專利名稱：橫向磁通變磁阻永磁電機的制作方法
技術領域：
本發明涉及到電機技術，具體涉及一種橫向磁通變磁阻永磁電機。
背景技術：
傳統的平板型直線永磁同步電機的結構如圖28所示。電機為整數槽結構，即電機的每極每相槽數為整數，整數槽結構直線永磁同步電機存在的主要問題是一方面電機的 由齒槽效應引起的定位力較大；另一方面電機的性能體積比低，這主要是由于當電機的極 距τ ρ設計得大時，會使永磁體的導磁軛部增厚，從而會增加電機的體積和重量，而當電機 的極距τρ設計得小時，會使電樞鐵心齒距、很小，這會降低電樞齒的強度，即電機的齒距 Tt和極距τρ的設計不容易兼顧。各相繞組線圈露在鐵芯齒外的端部比較長，并且各相繞 組線圈相互交叉，這樣不但浪費線圈、增加銅耗，還使各相繞組間的絕緣工藝變得復雜，增 加的制造成本。另外電機的永磁體位于其次級上，當電機的行程較長時，制造電機所需要的 鐵心、銅導線或永磁體會隨著行程成正比地增加，電機成本會相應地增加。傳統的多相永磁同步電機的結構如圖29所示。該電機的電樞繞組為分布繞組，組 成繞組所需要線圈的數量多，繞組的各相繞組端部相互交叉，繞組端部長，銅耗大；繞組絕 緣復雜，制造成本高。由于相與相之間都存在磁耦合，這一方面會因互感的存在影響電流的 控制精度；另一方面也會因每一相繞組通電產生的磁通所經過的磁路較長而使初級鐵耗較 大，從而限制了電機效率的進一步提高。在先申請的中國專利申請號為200910217415. 3的《相間電磁解耦圓筒形永磁同 步直線電機》的發明專利、申請號為200910217413. 4的《相間電磁解耦平板形永磁同步直 線電機》的發明專利、申請號為200910217414.9的《橫向磁通永磁平面電機》的發明專利和 申請號為200910217412. X的《相間無耦合結構永磁同步電機》的發明專利中雖然解決橫向 磁通的問題，但還存在著次級結構復雜、可靠性和電流控制精度低的問題。
發明內容
本發明為了解決次級結構復雜、可靠性和電流控制精度低的問題，而提出了一種 橫向磁通變磁阻永磁電機。本發明的橫向磁通變磁阻永磁電機由初級和次級組成，初級和次級之間具有氣 隙；次級包括次級鐵心；初級由至少一個相單元組成；每個相單元由相單元鐵心、相單元繞 組和永磁體組成；所述的相單元鐵心是由若干個鐵心單元5組成帶有齒孔的相單元鐵心， 所述齒孔由若干個鐵心單元的齒槽疊加形成，永磁體設置所述的鐵心單元的齒上，并且位 于相鄰鐵芯單元齒上的永磁體所產生的磁場的方向相反；線圈通過相單元鐵心的齒孔繞成 一相相單元繞組。本發明的橫向磁通變磁阻永磁電機的永磁體位于鐵心單元的齒上，因此次級的結 構簡單，可靠性高。當電機為動初級方式時，電機永磁體用量少，成本低，尤其是在長行程運 動系統中；當電機為動次級方式時，次級結構簡單，可靠性高，次級的重量輕，系統的動態特性好。初級齒距和次級極距可以根據系統需要，任意設計。并且由于消除了相間磁耦合，縮 短了繞組勵磁磁通的磁路，且電樞鐵心可以采用硅鋼片疊成，磁通方向與硅鋼片疊片方向 垂直，因此本發明可以減小電機的渦流損耗，提高電機的效率，電流控制精度高，系統的可 靠性高，結構簡單，易實現模塊化。該電機既可以作為電動機使用，也可以作為發電機使用。
圖1至圖3是本發明的橫向磁通變磁阻永磁電機為圓筒型橫向磁通 變磁阻電磁永 磁同步直線電機的主視圖，其中圖1的永磁體位于鐵心單元的齒端，圖2的永磁體位于鐵心 單元的齒間，圖3的永磁體位于鐵心單元的齒端和齒間；圖4是圖1和圖3的徑向剖視圖； 圖5是圖2的徑向剖視圖；圖6是圓筒型橫向磁通變磁阻電磁永磁同步直線電機為三相電 機的主視圖；圖7和圖8是鐵心單元5的結構示意圖；圖9至圖11是本發明的橫向磁通變 磁阻永磁電機為平板型橫向磁通變磁阻電磁永磁同步直線電機的主視圖，其中圖9的永磁 體位于鐵心單元的齒端，圖10的永磁體位于鐵心單元的齒間，圖11的永磁體位于鐵心單元 