專利名稱：減速電機裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種減速電機裝置，特別是涉及一種薄型化的減速電機裝置。
背景技術：
在如電動工具及動力驅動等應用領域中，整合有行星齒輪組的減速電機裝置因為具有高減速比的設計，而能大幅縮小電動機的尺寸，以同時達到高功率、高扭力的目的然而目前市面上大部分整合有行星齒輪組的減速電機裝置在設計上仍采用齒輪組與內部電機分離式的設計，且普遍使用徑向氣隙型電機，因此會造成轉軸的長度過長，而無法應用于對軸向設置空間有嚴格限制的場合，或是特殊需求的設計。舉例來說，美國第5，123，300號專利中揭露了一種整合有盤型電機以及行星齒輪組的相位調整機構，用以調整輸出軸與輸入軸的相位，該相位調整機構是采用現有分離軸與分離齒輪的設計，進而導致該減速電機裝置整體無論是在軸向長度或是部件間的對位精密度上皆有不足的地方。為了改善對位精密度不佳的問題，業界也研制出不少相對應的技術，例如美國第6，966，391號專利中就揭露了一種可以改善前后軸對位精度的設計，但是由于馬達軸與最終輸出軸的轉速不同，所以尚未能夠達到單一貫穿軸的高精度設計，進而導致相關軸封結構設計必需變得相當復雜(例如美國第7，182，709號專利)。而現有整合有行星齒輪組的減速電機裝置無論在軸向尺寸，或是部件間的精密度上皆有許多可以再進一步改善的空間。由此可見，上述現有的整合有行星齒輪組的減速電機裝置在結構、方法與使用上， 顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品及方法又沒有適切的結構及方法能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。因此如何能創設一種可兼具體積小、成本低且使用時可具有全方位調整功能的新的減速電機裝置實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前業界極需改進的目標。
發明內容
本發明的目的在于提供一種減速電機裝置，其整合有行星齒輪組并具有高部件對位精密度，且能夠大幅降低軸向尺寸的薄型化。本發明的另一目的在于提供一種減速電機裝置，其整合有多級式行星齒輪組并具有高部件對位精密度，且能夠大幅降低軸向尺寸的薄型化。本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種減速電機裝置，包含一個轉軸，以及一個電磁單元，該電磁單元具有一個定子，以及一個樞套于該轉軸并相對于該定子轉動的轉子，其中減速電機裝置還包含一個單級式行星齒輪單元，該單級式行星齒輪單元具有一個固設于該轉軸上并隨該轉軸同軸轉動的行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該行星齒輪盤上的行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述行星齒輪相嚙合的外齒環，以及一個固設于該電磁單元的轉子上并隨該轉子同軸轉動且與所述行星齒輪相嚙合的太陽齒輪。 本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。前述的減速電機裝置，其中所述的電磁單元的定子具有一個線圈組，及一個供該線圈組纏繞的鐵芯，該轉子具有一個與該線圈組形成電磁反應的磁鐵。前述的減速電機裝置，其中所述的轉子還具有一個樞套于該轉軸上并供該單級式行星齒輪單元的太陽齒輪固設的樞接部、一個自該樞接部向外徑向延伸的延伸部，以及一個自該延伸部末端軸向延伸而出的安裝部，該磁鐵是設置于該安裝部內側并與該線圈組沿徑向相對。前述的減速電機裝置，其中所述的轉子還具有一個樞套于該轉軸上并供該單級式行星齒輪單元的太陽齒輪固設的樞接部，以及一個自該樞接部向外徑向延伸的延伸部，該磁鐵是設置于該延伸部并與該線圈組沿軸向相對。前述的減速電機裝置，其中所述的還包含一個殼體單元，該殼體單元具有一個外殼，以及一個由該外殼所實質上圍繞界定出的容置空間，該電磁單元及該單級式行星齒輪單元是容置于該容置空間內。