專利名稱：一種設置直流無刷電機控制器限速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動自行車限速技術領域，特別是一種設置直流無刷電機控制器 限速裝置。
背景技術：
國家對電動自行車有行駛速度不能超過20公里規定，同時出于對安全等因素的 考慮，不同的用戶對電動自行車最高速有不同的要求。現有的控制器因其出廠時速度即已 設置好，且因電機，負載、電機輪徑等不可測因素，導致控制器無法準確限速，更無法根據用 戶需要定制。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種設置直流無刷電機控制器 限速裝置。本實用新型所述的一種設置直流無刷電機控制器限速功能的技術能完美解決以 上問題。一種設置直流無刷電機控制器限速功能的技術，如圖1所示是本實用新型系統連 接示意圖。其系統包括設置器，控制器，電動自行車。電動自行車為控制器提供電源和轉 把輸入，使控制器控制電機運轉，達到某一速度；控制器控制器電機運轉，并與設置器通信， 當收到設置器傳遞過來的控制信號后，將此時電動自行車速度對應的單片機輸出PWM值存 儲，作為PWM最大值；設置器通過串口與控制器單片機相聯，在電動自行車達要用戶想要限 制的速度時，按下設置器上的設置鍵，設置器通過串口通知控制器單片機個存儲當前PWM 為最大值，在設置器與控制器相聯情況下按設置器上的取消鍵，設置器通知控制器單片機 清除之前保存的PWM值，即取消限速功能。一種設置直流無刷電機控制器限速裝置，包括設置器、控制器、電動自行車，電動 自行車與控制器雙向連接，控制器與設置器雙向連接。所述電動自行車包括轉把、電機，電源，電機連接電源。所述控制器包括轉把輸入電路、控制器單片機、電機驅動電路，控制器單片機連接 轉把輸入電路和電機驅動電路。所述設置器包括設置器單片機、設置鍵、取消鍵，設置鍵、取消鍵連接單片機。所述電動自行車的轉把連接控制器的轉把輸入電路，控制器的控制器單片機連接 電機驅動電路，電機驅動電路連接電動自行車的電機。所述控制器的控制器單片機與設置器的設置器單片機雙向連接。所述設置器設置鍵一端接地，另一端通過Rl接于5V，同時，該設置鍵的另一端通 過R2分別接于設置器單片機和電容Cl，Cl另一端接地。所述設置器取消鍵一端接地另一端通過R3接于5V，同時，該取消鍵的另一端通過 R4分別接于設置器單片機和電容C2，C2另一端接地。[0014]有益效果本實用新型的設置直流無刷電機控制器限速裝置，通過少量的外部電路，簡單的 操作，軟件功能的提升，使控制器具有或沒有限速功能，同時所限速度大小可以由用戶根據 需要自定義。解決了國家規定電動自行車行駛速度不能超過20公里的問題，同時解決了電 動自行車因電機轉速不同、電機輪徑不同、負載等不同引起不能準確限速的問題，能精確的 按實際情況用戶需要定制限速。現有的控制器的限速功能只是通過分壓電阻降低轉把最高 電壓或通過單片機軟件控制電機轉速，這種限速方法會因不同轉速電機，負載不同，電機輪 徑不同而導致電動自行車實際行駛速度不同，不能真正達到限速的目的。本實用新型的設置直流無刷電機控制器限速裝置，簡單易行，將設置器與控制器 通過串口相聯，然后啟動自行車達到想要的最高速，按下設置器上的設置鍵，即完成限速設 置，斷開設置器與控制器聯接。則控制器在以后的行駛中，以此速度為最高速，達到限速目 的。如果想要取消限速功能，只需按下設置上的取消鍵，控制器就不再有限速功能。經設置器設置后的控制器，其限速準確，不受電機、負載、電機輪徑等各方面影響。 設置方便靈活，能滿足各種需要。操作簡單易行，設置與取消靈活。特別適用于電動車廠家、 經銷商及個人。
