專利名稱：多關節型纜線和/或管線保護引導裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及纜線和/或管線保護引導裝置，該纜線和/或管線保護引導裝置對在 機床、電子設備、工業用機械手、搬運機械等中使用的用于朝這些移動的機械、或者機械的 移動部進行供電、供液、供氣等的電纜、光纜、流體供給軟管等可撓性的纜線、軟管等(以下 稱為“纜線和/或管線”)進行保護和引導。
背景技術：
當將纜線和/或管線連接于機床、土木機械、輸送裝置等移動體時，伴隨著移動會 在纜線和/或管線產生不合理的扭轉或拉伸力，會損傷纜線和/或管線，或者使外觀變得雜 亂無章，因此，使用支承這些纜線和/或管線而對纜線和/或管線進行引導的纜線和/或管 線保護引導裝置。因此，作為現有的纜線和/或管線保護引導裝置，公知有將用于輸送導體、氣體等 的導管和由具備一系列的非聯動動作限制固形物的連續帶材構成的支承部件封入多個通 道內并平行配置的纜線和/或管線保護引導裝置(例如參照專利文獻1)。[專利文獻1]日本專利第4157096號公報(權利要求書的范圍、第W031]至第
段、圖 21)然而，在現有的纜線和/或管線保護引導裝置中，構成支承部件的可撓性材料是 不銹鋼材料或者板簧，因此當呈彎曲姿態時無法保持正確的彎曲半徑，存在彎曲半徑大、與 位于接近位置的障礙物等接觸而難以設置在預定的空間內的問題，特別地，在作為可撓性 材料使用不銹鋼材料的情況下，存在經過長時間的使用會產生疲勞破壞而斷裂，從而變得 不能使用的問題。進而，構成支承部件的可撓性材料是不銹鋼材料或者板簧，不銹鋼材料或者板簧 無法簡單地切接，因此在支承部件的長度較長地變更的情況下不得不更換其他新的支承部 件，存在產生支承部件浪費的問題，并且，由于彎曲時扭轉剛度低，因此存在產生共振而使 彎曲姿態或直線姿態的動作變得不穩定的問題。進一步，不得不一個一個地對不銹鋼材料或板簧注塑成形由樹脂形成的塊，制造 時需要大量的負擔和時間，存在無法大量生產的問題。
發明內容
因此，本發明就是為了解決現有的問題而完成的，S卩，本發明的目的在于提供一種 多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，能夠伴隨彎曲姿態或直線姿態可靠地保護纜線和 /或管線并對纜線和/或管線進行引導，部件數量少，且能夠簡單地進行與使用狀況對應的 切接。第一方面所涉及的本發明通過下述方式解決上述的課題多關節型纜線和/或管 線保護引導裝置由可撓性帶部件和左右一對多關節支承部件構成，其中，上述可撓性帶部 件由分別插通有纜線和/或管線的多個中央管狀部和沿著該中央管狀部并列配置的左右一對側方管狀部一體成形而成，上述左右一對多關節支承部件分別插通到該可撓性帶部件 的側方管狀部內，利用多關節支承部件使保護在上述中央管狀部內的纜線和/或管線呈直 線姿態和彎曲姿態而對纜線和/或管線進行引導，其中，上述多關節支承部件由彼此凹凸 嵌合而彎曲自如地連結的多個塊體構成。第二方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置通過下述方 式進一步解決上述的課題在第一方面所記載的結構的基礎上，設置于上述塊體的前方側 面部位的連結銷與設置于先行的塊體的后方側面部位的連結銷孔凹凸嵌合而彎曲自如地 連結。第三方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置通過下述方 式解決上述課題在第二方面所記載的結構的基礎上，與上述后方側面部位的連結銷孔連 續地凹陷設置有錐狀的切口嵌入部，上述切口嵌入部用于使上述前方側面部位的連結銷朝 后方側面部位的連結銷孔凹凸嵌合。第四方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置通過下述方 式解決上述課題在第二方面或者第三方面所記載的結構的基礎上，上述塊體具有直線姿 態保持面和彎曲姿態保持面，上述直線姿態保持面用于使上述塊體彼此保持直線狀態，上 述彎曲姿態保持面用于使上述塊體彼此保持彎曲狀態。第五方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置通過下述方 式解決上述課題在第一方面至第四方面中的任一方面所記載的結構的基礎上，上述可撓 性帶部件由合成樹脂材料成形。第六方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置通過下述方 式解決上述課題在第一方面至第五方面中的任一方面所記載的結構的基礎上，上述可撓 性帶部件通過在伸縮層的表里兩面層疊氟樹脂層而成形。