專利名稱：直流電機型觸發式行程控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及行程控制裝置。
背景技術：
通常的，行程控制裝置通常采用交流電控制，需要有一整套復雜的電路元件和穩 定的交流電壓。但是對于小型設備的行程控制和在不提供交流電源的條件下，上述的行程 控制方式具有很大的弊端。
發明內容
為了克服已有的行程控制裝置的結構復雜、成本高、不能適應無交流電源場合的 不足，本發明提供一種結構簡單、成本低、能有效適應無交流電源場合的直流電機型觸發式 行程控制裝置。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是
一種直流電機型觸發式行程控制裝置，包括驅動帶動周期往復直線運動的物體動作的 直流電機和用以安裝在物體上的觸發桿，所述直流電機與升降機構連接，在所述觸發桿的 上方設有第一行程開關，所述觸發桿的下方設置第二行程開關，所述第一行程開關和第二 行程開關聯動，所述第一行程開關和第二行程開關均包括常閉觸點和常開觸點，所述第一 行程開關的常閉觸點和常開觸點的一端均與直流電機的第一輸入端連接，所述第二行程開 關的常閉觸點和常開觸點的一端均與直流電機的第二輸入端連接，所述第一行程開關的常 閉觸點的另一端和第二行程開關的常開觸點的另一端均與直流電源的正極連接，所述第一 行程開關的常開觸點的另一端和第二行程開關的常閉觸點的另一端均與直流電源的負極 連接。進一步，所述第一行程開關的受控桿和第二行程開關的受控桿通過連接線連接。 當然，也可以采用其他方式進行聯動。再進一步，所述受控桿為磁性金屬桿，在所述第一行程開關的上方設有用以定位 開關狀態的置頂磁鐵。更進一步，所述升降機構為齒輪齒條式升降機構，所述直流電機的輸出軸上安裝 齒輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒條與所述物體固定連接。當然，也可以采用其他升降機 構。本發明的技術構思為所述的觸發桿在撥動下行程開關的指揮棒前兩個行程開關 均處于自然狀態。在此狀態下，兩個行程開關控制所述的進行周期往復直線運動的物體和 觸發桿向撥動運動下行程開關的方向運動。初始狀態時，電機向一個方向轉(假設是正向)，使得物體向上移動；在碰觸上行程 開關(假設為行程開關1)后，通過這個電路電機反向旋轉，物體向下移動。同時，由于置頂 磁鐵吸牢上行程開關的碰觸棒，使得物體持續向下運動，直到碰觸到下行程開關使得電路 回復到原始狀態，電機再次正轉，完成一個運動周期。
本發明的價值主要表現在本發明結構簡單合理，生產成本低，能夠完成小型設備 的行程控制和在不提供交流電源的條件下設備的行程控制。
圖1是直流電機型觸發式行程控制裝置的示意圖。圖2是兩個行程開關的電路連接示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步描述。參照圖1和圖2，一種直流電機型觸發式行程控制裝置，包括用以驅動周期往復 直線運動的物體動作的直流電機6和用以安裝在物體上的觸發桿2，所述直流電機6與升降 機構連接，在所述觸發桿2的上方設有第一行程開關4，所述觸發桿2的下方設置第二行程 開關1，所述第一行程開關4和第二行程開關1聯動，所述第一行程開關4和第二行程開關 1均包括常閉觸點和常開觸點，所述第一行程開關4的常閉觸點和常開觸點的一端均與直 流電機6的第一輸入端連接，所述第二行程開關1的常閉觸點和常開觸點的一端均與直流 電機6的第二輸入端連接，所述第一行程開關4的常閉觸點的另一端和第二行程開關1的 常開觸點的另一端均與直流電源的正極連接，所述第一行程開關4的常開觸點的另一端和 第二行程開關1的常閉觸點的另一端均與直流電源的負極連接。