部17驅(qū)動(dòng)其前后方向伺服電機(jī)17c，使前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b 向反方向旋轉(zhuǎn)，使前后方向移動(dòng)部件17d與工作臺(tái)16 —起如圖1的虛線箭頭所示靠近臺(tái)座 31。然后，在開始實(shí)際繞線時(shí)，通過使定子芯13沿X軸方向移動(dòng)的前后方向驅(qū)動(dòng)部17、使線嘴11沿Z軸方向移動(dòng)的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30以及作為使定子芯13動(dòng)作以使磁極1 搖動(dòng)的定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用的搖動(dòng)用伺服電機(jī)19，使線嘴11相對(duì)于定子芯13在三維方向上移動(dòng)，并預(yù)先將從該線嘴11的頂端導(dǎo)出的線材12的端部繞在系線銷或線夾持裝置上進(jìn)行固定。接著，進(jìn)行實(shí)際的繞線，然而在該實(shí)際繞線時(shí)，通過線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30使線嘴11沿 Z軸方向往返移動(dòng)，并且通過搖動(dòng)用伺服電機(jī)19交替地進(jìn)行定子芯13的正旋轉(zhuǎn)和反旋轉(zhuǎn)， 以使被繞線的磁極1 搖動(dòng)。通過這些動(dòng)作的組合，使線嘴11沿著磁極13b的截面形狀在該磁極13b的周圍以跑道狀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。對(duì)該跑道狀的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)進(jìn)行具體地說明，如圖4和圖5所示，線嘴11基于線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的往返移動(dòng)，是在使線嘴11的頂端，即小徑部lib的作為線材導(dǎo)出端的頂端進(jìn)入在定子芯13的磁極1 與磁極1 之間形成的狹縫13c的狀態(tài)下進(jìn)行的。而且如圖6 所示，當(dāng)線嘴11的頂端位于被進(jìn)行繞線的磁極Hb和與該磁極13b的一方相鄰的磁極1 夾著的狹縫13c內(nèi)的情況下，不進(jìn)行借助搖動(dòng)用伺服電機(jī)19的磁極13b的搖動(dòng)，而只使該線嘴11下降。然后，當(dāng)該線嘴11的頂端從該狹縫13c中拔出時(shí)，開始磁極13b的搖動(dòng)，并在該線嘴11的頂端位于進(jìn)行繞線的磁極Hb和與該磁極13b的一方相鄰的磁極1 之間相鄰的狹縫13c的下方的階段停止其搖動(dòng)。即，在從最初的狹縫13c向下方拔出的時(shí)刻開始磁極1 的搖動(dòng)，并在下端的折返點(diǎn)轉(zhuǎn)換方向而上升的線嘴11的頂端進(jìn)入下一個(gè)相鄰的狹縫13c以前停止其搖動(dòng)。當(dāng)以磁極13b為中心觀察此時(shí)的線嘴11頂端的移動(dòng)時(shí)，該線嘴 11的頂端描畫出圖6下方的圓弧軌跡。并且，在線嘴11的頂端從被該磁極1 和另一個(gè)磁極1 夾著的相鄰的狹縫13c 上升的期間，僅使該線嘴11上升而不使該磁極1 搖動(dòng)，在該線嘴11的頂端從該相鄰的狹縫13C向上方拔出時(shí)，使磁極13b向反方向搖動(dòng)，并在該線嘴11的頂端位于最初的狹縫13c 上方的階段停止其搖動(dòng)。即，該搖動(dòng)是在從相鄰的狹縫13c向上方拔出的時(shí)刻開始磁極13b 的搖動(dòng)，并在上端的折返點(diǎn)轉(zhuǎn)換方向而下降的線嘴11的頂端進(jìn)入最初的狹縫13c以前停止其搖動(dòng)。當(dāng)以磁極13b為中心觀察此時(shí)線嘴11的頂端的移動(dòng)時(shí)，該線嘴11的頂端描畫出圖6上方的圓弧軌跡。從而，能夠使線嘴11沿著磁極13b的截面形狀在磁極13b的周圍以跑道狀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。在此，借助線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30的線嘴11沿Z軸方向的往返移動(dòng)，是通過作為驅(qū)動(dòng)源的升降用伺服電機(jī)33使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的。如圖3所示，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏離其旋轉(zhuǎn)中心被軸支承的連結(jié)部件36的一端按照?qǐng)D3(a) (d)的順序描畫出圓周運(yùn)動(dòng)。