專利名稱：定子插紙機絕緣紙的成型機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及開電機生產設備領域，特別涉及一種定子插紙機絕緣紙的成型機 構。
背景技術：
伺服插紙機是專為異形槽電機定子插入槽絕緣紙的機器，由于定子鐵芯上的嵌線 槽需要嵌入導線，在嵌入導線前必須在嵌線槽內設置絕緣紙。對多槽型的定子目前國內只 能用多臺機器或用一臺機器多套模具組合。例如，冰箱壓縮機里面的定子鐵芯有3種槽型， 每種槽型需要一臺機器來完成相應的絕緣紙的制備，以及將這種形狀的絕緣紙布置到定子 鐵芯的嵌線槽中，這樣，就必須使用3臺機器才能向定子鐵芯的3種嵌線槽中布置好絕緣 紙。這樣不僅效率低而且需要的操作人員也多，操作人員的勞動強度也大，從而就不能提高 整體的效率，同時成本也很高。另一種方式即一臺多模具組合的設備，目前國內只有能生產最多4種槽型的定子 鐵芯，且機械故障高，噪音大，維修保養不方便。上述兩類伺服插紙機都存在工作效率低、噪 音大不便于設備維護，換模復雜而且還不容易調整的缺點，不能適應規模化生產。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能夠根據定子槽型的不同自動調節槽型所需的絕 緣紙的伺服插紙機自動切換機構，即本實用新型能夠成型多種形狀不同的絕緣紙，用于符 合定子嵌線槽的要求。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方式實現定子插紙機絕緣紙的成型機構，包括工作臺，固定在工作臺上的模座，成型模具， 下切刀裝置，上切刀裝置，成型刀裝置，所述的成型模具固定在模座上，成型模具包括成型 模以及可以伸縮的頂動裝置，成型模上設有截面呈錐形的成型槽，可以伸縮的頂動裝置的 一端位于成型槽中，所述下切刀裝置位于模座的一側，所述模座的一端設有第一導桿和第 二導桿，上切刀裝置滑動配合在第一導桿上，成型刀裝置滑動配合在第二導桿上，成型刀裝 置的成型刀與所述成型槽的位置相互對應。所述的頂動裝置為包括氣缸以及用于伸入或縮出所述成型槽中的成型滑塊，該成 型滑塊設置在氣缸頂頭端部。所述的上切刀裝置通過直線軸承與第一導桿滑動配合。所述的成型刀裝置包括刀座、成型刀以及軸承，所述刀座一端與上切刀裝置固定 連接，另一端與滑動配合在第二導桿上的軸承連接，所述成型刀固定連接于刀座上。所述的下切刀裝置與一個調整裝置固定連接，該調整裝置包括產生動力的扭矩輸 出裝置、產生左右位移的絲桿機構、傳動機構、導桿座，所述的扭矩輸出裝置與絲桿機構的 一端連接，絲桿機構的另一端固定于導桿座上，所述的導桿座固定于工作臺上，所述的傳動 機構的一端與絲桿機構連接，傳動機構的另一端與下切刀裝置連接。[0011]所述的模座上設置有導向裝置，該導向裝置包括導向桿以及滑套，導向桿的一端 與模座固定連接，滑套滑動配合在導向桿上，滑套與下切刀裝置連接。所述的成型機構還包括一個送紙機構，該送紙機構包括將絕緣紙送到所述成型槽 中的送紙輪，以及驅動送紙輪工作的驅動器，以及將絕緣紙導入到送紙輪處的進紙軌道。所述的成型機構還包括一個用于定子的定位模具，該定位模具包括用定子定位和 驅動定子轉動的模具齒輪，以及支撐所述模具齒輪的模盤座。所述的定位模具還包括一個轉位裝置，該轉位裝置包括轉位驅動器、與轉位驅動 器連接的轉位齒輪，以及與轉位齒輪連接的轉位軸，轉位軸與模盤座連接。所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于成型機構還包括一個控制
