專利名稱：電容式旋轉傳感器的制作方法
技術領域：
本發明的主題是一種電容式旋轉傳感器，如權利要求1前序部分所述。
背景技術：
這樣一種電容式旋轉傳感器例如在EP 1173730B1(DE 60016395T2)的內容中公 開過。不過，該旋轉傳感器有其缺點它相當復雜，制造成本高，因為需要滿足這樣的條件， 艮口，一個位于外部的轉子軸只能在壓合座中壓合到一個轉子盤的一個位于內部的垂直的法 蘭上，借以實現旋轉傳感器的機械裝配。就上述結構而言，其缺點在于在轉子盤的一個垂直法蘭和轉子軸的外圓周之間 設置壓合座的情況下，會在轉子盤上出現某種不平衡或沖擊(擺動誤差)，這只能用分析處 理電路很困難地加以校正。此外，就已知的設置來說，還有如下缺點缺少一個可以包圍整個裝置的罩蓋，特 別是這樣一種罩蓋，它具有一個用于轉子軸的樞軸承，以便盡可能準確和對中心地及無沖 擊地導引轉子軸。由于在上述這種已知的旋轉傳感器上缺少轉子軸的固有支承結構，所以那些由驅 動電動機傳遞到轉子軸上的可能發生的回轉誤差或沖擊誤差便會直接經過圓周形的壓配 合而被傳遞到轉子盤上，從而進一步促成擺動誤差。因此，按現有技術的這種系統在結構上是相當復雜的，并且旋轉角的計值分析是 不準確的。
發明內容
本發明的目的是如此改進前文述及的這種旋轉傳感器，使得在大大降低制造成本 的情況下可針對測量結果的電分辨率達到較高的精確度。此外，本發明還有一個次要的目的，就是能實現具有高精度的、盡可能經濟的旋轉 傳感器。為實現所提出的目的，本發明的特征在于權利要求1的技術教導。本發明的主要特征是電子的分析處理電路被安置在一個電路板上，在該電路板 的底側上直接能導電地設置一個定子面；對置于該定子面并通過氣隙分隔開地配有一個非 旋轉對稱的轉子盤，該轉子盤本身被固定在一個轉子支座中，該轉子支座以形狀鎖合方式 高精度地固定在轉子軸的外圓周上。利用所給出的技術教導，得出下述重要優點在結構簡單的情況下，可獲得測量結 果的高精確度。簡單的結構是通過下述措施予以實現的電路板既承載著電子的分析處理電路， 也承載著用于誤差校正的電路，同時在其底側上還承載著有導電能力的定子面，該定子面 最好用一種銅導體制成，其上涂敷有一層絕緣漆。為了使電路板具有雙重功能，即一方面作為支座用于檢測電路、分析電路和誤差校正電路，同時還作為支座用于定子面，該定子面作為能導電的銅面被布置在電路板的底 側上，并用絕緣漆加以涂層。為了達到一種高精度的、防止不平衡的設置，還規定通過氣隙分隔開的和對置地 布置的轉子盤也只是用一種銅面制成，該銅面設置在一個轉子支座上，該轉子支座最好用 一種電絕緣的塑料材料制成。也就是說，轉子支座是一個簡單的、經濟的塑料件，它能高精度地和形狀鎖合地配 裝到轉子軸的外圓周上，同時在轉子支座上還設置了一個單側敞開的凹槽，轉子盤被置入 該凹槽中，該轉子盤在旋轉方向上觀察是設計成偏心的。由此獲得了一種既特別簡單而又經濟的結構，此外它也是高精確度的。通過將用薄的銅材料制成的轉子盤固定在轉子支座的一個單側敞開的凹槽中，使 得其制作特別簡單。將這樣一個簡單的銅盤固定在用塑料制的轉子支座的一個凹槽中，例如可以通過 利用膠粘劑進行粘接或者通過嵌置一個粘接環的方法予以實現，這種粘接環是設計為雙面 粘性的，它以其下表面粘接到轉子支座的凹槽中，以其上粘接表面粘接到與轉子盤的底側 相連的粘合帶中。當然，本發明并不局限于偏心設計的轉子盤用價格低廉的銅材料制成的。根據另 一項設計，可做如下規定轉子盤用鋁或用鋼制成，它也可按上述方式嵌置到轉子支座的一 個空隙部中，并最好利用膠粘劑或粘接片固定在該處。利用所給出的技術教導，可獲得以下優點由于轉子支座高精度地繃緊安裝在軸 的外圓周上，所以可防止轉子盤的翹曲或沖擊，因為這樣可以避免現有技術中所述的壓配 合(見前文所述)。此外，根據本發明提出的不同的實施形式，如可以將轉子支座在軸的外 圓周上進行一種無應力的緊固1.在第一個實施形式中，規定在軸的外圓周上設置齒部，而轉子支座在其內圓 周上也具有相配的齒部，因而在轉子支座和轉子軸的外圓周之間存在一種抗扭轉的、形狀 鎖合的連接，而不會有導致產生不平衡的壓配合。