另一方面，該連結(jié)部件36的另一端被能夠升降的活動(dòng)臺(tái)32軸支承，因此該連結(jié)部件 36的另一端與活動(dòng)臺(tái)32 —起成為Z軸方向的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，則活動(dòng)臺(tái)32進(jìn)行一次往返運(yùn)動(dòng)，該往返運(yùn)動(dòng)的量等于從旋轉(zhuǎn)部件34的旋轉(zhuǎn)中心偏離的量R的兩倍的值。因此升降用伺服電機(jī)33只通過使旋轉(zhuǎn)部件34向同一方向旋轉(zhuǎn)，就能夠使活動(dòng)臺(tái) 32往返運(yùn)動(dòng)與其旋轉(zhuǎn)次數(shù)相應(yīng)的次數(shù)。另一方面，被繞線的磁極1 的搖動(dòng)，是通過使定子芯13往返旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，該旋轉(zhuǎn)是通過搖動(dòng)用伺服電機(jī)19使棒狀芯材18a(圖1)以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的。 由于該棒狀芯材18a安裝于搖動(dòng)用伺服電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)軸19a，因此如圖4和圖5所示，該旋轉(zhuǎn)通過使搖動(dòng)用伺服電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)軸19a以如下角度進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)而進(jìn)行，所述角度相當(dāng)于作為繞線對(duì)象的磁極Hb和與該磁極1 相鄰的磁極1 所成的角度。因此，只借助升降用伺服電機(jī)33使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)一次，并且使搖動(dòng)用伺服電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)軸19a以微小的角度進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，就能夠使線嘴11在磁極13b的周圍以跑道狀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)一次。因此例如升降用伺服電機(jī)33如果使用能夠使其旋轉(zhuǎn)軸33a每分鐘旋轉(zhuǎn)3000次的伺服電機(jī)， 就成為能夠使線嘴11在磁極13b的周圍每分鐘旋轉(zhuǎn)移動(dòng)3000次的繞線裝置。因此，與必須使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)次或數(shù)十次才能使線嘴旋轉(zhuǎn)移動(dòng)一次的以往的裝置相比較，能夠顯著地使繞線速度高速化。另外，在本發(fā)明的繞線裝置10中，為了使線嘴11在磁極1 的周圍旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來進(jìn)行繞線而不使用過去所使用的滾珠絲杠式裝置。因此無需以往使該滾珠絲杠中的絲杠軸旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)所要進(jìn)行的從高速開始急加減速。對(duì)于本發(fā)明的作為驅(qū)動(dòng)源的升降用伺服電機(jī)33，只要使其旋轉(zhuǎn)軸33a向同一方向以同一速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，就能夠使該線嘴11沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)，對(duì)于搖動(dòng)用伺服電機(jī)19，通過反復(fù)以微小的角度進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)由此能夠使磁極1 搖動(dòng)。因此，無需以往為了實(shí)現(xiàn)繞線的高速化所需的高轉(zhuǎn)矩、高響應(yīng)的伺服電機(jī)。 因此，通過將作為標(biāo)準(zhǔn)品在市場(chǎng)銷售的伺服電機(jī)作為本發(fā)明中繞線裝置10的升降用伺服電機(jī)33和搖動(dòng)用伺服電機(jī)19使用，由此能夠不增加繞線裝置10的單價(jià)而實(shí)現(xiàn)繞線速度的高速化，并能夠?qū)⒗@線速度提高到該升降用伺服電機(jī)33和搖動(dòng)用伺服電機(jī)19的能力極限為止。另外，為了使線材12整齊地纏繞在磁極1 上，必須使線嘴11在磁極13b的周圍旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且線材12每繞一圈必須通過前后方向驅(qū)動(dòng)部17使定子芯13沿X軸方向移動(dòng)相當(dāng)于線材12的直徑的量的距離。