專利名稱：一種風力發電機變槳系統繼電保護裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及新能源領域，具體是風力發電控制技術中風機變槳系統的數字化保護 系統。
背景技術：
風能是可再生能源中發展最快的清潔能源，也是最具有大規模開發和商業化發展 前景的發電方式。我國風能資源儲量豐富，發展風能對于改善能源結構緩解能源短缺具有 重大現實意義。近年來，我國風電產業規模逐步擴大，風電已成為能源發展的重要領域。在風電技術發展方面，風力發電機單機容量朝著大型化發展，兆瓦級風力機已經 成為了國際風力發電市場的主流產品。目前大型風力發電機組普遍采用變槳距控制技術。 變槳距調節是沿槳葉的縱軸旋轉葉片，控制風輪的能量吸收，保持一定的輸出功率。變槳距 控制的優點是能夠確保高風速段的額定功率，額定功率點以上輸出平穩、在額定點具有較 高的風能利用系數、提高風力機組起動性能與制動性能、提高風機的整體柔性度、減小整機 和槳葉的受力狀況。變槳電氣系統的保護裝置一般采用繼電保護裝置，是模擬控制電路，通過繼電器 的常開常閉觸點來實現電氣保護。繼電保護裝置的發展則依賴于構成繼電保護裝置元器件 技術的發展。現在的變槳系統基本采用常規的繼電器保護，一個充電器負責三個蓄電池的 充電管理，同時在體積、穩定性、可靠性、靈活性等方面皆有很大的不足。常規繼電保護占用 軸控柜空間大；需要多個繼電器互鎖聯動，消耗系統功率；繼電器的懸臂梁結構，在風機振 動時可能誤動作，減少繼電器數量，也就減少了誤動作的可能性。
發明內容
本發明目的在于提供一種變槳控制系統數字化保護的硬件設計和軟件控制流程。本發明所采用的技術方案是—種風力發電機變槳系統繼電保護裝置，包括動力電源，用于向變槳電動機及其剎車制動器供電；變槳電動機繼電器，用于控制變槳電動機上電或掉電；剎車制動器繼電器，用于控制剎車制動器上電或掉電；繼電器控制電路，用于控制變槳電動機繼電器及剎車制動器繼電器上電或掉電；控制電源，用于向繼電器控制電路供電；所述繼電器控制電路是數字電路。所述繼電器控制電路包括數據采集單元和邏輯控制單元數據采集單元用于采集變槳系統的被控參數數據，并送入邏輯控制單元；邏輯控制單元對輸入的被控參數數據進行邏輯運算，與預存的設定值進行比較， 判斷系統故障，并將運算結果輸出到繼電器控制電路。所述邏輯控制單元包括一個具有A/D轉換單元的單片機及其接口電路；數據采集單元將數字信號經光耦隔離后，通過緩沖器一一送入單片機的I/O 口，模擬信號通過放大 器放大后，經過光耦隔離送入單片機的模擬量輸入引腳。所述邏輯控制單元具有CAN接口，用冗余的雙CAN總線連接變槳系統通信。所述邏輯控制單元還具有編碼器電路和同步串行接口，編碼器電路中存儲有變槳 系統的槳葉偏轉角度編碼，通過光耦隔離電路接入邏輯控制單元的同步串行接口。所述邏輯控制單元還具有RS232接口電路，在單片機串口上連接電平轉換芯片， 將TLL電平的串口信號轉換為RS232標準電平信號。所述變槳電動機是額定電壓230V的直流電動機，剎車制動器額定電壓是200V DC，所述動力電源是兩路可切換動力電源，是400VAC電源和230VAC UPS電源，400VAC電源 經電機伺服整流器向變槳電動機供電，經降壓整流器向剎車制動器供電；所述230VAC UPS 電源向蓄電池充電，再由蓄電池向變槳電動機及剎車制動器供電。所述蓄電池是鋰電池。