遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法及系統的制作方法

專利名稱：遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法及系統的制作方法
技術領域：
本申請涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種遠距離輸送膠帶機功率平衡自動 調節方法及系統。
背景技術：
隨著全球工業的飛速發展，遠距離輸送膠帶機的應用越來越廣泛，實現遠距離輸 送物料。目前，遠距離輸送膠帶機普遍采用變頻器驅動方式，但是，在長期應用過程中，由 于遠距離輸送膠帶機負載變化極為頻繁，而變頻器又沒有自調節功能且同步性差，無法對 遠距離輸送膠帶機的頭尾功率進行合理匹配，所以變頻器驅動的遠距離輸送膠帶機的功率 平衡調節效果不佳，因此，系統運行不穩定，同時，由于變頻器的故障率比較高，且維修難度 大，給正常的工業生產、系統維護帶來極大的不便。

發明內容
為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種遠距離輸送膠帶機功率平衡自動調 節方法及系統，以解決變頻器驅動的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節效果不佳系統運行不 穩定的問題，技術方案如下一種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，所述遠距離輸送膠帶機采用液壓馬達 頭尾協作驅動方式，所述功率平衡調節方法包括分別獲取機頭、機尾馬達的運行參數，所述運行參數包括機頭、機尾馬達的油壓值 及轉速；確定所述機頭馬達與所述機尾馬達的油壓比例；當所述油壓不在預設范圍內時，依據所述油壓比例，以及所機述機頭馬達轉速，確 定所述機尾馬達的期望轉速；利用比例-積分-微分調節方式，調節所述機尾馬達的轉速達到所述期望轉速。優選地，在獲取機頭馬達轉速之前，還包括調整所述機頭馬達轉速，使其在預設范 圍內。優選地，確定所述油壓比例具體為利用所述機頭馬達的油壓值與所述機尾馬達的油壓值，通過比值運算得到所述機 頭、機尾馬達的油壓比例。優選地，所述確定所述機尾馬達的期望轉速具體為由所述油壓比例確定轉速系數k，所述油壓比例與所述轉速系數k之間存在預設 比例關系；由所述轉速系數k及機頭馬達轉速，并依據Nji=Ni^kxeo,計算得到所述機尾馬 達的期望轉速；式中，Nji為機尾馬達期望轉速，N+為機頭馬達轉速，60為所述機頭、機尾馬 達的額定轉速60r/min。
4
優選地，上述遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法還包括獲取機頭、機尾馬達的溫度。優選地，上述遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，還包括顯示所述機頭、機尾馬達的油壓值、轉速及溫度；所述機頭馬達的溫度、轉速、機尾馬達的溫度、轉速，以及所述油壓比例中任意一 個運行參數超出正常范圍時，發出警報信號。相應于上述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，本申請還提供一種遠距離輸 送膠帶機功率平衡調節系統，技術方案如下一種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，所述遠距離輸送膠帶機采用機頭、機 尾馬達協作驅動方式，所述功率平衡調節系統包括第一數據獲取單元，用于獲取機頭、機尾馬達的運行參數，所述運行參數包括機 頭、機尾馬達的油壓值及轉速；與所述數據獲取單元相連的中央處理器，用于利用所述數據獲取單元得到的機頭 馬達油壓值及轉速，以及機尾馬達的油壓值，確定所述機尾馬達的期望轉速；與所述中央處理器相連的機尾馬達控制器，用于利用比例_積分_微分調節方式 調節所述機尾馬達，使所述機尾馬達的轉速達到所述期望轉速。