第七方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置通過下述方 式解決上述課題在第一方面至第六方面中的任一方面所記載的結構的基礎上，上述多關 節支承部件由合成樹脂材料成形。第八方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置通過下述方 式解決上述課題在第一方面至第七方面中的任一方面所記載的結構的基礎上，上述多關 節支承部件由玻璃纖維強化聚酰胺66樹脂成形。第九方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置通過下述方 式解決上述課題在第一方面至第八方面中的任一方面所記載的結構的基礎上，上述塊體 具有沿著長度方向對四角進行倒角的矩形截面。因此，根據本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，多關節型纜線和/或 管線保護引導裝置由可撓性帶部件和左右一對多關節支承部件構成，可撓性帶部件由分別 插通有纜線和/或管線的多根中央管狀部和沿著該中央管狀部并列配置的左右一對側方 管狀部一體成形而成，左右一對多關節支承部件分別插通到該可撓性帶部件的側方管狀部 內，由此，不僅能夠利用多關節支承部件使保護在中央管狀部內的纜線和/或管線呈直線 姿態和彎曲姿態而對纜線和/或管線進行引導，，而且能夠起到以下的特有的效果。S卩，根據第一方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，多 關節支承部件由彼此凹凸嵌合而彎曲自如地連結的多個塊體構成，由此，無需像以往那樣
4一個一個地對不銹鋼材料或板簧注塑成形塊，僅通過反復僅連結塊體就能夠得到多關節支 承部件，因此，與以往那樣的構成由不銹鋼材料形成的切接困難的支承部件的可撓性材料 相比較，能夠簡單地達成與使用狀況對應的多關節支承部件的切接，多個塊體彼此凹凸嵌 合而彎曲自如地連結，因此能夠伴隨著彎曲姿態或直線姿態可靠地保護纜線和/或管線而 對纜線和/或管線進行引導，并且，與以往那樣的不得不根據使用狀況而保有各種各樣的 長短尺寸的支承部件相比較，部件數量變少，因此，能夠顯著地減輕部件管理負擔。根據第二方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，在第一 方面所記載的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置所起到的效果的基礎上，設置于塊體 的前方側面部位的連結銷與設置于先行的塊體的后方側面部位的連結銷孔凹凸嵌合而彎 曲自如地連結，由此，后續的塊體的連結銷以旋轉自如的方式樞軸支承于先行的塊體的連 結銷孔，因此，多關節支承部件的塊體能夠彼此順暢地從直線姿態朝彎曲姿態轉變或者順 暢地從彎曲姿態朝直線姿態轉變，能夠順暢地對纜線和/或管線進行引導。根據第三方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，在第二 方面所記載的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置所起到的效果的基礎上，與上述后方 側面部位的連結銷孔連續地凹陷設置有錐狀的切口嵌入部，上述切口嵌入部用于使前方側 面部位的連結銷朝后方側面部位的連結銷孔凹凸嵌合，由此，當進行多關節支承部件的塊 體彼此的切接時，后續的塊體的連結銷不需要過大的嵌入力就能夠經由先行的塊體的錐狀 的切口嵌入部而裝配于連結銷孔，能夠簡單地達成與使用狀況對應的切接。根據第四方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，在第二 方面或者第三方面所記載的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置所起到的效果的基礎 上，塊體具有直線姿態保持面和彎曲姿態保持面，上述直線姿態保持面用于使塊體彼此保 持直線狀態，上述彎曲姿態保持面用于使塊體彼此保持彎曲狀態，由此，直線姿態保持面和 彎曲姿態保持面定位保持多關節支承部件所要求的直線姿態和彎曲姿態，因此，即便是在 接近障礙物等的設置空間中也能夠伴隨直線姿態或者彎曲姿態可靠地保護纜線和/或管 線而對纜線和/或管線進行引導。