本發明所產生的有益效果是 改善和提高了繼電保護的動作特征和性能，動作正確率高，穩定性強，大大減少 了繼電器數量，也就減少了誤動作的可能性。主要表現在能取得常規保護不易獲得的特性， 其很強的記憶功能更好地實現故障分量保護。 工藝結構條件優越，體現在硬件比較通用，容易統一標準；占用軸控制柜的空 間、體積小，減少了撇位數量，功耗大大降低。 可靠性提高，體現在數字元件的特性不易受溫度變化、電源波動、使用年限的影 響，不易受元件更換的影響；自檢和巡檢能力強，可用軟件方法檢測主要元件、部件的工況 以及功能軟件本身。 使用靈活方便，人機界面越來越友好，其維護調試也更方便，從而縮短了維修時 間，同時依據運行經驗，在現場可通過軟件方法改變特性、結構。本發明是針對風力發電機組變槳系統設計的數字化保護裝置，分別實現對每個槳 葉控制的保護功能。
圖1是本發明的繼電保護裝置的結構示意圖；圖2是本發明的數字保護裝置的電路圖；圖3是本發明數字化保護模塊的拓撲結構示意圖；圖4是本發明數字化保護模塊主程序流程圖；圖5是本發明電壓正常時保護模塊控制流程圖；圖6是本發明外部電壓不正常、蓄電池電壓正常時保護模塊控制流程圖；圖7是本發明外部電壓和蓄電池電壓均不正常時保護模塊控制流程圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示本發明是一種用于風機變槳系統的數字化保護裝置，布置在驅 動漿葉運轉的軸控柜中，通過繼電器的開/關實現的供電保護開關。主要包括以下幾個部 分
動力電源，用于向變槳電動機及其剎車制動器供電；變槳電動機繼電器，用于控制變槳電動機上電或掉電；剎車制動器繼電器，用于控制剎車制動器上電或掉電；
繼電器控制電路，用于控制變槳電動機繼電器及剎車制動器繼電器上電或掉電， 且該繼電器控制電路是數字電路；控制電源，用于向繼電器控制電路供電，為24VDC。動力電源是兩路可切換動力電源，是400VAC電源和230VAC UPS電源。本實施例 采用的變槳電動機是額定電壓230V的直流電動機，剎車制動器額定電壓是200V DC。因此， 采用的動力電源是兩路可切換動力電源，是400VAC電源和230VAC UPS電源。400VAC電源 經電機伺服整流器Pitch master轉換為230V DC向變槳電動機供電，經降壓整流器轉換為 200VDC向剎車制動器供電；230VAC UPS電源通過通過繼電器3K11控制，向蓄電池充電，再 由蓄電池直接向變槳電動機及剎車制動器供電。230VAC還通過降壓整流器轉換為24VDC的 控制電源，向繼電器控制電路供電。本發明的繼電器控制電路由數據采集單元和邏輯控制單元兩部分構成。數據采集單元是布置在軸控柜和變槳系統上的各種傳感器，其主要功能是將現場 的一些電信號、非電信號等輸入信號，通過采樣、隔離等步驟，輸入到邏輯控制單元如單片 機進行運算。信號通常包括一些模擬量，比如蓄電池、外部電源和變槳電動機上的電壓、電 流、溫度等，以及采集軸控柜中蓄電池、外部電源、繼電器和變槳電動機上的一些數字量比 如系統中繼電器開關的狀態等。數字量信號是電位信號，直接送入邏輯控制單元；模擬量信 號經過A/D轉換后，送入邏輯控制單元輸入在測量部分中，由于計算機是數字電路，其工作 電平比電力系統互感器的二次輸出信號電平還低。因此，微機保護要對輸入模擬信號進行 預處理，再經計算機采樣計算后與已給定的整定值進行比較。