ο由于采用了上述方案，成型模具包括成型模以及可以伸縮的頂動裝置，成型模上 設有截面呈錐形的成型槽，可以伸縮的頂動裝置的一端位于成型槽中，成型刀裝置的成型 刀與所述成型槽的位置相互對應。當成型刀裝置伸入到成型槽中，使絕緣紙夾在成型刀裝 置和頂動裝置之間，成型刀裝置根據受到的指令產生相應的位移，推動絕緣紙在成型槽中 位移，雖然頂動裝置受成型刀裝置的推力作用會形成回縮，但其端部始終與絕緣接觸，以保 證絕緣紙被夾在成型刀裝置和頂動裝置之間。這樣，當絕緣紙移動到成型槽的相應槽段時， 就決定了絕緣紙的形狀，由于成型槽的截面形狀為錐形，因此，對于成型槽而言，其具有若 干個槽段，所以能成型出多種不同的絕緣紙，以供布置在對應形狀的定子繞線槽中。下切刀 裝置位于模座的一側，所述模座的一端設有第一導桿和第二導桿，上切刀裝置滑動配合在 第一導桿上，成型刀裝置滑動配合在第二導桿上，通過第一導桿和第二導桿，可以對成型刀 裝置和上切刀刀裝置進行導向，增加它們運動時的平穩性和可靠性。通過上切刀裝置和下 切刀裝置的配合，可以將絕緣紙切斷，以得到需要絕緣的長度。成型機構還包括一個控制 器，通過控制器對成型機構中的各裝置的驅動，實現了智能控制。上述結構中，由于采用了成型滑塊，相當于延長了氣缸的頂頭，由于成型滑塊比較 細小，對于與成型滑塊配合的孔的體積相應也會變化，這樣有利于進行加工的操作。上述結構中，由于采用了直線軸承，有利于對上切刀裝置進行保護。由于采用了上述的連接方式，使上切刀裝置與成型刀裝置連接為一體，這樣可以 通過一個驅動裝置驅動上切刀裝置和成型刀裝置，使其同步工作，并且成型絕緣紙和切斷 成型紙為同步動作，有利于簡化控制器的程序編輯。另外，形成這樣結構后，有利于簡化機 構的結構，節約成本。下切刀裝置與一個調整裝置固定連接，通過調整裝置能方便地對下切刀裝置進行 調節，使其保證切紙動作可靠運行。并且調整裝置是自動控制的，操作非常方便。模座上設 置有導向裝置，該導向裝置包括導向桿以及滑套，導向桿的一端與模座固定連接，滑套滑 動配合在導向桿上，滑套與下切刀裝置連接。通過導向裝置為調整裝置進行導向，可以使調 整裝置在作調整動作的過程中平穩、可靠。綜上所述，本實用新型能夠根據定子繞線槽的槽型，為定子繞線槽提供所需形狀 的絕緣紙，解決了一個定子不同槽型需要更換插紙機的問題，節約生產時間以及生產成本， 降低了工作強度和工作時間。
圖1為本實用新型的成型機構與送紙裝置以及調整裝置的裝配結構示意圖；圖2為本實用新型的成型機構與轉位裝置的裝配結構示意圖；圖3為沿圖2中K-K向的剖面結構示意圖(旋轉過的)；圖4為本實用新型的成型機構的結構示意圖；圖中1為工作臺，2為模座，3為成型槽，4為模座，5為蓋板，6為通孔，7為成型滑 塊，8為氣缸，9為下切刀，10為下切刀座，11為第一導桿，12為第二導桿，13為上切刀座，14 為上切刀，15為直線軸承，16為刀座，17為成型刀，18為軸承，19為扭矩輸出裝置，20為導 桿座，21為滾珠絲桿，22為絲桿連接板，23為滑套，24送紙軌道，25為驅動器，26為轉位軸， 27為模具齒輪，28為模具座，29為傳動桿，30為聯接桿，31為送紙輪。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明參照圖1，圖2，圖3，圖4所示，定子插紙機絕緣紙的成型機構，包括工作臺1，固定 在工作臺1上的模座2，固定在模座2上的成型模具，下切刀裝置，上切刀裝置，成型刀裝置。 成型模具包括成型模以及可以伸縮的頂動裝置。成型模上設有截面呈錐形的成型槽3，成型 槽用于絕緣紙在該成型槽中成型，可以伸縮的頂動裝置的一端位于成型槽3中。