根據第五方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，在第一 方面至第四方面中的任一方面所記載的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置所起到的 效果的基礎上，可撓性帶部件由合成樹脂材料成形，由此，能夠容易地加工成形構成可撓性 帶部件的多個中央管狀部和左右一對側方管狀部的形態，因此，不僅能夠簡單地制作與纜 線和/或管線的形狀對應的輕量的可撓性帶部件，而且，作為可撓性帶部件的合成樹脂材 料發揮自潤滑作用，因此能夠降低容易在可撓性帶部件與纜線和/或管線之間產生的滑動 接觸磨損。根據第六方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，在第一 方面至第五方面中的任一方面所記載的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置所起到的 效果的基礎上，可撓性帶部件通過在伸縮層的表里兩面層疊氟樹脂層而成形，由此，伸縮層 發揮可撓性帶部件的伸縮性，氟樹脂層發揮可撓性帶部件的滑動性，因此，能夠伴隨著彎曲 姿態或直線姿態無阻力地保護纜線和/或管線而順暢地對纜線和/或管線進行引導。根據第七方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，在第一 方面至第六方面中的任一方面所記載的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置所起到的效果的基礎上，多關節支承部件由合成樹脂材料成形，由此，不僅能夠容易地加工成形構成 塊體的前方側面部位的連結銷、后方側面部位的連結銷孔、用于保持直線狀態的直線姿態 保持面、用于保持彎曲狀態的彎曲姿態保持面、以及用于使連結銷凹凸嵌合的切口嵌入部 等的形態，能夠簡單地制作能夠根據使用狀況切接的輕量的塊體，而且合成樹脂材料作為 多關節支承部件發揮自潤滑作用，因此能夠使連結在一起的相互的塊體以連結銷與連結銷 孔之間的樞軸支承部分為中心順暢地轉動，能夠大幅地減輕彎曲姿態與直線姿態之間的轉 變動力負擔。根據第八方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，在第一 方面至第七方面中的任一方面所記載的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置所起到的 效果的基礎上，多關節支承部件由玻璃纖維強化聚酰胺66樹脂成形，由此，多關節支承部 件的剛性和耐磨損性提高，因此，與以往那樣的通過反復彎曲使用而疲勞破壞從而容易斷 裂的由不銹鋼材料形成的支承部件相比較，能夠充分地耐受長時間的反復使用，能夠達成 長壽命化。根據第九方面所涉及的本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，在第一 方面至第八方面中的任一方面所記載的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置所起到的 效果的基礎上，塊體具有沿著長度方向對四角進行倒角的矩形截面，由此，即便塊體在可撓 性帶部件的側方管狀部內上下左右地相對變位，塊體的四角也不會勾掛在側方管狀部內， 因此，多個連結在一起的塊體能夠在可撓性帶部件的側方管狀部內順暢地呈彎曲姿態和直 線姿態。
圖1是作為本發明的一個實施例的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置的概要 圖。圖2是圖1所示的塊體的從前方斜上部觀察的立體圖。圖3是圖1所示的塊體的從后方斜上部觀察的立體圖。圖4是圖1所示的多關節支承部件的組裝分解圖。圖5是用于說明圖1所示的多關節支承部件的彎曲狀態的圖。圖6是示出多關節支承部件的直線狀態的側視圖。圖7是示出多關節支承部件的彎曲狀態的包含局部剖面的側視圖。標號說明100···多關節型纜線和/或管線保護引導裝置；110…可撓性帶部件；11L···中央管 狀部；112…側方管狀部；120…多關節支承部件；121…塊體；121a…連結銷；121b…連結銷 孔；121c…錐狀的切口嵌入部；121d…直線姿態保持面；121e…彎曲姿態保持面；C…纜線 和/或管線。