邏輯控制單元是本數字環保護裝置的核心部分。首先，接收與保護設備有關的故 障信息，再由這些信息根據相應的原理，進行綜合和邏輯判斷，與預存的固定值進行比較， 然后決定是否發出跳閘信號，并將繼電器的開關信號輸出到繼電器控制電路，使發生故障 的設備盡量迅速地與系統隔離。邏輯控制單元包括信息的綜合、分析與邏輯加工、決斷等 環節，數字化保護與常規的模擬保護的區別主要在于數字化保護是用數字技術進行數值 (包括邏輯)運算來實現這些功能，其數字和邏輯運算通過軟件實現，即這些運算要通過預 先按一定的規則(語言)制定計算機程序來完成。所以，可以說數字化保護是由“硬件”和 “軟件”兩部分組成的，硬件是實現繼電保護功能的基礎。而數字化繼電保護原理是由軟件， 即由計算程序來實現的，程序的不同可以實現不同的保護操作。繼電器控制電路依邏輯控制單元傳來的開關信號開啟或關閉，來完成保護裝置的 動作。電機伺服整流器Pitch master與變槳電動機之間連接有繼電器3K4、降壓整流器與 剎車制動器之間連接有繼電器3K7連接。蓄電池是一個鋰電池，通過繼電器3K3連接變槳 電動機，通過繼電器3K5連接剎車制動器。繼電器控制電路中，邏輯控制單元依數字電路信號的輸入和輸出部分，分為數字 保護模塊DI (信號輸入端)和數字保護模塊DO(信號輸出端)。數字保護模塊DI與繼電器 3K2、3K3、3K4、3K5、10K7相連，接收各繼電器的電位信號和數據采集單元采集的其他信號。 數字保護模塊DI、主控制器與繼電器3Κ2三者并聯，再串聯繼電器3Κ1，且3Κ2常開、3Κ1常閉。即當3K2閉合時，數字保護模塊DI、主控制器與繼電器的連接一一斷開，數字保護模塊 不工作；只有3K1閉合、3K2斷開時，數字保護模塊DI才與主控制器導通并工作，才能接收 以下繼電器的電位信號。3K2、(3K3和3K4)、(3K5和10K7)三組繼電器并聯，且3K2、3K3禾口 3Κ5常閉，3Κ4和10Κ7常開。因此，繼電器3Κ3和3Κ4互鎖，繼電器3Κ5和10Κ7互鎖，即當 3Κ3傳輸高電平、3Κ4傳輸低電平，當3Κ3傳輸低電平、3Κ4傳輸高電平；當3Κ5傳輸高電平、 10Κ7傳輸低電平，當3Κ5傳輸低電平、10Κ7傳輸高電平。數字保護模塊輸入端DI還接收數 據采集單元采集的電位信號、電流信號和溫度信號。數字保護模塊DO與繼電器3Κ1、3Κ4、3Κ7、3Κ11、10Κ7相連，通過3Κ1控制，對蓄 電池進行充電，并向繼電器3Κ4、3Κ7、3Κ11和10Κ7發送繼電器的開/關信號。24VDC通過 230VAC供電，通過繼電器3Κ1串聯數字保護模塊D0，為數字保護模塊DO供電，3Κ1控制數 字保護模塊DO的工作電壓，從而控制其工作狀態。數字保護模塊DO并聯繼電器3Κ4、3Κ7、 3Κ11和10Κ7，向3Κ4、3Κ7、10Κ7提供繼電器開/關信號，從而控制變槳電動 機和剎車制動 器，提供對風力發電機變槳系統的繼電保護。400VAC和230VAC UPS均正常供電的情況下，邏輯控制單元通過數字保護模塊DI 接收到的機艙主控制器的數字量信號521、服務開關信號和槳葉的限位開關的信號進行邏 輯判斷，根據判斷結果，通過數字保護模塊DO直接將輸出信號給變槳電動機和剎車制動器 切換繼電器進行切換。