專利名稱：集成導軌密封直線步進執行器的制作方法
技術領域：
本實用新型具體涉及一種步進電機的部件，特別涉及一種集成導軌密封直線步進執行器。
背景技術：
現有的電機直線傳動模組如圖1中所示，是由一個絲桿電機100，安裝支架200和導軌300(或導柱)組裝而成，電機和直線導軌(導柱)固定在安裝支架上，電機的螺桿或者螺母固定連接在導軌(導柱)的滑塊上，電機通過螺桿的轉動來推動導軌的滑塊做直線運動。但現有電機直線傳動模組的零部件太多，零部件累積誤差太大；同時各零部件都是通過組裝而成，裝配后的各零部件的平行度，直線度，同心度和垂直度無法得到保證，導致電機的螺桿和導軌(導柱)的位置度不好，影響整個模組的整體性能和精度，出現震動，噪音和卡死現象。同時，由于螺桿，螺母和導軌都暴露在外面，很容易受到灰塵的污染，降低產品的使用壽命。
發明內容本實用新型提供一種集成導軌密封直線步進執行器，目的是解決現有技術問題， 提供一種提高整體精密度，減少裝配工序和制作難度且延長使用壽命、降低成本的步進電機執行器。本實用新型解決問題采用的技術方案是集成導軌密封直線步進執行器，包括有絲桿步進電機，電機的輸出螺桿和導向滑動螺母中的螺紋嚙合，客戶安裝軸和導向滑動螺母的安裝孔過盈配合，兩個緊固銷將客戶安裝軸和導向滑動螺母固定。具有環形集成導軌型材，導向滑動螺母套于導軌型材內，且導向滑動螺母外周滑動邊可沿導軌型材的內滑軌邊貼合滑動。本實用新型的有益效果本實用新型中將固定支架和導軌整合成一個整體成型的集成導軌型材，將固定支架和滑軌的導向和防止轉動的功能集成于一體，極大的提高了整個模組的精度，減少了裝配工序和制作難度。省去了滑動導軌，降低了成本。同時將導軌， 螺桿和螺母都密封在集成導軌型材里面，避免了螺桿、螺母和導軌受到灰塵的污染，提高了整個產品的使用壽命。
圖1是現有技術的結構示意圖；圖2是本實用新型的爆炸圖；圖3是本實用新型的組合圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。[0012]如圖2、圖3中所示的集成導軌密封直線步進執行器，包括有絲桿步進電機1，電機定位法蘭10和安裝法蘭板2上的法蘭孔配合，安裝法蘭板2上的安裝法蘭孔和環形集成導軌型材4的內腔安裝孔配合。電機1的輸出螺桿11和導向滑動螺母3中的螺紋嚙合，導向滑動螺母3套于導軌型材4內，且導向滑動螺母3外周滑動邊30可沿導軌型材4的內滑軌邊40貼合滑動。客戶安裝軸7和導向滑動螺母3的安裝孔(圖中未示)過盈配合，兩個緊固銷將客戶安裝軸7和導向滑動螺母3固定。客戶安裝軸的另一端由襯套5支撐和導向， 襯套5由孔用內置卡簧(圖中未示)固定在客戶安裝板6的法蘭內控里面。當電機運行時，絲桿步進電機1帶動螺桿11轉動，螺桿11驅動導向滑動螺母3在集成滑軌型材4內的滑道里面做線性運動，以達到帶動安裝在導向滑動螺母3上的客戶安裝軸7來帶動客戶的負載做直線運動的目的。集成導軌型材4采用了整體成型的工藝，尺寸精度得到了很大的提高，同時將固定支架和滑軌的導向及防止轉動的功能集成于一體，極大的提高了整個模組的精度，減少了裝配工序和制作難度。省去了滑動導軌，降低了成本。導向滑動螺母3由高強度，強耐磨性和帶自潤滑的工程塑料注塑而成，將導向滑塊和傳動螺母的功能設計成一體，不但降低了成本，而且提高了產品精度。本實用新型將導軌，螺桿和螺母都密封在集成導軌型材4里面，如圖3中所示，避免了螺桿11、螺母3和導軌受到灰塵的污染，提高了整個產品的使用壽命。
權利要求1.集成導軌密封直線步進執行器，包括有絲桿步進電機，電機的輸出螺桿和導向滑動螺母中的螺紋嚙合，客戶安裝軸和導向滑動螺母的安裝孔過盈配合，兩個緊固銷將客戶安裝軸和導向滑動螺母固定，其特征在于具有環形集成導軌型材，導向滑動螺母套于導軌型材內，且導向滑動螺母外周滑動邊可沿導軌型材的內滑軌邊貼合滑動。
專利摘要集成導軌密封直線步進執行器，包括有絲桿步進電機，電機的輸出螺桿和導向滑動螺母中的螺紋嚙合，客戶安裝軸和導向滑動螺母的安裝孔過盈配合，兩個緊固銷將客戶安裝軸和導向滑動螺母固定，其特征在于具有環形集成導軌型材，導向滑動螺母套于導軌型材內，且導向滑動螺母外周滑動邊可沿導軌型材的內滑軌邊貼合滑動。該步進電機執行器由于將固定支架和導軌整合成一個整體成型的集成導軌型材，提高了整體精密度，減少裝配工序和制作難度且延長使用壽命、降低成本。
文檔編號H02K7/10GK202004585SQ20102067587
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月23日 優先權日2010年12月23日
發明者丁旭紅, 毛云龍 申請人:常州市鼎智機電有限公司