本發明的目的及解決其技術問題還采用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一種減速電機裝置，包含一個轉軸，以及一個電磁單元，該電磁單元具有一個定子，以及一個樞套于該轉軸并相對于該定子轉動的轉子，其中減速電機裝置還包含一個多級式行星齒輪單元，該多級式行星齒輪單元具有一個固設于該轉軸上且可隨該轉軸同軸轉動的第一行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該第一行星齒輪盤上的第一行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述第一行星齒輪相嚙合的第一外齒環、一個與所述第一行星齒輪相嚙合的第一太陽齒輪、一個可轉動地套設于該轉軸上且是供該第一太陽齒輪套設的第二行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該第二行星齒輪盤上的第二行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述第二行星齒輪相嚙合的第二外齒環，以及一個固設于該電磁單元的轉子上并可隨該轉子同軸轉動，且是與所述第二行星齒輪相嚙合的第二太陽齒輪。本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。前述的減速電機裝置，其中所述的電磁單元的定子具有一個線圈組一個供該線圈組纏繞的鐵芯，該轉子具有一個與該線圈組形成電磁反應的磁鐵。前述的減速電機裝置，其中所述的轉子還具有一個樞套于該轉軸上并供該多級式行星齒輪單元的第二太陽齒輪固設的樞接部、一個自該樞接部向外徑向延伸的延伸部，以及一個自該延伸部末端軸向延伸而出的安裝部，該磁鐵是設置于該安裝部內側并與該線圈組沿徑向相對。前述的減速電機裝置，其中所述的轉子還具有一個樞套于該轉軸上并供該多級式行星齒輪單元的第二太陽齒輪固設的樞接部，以及一個自該樞接部向外徑向延伸的延伸部，該磁鐵是設置于該延伸部并與該線圈組沿軸向相對。前述的減速電機裝置，其中所述的還包含一個殼體單元，該殼體單元具有一個外殼，以及一個由該外殼所實質上圍繞界定出的容置空間，該電磁單元及該多級式行星齒輪單元是容置于該容置空間內。本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本發明提出的減速電機裝置，包含一個轉軸，以及一個電磁單元，該電磁單元具有一個定子，以及一個樞套于該轉軸并相對于該定子轉動的轉子，其中減速電機裝置還包含一個單級式行星齒輪單元，該單級式行星齒輪單元具有一個固設于該轉軸上并隨該轉軸同軸轉動的行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該行星齒輪盤上的行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述行星齒輪相嚙合的外齒環，以及一個固設于該電磁單元的轉子上并隨該轉子同軸轉動且與所述行星齒輪相嚙合的太陽齒輪。 該電磁單元具有一個定子，以及一個樞套于該轉軸并相對于該定子轉動的轉子， 其中減速電機裝置還包含一個多級式行星齒輪單元，該多級式行星齒輪單元具有一個固設于該轉軸上且可隨該轉軸同軸轉動的第一行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該第一行星齒輪盤上的第一行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述第一行星齒輪相嚙合的第一外齒環、一個與所述第一行星齒輪相嚙合的第一太陽齒輪、一個可轉動地套設于該轉軸上且供該第一太陽齒輪套設的第二行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該第二行星齒輪盤上的第二行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述第二行星齒輪相嚙合的第二外齒環，以及一個固設于該電磁單元的轉子上并可隨該轉子同軸轉動，且與所述第二行星齒輪相嚙合的第二太陽齒輪。