專利名稱：直驅式助爬器主機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及風機塔筒攀爬助力設備，特別涉及一種助爬器主機。
背景技術：
現有的助爬器主機采用減速電機帶動扭力限制聯軸器，由扭力限制聯軸器作為輸 出端口并連接助爬器下端的輸入口。這種結構安裝比較復雜，浪費裝配時間；扭力限制聯軸 器采用摩擦片為傳遞力矩的介子，每次安裝需要調整扭矩，需要預摩擦，使力矩穩定；摩擦 片工作壽命不長，工作一段時間后，輸出扭矩會下降，需要人工再次調整輸出扭矩。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種直驅式助爬器主機，其采用力矩電機 為主動部件，出廠時力矩電機的輸出扭矩已經調整完畢，之后整機的輸出扭矩不再會有變 化，保持恒定。為解決所述技術問題，本實用新型提供了一種直驅式助爬器主機，其特征在于，其 包括力矩電機、電機控制器、支架、感應開關和電器控制盒、聯軸器、機殼，力矩電機位于電 機控制器的上方且與電機控制器相連，力矩電機固定在支架上，支架固定在機殼的底部，感 應開關檢測聯軸器的旋轉狀態，電器控制盒位于力矩電機的上方，聯軸器的一端伸出機殼， 聯軸器的另一端與力矩電機連接。優選地，所述力矩電機、電機控制器、支架、感應開關和電器控制盒裝配在機殼內部。本實用新型的積極進步效果在于本實用新型采用了免維護的力矩電機，該電機 不僅結構簡單，而且提供多種扭矩輸出，便于不同工況使用，并且故障率小，維護成本低。
圖1為本實用新型直驅式助爬器主機的整體結構示意圖。圖2為本實用新型直驅式助爬器主機的機殼內部的結構示意圖。
具體實施方式
下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。如圖1和圖2所示，本實用新型直驅式助爬器主機包括力矩電機1、電機控制器2、 支架3、感應開關4和電器控制盒5、聯軸器6、機殼7，力矩電機1、電機控制器2、支架3、感 應開關4和電器控制盒5裝配在機殼7內部，力矩電機1位于電機控制器2的上方且與電 機控制器2相連，力矩電機1通過螺釘等緊固件固定在支架3上，支架3通過螺栓等緊固件 固定在機殼7的底部，感應開關4檢測聯軸器6的旋轉狀態，電器控制盒5位于力矩電機1 的上方，聯軸器6的一端伸出機殼7，聯軸器6的另一端與力矩電機1連接。本實用新型直驅式助爬器主機接通電源后，此時力矩電機1并不馬上運轉，當工作人員向上攀爬時，外部設備會帶動聯軸器6的轉動，感應開關4檢測到聯軸器6轉動后， 會促發電器控制盒5給電機控制器2輸入電源信號，力矩電機1的輸出轉速和輸出力矩由 電機控制器2控制，通過聯軸器6使助爬器的轉速和力矩輸出到外部設備。當工作人員停 止攀爬時，外部設備會使聯軸器6停止轉動，感應開關4檢測到聯軸器6停止轉動后，會促 發電器控制盒5停止給電機控制器2輸入電源信號，從而使力矩電機1停止輸出轉速和力 矩。本實用新型直驅式助爬器主機具有以下特點一、電機控制器為力矩電機原廠提 供的配件且采用集成電路控制方式，不需要由助爬器生產商來另行制作，一旦出現故障，可 以將整個控制器進行調換，這樣可以降低成本，簡化生產、避免裝配難題，且可精簡維修、維 護及檢查步驟。二、電機控制器在出廠前均已經調整參數，此調整過程為純電氣控制，并無 任何機械因素，所以沒有因機械磨損帶來的性能的下降，在長時間使用的條件下，提供的穩 定力矩保證提升力不變，恒定的原始輸出速度確保提升速度參數，滿足不同客戶的要求且 產品性能穩定。三、現有扭力限制聯軸器采用摩擦片為傳遞力矩的介子，每次安裝需要調整 扭矩，需要預摩擦，使力矩穩定；摩擦片工作壽命不長，工作一段時間后，輸出扭矩會下降， 需要人工再次調整輸出扭矩。而本實用新型的力矩電機轉速和力矩調整過程為純電氣控 制，并無任何機械因素，所以沒有因機械磨損帶來的性能的下降，這樣避免變頻器不穩定現 象導致的頻繁停機現象，去除扭力限制聯軸器經長久摩擦帶來的力矩不穩定問題，減少日 后維修維護費用。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解， 這些僅是舉例說明，在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做 出多種變更或修改。因此，本實用新型的保護范圍由所附權利要求書限定。
權利要求一種直驅式助爬器主機，其特征在于，其包括力矩電機、電機控制器、支架、感應開關和電器控制盒、聯軸器、機殼，力矩電機位于電機控制器的上方且與電機控制器相連，力矩電機固定在支架上，支架固定在機殼的底部，感應開關檢測聯軸器的旋轉狀態，電器控制盒位于力矩電機的上方，聯軸器的一端伸出機殼，聯軸器的另一端與力矩電機連接。
2.如權利要求1所述的直驅式助爬器主機，其特征在于，所述力矩電機、電機控制器、 支架、感應開關和電器控制盒裝配在機殼內部。
專利摘要本實用新型公開了一種直驅式助爬器主機，其包括力矩電機、電機控制器、支架、感應開關和電器控制盒、聯軸器、機殼，力矩電機位于電機控制器的上方且與電機控制器相連，力矩電機固定在支架上，支架固定在機殼的底部，感應開關檢測聯軸器的旋轉狀態，電器控制盒位于力矩電機的上方，聯軸器的一端伸出機殼，聯軸器的另一端與力矩電機連接。本實用新型采用力矩電機為主動部件，出廠時力矩電機的輸出扭矩已經調整完畢，之后整機的輸出扭矩不再會有變化，保持恒定。
文檔編號H02P23/14GK201667581SQ20102013043
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月12日 優先權日2010年3月12日
發明者周斌, 范兆驥 申請人:上海西瑞實業有限公司