的齒端和齒間；圖12是圖9和圖11的徑向剖視圖；圖13是圖10的徑向剖視圖；圖14是本 發明的平板型橫向磁通變磁阻電磁永磁同步直線電機為三相雙邊電機的主視圖；圖15是 圖14的徑向剖視圖；圖16和圖17是鐵心單元5的結構示意圖；圖18是本發明的橫向磁 通變磁阻永磁電機為橫向磁通變磁阻電磁永磁平面電機的主視圖；圖19是圖18的側視圖； 圖20是圖18的a-a剖視圖；圖21是次級的俯視圖；圖22是本發明的橫向磁通變磁阻永磁 電機為橫向磁通變磁阻電磁永磁同步電機的主視圖；圖23是圖22的徑向剖視圖；圖24是 橫向磁通變磁阻電磁永磁同步電機為三相電機的主視圖；圖25是圖24的A-A剖視圖；圖 26是圖24的B-B剖視圖；圖27是圖24的C-C剖視圖；圖28是傳統的平板型直線永磁同 步電機的結構示意圖；圖29是傳統的多相永磁同步電機的結構示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結合圖1至圖27說明本實施方式，本實施方式由初級和次級組 成，初級和次級之間具有氣隙；次級6包括次級鐵心61 ；初級由至少一個相單元1組成；每 個相單元1由相單元鐵心2、相單元繞組3和永磁體4組成；所述的相單元鐵心2是由若干 個鐵心單元5組成帶有齒孔71的相單元鐵心，所述齒孔71由若干個鐵心單元5的齒槽72 交錯疊加形成，永磁體4設置在所述的鐵心單元5的齒上，并且位于相鄰鐵芯單元5齒上的 永磁體4所產生的磁場的方向相反；線圈31通過相單元鐵心2的齒孔71繞成一相相單元 繞組3。
具體實施方式
二 結合圖1、圖4、圖6、圖9、圖12、圖14、圖15、圖18、圖19和圖22
至圖27說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一不同點在于所述的鐵心單元5的每 個齒端設置有一個永磁體4。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。永磁體4采用 粘貼固定在齒端，永磁體4粘貼在鐵心單元5面向氣隙的齒面上。
具體實施方式
三結合圖2、圖5、圖10和圖13說明本實施方式，本實施方式與具 體實施方式一不同點在于所述的鐵心單元5中每兩個相鄰鐵心單元的齒之間設置有一個 永磁體4。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四結合圖3、圖4、圖11和圖13說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一不同點在于所述的鐵心單元5的每個齒端設置有一個永磁體4，并且所述的 鐵心單元5中每兩個相鄰鐵心單元的齒之間還設置有一個永磁體4。其它組成和連接方式 與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
五結合圖1至圖4、圖6、圖9至圖12、圖14、圖15、圖18、圖19和 圖22至圖27說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
二、三或四不同點在于所述的永 磁體4為平板形永磁體或瓦片形永磁體，永磁體4的充磁方向為厚度方向充磁。其它組成 和連接方式與具體實施方式
二、三或四相同。
具體實施方式
六結合圖1、圖2、圖3、圖6、圖9、圖10、圖11和圖14說明本實施 方式，本實施方式與具體實施方式
五不同點在于次級6還包括隔磁件62 ；每兩個次級鐵心 61之間設置有隔磁件62。其它組成和連接方式與具體實施方式
五相同。
具體實施方式
七本實施方式與具體實施方式
五不同點在于相單元繞組3為集中 繞組，線圈的數量少、結構簡單，損耗低，其中線圈31為跑道形線圈或環形線圈。其它組成 和連接方式與具體實施方式