本發明減速電機裝置的有益效果在于，利用將太陽齒輪直接套設整合于該轉子上，進而使主要的轉動元件都可以位于同一轉軸上轉動，以借此單一轉軸設計而能縮短整體裝置的軸距，并能夠更進一步確保部件間的同心度，以增進部件間的組立精密度。借由以上所述設計，本發明減速電機裝置，并具有下列優點1、高精密度設計本發明借由將該太陽齒輪44直接整合于轉子32結構上的設計方式，以使整體機構是依據單一根轉軸2來作為各部件的轉動及軸向基準，并使各主要的轉動部件皆可具有相同的轉動軸線，因此無論是在制造或是組裝后的運行上，各個需要轉動的部件間的同心度皆能夠更精確地被控制，以達到高制造精密度及高運轉準確性，進而改善現有因分離的轉軸所造成的制造精密度不佳或需要復雜的軸封、對位機構的問題。2、結構強健性佳借由單一轉軸2的一體化結構設計，除了使各部件的同心度可被更準確地控制夕卜，在結構上也更為堅固，并同時配合該軸承單元5進一步提供徑向的支撐，以使整體結構的使用性更佳。3、薄型化設計本發明各部件間的配置緊湊簡潔，再配合將該太陽齒輪44直接整合于轉子32上的設計方式，借此大幅縮減了整體結構的軸向長度，因此相當有利于成品薄型化的實施，進而使本發明可被廣泛應用于各種需要被配置于狹窄空間內且需要高扭力輸出的相關產品上(例如輪內馬達等)。4、可應用至串接輔助傳動由于本發明使采用單一轉軸2設計，因此也可被應用于串接輔助傳動上，例如混合動力車(Hybrid Energy Vehicle, HEV)等相關領域上。上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段， 而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
圖1是說明本發明減速電機裝置的第一較佳實施例的一局部剖視圖；圖2是輔助說明該第一較佳實施例的一立體分解圖；圖3是說明本發明減速電機裝置的第二較佳實施例的一局部剖視
圖4是說明本發明減速電機裝置的第三較佳實施例的一局部剖視圖；以及圖5是說明本發明減速電機裝置的第四較佳實施例的一局部剖視圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的減速電機裝置其具體實施方式
、結構、方法、步驟、 特征及其功效，詳細說明如后。在本發明被詳細描述前，要注意的是，在以下的說明中，類似的元件是以相同的編號來表示。參閱圖1，并配合參閱圖2，本發明減速電機裝置的第一較佳實施例，包含一殼體單元1、一轉軸2、一電磁單元3、一單級式行星齒輪單元4，以及一軸承單元5。要注意的是， 由于本實施例的結構是對稱形狀，因此圖1(以及后續的剖視圖)都只繪示一半，而另一相同的半部未繪示。該殼體單元1具有一外殼11，以及一由該外殼11所實質上圍繞界定出的容置空間 12，而該外殼11具有概呈相向相接，并實質上圍繞出該容置空間12的一個第一殼部111與一個第二殼部112。此外，該第一殼部111、第二殼部112上也可以配置有固定結構，例如具有螺孔的掛耳件等(圖未示)，以將該第一殼部111、第二殼部112鎖設于配合使用的應用載荷上。該轉軸2是設置于該容置空間12內并穿伸出該外殼11的第一殼部111及第二殼部112，且該外殼11的第一殼部111、第二殼部112以及該轉軸2能夠彼此相對轉動。另外要注意的是，在以下的說明中對于“徑向”與“軸向”的說明是以該轉軸2為基準。該電磁單元3具有一徑向固設于該外殼11的第一殼部111上并位于該容置空間 12內的定子31，及一位于該容置空間12內并同心樞套于該轉軸2上，且可相對于該定子 31轉動的轉子32。在本實施例中，該定子31具有一徑向固設于該第一殼部111上的鐵芯 311，及一徑向纏繞于該鐵芯311上的線圈組312，該轉子32具有同心樞套于該轉軸2上的一樞接部321、一自該樞接部321向外徑向延伸的延伸部322、一自該延伸部322末端軸向延伸而出并實質上環繞該鐵芯311的末端的安裝部323，以及一設置于該安裝部323面向該鐵芯311的側面上并與該鐵芯311的末端保持一間隙，以與該鐵芯311以及線圈組312形成電磁反應的磁鐵324。