2.在第二個實施形式中，規定轉子支座用一種合適的塑料材料制成，直接注塑 到金屬的軸的外圓周上，借以實現與轉子軸的外圓周的一種無應力形狀鎖合。為了達到同時支承著定子的電路板的高精度支承，另一個重要特征是本發明規 定，電路板通過一個法蘭被安置在覆蓋著整個旋轉傳感器的罩體中，該罩體本身則支撐在 一個外殼法蘭上，該外殼法蘭經過一個樞軸承裝置在軸上定心。以此方式，能通過下述措施實現高精度的量度傳遞首先在軸的外圓周上設置優 選兩個彼此相對預緊的球軸承，它們支承著外殼法蘭。這樣就可確保使外殼法蘭良好地定 心在軸的外圓周上，并且盡可能低摩擦和無沖擊地被支承著。現依本發明做如下規定外殼法蘭的外圓周用作套置在其上的罩體的內圓周所用 的定心面；該罩體將這一定心量度傳遞到一個在軸向位于內部的環形法蘭上(管狀的定心 突緣)，在該環形法蘭的下端側上有一個斜面，電路板的內端側通過一個配合面高精度地貼 靠在該斜面上，借以高精度地在外殼中定心。以此方式，可以高精度地將量度從軸的外圓周經由上述球軸承傳遞到外殼法蘭 上，并從外殼法蘭的外圓周經由高度精密加工的罩體而被傳遞到罩體的中心環形法蘭(定心突緣)的內圓周上，在該罩體的內圓周上則將電路板的在徑向位于內部的端側加以定心。在一種改型的實施形式中，做了如下規定代替電路板的內部定心，采用了外部定 心的做法。在此情況下，電路板的外圓周對心地和高精確度地貼靠在外殼法蘭或罩體的內 圓周上。這樣就可做到設置在電路板底側上的定子是高精度地被定心在外殼中。按本發明的一項發展，規定被定心和被支承的該系統配有一個高精度的氣隙，該 氣隙被設計在轉子和定子之間。上述氣隙可以簡單地通過對轉子盤的車削(旋轉切削加工)予以實現。同樣也可 以采用銑削或磨削。在安裝時有可能出現的高差可以下述采取措施加以避免在安裝轉子時，再次將 轉子進行精車削，借以獲得一個均勻地在整個半徑上延伸的氣隙，因此，該氣隙是通過其徑 向延伸保持同樣精確地平行于相對置的定子而形成的。特別有利的做法是嵌置在轉子支座中的偏心的轉子盤略微超出轉子支座的厚 度，以便然后可以準確對中地車削掉上述超出的面，從而獲得一個在徑向路徑上從里向外 平行延伸的氣隙。如若仍有剩余誤差，按本發明可通過一個設置在電路板上的電子線路以相應的誤 差校正來抵銷該剩余誤差。本發明的主題不僅由單個權利要求的主題體現出來，而且也可由各個權利要求相 互的結合體現出來。在申請文件(包括摘要)中公開的所有信息和特征，特別是在附圖中繪示的空間 設計，都作為本發明的基本內容提出專利保護，只要它們單獨或者組合起來相對于現有技 術而言是新的。
下面將參照僅表明一種實施方式的附圖，對本發明作詳細說明。在此，從附圖及其 說明中可以看出本發明的其它基本特征和優點。附圖表示圖1電容式旋轉傳感器的示意的中心縱剖視圖；圖2圖1所示旋轉傳感器取下罩體后的俯視圖；圖3罩體的剖視圖；圖4罩體的內部視圖；圖5罩體的外部視圖；圖6罩體的透視內部視圖；圖7罩體的透視外部視圖；圖8轉子支座的透視圖；圖9轉子支座的放大剖視圖，在中心孔區域內；圖10圖8所示轉子支座的剖視圖；圖11圖10所示轉子支座的俯視圖12通過偏心的轉子面的定子面覆蓋透視圖；圖13與圖12所示相同的圖示，具有其它細節； 圖14電氣的等效電路圖，它按圖12和13所示裝置得出；圖15在轉子360°全旋轉時，在轉子和定子之間推導出的電容；圖16-18從圖15推導出的其它電容曲線，具體而言，圖16和17表示由轉子盤的 各個四分部(四分之一圓)推導出來的電容值，這些電容值綜合成圖18所示的一個總電容 值；圖19轉子的俯視圖，具有4個均等的四分部；圖20粘接環的俯視圖，該粘接環將轉子盤固定在轉子支座中；圖21電容式旋轉傳感器工作電路示意圖。