五相同。
具體實施方式
八結合圖1至圖8說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一不同點在于本實施方式中的橫向磁通變磁阻永磁電機為圓筒型橫向磁通變磁阻電磁永 磁同步直線電機；初級和次級組成，初級和次級之間具有氣隙；初級由至少一個相單元1組 成；每個相單元1由相單元鐵心2、相單元繞組3和永磁體4組成；相單元鐵心2是由2k個 鐵心單元5組成，其中每個鐵心單元5均由2η個齒、2η個外周磁軛段53、2η個內周磁軛段 54和2η個徑向磁軛段55組成；2η個齒由η個長齒51和η個短齒52組成，η個長齒51與 η個短齒52沿圓周方向等角度間隔排列，每個長齒51與每個短齒52之間均依次連接有一 個外周磁軛段53、一個徑向磁軛段55和一個內周磁軛段54，所述的長齒51側面根部與所 述的外周磁軛段53的一端側面相連，所述的外周磁軛段53的另一端側面與所述的徑向磁 軛段55 —側側面根部相連，所述的徑向磁軛段55另一側側面端部與所述的內周磁軛段54 的一端側面相連，所述的內周磁軛段54的另一端側面與所述的短齒52側面根部相連，并且 外周磁軛段53、徑向磁軛段55和內周磁軛段54形成Z字形；2k個鐵心單元5沿軸向方向 依次等間隔排列，每相鄰兩個鐵心單元5沿圓周方向依次錯開360° /2η個角度；每個相單 元鐵心2位于同一位置上的徑向磁軛段55共同繞有一個線圈31或每個相單元鐵心2位于 同一位置上的齒共同繞有一個線圈31，2η個線圈31依次串聯或并聯形成相繞組3，并且每 個線圈31的繞向相同。本實施方式中的永磁體4可以采用如下三種連接方式中的一種
第一種連接方式為永磁體4為瓦片形永磁體43，所述的2k個鐵心單元5中每個鐵心 單元5的長齒和短齒的齒端均設置有一個瓦片形永磁體43，共計有2nX2k個瓦片形永磁體 43，瓦片形永磁體43的充磁方向為厚度方向充磁，每相鄰兩個瓦片形永磁體43的充磁方向 相反，如圖1和圖4所示；
第二種連接方式為永磁體4為縱向平板形永磁體42，所述的2k個鐵心單元5中每兩 個相鄰鐵心單元5的齒與齒之間分別設置有一個縱向平板形永磁體42，共計有2nX (2k_l) 個縱向平板形永磁體42，縱向平板形永磁體42的充磁方向為厚度方向充磁，每相鄰兩個縱 向平板形永磁體42的充磁方向相反，如圖2和圖5所示；
第三種連接方式為永磁體4為瓦片形永磁體43和縱向平板形永磁體42，所述的2k個鐵心單元5中每個鐵心單元5的長齒和短齒的齒端均設置有一個瓦片形永磁體43，并且所 述的2k個鐵心單元5中每兩個相鄰鐵心單元5的齒與齒之間分別設置有一個縱向平板形 永磁體42，共計有2nX 2k個瓦片形永磁體43和2nX (2k_l)個縱向平板形永磁體42，瓦片 形永磁體43和縱向平板形永磁體42的充磁方向均為厚度方向充磁，每相鄰兩個瓦片形永 磁體43的充磁方向相反，并且每相鄰兩個縱向平板形永磁體42的充磁方向相反，如圖3和 圖4所示。本實施方式中的次級6包括次級鐵心61和隔磁件62，次級鐵心61為鐵心齒環， 隔磁件62為環形隔磁件，次級鐵心61與隔磁件62沿運動方向依次間隔排列，如圖1至圖 6所示。本實施方式中的電機為m相電機時，則有im個相單元1組成，相鄰兩個相單元鐵 心2之間的中心距L為L=[(j-l)+l/m)] τρ，其中j、k、η、m、i均為自然數，如圖6所示。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