于本實施例中，該線圈組312系纏繞于該鐵芯311上，而本發明的應用并不以此為限，該線圈組312也可采用布線于軟性印刷電路板的方式實施。該單級式行星齒輪單元4具有一位于該容置空間12內并固定地套設于該轉軸2 上且可隨該轉軸2同軸轉動的行星齒輪盤41、多數可轉動地樞設于該行星齒輪盤41上的行星齒輪42 (圖1中只顯示一個)、一固設于該第一殼部111、第二殼部112上并位于該容置空間12內且與所述行星齒輪42相嚙合的外齒環43，以及一固定地同軸套設于該轉子32的樞接部321上并可隨該樞接部321同軸轉動，且與所述行星齒輪42相嚙合的太陽齒輪44。該軸承單元5具有一套設于該轉軸2上并介于該轉軸2及該第一殼部111間的第一軸承51、一套設于該轉軸2上并介于該轉軸2及該樞接部321間的第二軸承52、一套設于該行星齒輪盤41上并介于該行星齒輪盤41及該第二殼部112間的第三軸承53、多數對應所述行星齒輪42地設置于該行星齒輪盤41上以分別承置所述行星齒輪42的第四軸承 54 (圖1中只顯示一個)，及一套設于該轉子32的樞接部321上并介于該樞接部321及該第一殼部111間的第五軸承55。在本實施例中，該第一至第五軸承51-55是采用滾珠軸承來實施。由上述結構的說明可知，該 轉子32、行星齒輪盤41，以及轉軸2是沿著與該轉軸2 相同的轉動軸線轉動。因此，當該定子31的線圈組312通電后，就會與該鐵芯311相配合地產生一磁場，進而借由磁斥力而驅使位于該安裝部323上的磁鐵324連動該延伸部322、 樞接部321，以及套設于該樞接部321上的太陽齒輪44沿該轉軸2的轉動軸線開始轉動， 此時，嚙合于該太陽齒輪44上的所述行星齒輪42就會被驅動而開始沿自身軸線轉動，而由于所述行星齒輪42同樣是與相對不動的該外齒環43相嚙合，因此該行星齒輪盤41就會開始沿該轉軸2的轉動軸線轉動(也就是說，所述行星齒輪42會在繞自身軸線轉動時，也會繞該轉軸2的軸線公轉而連動該行星齒輪盤41)，而與該行星齒輪盤41同軸心連接的轉軸 2就會受到該行星齒輪盤41的帶動而開始繞自身軸線轉動。因此，就可以利用預先設定的所述行星齒輪42、太陽齒輪44，以及外齒環43間的齒輪比關系而得到一預期的減速比，以借此使該轉軸2產生高扭力輸出。上述作動的描述是當該減速電機裝置被當作一馬達使用的狀況，當然，該減速電機裝置也可被當作一發電機使用，也就是說，當該轉軸2是連接到一外界轉動裝置(圖未示)上并借由該外界轉動裝置的連動而轉動時，就可依照上述循環，但此時為反向的連動方式帶動該安裝部323上的磁鐵324開始轉動，以產生一股環繞于該鐵芯311及該線圈組 312的交變磁場，并在該線圈組312上產生一股反電動勢，進而產生電能輸出。回顧圖1，并配合參閱圖3，本發明減速電機裝置的第二較佳實施例，大致上是與該第一較佳實施例相同，相同的地方不再敘述，不同的地方在于本實施例的定子31具有一軸向設置于該外殼11上并位于該容置空間12內的鐵芯311，及一軸向纏繞于該鐵芯311 上的線圈組312，而該轉子32具有一樞套于該轉軸2上并供該太陽齒輪44固定地套設的樞接部321、一自該樞接部321向外徑向延伸的延伸部322，以及一設置于該樞接部321面向該鐵芯311的側面，并可與該鐵芯311及線圈組312形成電磁反應的磁鐵324。本實施例借由將該定子31的鐵芯311及線圈組312設計為軸向配置的方式，使該磁鐵324可直接安裝于該延伸部322上并與該鐵芯311及線圈組312產生電磁反應，而不需如該第一較佳實施例般需要額外的安裝部323 (見圖1)來配合該磁鐵324的安裝，進而使該轉子32的結構能夠更為精密，在制造上也更為簡易。在本實施例中，該線圈組312是纏繞于該鐵芯311上，而本發明的應用并不以此為限，該線圈組312也可以采布線于印刷電路板上的方式實施(例如美國專利第US4455516 所揭示)。