具體實施例方式本發明涉及一種多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，該多關節型纜線和/或 管線保護引導裝置由可撓性帶部件和左右一對多關節支承部件構成，上述可撓性帶部件由 分別插通有纜線和/或管線的多個中央管狀部和沿著該中央管狀部并列配置的左右一對側方管狀部一體成形而成，上述左右一對多關節支承部件分別插通到該可撓性帶部件的側 方管狀部內，利用多關節支承部件使保護在中央管狀部內的纜線和/或管線呈直線姿態和 彎曲姿態而對該纜線和/或管線進行引導，其中，多關節支承部件由彼此凹凸嵌合而彎曲 自如地連結的多個塊體構成，只要能夠伴隨彎曲姿態或直線姿態可靠地保護纜線和/或管 線而對纜線和/或管線進行引導，部件數量少，且能夠根據使用狀況簡單地進行切接即可， 具體的實施方式可以是任意實施方式。例如，在本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置中使用的可撓性帶部件 只要是將分別插通有纜線和/或管線的多個中央管狀部和沿著該中央管狀部并列配置的 左右一對側方管狀部一體成形而成的部件即可，例如，可以是將管狀物在并列配置的狀態 下一體成形而成的部件，也可以是將在2片片材彼此之間朝表里鼓出而成的多個管狀部空 間在并列配置的狀態下層疊而成的部件等，可以是上述部件中的任一種部件。進而，對于上述的中央管狀部和側方管狀部的具體的形態，可以是具有圓形截面 的形態、具有矩形截面的形態中的任一種形態，并且，對于中央管狀部的設置個數，只要至 少在1個以上即可，只要是能夠分別插入各條纜線和/或管線的個數就能夠避免纜線和/ 或管線的彼此接觸。進一步，對于可撓性帶部件的原材料，只要是能夠形成多個中央管狀部和左右一 對側方管狀部等的合成樹脂材料即可，例如，當使用在伸縮層的表里兩面層疊有氟樹脂層 的合成樹脂材料的情況下，伸縮層能夠發揮可撓性帶部件的伸縮性，且氟樹脂層能夠發揮 可撓性帶部件的滑動性。此處，在可撓性帶部件的氟樹脂層中，從低磨損性、且比較具有剛 性的觀點出發優選使用PTFE (聚四氟乙烯)。進而，如果作為可撓性帶部件采用層積2片片 材的方式，則片材能夠借助能夠重復使用的工具自由地改變形狀，因此能夠同時形成多個 中央管狀部和側方管狀部，這意味著使用于纜線和/或管線保護引導裝置的情況下的處理 性優異。并且，如果采用該方式，則能夠將片屑的產生抑制在最小限度，能夠降低商品的成 本。并且，在作為可撓性帶部件層積2片片材的情況下，當層積片材時能夠適當地將多個中 央管狀部或者側方管狀部的寬度設計成相同的寬度或者不同的寬度。并且，同樣地，多個中 央管狀部和側方管狀部的厚度也能夠適當地設計成相同的厚度或者不同的厚度。并且，作 為伸縮層的材質例如能夠使用聚氨酯樹脂等。并且，對于在本發明的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置中使用的多關節支 承部件的具體形態，只要該多關節支承部件是由彼此凹凸嵌合而彎曲自如地連結的多個塊 體構成的部件即可，進一步，對于塊體的具體的形態，可以是設置于塊體的前方側面部位的 連結銷與設置于先行的塊體的后方側面部位的連結銷孔凹凸嵌合而彎曲自如地連結的形 態，也可以是設置于塊體的后方側面部位的連結銷與設置于后續的塊體的前方側面部位的 連結銷孔凹凸嵌合而彎曲自如地連結的形態，特別是優選為前者的形態。并且，對于構成多關節支承部件的塊體的原材料，只要是能夠保持前方側面部位 的連結銷、后方側面部位的連結銷孔、保持直線狀態的直線姿態保持面、保持彎曲狀態的彎 曲姿態保持面、以及用于使連結銷凹凸嵌合的切口嵌入部等的形態的合成樹脂材料即可， 例如優選為玻璃纖維強化聚酰胺66樹脂、聚縮醛樹脂、ABS樹脂，特別地，在使用玻璃纖維 強化聚酰胺66樹脂的情況下，多關節支承部件的剛性和耐磨損性提高，因此能夠充分地耐 受長時間的反復使用，能夠達成長壽命化。
[實施例]以下，根據附圖對作為本發明的實施例的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置 進行說明。此處，圖1是作為本發明的一個實施例的多關節型纜線和/或管線保護引導裝 置的概要圖，圖2是圖1所示的塊體的從前方斜上部觀察的立體圖，圖3是圖1所示的塊體 的從后方斜上部觀察的立體圖，圖4是圖1所示的多關節支承部件的組裝分解圖，圖5是用 于說明圖1所示的多關節支承部件的彎曲狀態的圖，圖6是示出多關節支承部件的直線狀 態的側視圖，圖7是示出多關節支承部件的彎曲狀態的包含局部剖面的側視圖。作為本發明的一個實施例的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置100是對在機 床、電子設備、工業用機械手、搬運機械等中使用的用于朝這些移動的機械、或者機械的移 動部進行供電、供液、供氣等的電纜、光纜、流體供給軟管等可撓性的纜線和/或管線或軟 管等(以下稱為“纜線和/或管線C”)進行保護和引導的部件。