九結合圖9至圖17說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一不同點在于本實施方式中的橫向磁通變磁阻永磁電機為平板型橫向磁通變磁阻電磁永 磁同步直線電機；初級和次級組成，初級和次級之間具有氣隙；初級由至少一個相單元1組 成；每個相單元1由相單元鐵心2、相單元繞組3和永磁體4組成；相單元鐵心2是由2k個鐵 心單元5組成，其中每個鐵心單元5均由一個長齒51、一個短齒52、一個高水平磁軛段53、 一個低水平磁軛段54和一個垂向磁軛段55組成；所述的長齒51與短齒52沿橫截面的水 平方向排列，所述的長齒51與短齒52之間均依次連接有高水平磁軛段53、垂向磁軛段55 和低水平磁軛段54，所述的長齒51側面根部與所述的高水平磁軛段53的一端側面相連，所 述的高水平磁軛段53的另一端側面與所述的垂向磁軛段55 —側側面根部相連，所述的垂 向磁軛段55的另一側側面端部與所述的低水平磁軛段54的一端側面相連，所述的低水平 磁軛段54的另一端側面與所述的短齒52側面根部相連，并且高水平磁軛段53、垂向磁軛段 55和低水平磁軛段54形成Z字形；鐵心單元5的長齒51、短齒52、高水平磁軛段53、低水 平磁軛段54和垂向磁軛段55構成的內側為齒槽72 ；2k個鐵心單元5的齒槽72疊加形成 兩個齒孔71 ；2k個鐵心單元5中每相鄰兩個鐵心單元5的齒、高水平磁軛段53、低水平磁軛 段54和垂向磁軛段55的沿水平方向的排列次序相反，即所述的每相鄰兩個鐵心單元5位于同一軸向位置的長齒51與短齒52沿軸向方向依次間隔排列，所述的每相鄰兩個鐵心單 元5位于同一軸向位置的高水平磁軛段53與低水平磁軛段54沿軸向方向依次間隔排列， 所述的每相鄰兩個鐵心單元5的垂向磁軛段55重合排列；線圈41通過所述的兩個齒孔71 在長齒51的上部或高水平磁軛段53或垂直磁軛段55上環形纏繞成一相相單元繞組3。本實施方式中的永磁體4可以采用如下三種連接方式中的一種
第一種連接方式為永磁體4為橫向平板形永磁體41，所述的2k個鐵心單元5中每個 鐵心單元5的長齒和短齒的齒端均設置有一個橫向平板形永磁體41，共計有4k個橫向平板 形永磁體41，橫向平板形永磁體41的充磁方向為厚度方向充磁，每相鄰兩個橫向平板形永 磁體41的充磁方向相反，如圖9和圖12所示；
第二種連接方式為永磁體4為縱向平板形永磁體42，所述的2k個鐵心單元5中每兩 個相鄰鐵心單元5的齒與齒之間分別設置有一個縱向平板形永磁體42，共計有4k-2個縱向 平板形永磁體42，縱向平板形永磁體42的充磁方向為厚度方向充磁，每相鄰兩個縱向平板形永磁體42的充磁方向相反，如圖10和圖13所示；
第三種連接方式為永磁體4為橫向平板形永磁體41和縱向平板形永磁體42，所述的 2k個鐵心單元5中每個鐵心單元5的長齒和短齒的齒端均設置有一個橫向平板形永磁體 41，并且所述的2k個鐵心單元5中每兩個相鄰鐵心單元5的齒與齒之間分別設置有一個縱 向平板形永磁體42，共計有4k個橫向平板形永磁體41和4k-2個縱向平板形永磁體42，橫 向平板形永磁體41和縱向平板形永磁體42的充磁方向均為厚度方向充磁，每相鄰兩個橫 向平板形永磁體41的充磁方向相反，并且每相鄰兩個縱向平板形永磁體42的充磁方向相 反，如圖11和圖12所示 。本實施方式中的次級6包括次級鐵心61和隔磁件62，次級鐵心61為長方形鐵心 齒，隔磁件62為長方形非導磁件，次級鐵心61與隔磁件62沿運動方向依次間隔排列，如圖 9和圖14所示。本實施方式中的電機可以為雙邊結構，相電樞繞組對稱地布置在次級的兩側，兩 側的線圈串聯或并聯，如圖15所示。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