回顧圖1，并配合參閱圖4，本發明減速電機裝置的第三較佳實施例，大致上是與該第一較佳實施例相同，相同的地方不再敘述，不相同的地方在于本實施例是采用一多級式行星齒輪單元6，該多級式行星齒輪單元6具有一位于該容置空間12內并固定地套設于該轉軸2上且可隨該轉軸2同軸轉動的第一行星齒輪盤61、多數可轉動地樞設于該第一行星齒輪盤61上的第一行星齒輪62 (圖4中只顯示出一個)、一固設于該外殼11的第二殼部 112上并位于該容置空間12內且與所述第一行星齒輪62相嚙合的第一外齒環63、一位于該容置空間12內并與所述第一行星齒輪62相嚙合的第一太陽齒輪64、一位于該容置空間 12內并可轉動地套設于該轉軸2上且是供該第一太陽齒輪64套設的第二行星齒輪盤65、 多數可轉動地樞設于該第二行星齒輪盤65上的第二行星齒輪66、一固設于該外殼11的第一殼部111上并位于該容置空間12內且與所述第二行星齒輪66相嚙合的第二外齒環67， 以及一固設于該轉子32的樞接部321上并可隨該轉子32同軸轉動，且是與所述第二行星齒輪66相嚙合的第二太陽齒輪68。 為了配合該第二行星齒輪盤65的設置，本實施例的軸承單元5還具有一套設于該轉軸2上并介于該轉軸2及該第二行星齒輪盤65間的第六軸承56，以將該第二行星齒輪盤 65可轉動地承置該轉軸2上。在本實施例中，該第六軸承56同樣是以一滾珠軸承來實施。另外，本實施例的殼體單元1的外殼11是設計為具有一個第一殼部111、一個第二殼部112，以及一個連接該第一殼部111及第二殼部112的連接部113，且該第一殼部111、 第二殼部112是分別供該第一外齒環63、第二外齒環67設置，而該軸承單元5的第一軸承 51是介于該轉軸2及該第一殼部111間，該第三軸承53是介于該第一行星齒輪盤61與該第二殼部112間。借此，當該定子31的線圈組312通電后，就會以磁斥方式驅動該轉子32轉動，再借由該轉子32依此連動該第二太陽齒輪68、所述第二行星齒輪66，以及該第二行星齒輪盤 65對應轉動，而該第二行星齒輪盤65則進一步依序連動后續的第一太陽齒輪64、所述第一行星齒輪62、該第一行星齒輪盤61，以及固設于該第一行星齒輪盤61上的轉軸2對應轉動，進而使該轉軸2產生旋轉。至于當本實施例被用作為發電機時的作動方式為相反，而所屬技術領域中具有通常知識者應可根據上述對于各部件的連接關系的說明來推導出作動方式，在此不加以敘述。而本實施例借由整合多級式的行星齒輪系統，使減速比的設計上能夠更具彈性， 以更進一步增進該轉軸2的扭力輸出表現。當然，本實施例只是以兩級的行星齒輪系統來舉例說明的，當然也可將級數配置為三級、四級或更多級，以實際實施時的需求而定，因此并不只局限于本實施所揭露的特定狀態，而所屬技術領域中具有通常知識者應可依據本實施例所揭露的兩級式的實施狀態衍生出更多級的配置方式，在此不加以敘述。參閱圖4，并配合參閱圖5，本發明減速電機裝置的第四較佳實施例，大致上是與該第二較佳實施例相同，相同的地方不再敘述，不相同的地方在于本實施例是采用多級式行星齒輪單元6，配合軸向設置的定子31，該定子31具有于該第一殼部111上的鐵芯311， 以及一軸向纏繞于該鐵芯311上的線圈組312，進而使本實施例的轉子32的磁鐵324能夠如同該第二較佳實施例般直接設置于該延伸部322上，以借此更進一步簡化該轉子32的結構。本發明減速電機裝置，利用將該太陽齒輪44直接套設整合于該轉子32上，進而使主要的轉動元件可借由同一轉軸2作為轉動及軸向基準，以借此單一轉軸的設計而進一步確保部件的組立精密度，同時使整體結構的軸向距離得以大幅縮短，整體結構的使用性也較佳。 以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以 上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種減速電機裝置，包含一個轉軸，以及一個電磁單元，該電磁單元具有一個定子， 以及一個樞套于該轉軸并相對于該定子轉動的轉子，其特征在于該減速電機裝置還包含一個單級式行星齒輪單元，該單級式行星齒輪單元具有一個固設于該轉軸上并隨該轉軸同軸轉動的行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該行星齒輪盤上的行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述行星齒輪相嚙合的外齒環，以及一個固設于該電磁單元的轉子上并隨該轉子同軸轉動且與所述行星齒輪相嚙合的太陽齒輪。