所述第一行程開關4的受控桿和第二行程開關1的受控桿通過連接線連接。當然， 也可以采用其他方式進行聯動。所述受控桿為磁性金屬桿，在所述第一行程開關4的上方設有用以定位開關狀態 的置頂磁鐵5。所述升降機構為齒輪齒條式升降機構，所述直流電機的輸出軸上安裝齒輪，所述 齒輪和齒條嚙合，所述齒條與所述物體固定連接。當然，也可以采用其他升降機構。本實施例的工作過程為所述的觸發桿在撥動上行程開關4的指揮棒前兩個行程 開關均處于自然狀態。在此狀態下，兩個行程開關控制所述的進行周期往復直線運動的物 體和觸發桿向撥動運動上行程開關4的方向運動。初始狀態時，直流電機向一個方向轉(假設是正向)，使得物體向上移動；在碰觸第 一行程開關4后，第一行程開關4和第二行程開關1的受控桿均向上擺動，其中第一行程開 關4的受控桿與置頂磁鐵5吸合，保持兩個行程開關的工作狀態；請參照附圖2，受控桿動 作后，原來的常閉觸點變為斷路狀態，原來的常開觸點變為閉合狀態，依照該電路圖的控制 過程，實現了電機反向旋轉，物體開始向下移動。同時，由于置頂磁鐵5吸牢上行程開關4 的碰觸棒，使得物體持續向下運動，直到觸發桿2碰觸到下行程開關1，下行程開關1的受控 桿向下移動，并帶動上行程開關4的受控桿與置頂磁鐵5分離，使得電路恢復到原始狀態， 電機再次正轉，完成一個運動周期。
權利要求
1.一種直流電機型觸發式行程控制裝置，其特征在于所述行程控制裝置包括用以驅 動周期往復直線運動的物體動作的直流電機和用以安裝在物體上的觸發桿，所述直流電機 與升降機構連接，在所述觸發桿的上方設有第一行程開關，所述觸發桿的下方設置第二行 程開關，所述第一行程開關和第二行程開關聯動，所述第一行程開關和第二行程開關均包 括常閉觸點和常開觸點，所述第一行程開關的常閉觸點和常開觸點的一端均與直流電機的 第一輸入端連接，所述第二行程開關的常閉觸點和常開觸點的一端均與直流電機的第二輸 入端連接，所述第一行程開關的常閉觸點的另一端和第二行程開關的常開觸點的另一端均 與直流電源的正極連接，所述第一行程開關的常開觸點的另一端和第二行程開關的常閉觸 點的另一端均與直流電源的負極連接。
2.如權利要求1所述的直流電機型觸發式行程控制裝置，其特征在于所述第一行程 開關的受控桿和第二行程開關的受控桿通過連接線連接。
3.如權利要求2所述的直流電機型觸發式行程控制裝置，其特征在于所述受控桿為 磁性金屬桿，在所述第一行程開關的上方設有用以定位開關狀態的置頂磁鐵。
4.如權利要求廣3之一所述的直流電機型觸發式行程控制裝置，其特征在于所述升 降機構為齒輪齒條式升降機構，所述直流電機的輸出軸上安裝齒輪，所述齒輪和齒條嚙合， 所述齒條與所述物體固定連接。
全文摘要
一種直流電機型觸發式行程控制裝置，包括驅動帶動周期往復直線運動的物體動作的直流電機和用以安裝在物體上的觸發桿，直流電機與升降機構連接，在觸發桿的上方設有第一行程開關，觸發桿的下方設置第二行程開關，第一行程開關和第二行程開關聯動，第一行程開關和第二行程開關均包括常閉觸點和常開觸點，第一行程開關和第二行程開關位于直流電機和直流電源之間。本發明結構簡單、成本低、能有效適應無交流電源場合。
文檔編號H02P7/20GK102075132SQ20101058115
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月10日 優先權日2010年12月10日
發明者吳世平, 夏航, 張輝, 陳國波 申請人:浙江工業大學