具體實施例方式如圖1和2所示，本發明提出的電容式旋轉傳感器主要包括一個例如用鋁鑄件制 成的外殼法蘭1，該外殼法蘭是設計為呈圓柱狀的，在其內孔中設有一個由對置地夾緊的球 軸承2形成的裝置。球軸承2最好設計為深溝球軸承。按另一種發展，可以規定這種球軸承是設計為 滑動軸承或者一般地設計為滾動軸承。在內腔中，一個軸3由球軸承2所支承，該軸以其一個下方的延長部分從電容式旋 轉傳感器的外殼中伸出，并借助一個鎖緊環4固定以防止脫落。該鎖緊環也可取消。不過， 它可以用來附加地承受那些由軸3傳遞到外殼法蘭1上的軸向力。按照下文還將加以詳細說明的方式，將一個最好用塑料制成的轉子支座5高精度 地安置在軸3的外圓周上，也就是以它的一個滾花配合面21形狀鎖合地和抗扭轉地安置在 軸3的外圓周上。在此重要的一點是滾花配合面21可以使轉子支座5抗扭轉地、無應力 地固定在軸3的外圓周上。代替滾花配合面21，也可以設置一種四棱的、二棱的或多角的連 接結構。此外，重要的是轉子支座5在其上側有一個凹入部30 (見圖8至11)，一個雙面粘 性的粘接環7被嵌置在該凹入部中，該粘接環以它的一個粘接面粘接在凹入部30的底上， 以它的對置的粘接面固定在作為窄的金屬面設計的轉子盤6上。以此方式就實現了轉子盤6的簡單而又高精度的固定，特別是(如在引言部分中 所介紹的那樣)當轉子盤6安裝在轉子支座上之后和轉子支座安裝在軸上之后仍精車削加 工的條件下，尤其如此。此外，重要的是對置于轉子盤6的一個氣隙19的是一個定子面37，該定子面是 作為薄的帶狀導體面加以設計的，其厚度(例如為30至100微米)與在一般印刷電路上的 相同。從而可實現定子面37的一種很簡單的制造，因為這種定子面是按一種金屬化的銅面 的形式設置在一個印刷電路板8的表面上。因此，該印刷電路板8在底側上形成定子，在其上側承載著一個電子線路28，分析 處理電路和誤差校正電路都設置在該電子線路中。此外，電路板8還帶有電氣接線端子18，該接線端子例如是作為插塞頭設計的，并 且它通過一個設置在罩體上的空隙部29是可以從外面接觸到的。
罩體9是高精度地例如用一種鋁壓鑄件制成的，而且設計得可以導電。該罩體包括一個外部的垂直法蘭26，該法蘭作為環形法蘭在一個配合面25的區 域內均勻地貼靠在外殼法蘭1的外圓周上，在此，該配合量度經由垂直的法蘭26被傳遞到 罩體9的水平法蘭27上，再從那里傳遞到罩體的另一個環形法蘭14上，該環形法蘭是用于 電路板8的內部定心。罩體9通過固定螺釘10與外殼法蘭1相連接，其中，在外殼法蘭1中有相應的固 定孔11。按下述方式就可獲得一種特別簡單的屏蔽，即，在電路板8的區域內再附加地設 置一個導電層13，該導電層經由層間通貫接通點12與外殼法蘭1導電連接。按本發明，在罩體9的環形法蘭14和電路板8的內圓周之間設置了一種高精度的 定心結構。為此目的，電路板8在其徑向的內圓周上有一個內孔15，該內孔貼合在罩體9的 環形法蘭14的內圓周上一個相配的垂直配合面17上。在此，可通過斜面16實現定心，從 而在安裝時通過該斜面16實現精確的對中定位，借以在罩體9的環形法蘭14和電路板8 的中心孔15之間的配合面17的區域內達到可靠的配合。轉子支座5可旋轉地支承在外殼法蘭1的一個凹槽20中，并借助前述的滾花配合 面21在軸3的外圓周上定心。對此，如圖9至11所示，在轉子支座5的中心孔31的區域內，配置了一個上粘接 面34，該粘接面是作為倒斜的面設計的，從而在粘面34的區域內設有一個斜面，借以防止 轉子支座5從軸3向上沿軸向掉落。此外，在圖9中示出在對置于滾花配合面21的配合面36上連接著一個止擋面 35，從而在將轉子支座5套置在軸3的外圓周上時可在軸向上得到軸向限制。軸3的外圓周帶有齒部22，借以實現與轉子支座5的一種抗扭轉的、形狀鎖合的連接。罩體9在其上側處于向內定向的環形法蘭14的區域內有一個安裝孔23。這樣就 可將整個裝置壓合到一個傳動軸上，并可再拔下來。為此目的，一個螺紋心軸穿過安裝孔 23，該螺紋心軸嚙合到軸3端側中的鉆空部的螺紋孔24內并在那里固定。圖8、10和11還表示出，在轉子支座5上設計了一個通孔、一個袋孔或一個空隙 部，如圖10所示。這樣，在旋轉時，就可防止轉子支座5的不平衡現象，這是因為，在轉子支 座5上設置了一個偏心的轉子盤6，如果沒有那樣一個用作重力平衡措施的空隙部32的話， 就會產生不平衡。