優選地，上述遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統中，所述中央處理器包括油壓比例確定子單元，用于利用所述機頭馬達的油壓值與所述機尾馬達的油壓 值，通過比值運算得到所述機頭、機尾馬達的油壓比例；與所述油壓比例確定子單元相連的轉速系數確定子單元，用于利用所述機頭、機 尾馬達的油壓比例確定轉速系數k，所述油壓比例與所述轉速系數k之間存在預設比例關 系；與所述轉速系數確定子單元相連的期望轉速確定子單元，用于利用所述轉速系數 k及機頭馬達轉速，依據Nji= N + +kX 60，計算得到所述機尾馬達的期望轉速，式中，Nji為機 尾馬達轉速，N+為機頭馬達轉速。優選地，上述遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，還包括第二數據獲取子單元，用于獲取機頭、機尾馬達的溫度；與所述第一、第二獲取子單元相連的報警單元，用于當所述機頭馬達的溫度或轉 速、機尾馬達的溫度或轉速或所述油壓比例超出正常范圍時，發出警報信號。優選地，上述遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，還包括同時與所述第一數據獲取單元和第二獲取單元相連的人機交互平臺，用于顯示所 述機頭、機尾馬達的油壓值、轉速及溫度；設置所述機頭馬達的轉速參數。優選地，上述遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，還包括與所述人機交互平臺相連的機頭馬達控制器，用于調節所述機頭馬達的轉速達到 所述人機交互平臺設置的機頭馬達轉速參數。由以上本申請實施例提供的技術方案可見，本申請提供的遠距離輸送膠帶機功率 平衡調節方法及系統，采用液壓馬達頭尾協作驅動方式，以機頭馬達為主，參考機頭機尾馬 達油壓比例，計算得到機尾馬達的期望轉速，利用比例_積分_微分調節方式調節機尾馬達 的速度達到所述期望轉速，與機頭馬達轉速相均衡，進而使得頭尾馬達輸出功率相均衡，最終可使遠距離輸送膠帶機運行穩定可靠，且提高了生產效率。同時，更有利于遠距離輸送膠 帶機系統的維護和工業的生產。


為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下， 還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例一種遠距離輸送膠帶機的功率平衡調節方法的流程圖；圖2為本申請實施例另一種遠距離輸送膠帶機的功率平衡調節方法流程圖；圖3為本申請實施例一種遠距離輸送膠帶機的功率平衡調節系統的結構示意圖；圖4為本中請實施例另一種遠距離輸送膠帶機的功率平衡調節系統的結構示意 圖。
具體實施例方式本申請實施例提供一種遠距離輸送膠帶機功率平衡自動調節方法，所述遠距離輸 送膠帶機采用液壓馬達頭尾協作驅動方式，以機頭馬達驅動為主，參考頭尾馬達油壓比例， 利用馬達自身的控制器調節機尾馬達的速度，使其與機頭馬達輸出轉速均衡，由于馬達的 功率與其輸出轉速存在一定的關系，頭尾馬達輸出轉速均衡，因此，機頭機尾功率達到均衡 狀態，從而提高系統運行穩定性及可靠性。為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實 施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施 例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護 的范圍。參見圖1，本申請實施例一種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法的流程圖，所述 遠距離輸送膠帶機采用液壓馬達頭尾協作方式驅動，該方法主要包括S110，獲取機頭機尾兩馬達的運行參數，所述運行參數包括但不限于馬達的油壓 值及轉速。具體實施時，可以分別獲取得到位于遠距離輸送膠帶機的頭尾的兩個液壓馬達的 油壓值、轉速。優先采用機械參數相同的兩個液壓馬達，方便后續的機尾馬達轉速的調節。S120，確定所述機頭馬達與所述機尾馬達的油壓比例。