400VA供電不正常而230VAC UPS供電正常情況下，邏輯控制單元通過數字保護模 塊DI接收到的400VAC電壓和相序檢測模塊的信號，并根據主控制器的數字量輸出521和 服務開關信號及槳葉的限位開關信號進行邏輯判斷，根據判斷結果，通過數字保護模塊DO 直接將輸出信號給變槳電動機和剎車制動器供電切換繼電器進行切換。400VAC和230VAC UPS供電均不正常的情況下，因為邏輯控制單元的供電已經失 效而不再工作，直接由變槳電動機和剎車制動器供電切換繼電器完成切換。邏輯控制單元是本系統中主要的信號采集、邏輯運算與輸出模塊，本實施例選用 Infineon公司16位單片機XC164CS-16F40F，其主要技術指標如下1.處理能力強大XC164CS是16位的MCU單片機，最大頻率可達40MHz。含有DSP 數據處理(MAC單元)功能，支持單指令周期、非流水線的32位加、32位減、右移左移、16x16 位乘法、乘累加/減。2.芯片的可靠性XC164CS的片上Flash采用糾錯碼可動態糾正Flash中的單個 位錯誤，從而提高了數據的完整性。3.數據的安全保密性Flash模塊提供了兩種數據/代碼保護機制，包括整個 Flash陣列的一般讀/寫保護，和特定扇區寫保護。4.功能強大TwinCAN、高速的同步異步串口、集成的128K字節Flash。5.工作溫度寬可以安全工作在-40度 +150度范圍內。由于XC164CS集成了 14路模擬輸入通道，所以在邏輯控制單元中不需要外擴A/D 芯片即可完成對模擬量的采集。與外擴A/D芯片相比，速度和穩定性都得到保證。如圖3所示，邏輯控制單元主要完成的與保護相關的信號采集和輸出以及軸控柜 中信號的采集和輸出，需要的各種輸入與輸出信號如下· 15路數字量輸入(DI)
(1) 400VAC電壓監測模塊1A2信號(注圖3上未表示)；(2)使用蓄電池電壓供電的繼電器3K3開關信號(注圖3上未表示)；(3)電機伺服整流器Pitch master給變槳電動機供電的繼電器3K4開關信號 (注圖3上未表示)；(4)解除蓄電池向剎車制動器供電的繼電器3K5開關信號(注圖3上未表示)；(5)解除400VAC向剎車制動器供電的繼電器3K7開關信號(注圖3上未表示)；(6)變槳電動機風扇供電正常信號； (7)變槳電動機保護轉子ok信號；(8)變槳電動機過流信號；(9)初始化繼電器3K1開關信號(注圖3上未表示)；(10)蓄電池電壓正常信號；(11)蓄電池充電狀態信號；(12)蓄電池充電過程中有電壓過壓；(13)蓄電池充電回路是否有故障；(14)槳葉91°限位開關(繼電器3K6)信號；(15)槳葉95°限位開關信號。· 3路模擬量輸入(Al)<1>變槳電動機轉子電流；<2>蓄電池溫度；<3>變槳電動機溫度。注溫度檢測檢測采用鉬熱電阻PT100模擬輸入。· 1路編碼器輸入(SSI):判斷槳葉角度的編碼信號，即A和B的編碼器。· 4路數字量輸出(DO)1)控制蓄電池充電開關的信號，即繼電器3K11的開關信號(注圖3上未表示)；2)使400VAC經降壓整流器控制剎車松開的繼電器3K7開關信號；3)繼電器10K7的開關信號，由于10K7和3K5互鎖，最終控制使蓄電池控制剎車松 開的繼電器3K5 ；4)繼電器3K4開關信號，當數字保護模塊DO發出信號使繼電器3K4線圈上電時， 由于3K3和3K4互鎖，繼電器3K3線圈失電，電機伺服驅動器Pitch master向變槳電動機 供電；當數字保護模塊DO發出信號使繼電器3K4線圈失電時，由于3K3和3K4互鎖，繼電器 3K3線圈上電，蓄電池向變槳電動機供電。