而且使定子芯13沿X軸方向移動(dòng)時(shí)，雖然通過前后方向驅(qū)動(dòng)部17的前后方向伺服電機(jī)17c使前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行，然而該移動(dòng)量為線材12每繞一圈相當(dāng)于線材12的直徑的量因而移動(dòng)量極小，從而無需使該前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b以高速旋轉(zhuǎn)。因此即使對(duì)于使前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b旋轉(zhuǎn)的前后方向伺服電機(jī)17c，也能夠使用作為標(biāo)準(zhǔn)品在市場(chǎng)銷售的伺服電機(jī)，因此能夠不增加繞線裝置10的單價(jià)而實(shí)現(xiàn)整齊纏線的繞線速度的高速化。
而且，如圖6所示，由于磁極13b的截面形狀為矩形，因此通過將線嘴11繞線時(shí)的軌跡設(shè)定成在線嘴11不接觸纏繞在磁極1 上的線材12的范圍內(nèi)盡可能靠近被繞線的磁極1 而通過，因此能夠減小線嘴11的線材導(dǎo)出端與被繞線的磁極1 之間產(chǎn)生的間隙。由此能夠避免如繞線時(shí)發(fā)生亂繞的情況，從而能夠有效地將線材12整齊纏繞在磁極 13b 上。另外，對(duì)全部磁極1 進(jìn)行這樣的繞線，并在對(duì)全部磁極13b的繞線結(jié)束后，從支承件18上取下定子芯13。在進(jìn)行該取下時(shí)，前后方向驅(qū)動(dòng)部17驅(qū)動(dòng)其前后方向伺服電機(jī) 17c，使前后方向旋轉(zhuǎn)軸17b旋轉(zhuǎn)，如圖1的實(shí)線箭頭所示，使支承件18與工作臺(tái)16—起遠(yuǎn)離臺(tái)座31。在該狀態(tài)下，使設(shè)置于安裝板21的升降用氣缸M的桿2 進(jìn)入，使按壓部件 18b與升降部件22 —起如單點(diǎn)劃線箭頭所示的那樣上升，解除該按壓部件18b對(duì)定子芯13 的按壓，并且在該定子芯13的上方形成空間。然后，將載置于棒狀芯材18a上端的定子芯 13經(jīng)由該空間而從棒狀芯材18a上取下，從而結(jié)束一系列的繞線作業(yè)。在圖8 圖12中表示本發(fā)明另一實(shí)施方式。在該另一實(shí)施方式中，與先前的實(shí)施方式中的裝置相同的標(biāo)號(hào)表示相同部件，并省略重復(fù)說明。如圖12所示，該另一實(shí)施方式的定子芯63是使用內(nèi)齒輪型定子芯，具有圓環(huán)狀的環(huán)狀部63a和多個(gè)磁極63b，該多個(gè)磁極6 從該環(huán)狀部63a的內(nèi)周面朝向該環(huán)狀部63a的中心突出。如圖8所示，在機(jī)臺(tái)14上具有搭載這樣的定子芯63的支承裝置68。該支承裝置68具備配置在機(jī)臺(tái)14上的固定臺(tái)68a ；旋轉(zhuǎn)臺(tái)68b，其以能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式安裝在該固定臺(tái)68a上，并能夠在其上側(cè)搭載固定定子芯63 ；未圖示的搖動(dòng)用伺服電機(jī)，其使上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)68b旋轉(zhuǎn)。該另一實(shí)施方式的繞線裝置60具備機(jī)臺(tái)14，其具有上述支承裝置68且被設(shè)置在設(shè)置場(chǎng)所；驅(qū)動(dòng)單元70，其設(shè)置在該機(jī)臺(tái)14上，用于對(duì)上述線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30沿三個(gè)軸的方向驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元70由三個(gè)軸的方向的驅(qū)動(dòng)部71、72、73組合而成，具備前后方向驅(qū)動(dòng)部71、左右方向驅(qū)動(dòng)部72、上下方向驅(qū)動(dòng)部73。上述驅(qū)動(dòng)部71、72、73沿著驅(qū)動(dòng)方向X、Y、 Z形成大致相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。首先，說明上下方向驅(qū)動(dòng)部73，該上下方向驅(qū)動(dòng)部73配置有上下方向引導(dǎo)部 73a,其沿著驅(qū)動(dòng)方向Z配置；上下方向旋轉(zhuǎn)軸7 ，其與該上下方向引導(dǎo)部73a平行地配置并在表面配置有陽螺紋；上下方向移動(dòng)部73c，其通過滾珠絲杠與該上下方向旋轉(zhuǎn)軸7 擰合，并能夠沿著上下方向引導(dǎo)部73a移動(dòng)；上下方向連接部73d，其與該上下方向移動(dòng)部73c 連接；上下方向驅(qū)動(dòng)源73e，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上下方向旋轉(zhuǎn)軸73b。