具體實施時，假設機頭馬達的油壓值為L +，機尾馬達的油壓值為Lji，所述油壓比 例為κ，則κ =由于采用的頭尾兩個液壓馬達的機械參數完全相同，因此可以通過 油壓比例K反映頭尾馬達的轉速及負載情況。S130，當所述油壓不在預設范圍內時，依據所述油壓比例，以及所述機頭馬達轉 速，確定所述機尾馬達的期望轉速。其中，具體實施時，假設頭尾馬達的額定功率之比為A = P頭/ΡΛ。當0· 9Α < K < 1. IA時，認為遠距離輸送膠帶機運行穩定；當K不在此范圍時，認為遠距離輸送膠帶機運行不穩定，此時需要調節機尾馬達的轉速使其與機頭馬達的轉速達到平衡狀態。依據所述油壓比例K確定轉速系數k，所述轉速系數k的取值范圍是-5% 5%， 且油壓比例K與轉速系數k之間存在預設比例關系。Nji為機尾馬達的期望轉速，N+為機頭 馬達轉速，60r/min是機頭、機尾兩馬達的滿轉轉速，依據公式Nji= N^+kX60,計算得到機 尾馬達的期望轉速。S140，利用比例-積分-微分調節方式，調節所述機尾馬達的轉速達到所述期望轉速。所述比例_積分_微分調節方式是一種自動控制方法，根據系統中控制量的誤差 利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制，根據被控過程特性確定出比例_積分_微分 控制方式中的比例系數、積分時間和微分時間，進而使控制量達到某預設值。本實施例提供的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，所述遠距離輸送膠帶機采 用液壓頭尾馬達驅動方式，以機頭馬達為主，參考機頭機尾馬達油壓比例，計算得到機尾馬 達的期望轉速，利用比例_積分_微分調節方式調節機尾馬達的速度達到所述期望轉速，與 機頭馬達轉速相均衡，進而使得頭尾馬達輸出功率相均衡，最終可使遠距離輸送膠帶機運 行穩定可靠。參見圖2，本申請實施例提供的另一種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法的流 程圖，所述遠距離輸送膠帶機采用液壓馬達頭尾協作方式驅動，該方法主要包括S210，調節機頭馬達的轉速，使其在預設范圍內。利用馬達控制器將機頭馬達的轉速調節在馬達的正常工作的轉速范圍內，根據馬 達的自身參數來確定其正常工作允許范圍。S220，獲取機頭、機尾馬達的運行參數，所述運行參數包括機頭、機尾馬達的油壓 值、轉速及溫度。S230，利用所述機頭馬達的油壓值，以及機尾馬達的油壓值，通過比例比值運算， 確定機頭機尾馬達的油壓比例。其中，所述油壓比例K = L^Am, L+為機頭馬達的油壓值，Lji為機尾馬達的油壓 值，頭尾液壓站機，以及頭機尾兩馬達的機械參數均相同，因此，所述油壓比例K能夠實時 反映頭尾馬達的轉速及負載情況。S240，當所述油壓比例不在預設范圍內時，依據所述油壓比例確定轉速系數，所述 轉速系數與所述油壓比例之間存在預設比例關系。其中，假設頭尾馬達的額定功率之比為A = P頭/P尾，當0·9Α<Κ< 1. IA時，認為 遠距離輸送膠帶機運行穩定；當K不在此范圍時，即K < 0. 9或K彡1. 1時，認為遠距離輸送 膠帶機運行不穩定，此時需要調節機尾馬達的轉速使其與機頭馬達的轉速達到平衡狀態。具體的，k的取值范圍是 5%，且所述油壓比例K確定轉速系數k之間存在 如下關系當 K < 0. 8A 時，k =-2. 5% ；當 0. 8A ≤K ≤ 0. 9A 時，k =-1. 5% ；當 1. IA < K < 1. 25A 時，k =-1. 0% ；當 1. 25A < K < 1. 4A 時，k = 1. 25% ；當 1. 4A < K < 1. 55A 時，k = 2% ；