· 1路脈寬調制信號輸出(PWM)即接入電機伺服整流器的10VAC信號(-10V +10V)。 還有①通信接口(注圖3上未表示)；②RS232串行通信接口(注圖3上未表示)；③雙CAN總線接口，通過雙CAN接入變槳控制器與伺服整流器Pitch master之間 的CAN總線上。邏輯控制單元的硬件除了單片機，還包括單片機周邊的接口單元和通信電路，有數字量輸入、數字量輸出、模擬量輸入、編碼器輸入和通信電路，下面就每一部分的電路設 計進行詳細的介紹數字量輸入部分的電路設計將現場的各種開關量信號經光耦隔離變換后，通過 緩沖器后再接至單片機的I/O 口，輸入和輸出的地完全分開，這樣外界的干擾，沖擊電流等 不會影響控制器模擬量輸入部分的電路設計采用鉬熱電阻PT100作為溫度傳感器，由于PT100 測量的是蓄電池和變漿電功機的溫度，可以盡量縮短PTlOO與單片機的距離，這樣只需采 用兩線制的PT100即可，經由儀表放大器芯片放大后輸出。模擬電流量經鉬熱電阻采樣電 壓后，電流值大小在0mA-20mA之間，因此需要連接放大器，進行放大后，再接入下級隔離電 路。模擬量經由線性光耦隔離后方可進入單片機的模擬量輸入引腳。模擬量經由HCNR201 線性光耦隔離后方可進入單片機的模擬量輸入引腳。由于XC164CS集成了 14路模擬輸入 通道，所以在本模塊中不需要外擴A/D芯片即可完成對模擬量的采集。與外擴A/D芯片相 比，速度和穩定性都得到保證。數字量輸出部分的電路設計數字量輸出大部分給強電電路，因而與弱電的隔離 非常重要，該電路實現了從光耦到繼電器的兩極隔離，處理器出來的數字信號至光耦的一 次側，當數字信號為低電平時，光耦導通，指示燈亮，輸出高電平；當數字信號為高電平時， 同理有指示燈熄滅，輸出低電平。編碼器輸入部分的電路設計本實施例采用A和B的編碼器，輸入槳葉角度的編碼 信號，同時，使得編碼信號經由MAX488收發，因為編碼器輸入同樣需要光耦隔離。MAX488的 作用就是將單片機輸出的TTL信號轉換為差分信號。本數字化保護裝置的通信線路包括RS232接口和CAN通信接口 本實施例的RS232接口是利用單片機或者UART芯片擴展出來的串口，再連接電平 轉換芯片MAX232AESE來實現。芯片MAX232AESE的功能就是將TTL電平的串口信號轉換為 符合RS232標準的電平信號。如果需要實現RS422的接口，與RS232接口的實現相類似，也 是通過單片機或者UART芯片擴展出來的串口再連接電平轉換芯片MAX488。同時，邏輯控制單元還具有CAN通信接口，我們采用的核心處理單元XC164CS單片 機特有雙CAN結構，給通信帶來了很大方便，使得數字化保護裝置可以通過總線與主控制 柜中的核心控制系統進行通信。基于XC164CS設計的CAN通信接口，電路簡單，使用方便。 從XC164的P9. 3、P9. 2管腳引出CAN控制器端口，通過光耦器件隔離，再連接到CAN收發器。 CAN收發器出來的信號線接到外面的總線上。本電路采用英飛凌高性能總線收發TLC6250 做單片機和物理傳輸線路之間的接口，可以工作在額定電壓是12V和24V的CAN總線系統 中，可以用高達IMbps的位速率在一對總線電纜上以差動方式傳輸據。TLC6250第5腳RM 懸空就不采用只收特性(receive-only feature)，第8腳接地配置TLE6250為正常模式， 否則為待機模式。