上下方向旋轉(zhuǎn)軸7 通過萬向聯(lián)軸器73f與上下方向驅(qū)動(dòng)源7 連接。上下方向移動(dòng)部73c，通過配置在上下方向旋轉(zhuǎn)軸7 上的陽螺紋的范圍而設(shè)定其在驅(qū)動(dòng)方向Z的移動(dòng)范圍。前后方向驅(qū)動(dòng)部71和左右方向驅(qū)動(dòng)部72，為與上下方向驅(qū)動(dòng)部73同樣的構(gòu)造，沿著如圖8所示的驅(qū)動(dòng)方向X、Y配置。前后方向驅(qū)動(dòng)部71被固定在機(jī)臺(tái)14上，具有前后方向驅(qū)動(dòng)源71e，并且配置成左右方向驅(qū)動(dòng)部72經(jīng)由前后方向連接部71d能夠相對(duì)于前后方向驅(qū)動(dòng)部71沿前后方向移動(dòng)。左右方向驅(qū)動(dòng)部72具有左右方向驅(qū)動(dòng)源72e，并且配置成上下方向驅(qū)動(dòng)部73經(jīng)由左右方向連接部72d能夠相對(duì)于左右方向驅(qū)動(dòng)部72沿左右方向移動(dòng)。而且作為各驅(qū)動(dòng)源71e、72e、73e，使用例如能夠高精度控制的伺服電機(jī)。而且在上下方向驅(qū)動(dòng)部73的上下方向連接部73d上設(shè)置線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30，該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30使線嘴11沿與進(jìn)行繞線的磁極63b的軸垂直的方向亦即Z軸方向移動(dòng)。該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30與在先前的實(shí)施方式中說明的機(jī)構(gòu)是相同構(gòu)造，如圖8 圖10 所示，具有臺(tái)座31，其固定于上下方向驅(qū)動(dòng)部73的上下方向連接部73d ；活動(dòng)臺(tái)32，其以能夠沿垂直方向移動(dòng)的方式設(shè)置于該臺(tái)座31的面對(duì)定子芯63的面；驅(qū)動(dòng)源33，其構(gòu)成為設(shè)置在臺(tái)座31的上部，能夠使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)；連結(jié)部件36，其將上述旋轉(zhuǎn)部件34與活動(dòng)臺(tái)32連結(jié)。在臺(tái)座31的面對(duì)定子芯63的面上設(shè)置直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌37，該直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌37 沿垂直方向延伸，活動(dòng)臺(tái)32以能夠沿Z軸方向移動(dòng)的方式設(shè)置在該導(dǎo)軌37上。另外，本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)源是升降用伺服電機(jī)33，旋轉(zhuǎn)部件34直接安裝在其旋轉(zhuǎn)軸上。另一方面， 連結(jié)部件36其一端被軸支承于偏離旋轉(zhuǎn)部件34的旋轉(zhuǎn)中心的位置，另一端被軸支承于活動(dòng)臺(tái)32，該活動(dòng)臺(tái)32以能夠上下移動(dòng)的方式安裝在旋轉(zhuǎn)部件34的下方。并且，在該活動(dòng)臺(tái)32的下部在位于定子芯63的X軸方向的部分以沿X軸方向延伸的方式固定有線嘴11。 如圖9所示，在活動(dòng)臺(tái)32上設(shè)置第一滑輪76，該第一滑輪76使貫通于線嘴11的線材12轉(zhuǎn)向，在臺(tái)座31上設(shè)置第二滑輪77，該第二滑輪77使貫通于線嘴11并借助第一滑輪76進(jìn)行了轉(zhuǎn)向的線材12朝向上下方向連接部73d進(jìn)一步轉(zhuǎn)向。下面，說明使用這樣的繞線裝置的線材的繞線方法。首先，使線材12貫通于線嘴11并從線嘴11的頂端導(dǎo)出。而且在開始繞線時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元70使線嘴11與線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30 —起沿三維方向移動(dòng)，將線材12的端部纏繞在未圖示的系線銷或線夾持裝置上進(jìn)行固定。然后，對(duì)驅(qū)動(dòng)單元70進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如圖9所示，使位于水平位置的線嘴11移動(dòng)到定子芯63中即將進(jìn)行繞線的磁極6 和與該磁極6 相鄰的磁極6 之間的狹縫63c中。