十結合圖18至圖21說明本實施方式，本實施方式與具體實施方 式一不同點在于本實施方式中的橫向磁通變磁阻永磁電機為橫向磁通變磁阻電磁永磁平 面電機；初級和次級組成，初級和次級之間具有氣隙；初級由Hl2個相單元1組成，Hl2個相單 元1組成一個m行、m列的相單元陣列，所述的相單元陣列的行間距與列間距相等；每個相 單元1由相單元鐵心2、相單元繞組3和永磁體4組成；相單元鐵心2是由2個鐵心單元5 組成，其中每個鐵心單元5均由一個長齒51、一個短齒52、一個高水平磁軛段53、一個低水 平磁軛段54和一個垂向磁軛段55組成；所述的長齒51與短齒52沿橫截面的水平方向排 列，所述的長齒51與短齒52之間均依次連接有高水平磁軛段53、垂向磁軛段55和低水平 磁軛段54，所述的長齒51側面根部與所述的高水平磁軛段53的一端側面相連，所述的高 水平磁軛段53的另一端側面與所述的垂向磁軛段55 —側側面根部相連，所述的垂向磁軛 段55的另一側側面端部與所述的低水平磁軛段54的一端側面相連，所述的低水平磁軛段 54的另一端側面與所述的短齒52側面根部相連，并且高水平磁軛段53、垂向磁軛段55和 低水平磁軛段54形成Z字形；鐵心單元5的長齒51、短齒52、高水平磁軛段53、低水平磁 軛段54和垂向磁軛段55構成的內側為齒槽72 ；兩個鐵心單元5的齒槽72疊加形成兩個 齒孔71 ；兩個鐵心單元5沿X向或Y向排列；兩個鐵心單元5中兩個鐵心單元5的齒、高水 平磁軛段53、低水平磁軛段54和垂向磁軛段55的沿水平方向的排列次序相反，線圈41通 過所述的兩個齒孔71在長齒51的上部或高水平磁軛段53或垂直磁軛段55上環形纏繞成 一相相單元繞組3。本實施方式中的永磁體4為橫向平板形永磁體41，所述的2個鐵心單元5中每個 鐵心單元5的長齒和短齒的齒端均設置有一個橫向平板形永磁體41，每個相單元1中共計 有4個橫向平板形永磁體41，橫向平板形永磁體41的充磁方向為厚度方向充磁，每相鄰兩 個橫向平板形永磁體41的充磁方向相反，如圖18和圖19所示。本實施方式中的次級6包括次級鐵心61，次級鐵心61上沿X向和Y向開有齒槽， 如圖20和圖21所示。本實施方式中的電機為三相電機時，每個相單元鐵心2的四個齒截面為正方形。
其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
十一結合圖22至圖27說明本實施方式，本實施方式與具體實施 方式一不同點在于橫向磁通變磁阻永磁電機為橫向磁通變磁阻電磁永磁同步電機；初級和 次級組成，初級為定子，次級即為轉子，初級和次級之間具有氣隙；初級由至少一個相單元 1組成；每個相單元1由相單元鐵心2、相單元繞組3和永磁體4組成；相單元鐵心2是由 2k個鐵心單元5組成，其中每個鐵心單元5均由一個長齒51、一個短齒52、一個高水平磁軛 段53、一個低水平磁軛段54和一個垂向磁軛段55組成；所述的長齒51與短齒52沿橫截 面的水平方向排列，所述的長齒51與短齒52之間均依次連接有高水平磁軛段53、垂向磁軛 段55和低水平磁軛段54，所述的長齒51側面根部與所述的高水平磁軛段53的一端側面相 連，所述的高水平磁軛段53的另一端側面與所述的垂向磁軛段55 —側側面根部相連，所述 的垂向磁軛段55的另一側側面端部與所述的低水平磁軛段54的一端側面相連，所述的低 水平磁軛段54的另一端側面與所述的短齒52側面根部相連，并且高水平磁軛段53、垂向磁 軛段55和低水平磁軛段54形成Z字形；鐵心單元5的長齒51、短齒52、高水平磁軛段53、 低水平磁軛段54和垂向磁軛段55構成的內側為齒槽72 ；2k個鐵心單元5的齒槽72疊加 形成兩個齒孔71 ；2k個鐵心單元5中每相鄰兩個鐵心單元5的齒、高水平磁軛段53、低水 平磁軛段54和垂向磁軛段55的沿水平方向的排列次序相反，即所述的每相鄰兩個鐵心單 元5位于同一圓周位置的長齒51與短齒52沿軸向方向依次間隔排列，所述的每相鄰兩個 鐵心單元5位于同一圓周位置的高水平磁軛段53與低水平磁軛段54沿軸向方向依次間隔 排列，所述的每相鄰兩個鐵心單元5的垂向磁軛段55位于同一圓周面上；線圈41通過所述 的兩個齒孔71在長齒51的上部或高水平磁軛段53或垂向磁軛段55上環形纏繞成一相相 單元繞組3。