圖1是本實用新型設置直流無刷電機控制器限速裝置示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，設置直流無刷電機控制器限裝置，包括設置器，控制器，電動自行車。 電動自行車與控制器雙向連接，控制器與設置器雙向連接。電動自行車包括轉把、電機，電源，電機連接電源。控制器包括轉把輸入電路、控制器單片機、電機驅動電路，控制器單片機連接轉把 輸入電路和電機驅動電路。設置器包括設置器單片機、設置鍵、取消鍵，設置鍵、取消鍵連接單片機。電動自行車的轉把連接控制器的轉把輸入電路，控制器的控制器單片機連接電機 驅動電路。電機驅動電路連接電動自行車的電機。控制器的控制器單片機與設置器的設置器單片機雙向連接。設置器電源由控制器提供，設置器設置鍵一端接地，另一端通過Rl接于5V，同時 通過R2分別接于設置器單片機和電容Cl，Cl另一端接地。按下設置器設置鍵，Rl 一端接 地，通過R2，Cl濾波之后給設置器單片機一個低電平信號，松開設置鍵，則給設置器單片機 高電平信號；設置器取消鍵一端接地另一端通過R3接于5V，同時通過R4分別接于設置器 單片機和電容C2，C2另一端接地，按下設置器取消鍵，R3 —端接地，通過R4，C2濾波之后給 設置器單片機一個低電平信號，松開取消鍵，則給設置器單片機高電平信號。電動自行車為控制器提供電源，轉把輸入，和運轉所需的電機。控制器包括轉把輸入電路，電機驅動電路，控制器單片機。轉把輸入電路與轉把相 聯，接受轉把輸入模擬信號，經轉把輸入電路濾波后輸出給控制器單片機；控制器單片機根 據轉把輸入電路的輸出值大小，向電機驅動電路輸出PWM信號。電機驅動電路輸出帶PWM 調制的電機驅動信號，控制電動自行車電機轉速。本實用新型的工作原理如下限速方法如下將設置器與控制器通過串口線相 聯，將控制器與電動車正確相聯，轉動轉把，控制器控制電動自行車達到用戶想要的速度
4后，按下設置器設置鍵，給設置器單片機一個變化信號，設置器單片機通過串口通知控制器 單片機保存此速度下對應的PWM值作為最大值，在以后的運行中控制器輸出PWM都會小于 此存儲的PWM，即電動自行車車速也會小于設置時的車速，實現限速功能。要取消控制器的 限速功能，只需要將設置器與控制器相連，按下設置器上的取消鍵，設置器單片機即通過串 口通知控制器單片機清除保存的PWM最大值，這樣在以后的運行中，控制器PWM只受轉把控 制，而不再有限速功能。
權利要求一種設置直流無刷電機控制器限速裝置，包括設置器、控制器、電動自行車，其特征在于，電動自行車與控制器雙向連接，控制器與設置器雙向連接。
2.根據權利要求1所述的設置直流無刷電機控制器限速裝置，其特征在于，所述電動 自行車包括轉把、電機，電源，電機連接電源。
3.根據權利要求1所述的設置直流無刷電機控制器限速裝置，其特征在于，所述控制 器包括轉把輸入電路、控制器單片機、電機驅動電路，控制器單片機連接轉把輸入電路和電 機驅動電路。
4.根據權利要求1所述的設置直流無刷電機控制器限速裝置，其特征在于，所述設置 器包括設置器單片機、設置鍵、取消鍵，設置鍵、取消鍵連接單片機。
5.根據權利要求1或2或3所述的設置直流無刷電機控制器限速裝置，其特征在于，所 述電動自行車的轉把連接控制器的轉把輸入電路，控制器的控制器單片機連接電機驅動電 路，電機驅動電路連接電動自行車的電機。
6.根據權利要求1或4所述的設置直流無刷電機控制器限速裝置，其特征在于，所述控 制器的控制器單片機與設置器的設置器單片機雙向連接。
7.根據權利要求4所述的設置直流無刷電機控制器限速裝置，其特征在于，所述設置 鍵一端接地，另一端通過Rl接于5V，同時，設置鍵的另一端通過R2分別接于設置器單片機 和電容Cl，Cl另一端接地。
8.根據權利要求4所述的設置直流無刷電機控制器限速裝置，其特征在于，所述取消 鍵一端接地，另一端通過R3接于5V，同時，取消鍵的另一端通過R4分別接于設置器單片機 和電容C2，C2另一端接地。
專利摘要本實用新型公開一種設置直流無刷電機控制器限速裝置，包括設置器、控制器、電動自行車，電動自行車與控制器雙向連接，控制器與設置器雙向連接。本實用新型特別適用于電動車廠家、經銷商及個人。
文檔編號H02P6/08GK201733268SQ201020132179
公開日2011年2月2日 申請日期2010年3月16日 優先權日2010年3月16日
發明者余小波 申請人:深圳市高標電子科技有限公司