專利名稱:伺服插紙機刀座的調整裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及開電機生產設備領域,特別涉及一種伺服插紙機刀座的調整裝置。
背景技術:
伺服插紙機是專為異形槽電機定子插入絕緣紙的機器,現有技術中,伺服插紙機 的刀座是固定安裝的,不能左右移動,這樣就不能一次性完成不同槽型電機定子的插紙工作。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能夠產生位移的伺服插紙機刀座的調整裝置為實現上述目的,本實用新型采用如下技術方式實現伺服插紙機刀座的調整裝置,包括下切刀座,還包括產生動力的扭矩輸出裝置,以 及產生左右位移的絲桿機構,以及傳動機構、導桿座和上臺板,所述的扭矩輸出裝置與絲桿 機構的一端連接,絲桿機構的另一端固定于導桿座上,所述的導桿座固定于上臺板上,所述 的傳動機構的一端與絲桿機構連接,傳動機構的另一端與下切刀座連接。還包括聯軸器,所述的聯軸器一端與扭矩輸出裝置連接,另一端與絲桿機構連接。還包括安裝座,安裝座固定于上臺板上,所述的扭矩輸出裝置固定在安裝座上。還包括第一端蓋,所述的聯軸器與第一端蓋連接。還包括模座,所述的模座上固定有第二導桿和第三導桿。所述的絲桿機構包括滾珠絲桿、絲桿安裝板以及第一導桿,滾珠絲桿與絲桿安裝 板螺紋連接,絲桿安裝板與第一導桿滑動配合。滾珠絲桿一端支撐在導桿座上,另一端支承 在安裝座上后與聯軸器連接。所述的傳動機構包括第一聯接塊,第二聯接塊,聯接座,傳動桿,所述的聯接塊一 端與絲桿機構固定連接,另一端與傳動桿連接,所述的傳動桿與第二聯接塊連接,第二聯接 塊接連于聯接座上,所述的聯接座固定于下切刀座。所述的傳動機構還包括傳動桿支撐桿,所述的傳動桿支撐桿與傳動桿固定連接, 與上臺板滑動配合。所述第二導桿上滑動配合有第一滾珠滑套,第三導桿滑動配合有第二滾珠滑套, 第一滾珠滑套和第二滾珠滑套均與傳動裝置固定連接。所述的扭矩輸出裝置為伺服電機。本實用新型的有益效果是伺服插紙機的刀座通過其調整裝置實現了自由移動,能 夠實現一次性完成不同槽型電機定子的插紙工作。
圖1為本實用新型的結構示意圖[0017]圖中1為伺服電機,2為聯軸器,3為第一端蓋,301為第二端蓋,4.為軸承,5為第 一導桿,501為第二導桿,502為第三導桿,6為絲桿安裝板,7為滾珠絲桿,8為導桿座,9為 安裝座,10為上臺板,11為第一聯接塊,111為第二聯接塊,12為傳動桿支撐桿,13為傳動 桿,14為聯接座,15為第一滾珠滑套,151為第二滾珠滑套,16為下切刀座,17為模座。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明參照圖1,本實用新型的伺服插紙機刀座的調整裝置,包括下切刀座16,還包括產 生動力的扭矩輸出裝置,安裝座9,聯軸器2,第一端蓋3,模座17,以及產生左右位移的絲桿 機構,以及傳動機構、導桿座8和上臺板10。安裝座9固定于上臺板10上,所述的扭矩輸出 裝置固定在安裝座上。扭矩輸出裝置為伺服電機1,扭矩輸出裝置輸出端與的聯軸器2—端 連接,聯軸器2另一端與絲桿機構連接,所述的聯軸器2固定在第一端蓋3上,第一端蓋3 固定在安裝座9上。絲桿機構的另一端固定于導桿座8上,導桿座8固定于上臺板10上。 所述的絲桿機構包括滾珠絲桿7、絲桿安裝板6以及第一導桿5,滾珠絲桿7與絲桿安裝板 6螺紋連接,絲桿安裝板6與第一導桿5滑動配合。滾珠絲桿7 —端支撐在導桿座8上,另 一端支承在安裝座9上后與聯軸器2連接。所述的傳動機構的一端與絲桿機構連接,傳動 機構的另一端與下切刀座連接。所述的傳動機構包括第一聯接塊11,第二聯接塊111,聯接 座14,傳動桿13,傳動桿支撐桿12,所述的聯接塊一端與絲桿機構固定連接,聯接塊與絲桿 機構的絲桿安裝板6固定連接。聯接塊的另一端與傳動桿13連接,所述的傳動桿13與第 二聯接塊111連接,第二聯接塊111接連于聯接座14上,所述的聯接座14與下切刀座16 固定連接。所述的傳動桿支撐桿12與傳動桿13固定連接,與上臺板10滑動配合。所述的 模座17上固定有第二導桿501和第三導桿502。所述第二導桿501上滑動配合有第一滾 珠滑套15,第三導桿502滑動配合有第二滾珠滑套151,第一滾珠滑套15和第二滾珠滑套 151均與傳動裝置固定連接。啟動扭矩輸出裝置,扭矩輸出裝置產生旋轉動力,經聯軸器2輸入給滾珠絲桿7和 絲桿安裝板6,產生左右位移,由于絲桿機構的運動,帶動與傳動機構固定連接的下切刀座 左右在第一導桿和第二導桿上左右移動,實現了伺服插紙機刀座的調整。
