專利名稱：機械換向dc馬達的自動檢測的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于機械換向DC馬達(換向器馬達)的自動檢測的方法。本發明另外涉及用于執行所述方法的裝置，且涉及用于此方法的改進的致動器馬達的使用。
背景技術：
換向器馬達特別地在汽車中用作致動裝置(致動系統)內的致動馬達，例如作為用于電動窗調節器的驅動器或用于電動座椅調整機構的驅動器。經常要求已知一定的馬達參數(裝置常數)，例如極的數量、換向器片距計數(commutator segment pitch count), 馬達電阻、馬達電感、額定電流、額定電壓等，以用于控制和/或監測在這樣的致動裝置內的馬達。特別地要求一個或多個這樣的參數以使用馬達模型(換言之，模擬馬達的電特性、 熱特性和/或機械特性的數學公式)來計算馬達位置或馬達載荷或馬達的其他運行量。在每種情況下所要求的馬達參數典型地通過軟件方式存儲在致動系統的控制單元內。控制和檢測過程對于馬達特有參數的依賴性以不利的方式阻礙了例如以帶有不同輸出的馬達或以來自不同制造商的馬達置換與致動裝置相關聯的馬達，特別地因為當馬達被置換時與致動裝置相關聯的控制單元一般必須根據新馬達參數而被重新編程。然而， 另一方面，在機動車輛致動裝置內，更希望馬達容易和靈活的替換，例如以能夠將此致動裝置容易地匹配于不同的應用目的，特別地不同的車輛類型。
發明內容
本發明的目的是允許在機動車輛致動裝置內靈活和容易地替換換向器馬達。根據本發明，此目的通過具有權利要求1的特征的方法來實現，用于自動檢測馬達所屬的馬達類型。本發明一般地基于將提供為使用在此致動裝置內的換向器馬達通過機械修改和/ 或機電改進而進行編碼的構思，其方式使得每個馬達類型使用其所產生的電流波紋的特征可被識別。在這里，(馬達電流)波紋指由于DC馬達的換向所導致的馬達電流的特征波紋 (即，周期性脈動變化)。根據所述方法，感測電動馬達參量且檢測此馬達參量的在時間特性方面的電流波紋。另外，分析所檢測的電流波紋的幅值、持續時間和/或在時間中的位置，且將其與事先已知的波紋圖案進行比較。在此過程中，當所檢測的波紋的幅值、持續時間和/或在時間中的位置(基于預先確定的標準)與特定的馬達類型相關量的波紋圖案相匹配時，從事先已知的參數表中選擇與此馬達類型相關聯的參數。在本發明的范圍內可使用的用于修改換向器馬達和其波紋圖案的相應影響的變量在DE 41 35 873 C2中描述(在另外的上下文中)。然后，優選地，在本發明的范圍內的修改通過如下方式實現，即使得一個或多個馬達繞組與剩余的繞組相比被纏繞以略少或略多的圈數。在每繞組標準25圈的四繞組馬達中，如下的圈數比是用于將不同的馬達類型進行編碼的圈數比的示例。
權利要求
1.一種用于機械換向DC馬達O)的自動檢測的方法，其中感測電動馬達參量 w)，其中在此電動馬達參量的特性中檢測電流波紋(R)，其中分析所檢測的電流波紋(R)的幅值(Ακ)、持續時間和/或在時間中的位置，且與事先已知的波紋圖案進行比較，和其中當所檢測的電流波紋(R)的幅值(Ak)、持續時間和/或在時間中的位置與特定的馬達類型相關聯的波紋圖案相匹配時，從事先已知的參數表(T)中選擇與此特定的馬達類型相關聯的多個參數。
2.根據權利要求1所述的方法，其中反電動勢(E)或由反電動勢(E)導出的參量用作馬達參量。
3.根據權利要求2所述的方法，其中借助馬達模型(10)使用所測量的馬達電流(Ia) 和測量的馬達電壓(Um)計算所述反電動勢(E)。
4.根據權利要求2或3所述的方法，其中反電動勢(E)的AC分量(Ew)用作確定電流波紋00的馬達參量。
5.根據權利要求1至4中的一項所述的方法，其中通過將所檢測的電流波紋(R)的幅值(Ak)、持續時間、和/或在時間中的位置與在參數表(T)中為波紋圖案所存儲的閾值進行比較，來檢查所檢測的電流波紋(R)是否與此波紋圖案匹配。
6.一種用于控制用于機動車輛的致動裝置(1)的機械換向DC馬達O)的控制單元 (5)，所述控制單元( 被設計為執行根據權利要求1至5中任一項所述的方法。
7.一種用于機動車輛的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)帶有機械換向DC馬達(2)且帶有根據權利要求6所述的控制單元(5)。
8.機械換向DC馬達O)的使用，所述機械換向DC馬達(2)通過機械和/或機電改進以這樣一種方式被編碼使得所述DC馬達( 具有特征電流波紋圖案(四)，特別地借助根據權利要求1至5中的任一項所述的方法，通過感測和分析由所述DC馬達(2)產生的電流波紋(R)，用以識別所述DC馬達O)所屬的特定的馬達類型。
全文摘要
為自動檢測機械換向DC馬達(2)，建議獲取電動馬達參量(EW)來確定所述電動馬達參量(EW)中的電流波紋(R)，以評估所檢測的電流波紋(R)的幅值(AR)、持續時間和/或在時間中的位置，且將其與已知的波紋圖案進行比較，且當所檢測的電流波紋(R)的幅值(AR)、持續時間和/或在時間中的位置對應于與特定的馬達類型相關聯的波紋圖案時，從已知的參數表(T)中選擇與此馬達類型相關聯的多個參數。
文檔編號H02K23/66GK102356541SQ201080012263
公開日2012年2月15日 申請日期2010年3月16日 優先權日2009年3月16日
發明者沃爾夫岡·于貝爾, 約萬·克內熱維奇 申請人:博澤哈爾施塔特汽車零件兩合公司