當 1. 55A < K < 1. 75A 時，k = 2. 2% ；當 K > 1. 75A 時，k = 2. 5%。上述油壓比例K與轉速k之間的關系，經過多次試驗總結出的規律，當然，K分段 越精細，k的取值也就越精確。S250，由所述轉速系數k及機頭馬達轉速，依據Nji=Ni^kXeo,計算得到所述機 尾馬達的期望轉速，式中，Nji為機尾馬達期望轉速，N+為機頭馬達轉速，60r/min為馬達的 額定轉速。S260，利用比例-積分-微分調節方式，調節所述機尾馬達的轉速達到所述期望轉速。本實施例提供的遠距離輸送膠帶機的功率平衡方法，將所述機頭機尾馬達的油壓 比例分成多個區間，根據不同的區間試驗得到油壓比例對應的轉速系數，再根據轉速系數， 計算得到機尾馬達的期望轉速，然后利用比例_積分_微分調節方式，調節所述機尾馬達的 轉速達到所述期望轉速，從而達到功率平衡的效果，使得遠距離輸送膠帶機運行穩定可靠。在上述圖2所述的實施例的基礎上，還可以顯示所述機頭機尾馬達的油壓值、轉 速，以及馬達運行溫度，這樣，可以實時觀察馬達的運行狀態。當所述機頭、機尾馬達的轉 速、運行溫度或者兩馬達的油壓比例超出正常工作范圍時，發出報警信號，所述報警信號可 以是聲音信號和/或光信號，能夠及時提醒工作人員，遠距離輸送膠帶機系統運行故障。參見圖3，本申請還提供一種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統的結構示意圖， 該系統包括第一數據獲取單元310、中央處理器320、馬達控制器330。第一數據獲取單元310，獲取機頭、機尾馬達的運行參數，所述運行參數包括機 頭、機尾馬達的油壓值及轉速。第一數據獲取單元310具體可以是PLC (Programmable Logic Controller，可編程 邏輯控制器)輸入輸出數模塊，負責采集機頭機尾馬達的運行參數，并將其轉換為數字信 號提供給中央處理器320。中央處理器320與所述第一數據獲取單元310相連，根據所述機頭、機尾馬達的油 壓值，以及機頭馬達的轉速，確定所述機尾馬達的期望轉速。所述中央處理器320具體可以是PLC的中央處理器，所述PLC的中央處理單元運 用模糊數學模型確定機尾馬達期望轉速。中央處理器320可以根據第一數據獲取單元310得到的機頭、機尾馬達的油壓值， 計算得到機頭、機尾馬達的油壓比例K，K = P頭/P尾, L+為機頭馬達的油壓值，Lji為機尾馬 達的油壓值。假設頭尾馬達的額定功率之比為A = P頭/P尾，當0. 9A < K < 1. IA時，認為遠距 離輸送膠帶機運行穩定；當K不在此范圍時，即K ≤0. 9或K≥1. 1時，認為遠距離輸送膠 帶機運行不穩定，此時需要調節機尾馬達的轉速使其與機頭馬達的轉速達到平衡狀態。具體的，根據所述油壓比例K確定轉速系數k，所述轉速系數k與所述油壓比例K 之間存在預設比例關系，最后根據N尾=N頭＋kx60,計算得到機尾馬達的期望轉速，式中，N Λ為機尾馬達轉速，N+為機頭馬達轉速，并將該機尾馬達的期望轉速提供給所述機尾馬達控 制器330。機尾馬達控制器330根據接收到的所述機尾馬達期望轉速Nji的指令，利用比例_積分_微分調節方式，調節所述機尾馬達的轉速，使其達到所述期望轉速Nji，同時實時 檢測機尾馬達的轉速，并將所述檢測得到的機尾馬達轉速反饋給第一數據獲取單元，實現 實時控制檢測。比例-積分-微分調節方式是一種自動控制方法，根據系統中控制量的誤差利用 比例、積分、微分計算出控制量進行控制，根據被控過程特性確定出比例_積分_微分控制 方式中的比例系數、積分時間和微分時間，這些工作都是由機尾馬達控制器來完成的，最終 通過機尾馬達控制器的調節作用可以使機尾轉速達到所述期望轉速值。本實施例提供的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統中，當機頭、機尾馬達的負 載發生變化時，使得頭尾馬達的功率不平衡，該系統通過第一獲取單元采集得到頭尾馬達 的油壓值，由中央處理器確定頭尾馬達的油壓比例，根據該油壓比例計算得到機尾馬達的 期望轉速，最終通過機尾馬達控制器調節機尾馬達的轉速使其達到期望轉速，使頭尾馬達 的轉速均衡，從而使頭尾馬達的功率處于均衡狀態，提高了遠距離輸送膠帶機的運行穩定 性和可靠性。參見圖4，本申請實施例提供的另一種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統的結 構示意圖，在圖3所述的系統結構示意圖上增加了第二數據獲取單元410、人機交互平臺 420、報警單元430、機頭馬達控制器440。