然后，接著進(jìn)行實(shí)際的繞線，然而在進(jìn)行該實(shí)際繞線時(shí)，通過線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30使線嘴11沿Z軸方向往返移動(dòng)，并且通過支承裝置68中未圖示的搖動(dòng)用伺服電機(jī)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)68b與定子芯63 —起進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)和反旋轉(zhuǎn)，以使被繞線的磁極6 搖動(dòng)。 通過上述動(dòng)作的組合，使線嘴11沿著磁極6 的截面形狀在該磁極6 的周圍以跑道狀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。如圖11所示，該跑道狀的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)為當(dāng)線嘴11的頂端位于進(jìn)行繞線的磁極63b 和與該磁極63b的一方相鄰的磁極6 夾著的狹縫63c中的情況下，僅使該線嘴11下降或上升而不進(jìn)行支承裝置68中由未圖示的搖動(dòng)用伺服電機(jī)進(jìn)行的磁極63b的搖動(dòng)。然后，當(dāng)該線嘴11的頂端從該槽63c中拔出時(shí)，開始磁極63b的搖動(dòng)，并在該線嘴11的頂端位于進(jìn)行繞線的磁極6 和與該磁極63b的另一方相鄰的磁極6 之間的相鄰的狹縫63c的下方或上方的階段，停止其搖動(dòng)。即，在從最初的狹縫63c向下方或上方拔出的時(shí)刻開始磁極 63b的搖動(dòng)，并在下端或上端的折返點(diǎn)轉(zhuǎn)換方向而上升或下降的線嘴11的頂端進(jìn)入下一個(gè)相鄰的狹縫63c以前，停止其搖動(dòng)。由此能夠使線嘴11沿著磁極63b的截面形狀在該磁極 63b的周圍以跑道狀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。如圖10所示，線嘴11基于線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30的往返移動(dòng)，是通過作為驅(qū)動(dòng)源的升降用伺服電機(jī)33使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的。當(dāng)使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏離其旋轉(zhuǎn)中心被軸支承的連結(jié)部件36的一端進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，并按照?qǐng)D10(a) (d)的順序，該連結(jié)部件 36的另一端與活動(dòng)臺(tái)32 —起進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，該往返運(yùn)動(dòng)的量等于從旋轉(zhuǎn)部件34的旋轉(zhuǎn)中心偏離的量R的兩倍的值。因此線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30的升降用伺服電機(jī)33僅通過使旋轉(zhuǎn)部件 34向同一方向旋轉(zhuǎn)，就能夠使活動(dòng)臺(tái)32往返運(yùn)動(dòng)與其旋轉(zhuǎn)次數(shù)相應(yīng)的次數(shù)。
另一方面，被繞線的磁極63b的搖動(dòng)是通過使定子芯63往返旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，該旋轉(zhuǎn)通過支承裝置68中未圖示的搖動(dòng)用伺服電機(jī)進(jìn)行。該定子芯63的往返旋轉(zhuǎn)是通過使未圖示的搖動(dòng)用伺服電機(jī)以如下的角度進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，所述角度相當(dāng)于作為繞線對(duì)象的磁極6 和與該磁極6 相鄰的磁極6 所成的角度。因此，僅通過升降用伺服電機(jī)33使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)一次，并且使未圖示的搖動(dòng)用伺服電機(jī)以微小的角度進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，就能夠使線嘴11在磁極63b的周圍以跑道狀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)一次。其結(jié)果，與過去必須使絲杠軸旋轉(zhuǎn)多次才能使線嘴在磁極的周圍旋轉(zhuǎn)移動(dòng)一次相比較，能夠?qū)崿F(xiàn)繞線速度的高速化。另外，在該另一實(shí)施方式的繞線裝置60中，雖然具有使線嘴11與線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30 一起沿三維方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元70，然而該驅(qū)動(dòng)單元70在以下情況下使用如在改變繞線的磁極63b的情況下，或?qū)木€嘴11的頂端導(dǎo)出的線材12的端部纏繞在未圖示的系線銷或線夾持裝置上進(jìn)行固定的情況下等那樣使線嘴11進(jìn)行較大移動(dòng)時(shí)使用。