專利名稱:步進電機同步直驅離合的控制單元的制作方法
技術領域:
本發明是步進電機同步直驅離合器中的一種專門控制步進電機工作的程序控制單元,尤其能為驅動離合器的步進電機提供精確控制的步進信號,使步進電機按照人為設置程序工作,同步直驅離合器的變檔部件達到離合工作。
背景技術:
目前所涉及的可控離合器系統的控制都是電磁式或電磁摩擦拉力式和外力直接作用的形式,在某些使用環境下就無法滿足其精度控制,快速反應要求,不能跟隨實際條件控制行程和角度。
發明內容
本發明的目的是提供一種步進電機同步直驅離合的控制單元,來實現對步進電機的程序化控制,從而使同步直驅離合器在某些使用環境下滿足其精度控制,快速反應要求, 隨實際條件自動控制行程和角度。本發明的目的是這樣實現的,由控制程序單元同時與檔位開關、檔位顯示、外狀態信號輸入、位置信號處理器構成控制信息輸入的電器連接,控制程序單元與驅動電路的電器連接,執行程序輸出驅動檔控步進電機,檔控步進電機與柔性離合座為機械固定連接。本發明是這樣工作的,當檔擇開關輸出變檔信號后、控制程序單元根據輸入的變檔信號進行處理,一路到檔位顯示檔位狀態,另一路將輸出步進電機特有的脈寬控制信號到驅動電路放大這一信號,并驅動檔控步進電機按照預定程序同步作用在柔性離合座上, 柔性離合座帶動滾柱使離合器工作得到需要的檔位,于此同時,檔控步進電機回轉的轉角信號又反饋到位置信號處理器轉換成數字信號后傳送到控制程序單元上,另外外狀態信號輸入也將變檔電機的動力輸出端傳感器采集的轉速數字信號輸送到控制程序單元,控制程序單元將以上兩組數字信號共同程序處理并輸出與之相適應的信號作用于檔控步進電機, 從而使同步直驅離合器在各種環境下,獲得精度控制,快速反應,隨實際條件自動控制行程和角度的離合功能。
本發明由以下實施例及附圖給出。圖1、是本發明的主要結構示意圖。圖1中,1、檔位開關,2、檔位顯示,3、控制程序單元,4、外狀態信號輸入,5、驅動電路,6、位置信號處理器,7、檔控步進電機,8、柔性離合座,9、滾柱。
具體實施例方式下面結合圖1詳細說明本發明提出的具體細節及工作情況。本發明由控制程序單元(3)同時與檔位開關(1)、檔位顯示(2)、外狀態信號輸入(4)、位置信號處理器(6)構成控制信息輸入的電器連接,控制程序單元(3)與驅動電路(5) 的電器連接執行程序輸出驅動檔控步進電機(7),檔控步進電機(7)與柔性離合座(8)為機械固定連接。 本發明是這樣工作的,當檔位開關(1)輸出變檔信號后、控制程序單元(3)根據輸入的變檔信號進行處理,一路輸出到檔位顯示(2)顯示檔位狀態,另一路將輸出步進電機特有的脈寬控制信號到驅動電路(5)放大這一信號,并驅動檔控步進電機按照預定程序同步作用在柔性離合座(8)上,柔性離合座(8)帶動滾柱(9)使離合器工作,于此同時,檔控步進電機(7)回轉的轉角信號又反饋到位置信號處理器(6)轉換成數字信號后傳送到控制程序單元(3)上,另外外狀態信號輸入(4)也將變檔電機的動力輸出端傳感器采集的轉速數字信號輸送到控制程序單元(3),控制程序單元(3)將以上兩組數字信號共同程序處理并輸出與之相適應的信號作用于檔控步進電機(7),從而使同步直驅離合器在各種環境下, 獲得精度控制,快速反應,隨實際條件自動控制行程和力度的離合功能。
權利要求
1.一種步進電機同步直驅離合的控制單元,由檔位開關、檔位顯示、控制程序單元、外狀態信號輸入、驅動電路、位置信號處理器、檔控步進電機、柔性離合座、滾柱組成,其特征是控制程序單元同時與檔位開關、檔位顯示、外狀態信號輸入、位置信號處理器構成控制信息輸入的電器連接,檔控步進電機與柔性離合座為機械固定連接。
2.根椐權利要求1所述的一種步進電機同步直驅離合的控制單元,其特征是位置信號處理器與檔控步進電機電器連接,控制程序單元與驅動電路電器連接并執行程序輸出驅動檔控步進電機。
全文摘要
本發明涉及一種步進電機同步直驅離合的控制單元,它由檔位開關、檔位顯示、控制程序單元、外狀態信號輸入、驅動電路、位置信號處理器、檔控步進電機、柔性離合座、滾柱組成;其系統主要用于程序控制檔控步進電機,尤其能通過對步進電機的程序化控制,實現同步直驅離合器在某些使用環境下的精度控制,快速反應要求,并隨實際條件自動控制行程和角度。
文檔編號H02P8/22GK102403942SQ20101028079
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月14日 優先權日2010年9月14日
發明者何良智 申請人:何良智