首先，如圖1所示，作為本實施例的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置100由 可撓性帶部件110和左右一對多關節支承部件120構成，上述可撓性帶部件110由分別插 通有纜線和/或管線C的4個中央管狀部111和沿著該中央管狀部111并列配置的左右一 對側方管狀部112 —體成形而成，上述左右一對多關節支承部件120分別插通到該可撓性 帶部件110的側方管狀部112內。由此，能夠利用左右一對多關節支承部件120使保護在 上述的中央管狀部111內的纜線和/或管線C呈直線姿態和彎曲姿態而對纜線和/或管線 C進行引導。進而，雖然并未圖示，上述的可撓性帶部件110是通過下述方式形成的使用在聚 氨酯樹脂層的表里兩面層疊有氟樹脂層的2片片材，在這些片材之間使分別插通有纜線和 /或管線的4個中央管狀部111和沿著這些中央管狀部111并列配置的左右一對側方管狀 部112朝表里鼓出而一體成形。由此，聚氨酯樹脂層發揮可撓性帶部件110的伸縮性，并且 氟樹脂層的自潤滑作用發揮可撓性帶部件110的滑動性，從而無阻力地保護纜線和/或管 線C。另一方面，上述的多關節支承部件120僅由如圖1至圖4所示的彼此凹凸嵌合而 彎曲自如地連結的多個塊體121構成。因此，根據圖2至圖7對本實施例的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置100 的最具特征的塊體121的詳細形態進行詳細說明。即，如圖2和圖3所示，在上述塊體121 的前方側面部位設置有左右一對連結銷121a，并且，在上述塊體121的后方側面部位設置 有左右一對連結銷孔121b。由此，塊體121的連結銷121a與設置于先行的塊體121的后方 側面部位的連結銷孔121b凹凸嵌合而被樞軸支承為旋轉自如，彼此的塊體121彎曲自如地 連結。并且，在塊體121的后方側面部位，與后方側面部位的連結銷孔121b連續地凹陷 設置有用于使上述的連結銷121a朝連結銷孔121b凹凸嵌合的錐狀的切口嵌入部121c。由 此，當進行多關節支承部件120的塊體121彼此的切接時，如圖4所示，后續的塊體121的 連結銷121a不需要過大的嵌入力就能夠經由先行的塊體121的切口嵌入部121c裝配于連 結銷孔121b，能夠簡單地達成與使用狀況對應的切接。進一步，如圖2至圖7所示，在塊體121的前方側的不同的位置分別具備直線姿態 保持面121d，該直線姿態保持面121d用于使前后的塊體121彼此在相互從上下方向抵接的
8狀態下定位從而保持直線狀態，并且，在塊體121的后方側的不同的位置分別具備彎曲姿 態保持面121e，該彎曲姿態保持面121e用于使前后的塊體121彼此在相互從前后方向抵接 的狀態下定位從而保持彎曲狀態。由此，直線姿態保持面121d和彎曲姿態保持面121e分 別定位保持多關節支承部件120所要求的直線姿態和彎曲姿態，即便是在接近障礙物等的 設置空間中也能夠伴隨圖4或圖6所示的直線姿態或者圖5或圖7所示的彎曲姿態可靠地 保護纜線和/或管線C而對纜線和/或管線C進行引導。另外，雖然并未圖示，上述的塊體121具有沿著長度方向對四角進行倒角的矩形 截面。由此，即便塊體121在可撓性帶部件110的側方管狀部112內上下左右地相對變位， 塊體121的四角也不會勾掛在側方管狀部112內，多個連結在一起的塊體121在可撓性帶 部件110的側方管狀部112內順暢地呈彎曲姿態和直線姿態。進而，構成在本實施例的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置100中使用的多 關節支承部件120的所有的塊體121都由玻璃纖維強化聚酰胺66樹脂成形。由此，不僅能 夠容易地加工成形構成塊體121的前方側面部位的連結銷121a、后方側面部位的連結銷孔 121b、用于使連結銷121a凹凸嵌合的切口嵌入部121c、用于保持直線狀態的直線姿態保持 面121d、以及用于保持彎曲狀態的彎曲姿態保持面121e等的形態，能夠簡單地制作能夠根 據使用狀況切接的輕量的塊體121，而且能夠發揮玻璃纖維強化聚酰胺66樹脂的自潤滑作 用，能夠使連結銷121a與連結銷孔121b之間的樞軸支承部分順暢地轉動，能夠大幅地減輕 彎曲姿態與直線姿態之間的轉變動力。以這種方式獲得的本實施例的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置100由可撓 性帶部件110和左右一對多關節支承部件120構成，上述可撓性帶部件110由分別插通有 纜線和/或管線C的4個中央管狀部111和沿著該中央管狀部111并列配置的左右一對側 方管狀部112 —體成形而成，上述左右一對多關節支承部件120分別插通于上述可撓性帶 部件110的側方管狀部112內，由此，能夠利用多關節支承部件120使保護在上述的中央管 狀部111內的纜線和/或管線C呈直線姿態和彎曲姿態而可靠且順暢地對纜線和/或管線 C進行引導。