專利名稱:一種高壓舵機的制動系統的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種船用液壓舵機,具體涉及一種高壓舵機的制動系統。
背景技術:
目前,小型船舶交流電動舵機一直采用繼電-接觸器控制方式,它是運用時間繼電器、中間繼電器和主接觸器來實現電動舵機正反轉,其中制動則采用能耗制動加機械制動的方式。在船舶航行時,舵機的動作十分頻繁,如此頻繁的起動和反轉,使接觸頭的燒損和機械剎車的磨損都很嚴重,從而引起制動失控,威脅船舶營運的安全。
發明內容
發明目的針對現有技術中存在的不足,本發明的目的是提供一種高壓舵機的制動系統,以使該船用液壓舵機控制方便、迅速和準確,提高行船的安全性。技術方案為了實現上述發明目的,本發明采用的技術方案為一種高壓舵機的制動系統,所述的制動系統為反接制動運行方式,包括采用雙向晶閘管作主電路的交流開關,直接驅動力矩電機的正反轉;采用反接制動,消除了由機械抱閘方式引起的各類故障;對雙向晶閘管的觸發電路有專用口線進行反饋檢測,以防誤動作和相間短路;電機正反轉變換時,設有IOOms的延時間隔,以防止電源串相,IOOms的延時時間由PLC中的定時器控制,因此動作準確、可靠;微機對動舵時間自動計時,并分段立時標區分舵角,在反接制動時,根據測量得到的時標即動舵角度,按不同時間比例予以反接,比例系數由實船現場測定;保留了速度繼電器作為反接制動結束的判斷依據,但增設了對其觸頭分合的動靜態檢測,一旦檢測到觸頭動作有誤,系統就會給出指令,并將它退出控制系統。有益效果本發明的高壓舵機的制動系統,微機控制的反接制動系統,動舵迅速, 實時響應好,舵效顯著。另外,該系統結構簡單,設計巧妙,控制方便、迅速和準確,為安全駕駛提供良好的保障。
具體實施例方式下面結合具體實施方式
對本發明做進一步的解釋。一種高壓舵機的制動系統,所述的制動系統為反接制動運行方式,包括采用雙向晶閘管作主電路的交流開關,直接驅動力矩電機的正反轉;采用反接制動,消除了由機械抱閘方式引起的各類故障;對雙向晶閘管的觸發電路有專用口線進行反饋檢測,以防誤動作和相間短路;電機正反轉變換時,設有IOOms的延時間隔,以防止電源串相,IOOms的延時時間由PLC中的定時器控制,因此動作準確、可靠;微機對動舵時間自動計時,并分段立時標區分舵角,在反接制動時,根據測量得到的時標即動舵角度,按不同時間比例予以反接,比例系數由實船現場測定;保留了速度繼電器作為反接制動結束的判斷依據,但增設了對其觸頭分合的動靜態檢測,一旦檢測到觸頭動作有誤,系統就會給出指令,并將它退出控制系統。 本發明的高壓舵機的制動系統,微機控制的反接制動系統,動舵迅速,實時響應好,舵效顯著。另外,該系統結構簡單,設計巧妙,控制方便、迅速和準確,為安全駕駛提供良好的保障。
權利要求
1. 一種高壓舵機的制動系統,其特征在于所述的制動系統為反接制動運行方式,包括采用雙向晶閘管作主電路的交流開關,直接驅動力矩電機的正反轉;采用反接制動;對雙向晶閘管的觸發電路有專用口線進行反饋檢測;電機正反轉變換時,設有IOOms的延時間隔,以防止電源串相;微機對動舵時間自動計時,并分段立時標區分舵角,在反接制動時, 根據測量得到的時標即動舵角度,按不同時間比例予以反接。
全文摘要
本發明公開了一種高壓舵機的制動系統。該制動系統為反接制動運行方式,包括采用雙向晶閘管作主電路的交流開關,直接驅動力矩電機的正反轉;采用反接制動;對雙向晶閘管的觸發電路有專用口線進行反饋檢測;電機正反轉變換時,設有100ms的延時間隔,以防止電源串相;微機對動舵時間自動計時,并分段立時標區分舵角,在反接制動時,根據測量得到的時標即動舵角度,按不同時間比例予以反接。本發明的高壓舵機的制動系統,微機控制的反接制動系統,動舵迅速,實時響應好,舵效顯著。另外,該系統結構簡單,設計巧妙,控制方便、迅速和準確,為安全駕駛提供良好的保障。
文檔編號H02P3/20GK102281026SQ201010197870
公開日2011年12月14日 申請日期2010年6月10日 優先權日2010年6月10日
發明者史震 申請人:史震