本實施方式中的永磁體4為橫向平板形永磁體41，所述的2k個鐵心單元5中每個 鐵心單元5的長齒和短齒的齒端均設置有一個橫向平板形永磁體41，共計有4k個橫向平板 形永磁體41，橫向平板形永磁體41的充磁方向為厚度方向充磁，每相鄰兩個橫向平板形永 磁體41的充磁方向相反。本實施方式中的次級6包括次級鐵心61，次級鐵心61沿軸向開有齒槽。本實施方式中的電機可以為多相并聯結構，各相單元鐵心、相繞組結構相同，各相 單元的次級永磁體沿動子運動方向錯開τ p/m長度，當電機為m相電機時，則有im個相單 元1，各相單元結構相同，相鄰兩個相單元之間沿圓周方向相差(j/m)X180°電角度，其中 j、k、m、i均為自然數。其中線圈31為環形線圈，如圖24至27所示。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。本發明內容不僅限于上述各實施方式的內容，其中一個或幾個具體實施方式
的組 合同樣也可以實現發明的目的。
權利要求
橫向磁通變磁阻永磁電機，其特征在于它由初級和次級組成，初級和次級之間具有氣隙；次級(6)包括次級鐵心(61)；初級由至少一個相單元(1)組成；每個相單元(1)由相單元鐵心(2)、相單元繞組(3)和永磁體(4)組成；所述的相單元鐵心(2)是由若干個鐵心單元(5)組成帶有齒孔(71)的相單元鐵心，所述齒孔(71)由若干個鐵心單元(5)的齒槽(72)交錯疊加形成，永磁體(4)設置在所述的鐵心單元(5)的齒上，并且位于相鄰鐵芯單元(5)齒上的永磁體(4)所產生的磁場的方向相反；線圈(31)通過相單元鐵心(2)的齒孔(71)繞成一相相單元繞組(3)。
2.根據權利要求1所述的橫向磁通變磁阻永磁電機，其特征在于所述的鐵心單元(5) 的每個齒端設置有一個永磁體(4)。
3.根據權利要求1所述的橫向磁通變磁阻永磁電機，其特征在于所述的鐵心單元(5) 中每兩個相鄰鐵心單元的齒之間設置有一個永磁體(4)。
4.根據權利要求1所述的橫向磁通變磁阻永磁電機，其特征在于所述的鐵心單元(5) 的每個齒端設置有一個永磁體(4)，并且所述的鐵心單元(5)中每兩個相鄰鐵心單元的齒 之間還設置有一個永磁體(4)。
5.根據權利要求2、3或4所述的橫向磁通變磁阻永磁電機，其特征在于所述的永磁體 (4)為平板形永磁體或瓦片形永磁體，永磁體(4)的充磁方向為厚度方向充磁。
6.根據權利要求5所述的橫向磁通變磁阻永磁電機，其特征在于次級(6)還包括隔磁 件(62)；每兩個次級鐵心(61)之間設置有隔磁件(62)。
7.根據權利要求5所述的橫向磁通變磁阻永磁電機，其特征在于相單元繞組(3)為集 中繞組，所述的繞組的線圈(31)為跑道形線圈或環形線圈。
全文摘要
橫向磁通變磁阻永磁電機，它涉及電機領域，它解決了次級結構復雜、可靠性和電流控制精度低的問題。它的次級包括次級鐵心；初級由至少一個相單元組成；每個相單元由相單元鐵心、相單元繞組和永磁體組成；所述的相單元鐵心是由若干個鐵心單元組成帶有齒孔的相單元鐵心，所述齒孔由若干個鐵心單元的齒槽疊加形成，永磁體設置在所述的鐵心單元的齒上，并且位于相鄰鐵芯單元齒上的永磁體所產生的磁場的方向相反；線圈通過相單元鐵心的齒孔繞成一相相單元繞組。該電機既可以作為電動機使用，也可以作為發電機使用。該電機的永磁體位于鐵心單元的齒上，因此次級的結構簡單，可靠性高。并且減小電機渦流損耗，提高電機效率，電流控制精度高，易模塊化。
文檔編號H02K41/03GK101807844SQ20101018468
公開日2010年8月18日 申請日期2010年5月27日 優先權日2010年5月27日
發明者寇寶泉, 張赫, 張魯 申請人:哈爾濱工業大學