為了能夠將轉子支座5有利地配裝到軸3的齒部22上，轉子支座5的中心孔如圖 9所示具有依徑向朝外定向的引導斜面33。圖12和13表示了轉子盤6和中心的定子面37的配置情況。如圖19所示，定子面37具有能導電的但卻通過依徑向延伸的絕緣接片而彼此分 開的四分部38a、38b、38c、38d，所以總共有四個能導電的薄層彼此絕緣。在內圓周上，上述四個四分部38a_d通過一環繞的電絕緣的絕緣環46而彼此分開。在絕緣環46的內圓周中設置了一個能導電的中心的定子環39，該定子環在圖19 中以字母R表示。各個四分部38則以大寫字母A、B、C、D表示。
圖12和13表示出圖19中所示的定子以一個偏心的轉子盤6覆蓋的情況，該偏 心的轉子盤本身由一個能導電的連續的薄層構成。偏心的轉子盤6具有一個內轉子環41， 該轉子環是作為中心環設計的，它作為能導電的薄層與轉子盤6的其余的偏心區域導電連 接。也就是說，這里涉及的是一個虛擬的轉子環41，它作為假想的導電面被設置在偏心的轉 子盤的整個導電面區域內。重要的一點就是該假想的中心的轉子環41精準地對置于中心 的定子環39，而且依圖14所示形成一個保持相等的、不可改變的電容。這一情況參見圖14所示的等效電路圖。轉子盤6的各偏心區域對置于定子面37的各中心的四分部38，它們然后在圖14 所示的等效電路圖給出一個可變的電容器CA’，從而可從這兩個電容器CA’和CR得到一個 總電容CA。圖14所示的等效電路圖是為每個四分部A、B、C和D而制定的。在此，其先決條件 是對于每一個四分部，都存在分接頭45，也就是說，分接頭45a用于四分部A和中間的定 子環39。一個相同的分接頭45a、b用于導出來自四分部B的電容值，另一個分接頭用于導 出來自四分部C的電容值。轉子盤6分為兩個部分，即一個偏心的外區42和一個帶有轉子環41的中心的內區。由此得到一個定值電容器43，見圖14的等效電路圖所示。在圖15中示出在轉子相對定子經過一個完全的360°旋轉角進行旋轉時，一個 四分部的電容變化曲線。總曲線是依圖16和17所示組合而成的。在圖16中，示出了經過360°的調制電 容曲線；在圖17中示出的則是錯開180°的調制電容曲線，其中，例如四分部B和D可以彼 此相對地讀出，借以獲得圖16和17中的變化曲線。作為這兩個值之和，可從得出圖18的 總和曲線，其中，電容值在此被加倍。這樣就能獲得高精確度的讀數，因為加倍的電容值比 起單一的電容值來說，可以更有利地被讀數。因此，分析處理電路也就更為簡單、更加精確。圖16和17所示的兩個測量值的數學求和而導致獲得圖18所示的總和曲線。圖20表示了作為實施例的一種粘接環7，它被粘合到轉子支座的空隙部29中。如 圖所示，該粘接環具有彼此對置的粘接面53a、53b，因此它起著雙粘接環的作用。圖21表示了本發明提出的電容式傳感器50的分析處理電路。在此，定子面37對 置于偏心的轉子面42，而且有多個分接導線47、48，其中，通過一個分接導線對47，可推導 出正的和負的正弦角，而通過另一個分接導線對48，則可推導出正的和負的余弦角。從彼此 對置的電極上導出的兩個電容器值形成了分析處理電路49的輸入，該電路49主要包括兩 個模件，即一個電容測量電路51和一個附屬的次級分析處理電路，利用這個電路在輸出導 線54上發送出數字值。附圖標記一覽表1外殼法蘭2球軸承3 軸4鎖緊環
28電子線路 29空隙部(18) 30凹入部(用于6) 31中心孔 5的)
5轉子支座32用于重力平衡的空隙部6轉子盤(偏心的) 33導入斜面
7粘接環34粘接面8電路板(定子)35止擋面9罩體36配合面10固定螺釘37定子面11固定孔38a，b，c，d四分部(定子)12層間通貫接通點39定子環13導電層40絕緣接片14環形法蘭(罩體9) 41轉子環(6的)15內孔(8)42偏心的外區(6的)16斜面43定值電容器(41)17配合面44可變電容器18電氣接線端子45分接頭a、b19氣隙46絕緣環20凹槽47分接導線21滾花配合面48分接導線22齒部49測量電路23安裝孔50電容式傳感器24螺紋孔51電容測量電路25配合面52分析處理電路26垂直法蘭(9)53粘接面a-上，b-下27水平法蘭(9)54輸出導線