總線可以使用平行線或雙絞線，總線的終端必須接120 Ω電阻，其它接在 總線上的節點則無需接120 Ω終端電阻。單片機外接有外圍存儲器、供電電路和復位電路。 外圍存儲器EEPROM的作用是存儲一些掉電仍保留的重要數據。RAM可以去掉，但是為系統 升級考慮，也可暫時保留。單片機的供電電路和復位電路較為簡單，但作用卻很重要，是單 片機電路不可或缺的一部分。本實施例中的復位電路采用看門口芯片，是在單片機程序出 錯或是進入死循環后使其恢復正常的常用芯片。
如圖4所示，是本發明風力發電機變槳系統繼電保護裝置控制的主控制流程，可 以分三種情況詳細說明，分別為外部電壓正常時、400VAC電壓不正常而230VAV(USV)供電 正常時以及外部供電均不正常時。1、如圖5所示的是外部電壓正常時的詳細控制流程 主控通過滑環19R2的3輸出521信號，521信號為選擇自動變槳或電池變槳控 制信號； 保護模塊檢測到521信號后，輸出信號使繼電器3K4上電； 3K4線圈上電后，變槳電動機和剎車制動器的電源均由400VAC提供； 3K1和3K4線圈均上電后，使電機伺服整流器Pitch master開始工作。 當3K6(91度限位開關)動作后，主控通過滑環19R4的3給出旁路限位開關信 號。旁路限位開關信號到后，保護模塊作出和檢測到521信號一樣的動作。當槳葉觸到限 位開關后，可通過主控制器給出“旁路限位開關信號”，屏蔽限位開關，操作人員能控制槳葉 正常運動。 當521信號為高電平，電機伺服整流器Pitch master已開始工作。變槳控制器 控制剎車制動器完成松開剎車的動作變槳控制器輸出信號，繼電器3K7線圈上電，變槳電 動機230VDC電源導通，剎車制動器控制控制變槳電動機的剎車松開。變槳電動機由400VAC 電源供電，此時若變槳電動機收到其控制信號，電機按要求轉動。2、如圖6所示的是400VAC電壓不正常、230VAC(USV)供電正常時的詳細控制流 程 保護模塊檢測到1A2繼電器觸點斷開，開始計時，計時3s轉入下一步。 由于，400VAC電壓不正常，保護模塊不再輸出使繼電器3K4線圈上電的信號。同 時，電機伺服整流器Pitch master的電源被切斷，電機伺服整流器Pitch master不再工 作，電機伺服整流器Pitch master提供給變槳電動機的電源也被切斷。 主控制器不再輸出521信號。
3K5、3K3繼電器線圈將陸續上電，剎車制動器控制變槳電動機的剎車松開。
3Κ3繼電器線圈上電，變槳電動機由蓄電池供電，電機轉動，直到撞到槳葉的限 位開關為止。當槳葉的限位開關動作，3Κ5和3Κ3繼電器線圈均失電，剎車制動器控制變槳 電動機的剎車抱死，蓄電池向變槳電動機的供電被切斷。 因此，當400V電壓不正常時，變槳電動機由蓄電池供電轉動，直到槳葉撞到限 位開關為止。3、如圖7所示的是外部供電均不正常時的詳細控制流程 外部供電均不正常時，保護模塊及變槳控制器都不能工作。3Κ1、3Κ4繼電器線圈 均失電，3Κ5和3Κ3線圈將相繼上電。3Κ5線圈上電后，剎車制動器控制變槳電動機的剎車 松開。3Κ3繼電器線圈上電后，變槳電動機由蓄電池供電。 變槳電動機由蓄電池供電，且變槳電動機的剎車松開，因此電機轉動，直到槳葉 撞到限位開關為止。 變槳電動機撞到限位開關，限位開關動作，3Κ5和3Κ3繼電器線圈均失電，變槳 電動機的剎車抱死，蓄電池向變槳電動機的供電被切斷。 因此，當系統失電時，變槳電動機由蓄電池供電轉動，直到撞到限位開關為止。
