專利名稱：一種步進電機調速器隨動系統液壓故障處理方法
技術領域：
本發明屬于水電站自控控制領域，具體涉及一種步進電機調速器隨動系統液壓故 障處理方法。
背景技術：
發電機組進行正常負荷調節時，由于調速器引導閥及主配壓閥間歇性卡塞、拒動， 還有設備故障，將導致導葉主接與中接的動作方向相反，主接跟隨過緩一段時間后，主接動 作恢復正常，誘發機組負荷的大幅波動，由此造成機組多次負荷的往返大幅度波動，造成機 組的事故停機。步進電機間歇性拒動和步進電機失步，導致調速器控制輸出給定值與中接的實際 測量值偏差過大，同樣造成的機組負荷大幅波動。
發明內容
本發明一種步進電機調速器隨動系統液壓故障處理方法，克服了現有步進電機調 速器中的技術缺點，通過增加調速器軟件功能，根據調速器控制輸出參數比較，對機械隨動 系統的故障做出正確的判斷和處理。本發明的目的是這樣實現的一種步進電機調速器隨動系統液壓故障處理方法， 包括液壓故障的判斷處理方法和隨動系統故障的判斷處理方法，
由以下步驟構成
1)、調速器控制系統中設置嚴重故障繼電器；
2)、修改調速器軟件；
3)、液壓故障的判斷處理方法
機組正常運行下，調速器中接測量值與主接測量值之差的絕對值與設定值比較
①.若大于或等于設定值，啟動計數器，計數器啟動后，時間累積大于或等于計時器設 定值時，調速器將機組導葉切手動運行，并輸出調速液壓故障信號；
②.若偏差絕對值小于設定值，計時器清零，機組正常工作不輸出調速液壓故障信號；
③.在輸出調速液壓故障信號后，啟動調速器嚴重故障繼電器，輸送調速器故障信號 至IXU裝置；
隨動系統故障的判斷處理方法
機組正常運行下，調速器控制輸出給定值與調速器中接實際測量值之差的絕對值與設 定值比較
①.若大于或等于設定值，啟動計數器，時間累積大于或等于計時器設定值，調速器控 制輸出值等于實測值，輸出調速器嚴重故障信號和隨動系統故障信號，若計時器時間累積 小于設定值時，計時器清零，不輸出調速器嚴重故障信號；
②.若小于設定值，機組正常工作不輸出調速器嚴重故障信號；
③.輸送調速器故障信號和隨動系統故障信號至LCU裝置。
液壓故障的判斷處理方法適用于機組導葉或輪葉的液壓故障的判斷處理。所述液壓故障的判斷處理方法對機組輪葉液壓故障時，輪葉不切手動運行。本發明提供的一種步進電機調速器隨動系統液壓故障處理方法，具有以下有益效 果
1、液壓故障的判斷處理方法防止機組進行正常負荷調節時，由于調速器引導閥及主配 壓閥間歇性卡澀、拒動；或是由于設備故障，導葉主接與中接的動作方向相反、主接跟隨過 緩一段時間后，主接動作恢復正常，誘發機組負荷的大幅波動，如果由此造成機組多次負荷 的往返大幅度波動，造成機組的事故停機。2、隨動系統故障的判斷處理方法防止步進電機間歇性拒動和步進電機失步，導致 調速器控制輸出給定值與中接的實際測量值偏差過大，調速器的隨動系統恢復正常，造成 的機組負荷大幅波動。3、本發明解決了調速器因為機械隨動系統的故障導致機組負荷大幅波動的現象， 為設備的故障分析提供了完整可靠的依據，為設備的安全穩定運行奠定了基礎。
圖1為本發明液壓故障的判斷處理流程圖； 圖2為本發明隨動系統故障的判斷處理流程圖。
具體實施例方式一種步進電機調速器隨動系統液壓故障處理方法，包括液壓故障的判斷處理方法 和隨動系統故障的判斷處理方法，
由以下步驟構成
1)、調速器控制系統中設置嚴重故障繼電器；
2)、修改調速器軟件；
3)、液壓故障的判斷處理方法
機組正常運行下，調速器中接測量值與主接測量值之差的絕對值與設定值比較
①.若大于或等于設定值，啟動計數器，計數器啟動后，時間累積大于或等于計時器設 定值時，調速器將機組導葉切手動運行，并輸出調速液壓故障信號；
②.若偏差絕對值小于設定值，計時器清零，機組正常工作不輸出調速液壓故障信號；
③.在輸出調速液壓故障信號后，啟動調速器嚴重故障繼電器，輸送調速器故障信號 至IXU裝置；
隨動系統故障的判斷處理方法