進而，多關節支承部件120由彼此凹凸嵌合而彎曲自如地連結的多個塊體121構 成，由此，與以往那樣的由不銹鋼材料形成的難以進行切接的可撓性材料相比較，能夠簡單 地達成與使用狀況對應的多關節支承部件120的切接，能夠可靠地保護伴隨著彎曲姿態或 直線姿態的纜線和/或管線C而對纜線和/或管線C進行引導，并且，與以往那樣的不得不 根據使用狀況而保有各種各樣的長短尺寸的支承部件相比較，部件數量變少，因此，能夠顯 著地減輕部件管理負擔等的效果極大。
權利要求
1.一種多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，所述多關節型纜線和/或管線保護引導裝置由可撓性帶部件和左右一對多關節支承 部件構成，其中，所述可撓性帶部件由分別插通有纜線和/或管線的多個中央管狀部和沿 著該中央管狀部并列配置的左右一對側方管狀部一體成形而成，所述左右一對多關節支承 部件分別插通到該可撓性帶部件的側方管狀部內，利用多關節支承部件使保護在所述中央 管狀部內的纜線和/或管線呈直線姿態和彎曲姿態而對纜線和/或管線進行引導，所述多 關節型纜線和/或管線保護引導裝置的特征在于，所述多關節支承部件由彼此凹凸嵌合而彎曲自如地連結的多個塊體構成。
2.根據權利要求1所述的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，其特征在于， 設置于所述塊體的前方側面部位的連結銷與設置于先行的塊體的后方側面部位的連結銷孔凹凸嵌合而彎曲自如地連結。
3.根據權利要求2所述的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，其特征在于，與所述后方側面部位的連結銷孔連續地凹陷設置有錐狀的切口嵌入部，所述切口嵌入 部用于使所述前方側面部位的連結銷朝后方側面部位的連結銷孔凹凸嵌合。
4.根據權利要求2或3所述的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，其特征在于， 所述塊體具有直線姿態保持面和彎曲姿態保持面，所述直線姿態保持面用于使所述塊體彼此保持直線狀態，所述彎曲姿態保持面用于使所述塊體彼此保持彎曲狀態。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，其特 征在于，所述可撓性帶部件由合成樹脂材料成形。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，其特 征在于，所述可撓性帶部件通過在伸縮層的表里兩面層疊氟樹脂層而成形。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，其特 征在于，所述多關節支承部件由合成樹脂材料成形。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，其特 征在于，所述多關節支承部件由玻璃纖維強化聚酰胺66樹脂成形。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，其特 征在于，所述塊體具有沿著長度方向對四角進行倒角的矩形截面。
全文摘要
本發明提供多關節型纜線和/或管線保護引導裝置，能夠伴隨著彎曲姿態或直線姿態可靠地保護纜線和/或管線而對纜線和/或管線進行引導，部件數量少，且能夠簡單地進行與使用狀況對應的切接。多關節型纜線和/或管線保護引導裝置(100)由可撓性帶部件(110)和左右一對多關節支承部件(120)構成，上述可撓性帶部件(110)由分別插通有纜線和/或管線(C)的多個中央管狀部(111)和沿著該中央管狀部并列配置的左右一對側方管狀部(112)一體成形而成，上述左右一對多關節支承部件分別插通到該可撓性帶部件(110)的側方管狀部(112)內，多關節支承部件(120)由彼此凹凸嵌合而彎曲自如地連結的多個塊體(121)構成。
文檔編號H02G11/00GK102082409SQ20101056766
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月23日 優先權日2009年11月26日
發明者小宮莊一郎, 松田孝之, 池田正明, 龍田清丈 申請人:日立電線株式會社, 株式會社椿本鏈索