權利要求
一種風力發電機變槳系統繼電保護裝置，包括動力電源，用于向變槳電動機及其剎車制動器供電；變槳電動機繼電器，用于控制變槳電動機上電或掉電；剎車制動器繼電器，用于控制剎車制動器上電或掉電；繼電器控制電路，用于控制變槳電動機繼電器及剎車制動器繼電器上電或掉電；控制電源，用于向繼電器控制電路供電；其特征在于所述繼電器控制電路是數字電路。
2.根據權利要求1所述的風力發電機變槳系統繼電保護裝置，其特征在于所述繼電 器控制電路包括數據采集單元和邏輯控制單元數據采集單元用于采集變槳系統的被控參 數數據，并送入邏輯控制單元；邏輯控制單元對輸入的被控參數數據進行邏輯運算，與預存 的設定值進行比較，判斷系統故障，并將運算結果輸出到繼電器控制電路。
3.根據權利要求2所述的風力發電機變槳系統繼電保護裝置，其特征在于所述邏輯 控制單元包括一個具有A/D轉換單元的單片機及其接口電路；數據采集單元將數字信號經 光耦隔離后，通過緩沖器一一送入單片機的I/O 口，模擬信號通過放大器放大后，經過光耦 隔離送入單片機的模擬量輸入引腳。
4.根據權利要求2所述的風力發電機變槳系統繼電保護裝置，其特征在于所述邏輯 控制單元具有CAN接口，用冗余的雙CAN總線連接變槳系統通信。
5.根據權利要求2所述的風力發電機變槳系統繼電保護裝置，其特征在于所述邏輯 控制單元還具有編碼器電路和同步串行接口，編碼器電路中存儲有變槳系統的槳葉偏轉角 度編碼，通過光耦隔離電路接入邏輯控制單元的同步串行接口。
6.根據權利要求2所述的風力發電機變槳系統繼電保護裝置，其特征在于所述邏輯 控制單元還具有RS232接口電路，在單片機串口上連接電平轉換芯片，將TLL電平的串口信 號轉換為RS232標準電平信號。
7.根據權利要求1所述的風力發電機變槳系統繼電保護裝置，其特征在于所述變槳 電動機是額定電壓230V的直流電動機，剎車制動器額定電壓是200V DC，所述動力電源是 兩路可切換動力電源，是400VAC電源和230VAC UPS電源，400VAC電源經電機伺服整流器向 變槳電動機供電，經降壓整流器向剎車制動器供電；所述230VAC UPS電源向蓄電池充電， 再由蓄電池向變槳電動機及剎車制動器供電。
8.根據權利要求7所述的風力發電機變槳系統繼電保護裝置，其特征在于所述蓄電 池是鋰電池。
全文摘要
本發明提供一種風力發電機變槳系統繼電保護裝置，包括動力電源，用于向變槳電動機及其剎車制動器供電；變槳電動機繼電器，用于控制變槳電動機上電或掉電；剎車制動器繼電器，用于控制剎車制動器上電或掉電；繼電器控制電路，用于控制變槳電動機繼電器及剎車制動器繼電器上電或掉電；控制電源，用于向繼電器控制電路供電；所述繼電器控制電路是數字電路。本發明實現單個槳葉的數字化保護，改善和提高了繼電保護的動作特征和性能、正確率高，穩定性強；可靠性提高，自檢和巡檢能力強；使用靈活方便，人機界面友好；工藝結構條件優越，占用軸控制柜的空間、體積小，功耗大大降低；具有可觀的經濟效益和效果顯著的技術進步，易于大規模使用和推廣。
文檔編號H02J9/04GK101964539SQ20101025513
公開日2011年2月2日 申請日期2010年8月14日 優先權日2010年8月14日
發明者曾斌, 閔澤生, 陳輝 申請人:東方電氣集團東方汽輪機有限公司;四川東方電氣自動控制工程有限公司