因此該驅(qū)動(dòng)單元70雖然具備使線嘴11與線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30 —起沿著Z軸上下移動(dòng)的上下方向驅(qū)動(dòng)部73， 但在使線嘴11在磁極6 的周圍旋轉(zhuǎn)移動(dòng)進(jìn)行繞線時(shí)，不使用該上下方向驅(qū)動(dòng)部73。因此作為該上下方向驅(qū)動(dòng)部73的上下方向驅(qū)動(dòng)源73e，無需使用能夠從高速進(jìn)行急加減速的高轉(zhuǎn)矩、高響應(yīng)的伺服電機(jī)。并且對(duì)于升降用伺服電機(jī)33，只要向同一方向以同一速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，就能夠使該線嘴11沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)，對(duì)于未圖示的搖動(dòng)用伺服電機(jī)，通過以微小的角度反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)就能夠使磁極6 搖動(dòng)。因此通過將作為標(biāo)準(zhǔn)品在市場(chǎng)銷售的伺服電機(jī)作為該另一繞線裝置60的上下方向驅(qū)動(dòng)源73e、升降用伺服電機(jī)33、未圖示的搖動(dòng)用伺服電機(jī)來使用，由此能夠不增加繞線裝置60的單價(jià)而實(shí)現(xiàn)繞線速度的高速化。另外，為了使線材12整齊地纏繞在磁極6 上，必須使線嘴11在磁極63b的周圍旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且線材12每繞一圈，必須通過前后方向驅(qū)動(dòng)部71使線嘴11與線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu) 30 一起沿X軸方向移動(dòng)相當(dāng)于線材12的直徑的量的距離。在使該線嘴11沿X軸方向移動(dòng)時(shí)，是通過驅(qū)動(dòng)前后方向驅(qū)動(dòng)部71的前后方向驅(qū)動(dòng)源71e使前后方向連接部71d沿X軸方向移動(dòng)來進(jìn)行的，然而該移動(dòng)量為線材12每繞一圈僅相當(dāng)于線材12的直徑的量，因而移動(dòng)量極少，從而無需使前后方向驅(qū)動(dòng)源71e以高速驅(qū)動(dòng)。因此即使是在使用伺服電機(jī)作為該前后方向驅(qū)動(dòng)源71e的情況下，也能夠使用作為標(biāo)準(zhǔn)品在市場(chǎng)銷售的產(chǎn)品，從而能夠不增加繞線裝置60的單價(jià)即可得到以高速進(jìn)行整齊纏繞的繞線裝置60。另外，在上述實(shí)施方式中，說明了使用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的情況，然而也能夠使用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。另外，在上述實(shí)施方式中說明了以下情況通過線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30使線嘴11沿Z軸方向往返移動(dòng)，并且使定子芯13、63進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)和反旋轉(zhuǎn)，以使被繞線的磁極1北、6北搖動(dòng)，并通過這些動(dòng)作的組合使線嘴11以跑道狀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來纏繞線材12，然而也可以使在線嘴11上下移動(dòng)的同時(shí)還向Y軸方向移動(dòng)，通過這些動(dòng)作的組合使線嘴11旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，也可以通過與線嘴11的上下移動(dòng)同步使定子芯13、63本身向Y軸方向往返移動(dòng)，由此將線材12 纏繞在磁極1北、6北上。即使在這種情況下，也能夠切實(shí)地將線材12纏繞在磁極1北、6北上。此外，在上述另一實(shí)施方式中，說明了對(duì)線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元70，然而該驅(qū)動(dòng)單元不限于三個(gè)軸方向，也可以是X、Y、Z中的一個(gè)軸或兩個(gè)軸。