成型模由 成型模座4和連接在成型模座端的成型蓋板5組成，所述的成型槽3設置在成型蓋板5上， 成型模座4上設有與成型槽3連通的通孔6，頂動裝置的成型滑塊7裝配在該通孔6中。頂 動裝置用絕緣紙成型，與成型刀裝置配合，起到夾持絕緣紙的作用。頂動裝置包括氣缸8 以及用于伸入或縮出所述成型槽中的成型滑塊7，氣缸8內的氣體體積受控制器(控制器中 圖中未示出)的控制，氣缸8為針型氣缸，成型滑塊與氣缸8頂頭端部連接，由于氣缸8的 頂頭可伸縮，從而可以帶動成型滑塊7伸縮。這樣的話，當成型刀裝置移動到成型槽中時， 其具有的動力對成型滑塊7作用，成型滑塊7受到該作用力時形成回縮。下切刀裝置位于模座2的一側，下切刀裝置包括下切刀9以及下切刀座10，下切刀 座10用于和上切刀裝置的上切刀9配合，切出所需長度的絕緣紙。下切刀裝置與一個調整 裝置固定連接，該調整裝置包括產生動力的扭矩輸出裝置19、產生左右位移的絲桿機構、傳 動機構、導桿座20。扭矩輸出裝置19與絲桿機構的一端連接，絲桿機構的另一端固定于導 桿座20上，導桿座20固定于工作臺1上，絲桿機構包括滾珠絲桿21以及絲桿連接板22。 滾珠絲桿21與絲桿安裝板22螺紋連接，絲桿安裝板22與傳動機構連接，傳動機構的一端 與絲桿機構連接，傳動機構的另一端與下切刀裝置連接。所述的傳動機構包括傳動桿29和 聯接塊30。模座2上設置有導向裝置，該導向裝置包括導向桿22以及滑套23，導向桿22 的一端與模座固定連接，滑套23滑動配合在導向桿22上，滑套23與下切刀裝置連接。上 切刀裝置通過直線軸承15與第一導桿11滑動配合。模座2的一端設有第一導桿11和第二導桿12，上切刀裝置滑動配合在第一導桿 11上，成型刀裝置滑動配合在第二導桿12上。上切刀裝置包括上切刀座13、上切刀14以及 直線軸承15，上切刀固定在上切刀座上，上切刀座固定在直線軸承15上，直線軸承15與第 一導桿11滑動配合。所述成型刀裝置包括刀座16、成型刀17以及軸承18，所述刀座16 — 端與上切刀裝置固定連接，另一端與滑動配合在第二導桿12上的軸承連接，軸承18為直線軸承，成型刀17固定連接于刀座16上。成型刀17與所述成型槽3的位置相互對應。刀座 是與上切刀裝置的直線軸承15連接的，達到使用一個驅動裝置驅動二者，使其同步工作。成型機構還包括一個送紙機構，該送紙機構包括將絕緣紙送到所述成型槽3中的 送紙輪31，以及驅動送紙輪31工作的驅動器19，該驅動器19為伺服電機，以及將絕緣紙導 入到送紙輪31處的進紙軌道20。成型機構還包括一個用于定子的定位模具，該定位模具包括用定子定位和驅動定 子轉動的模具齒輪23，以及支撐所述模具齒輪23的模盤座24，成型機構還包括一個控制器 (控制器中圖中未示出)。定位模具還包括一個轉位裝置，該轉位裝置包括轉位驅動器25、與轉位驅動器連 接25的轉位齒輪25，以及與轉位齒輪25連接的轉位軸26，轉位軸256與模盤座2連接。
權利要求定子插紙機絕緣紙的成型機構，包括工作臺，其特征在于包括固定在工作臺上的模座，成型模具，下切刀裝置，上切刀裝置，成型刀裝置，所述的成型模具固定在模座上，成型模具包括成型模以及可以伸縮的頂動裝置，成型模上設有截面呈錐形的成型槽，可以伸縮的頂動裝置的一端位于成型槽中，所述下切刀裝置位于模座的一側，所述模座的一端設有第一導桿和第二導桿，上切刀裝置滑動配合在第一導桿上，成型刀裝置滑動配合在第二導桿上，成型刀裝置的成型刀與所述成型槽的位置相互對應。