所述第二數據獲取單元410用于采集所述機頭機尾馬達的運行溫度，并將其轉換 成數字信息提供給所述人機交互平臺420。所述人機交互平臺410同時與所述第一數據獲取單元310和第二數據獲取單元 410相連接，接收并顯示兩個獲取單元獲取得到的馬達運行參數，比如油壓值、轉速、溫度。所述報警單元430同時與所述第一數據獲取單元310和所述第二數據獲取單元 410相連，當所述數據獲取單元采集得到的馬達運行參數超出正常工作范圍時，發出報警信 號，以聲音信號和/或光信號提醒工作人員馬達運行故障。所述機頭馬達控制器440與所述人機交互平臺420相連，調節所述機頭馬達的轉 速，達到所述人機交互平臺410所設置的機頭馬達的轉速參數，從而實現對遠距離輸送膠 帶機的遠程操控。此外，圖3所示的實施例中的中央處理器包括油壓比例確定子單元321，與所述第一數據獲取單元310相連，依據頭尾馬達的油 壓值，運用比值運算得到所述頭尾馬達的油壓比例K。與所述油壓比例確定子單元321相連的轉速系數確定子單元322，由所述油壓比 例K確定轉速系數k，所述油壓比例K與所述轉速系數k之間存在預設比例關系，具體可參 見圖2所對應的方法實施例，此處不再贅述。與所述轉速系數確定子單元相連的期望轉速確定子單元，利用所述轉速系數k及 機頭馬達轉速，依據Nji= N + +kX60，計算得到所述機尾馬達的期望轉速，式中，Nji為機尾 馬達轉速，N+為機頭馬達轉速。為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本 申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部 分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例 的部分說明即可。以上所描述的系統實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明 的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是 物理單元，即可以位于一個地方。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可 以理解并實施。 以上所述僅是本申請的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通技術人 員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應 視為本申請的保護范圍。
權利要求
一種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，其特征在于，所述遠距離輸送膠帶機采用液壓馬達頭尾協作驅動方式，所述功率平衡調節方法包括分別獲取機頭、機尾馬達的運行參數，所述運行參數包括機頭、機尾馬達的油壓值及轉速；確定所述機頭馬達與所述機尾馬達的油壓比例；當所述油壓不在預設范圍內時，依據所述油壓比例，以及所機述機頭馬達轉速，確定所述機尾馬達的期望轉速；利用比例 積分 微分調節方式，調節所述機尾馬達的轉速達到所述期望轉速。
2.根據權利要求1所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，其特征在于，在獲取 機頭馬達轉速之前，還包括調整所述機頭馬達轉速，使其在預設范圍內。
3.根據權利要求1或2所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，其特征在于，確定 所述油壓比例具體為利用所述機頭馬達的油壓值與所述機尾馬達的油壓值，通過比值運算得到所述機頭、 機尾馬達的油壓比例。
4.根據權利要求3所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，其特征在于，所述確 定所述機尾馬達的期望轉速具體為由所述油壓比例確定轉速系數k，所述油壓比例與所述轉速系數k之間存在預設比例 關系；由所述轉速系數k及機頭馬達轉速，并依據Nji= N^+kX60,計算得到所述機尾馬達的 期望轉速；式中，Nji為機尾馬達期望轉速，N+為機頭馬達轉速，60為所述機頭、機尾馬達的 額定轉速60r/min。