例如，也可以如圖13和圖14所示，將工作臺(tái)16安裝于機(jī)臺(tái)14，并經(jīng)由使線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30沿著X軸移動(dòng)的前后方向驅(qū)動(dòng)部87，將該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30安裝于機(jī)臺(tái)14。圖13和圖14中的前后方向驅(qū)動(dòng)部87配置有前后方向引導(dǎo)部87a，其沿著作為驅(qū)動(dòng)方向的X軸配置在機(jī)臺(tái)14上；前后方向旋轉(zhuǎn)軸87b，其與該前后方向引導(dǎo)部87a平行地配置，且表面配置有螺旋狀的陽螺紋；前后方向驅(qū)動(dòng)源87c，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前后方向旋轉(zhuǎn)軸87b。如果是這樣的繞線裝置10，則能夠減小Y軸方向的寬度，如圖14所示，如果在延長臺(tái)41上沿Y軸方向并排安裝多個(gè)線嘴11，就能夠用一個(gè)線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)30同時(shí)對(duì)多個(gè)定子芯13(圖1)繞線。
權(quán)利要求
1.一種線材的繞線裝置，是將從線嘴(11)導(dǎo)出的線材(12)纏繞在定子的磁極(13b、 63b)上的繞線裝置，其特征在于，具有線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述線嘴(11)在與所述磁極(13b、63b)的軸垂直的方向上移動(dòng)，所述線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)具備臺(tái)座(31)；活動(dòng)臺(tái)(32)，其以能夠在與所述磁極(1北、6北)的軸心垂直的方向上移動(dòng)的方式設(shè)置在所述臺(tái)座(31)上，且在其上固定有所述線嘴(11)；驅(qū)動(dòng)源(33)，其構(gòu)成為設(shè)置在所述臺(tái)座(31)上且能夠使旋轉(zhuǎn)部件(34)旋轉(zhuǎn)；連結(jié)部件(36)，其一端被軸支承于偏離所述旋轉(zhuǎn)部件(34)的旋轉(zhuǎn)中心的位置，另一端被軸支承于所述活動(dòng)臺(tái)(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材的繞線裝置，其特征在于，具備定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)(19)，該定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)(19)使定子芯(13)動(dòng)作以使磁極 (13b)搖動(dòng)，線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)構(gòu)成為使線嘴(11)在與所述磁極(13b)的軸大致垂直的方向并且在與所述磁極(1 )的搖動(dòng)方向不同的方向上移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線材的繞線裝置，能夠在定子的磁極上高精度并且高速地纏繞線材。該線材的繞線裝置將從線嘴導(dǎo)出的線材纏繞在定子的磁極上。具有使線嘴在與磁極的軸垂直的方向上移動(dòng)的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)，線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有臺(tái)座；活動(dòng)臺(tái)，其能夠以在與磁極的軸心垂直的方向上移動(dòng)的方式設(shè)置在臺(tái)座上，且在其上固定有線嘴；驅(qū)動(dòng)源，其構(gòu)成為設(shè)置在臺(tái)座上且能夠使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；連結(jié)部件，其一端被軸支承于偏離旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心的位置，另一端被軸支承于活動(dòng)臺(tái)。具備定子芯動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其使定子芯動(dòng)作以使磁極搖動(dòng)，線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為使線嘴在與磁極的軸大致垂直的方向并且在與磁極的搖動(dòng)方向不同的方向上移動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K15/095GK102237763SQ20111005775
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者田口廣之 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社