機組正常運行下，調速器控制輸出給定值與調速器中接實際測量值之差的絕對值與設 定值比較
①.若大于或等于設定值，啟動計數器，時間累積大于或等于計時器設定值，調速器控 制輸出值等于實測值，輸出調速器嚴重故障信號和隨動系統故障信號，若計時器時間累積 小于設定值時，計時器清零，不輸出調速器嚴重故障信號；
②.若小于設定值，機組正常工作不輸出調速器嚴重故障信號；
③.輸送調速器故障信號和隨動系統故障信號至LCU裝置。
所述液壓故障的判斷處理方法適用于機組導葉或輪葉的液壓故障的判斷處理。所述液壓故障的判斷處理方法在機組甩負荷過程中不進行。4)、根據試驗結果確定參數。①、機組正常運行時，電調導葉主接傳感器的測量值與導葉中接測量值偏差的絕 對值大于設定值開始計時，時間累積達到設定值，具體時間根據現場試驗確定。電調輸出導 葉液壓故障，并將導葉切手動運行。電調故障信息一覽表中顯示相應的故障信息；啟動調速 器嚴重故障繼電器，送調速器故障信號給LCU裝置，即監控系統現地單元。②、機組正常運行時，電調導葉中接傳感器測量值變化大于設定值，導葉主接傳感 器測量值無變換時間累積達到設定值，具體時間根據現場試驗確定，電調報導葉液壓故障， 并將導葉切手動運行。電調故障信息一覽表中顯示相應的故障信息；啟動調速器嚴重故障 繼電器，送調速器故障信號給IXU裝置。③、機組正常運行時，電調導葉中接傳感器測量值的變化方向與導葉主接傳感器 測量值的變化方向相反，累計時間達到設定值，具體時間根據現場試驗確定。電調報導葉液 壓故障，并將導葉切手動運行。電調故障信息一覽表中顯示相應的故障信息；啟動調速器嚴 重故障繼電器，送調速器故障信號給LCU裝置。因為輪葉主接傳感器信號只用于測量顯示，不參與機組控制，因此調速器對輪葉 同樣進行液壓故障的判斷，但是，只在調速器故障信息一覽表中顯示相應的故障信息，送故 障信號給LCU裝置，輪葉不切手動。
權利要求
1.一種步進電機調速器隨動系統液壓故障處理方法，其特征在于包括液壓故障的判 斷處理方法和隨動系統故障的判斷處理方法，由以下步驟構成1)、調速器控制系統中設置嚴重故障繼電器；2)、修改調速器軟件；3)、液壓故障的判斷處理方法機組正常運行下，調速器中接測量值與主接測量值之差的絕對值與設定值比較①.若大于或等于設定值，啟動計數器，計數器啟動后，時間累積大于或等于計時器設 定值時，調速器將機組導葉切手動運行，并輸出調速液壓故障信號；②.若偏差絕對值小于設定值，計時器清零，機組正常工作不輸出調速液壓故障信號；③.在輸出調速液壓故障信號后，啟動調速器嚴重故障繼電器，輸送調速器故障信號 至IXU裝置；隨動系統故障的判斷處理方法機組正常運行下，調速器控制輸出給定值與調速器中接實際測量值之差的絕對值與設 定值比較①.若大于或等于設定值，啟動計數器，時間累積大于或等于計時器設定值，調速器控 制輸出值等于實測值，輸出調速器嚴重故障信號和隨動系統故障信號，若計時器時間累積 小于設定值時，計時器清零，不輸出調速器嚴重故障信號；②.若小于設定值，機組正常工作不輸出調速器嚴重故障信號；③.輸送調速器故障信號和隨動系統故障信號至LCU裝置。
2.根據權利要求1所述一種步進電機調速器隨動系統液壓故障處理方法，其特征在 于液壓故障的判斷處理方法適用于機組導葉或輪葉的液壓故障的判斷處理。
全文摘要
一種步進電機調速器隨動系統液壓故障處理方法，包括液壓故障的判斷處理方法和隨動系統故障的判斷處理方法。本發明解決了調速器因為機械隨動系統的故障導致機組負荷大幅波動的現象，為設備的故障分析提供了完整可靠的依據，為設備的安全穩定運行奠定了基礎。
文檔編號H02P8/36GK102097992SQ20101060437
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月24日 優先權日2010年12月24日
發明者周勁峰, 孫剛, 胡燕花, 高曉明 申請人:中國長江三峽集團公司