5.根據權利要求1、2或4所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，其特征在于，還 包括獲取機頭、機尾馬達的溫度。
6.根據權利要求5所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法，其特征在于，還包括顯示所述機頭、機尾馬達的油壓值、轉速及溫度；所述機頭馬達的溫度、轉速、機尾馬達的溫度、轉速以及所述油壓比例中的任意一個運 行參數超出正常范圍時，發出報警信號。
7.—種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，其特征在于，所述遠距離輸送膠帶機采 用機頭、機尾馬達協作驅動方式，所述功率平衡調節系統包括第一數據獲取單元，用于獲取機頭、機尾馬達的運行參數，所述運行參數包括機頭、機 尾馬達的油壓值及轉速；與所述數據獲取單元相連的中央處理器，用于利用所述數據獲取單元得到的機頭馬達 油壓值及轉速，以及機尾馬達的油壓值，確定所述機尾馬達的期望轉速；與所述中央處理器相連的機尾馬達控制器，用于利用比例_積分_微分調節方式調節 所述機尾馬達，使所述機尾馬達的轉速達到所述期望轉速。
8.根據權利要求7所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，其特征在于，所述中 央處理器包括油壓比例確定子單元，用于利用所述機頭馬達的油壓值與所述機尾馬達的油壓值，通過比值運算得到所述機頭、機尾馬達的油壓比例；與所述油壓比例確定子單元相連的轉速系數確定子單元，用于利用所述機頭、機尾馬 達的油壓比例確定轉速系數k，所述油壓比例與所述轉速系數k之間存在預設比例關系；與所述轉速系數確定子單元相連的期望轉速確定子單元，用于利用所述轉速系數k及 機頭馬達轉速，依據Nji= N + +kX60，計算得到所述機尾馬達的期望轉速，式中，Nji為機尾 馬達轉速，N+為機頭馬達轉速。
9.根據權利要求7或8所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，其特征在于，還包括第二數據獲取子單元，用于獲取機頭、機尾馬達的溫度；與所述第一、第二獲取子單元相連的報警單元，用于當所述機頭馬達的溫度或轉速、機 尾馬達的溫度或轉速或所述油壓比例超出正常范圍時，發出警報信號。
10.根據權利要求9所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，其特征在于，還包括同時與所述第一數據獲取單元和第二獲取單元相連的人機交互平臺，用于顯示所述機 頭、機尾馬達的油壓值、轉速及溫度；設置所述機頭馬達的轉速參數。
11.根據權利要求7、8或10所述的遠距離輸送膠帶機功率平衡調節系統，其特征在于， 還包括與所述人機交互平臺相連的機頭馬達控制器，用于調節所述機頭馬達的轉速達到所述 人機交互平臺設置的機頭馬達轉速參數。
全文摘要
本發明公開了一種遠距離輸送膠帶機功率平衡調節方法及系統，遠距離輸送膠帶機采用液壓馬達頭尾協作驅動方式，功率平衡調節方法包括分別獲取機頭、機尾馬達的運行參數，運行參數包括機頭、機尾馬達的油壓值及轉速；確定機頭馬達與機尾馬達的油壓比例；當油壓不在預設范圍內時，依據油壓比例，以及所機述機頭馬達轉速，確定機尾馬達的期望轉速；利用比例-積分-微分調節方式，調節機尾馬達的轉速達到期望轉速。本發明與現有技術相比能夠提高遠距離輸送膠帶機運行穩定性和可靠性，提高了生產效率。
文檔編號H02P5/74GK101997460SQ201010280660
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月10日 優先權日2010年9月10日
發明者張麗榮, 曹建, 曾國鋒, 李學清, 李玉平, 李玲美, 李青, 欒魯民, 王慶光, 王慧, 王瑋, 龍英 申請人:萊蕪鋼鐵集團有限公司