2.根據權利要求1所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于所述頂動裝置 為包括氣缸以及用于伸入或縮出所述成型槽中的成型滑塊，該成型滑塊設置在氣缸頂頭端 部。
3.根據權利要求1所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于所述上切刀裝 置通過直線軸承與第一導桿滑動配合。
4.根據權利要求1或3所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于所述成型 刀裝置包括刀座、成型刀以及軸承，所述刀座一端與上切刀裝置固定連接，另一端與滑動配 合在第二導桿上的軸承連接，所述成型刀固定連接于刀座上。
5.根據權利要求1所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于所述下切刀裝 置與一個調整裝置固定連接，該調整裝置包括產生動力的扭矩輸出裝置、產生左右位移的 絲桿機構、傳動機構、導桿座，所述的扭矩輸出裝置與絲桿機構的一端連接，絲桿機構的另 一端固定于導桿座上，所述的導桿座固定于工作臺上，所述的傳動機構的一端與絲桿機構 連接，傳動機構的另一端與下切刀裝置連接。
6.根據權利要求1或5所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于所述的模 座上設置有導向裝置，該導向裝置包括導向桿以及滑套，導向桿的一端與模座固定連接，滑 套滑動配合在導向桿上，滑套與下切刀裝置連接。
7.根據權利要求1所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于成型機構還包 括一個送紙機構，該送紙機構包括將絕緣紙送到所述成型槽中的送紙輪，以及驅動送紙輪 工作的驅動器，以及將絕緣紙導入到送紙輪處的進紙軌道。
8.根據權利要求1所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于成型機構還包 括一個用于定子的定位模具，該定位模具包括用定子定位和驅動定子轉動的模具齒輪，以 及支撐所述模具齒輪的模盤座。
9.根據權利要求8所述的定子插紙機絕緣紙的成型機構，其特征在于所述定位模具 還包括一個轉位裝置，該轉位裝置包括轉位驅動器、與轉位驅動器連接的轉位齒輪，以及與 轉位齒輪連接的轉位軸，轉位軸與模盤座連接。
10.根據權利要求1或2或3或5或7或8或9任意一項所述的定子插紙機絕緣紙的 成型機構，其特征在于成型機構還包括一個控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種定子插紙機絕緣紙的成型機構，包括工作臺，固定在工作臺上的模座，成型模具，下切刀裝置，上切刀裝置，成型刀裝置，所述的成型模具固定在模座上，成型模具包括成型模以及可以伸縮的頂動裝置，成型模上設有截面呈錐形的成型槽，可以伸縮的頂動裝置的一端位于成型槽中，所述下切刀裝置位于模座的一側，所述模座的一端設有第一導桿和第二導桿，上切刀裝置滑動配合在第一導桿上，成型刀裝置滑動配合在第二導桿上，成型刀裝置的成型刀與所述成型槽的位置相互對應。本實用新型的有益效果在于能夠根據定子槽型的不同自動調節槽型所需的絕緣紙長度，解決了一個定子不同槽型需要更換插紙機的問題，節約成本，降低了工作強度和工作時間。
文檔編號H02K15/10GK201733198SQ20102011454
公開日2011年2月2日 申請日期2010年2月1日 優先權日2010年2月1日
發明者李勝權, 鐘仁康 申請人:常州新區金康精工機械有限公司