2.如權利要求1所述的減速電機裝置，其特征在于該電磁單元的定子具有一個線圈組，及一個供該線圈組纏繞的鐵芯，該轉子具有一個與該線圈組形成電磁反應的磁鐵。
3.如權利要求2所述的減速電機裝置，其特征在于該轉子還具有一個樞套于該轉軸上并供該單級式行星齒輪單元的太陽齒輪固設的樞接部、一個自該樞接部向外徑向延伸的延伸部，以及一個自該延伸部末端軸向延伸而出的安裝部，該磁鐵是設置于該安裝部內側并與該線圈組沿徑向相對。
4.如權利要求2所述的減速電機裝置，其特征在于該轉子還具有一個樞套于該轉軸上并供該單級式行星齒輪單元的太陽齒輪固設的樞接部，以及一個自該樞接部向外徑向延伸的延伸部，該磁鐵是設置于該延伸部并與該線圈組沿軸向相對。
5.如權利要求1所述的減速電機裝置，其特征在于還包含一個殼體單元，該殼體單元具有一個外殼，以及一個由該外殼所實質上圍繞界定出的容置空間，該電磁單元及該單級式行星齒輪單元是容置于該容置空間內。
6.一種減速電機裝置，包含一個轉軸，以及一個電磁單元，該電磁單元具有一個定子， 以及一個樞套于該轉軸并相對于該定子轉動的轉子，其特征在于該減速電機裝置還包含一個多級式行星齒輪單元，該多級式行星齒輪單元具有一個固設于該轉軸上且可隨該轉軸同軸轉動的第一行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該第一行星齒輪盤上的第一行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述第一行星齒輪相嚙合的第一外齒環、一個與所述第一行星齒輪相嚙合的第一太陽齒輪、一個可轉動地套設于該轉軸上且供該第一太陽齒輪套設的第二行星齒輪盤、多數個可轉動地樞設于該第二行星齒輪盤上的第二行星齒輪、一個相對該電磁單元的定子固定不動且與所述第二行星齒輪相嚙合的第二外齒環， 以及一個固設于該電磁單元的轉子上并可隨該轉子同軸轉動，且與所述第二行星齒輪相嚙合的第二太陽齒輪。
7.如權利要求6所述的減速電機裝置，其特征在于該電磁單元的定子具有一個線圈組，以及一個供該線圈組纏繞的鐵芯，該轉子具有一個與該線圈組形成電磁反應的磁鐵。
8.如權利要求7所述的減速電機裝置，其特征在于該轉子還具有一個樞套于該轉軸上并供該多級式行星齒輪單元的第二太陽齒輪固設的樞接部、一個自該樞接部向外徑向延伸的延伸部，以及一個自該延伸部末端軸向延伸而出的安裝部，該磁鐵是設置于該安裝部內側并與該線圈組沿徑向相對。
9.如權利要求7所述的減速電機裝置，其特征在于該轉子還具有一個樞套于該轉軸上并供該多級式行星齒輪單元的第二太陽齒輪固設的樞接部，以及一個自該樞接部向外徑向延伸的延伸部，該磁鐵是設置于該延伸部并與該線圈組沿軸向相對。
10.如權利要求6所述的減速電機裝置，其特征在于還包含一個殼體單元，該殼體單元具有一個外殼，以及一個由該外殼所實質上圍繞界定出的容置空間，該電磁單元及該多級式行星齒輪單元是容置于 該容置空間內。
全文摘要
本發明是有關于一種減速電機裝置，包含一轉軸、一具有一定子與一轉子的電磁單元，以及一整合于該轉子上的單級式行星齒輪單元。該單級式行星齒輪單元具有一固定地套設于該轉軸上的行星齒輪盤、多數樞設于該行星齒輪盤上的行星齒輪、一與所述行星齒輪相嚙合的外齒環，以及一固設該轉子上且與所述行星齒輪相嚙合的太陽齒輪。本發明利用將該太陽齒輪直接套設于該轉子上，以借此單一轉軸的設計而縮短整體裝置的軸距，并能夠進一步確保部件間的組立精密度。
文檔編號H02K7/116GK102255422SQ201010182040
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月19日 優先權日2010年5月19日
發明者陳國豐 申請人:財團法人金屬工業研究發展中心