權利要求伺服插紙機刀座的調整裝置,包括下切刀座,其特征在于還包括產生動力的扭矩輸出裝置,以及產生左右位移的絲桿機構,以及傳動機構、導桿座和上臺板,所述的扭矩輸出裝置與絲桿機構的一端連接,絲桿機構的另一端固定于導桿座上,所述的導桿座固定于上臺板上,所述的傳動機構的一端與絲桿機構連接,傳動機構的另一端與下切刀座連接。
2.根據權利要求1所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于還包括聯軸器,所 述的聯軸器一端與扭矩輸出裝置連接,另一端與絲桿機構連接。
3.根據權利要求1或2所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于還包括安裝 座,安裝座固定于上臺板上,所述的扭矩輸出裝置固定在安裝座上。
4.根據權利要求1或2所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于還包括第一 端蓋,所述的聯軸器與第一端蓋連接。
5.根據權利要求1所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于所述的絲桿機構 包括滾珠絲桿、絲桿安裝板以及第一導桿,滾珠絲桿與絲桿安裝板螺紋連接,絲桿安裝板與 第一導桿滑動配合。
6.根據權利要求1所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于所述的傳動機構 包括第一聯接塊,第二聯接塊,聯接座,傳動桿,所述的聯接塊一端與絲桿機構連接,另一端 與傳動桿連接,所述的傳動桿與第二聯接塊連接,第二聯接塊接連于聯接座上,所述的聯接 座固定于下切刀座。
7.根據權利要求6所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于所述的傳動機構 還包括傳動桿支撐桿,所述的傳動桿支撐桿與傳動桿固定連接,與上臺板滑動配合。
8.根據權利要求1所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于還包括模座,所述 的模座上固定有第二導桿和第三導桿。
9.根據權利要求8所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于所述第二導桿上 滑動配合有第一滾珠滑套,第三導桿滑動配合有第二滾珠滑套,第一滾珠滑套和第二滾珠 滑套均與傳動裝置固定連接。
10.根據權利要求1所述的伺服插紙機刀座的調整裝置,其特征在于所述的扭矩輸出 裝置為伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服插紙機刀座的調整裝置,包括下切刀座,其特征在于還包括產生動力的扭矩輸出裝置,以及產生左右位移的絲桿機構,以及傳動機構、導桿座和上臺板,所述的扭矩輸出裝置與絲桿機構的一端連接,絲桿機構的另一端固定于導桿座上,所述的導桿座固定于上臺板上,所述的傳動機構的一端與絲桿機構連接,傳動機構的另一端與下切刀座連接,由于伺服插紙機的刀座通過其調整裝置實現了自由移動,能夠實現一次性完成不同槽型電機定子的插紙工作。
文檔編號H02K15/10GK201663521SQ20102011454
公開日2010年12月1日 申請日期2010年2月1日 優先權日2010年2月1日
發明者李勝權, 鐘仁康 申請人:常州新區金康精工機械有限公司