權利要求
電容式旋轉傳感器，用于檢測一個相對于固定物體運動的物體的位置，該旋轉傳感器包括一根可旋轉地支承在一個外殼法蘭(1)中的軸(3)，該軸抗扭轉地與一個轉子(5，6)相連，通過氣隙(19)分隔開地對置于該轉子配有一個定子(8)，其中，至少轉子(5，6)、定子(8)和一個分析處理電路(28)被一個能導電的罩體所包圍，其特征在于在一電路板(8)的底側上設有一個定子面(37)，對置于所述定子面(37)并通過氣隙(19)分開地配有一個非旋轉對稱的轉子盤(6)，該轉子盤本身被固定在一個轉子支座(5)上，該轉子支座(5)以抗扭轉方式高精度地固定在所述軸(3)的外圓周上。
2.按權利要求1所述的旋轉傳感器，其特征在于所述電路板(8)在其底側上承載著 能導電的定子面(37)，該定子面用一種銅導體制成，其上涂敷有一層絕緣漆。
3.按權利要求1或2所述的旋轉傳感器，其特征在于所述電路板(8)帶有電子的分 析處理電路和用于誤差校正的電路。
4.按權利要求1至3中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于為了達到一種高精度 的、防止不平衡的設置，而規定偏心的轉子盤(5，6)由一銅面構成，該銅面設置在一個絕 緣的轉子支座(5)上。
5.按權利要求1至4中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于轉子支座(5)設計為 簡單的、經濟的塑料件，該塑料件高精度地和形狀鎖合地配裝在所述軸(3)的外圓周上。
6.按權利要求1至5中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于在轉子支座(5)上設 置有一個單側敞開的凹槽(30)，偏心的轉子盤(6)被置入該凹槽中。
7.按權利要求1至6中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于轉子盤(6)是粘合到 凹槽(30)中的。
8.按權利要求1至7中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于轉子盤(6)通過一個 雙面粘性的粘接環(7)固定在凹槽中。
9.按權利要求1至8中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于轉子支座(5)無應力 地以形狀鎖合和抗扭轉方式固定在所述軸(3)的外圓周上。
10.按權利要求9所述的旋轉傳感器，其特征在于在所述軸(3)的外圓周上設有齒部 (22)，轉子支座(5)在其內圓周上具有相配的齒部，從而在轉子支座和軸的外圓周之間形 成一種抗扭轉的、形狀鎖合的連接。
11.按權利要求9所述的旋轉傳感器，其特征在于轉子支座(5)由塑料材料制成，并 且是直接注塑到金屬的軸(3)的外圓周上。
12.按權利要求1至11中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于所述電路板(8)經 由一個法蘭被安置在覆蓋整個旋轉傳感器(50)的罩體(9)中，該罩體本身則支撐在所述外 殼法蘭(1)上，該外殼法蘭經由一個樞軸承裝置(2，4)在軸(3)上定心。
13.按權利要求12所述的旋轉傳感器，其特征在于一種高精確的量度傳遞是通過下 述措施實現的在所述軸(3)的外圓周上設置兩個彼此相對預緊的球軸承(2)，它們支承著 所述外殼法蘭(1)。
14.按權利要求1至13中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于外殼法蘭(1)的外圓 周用作套置在其上的罩體(9)的內圓周的定心面；罩體(9)將這個定心量度傳遞到一個在 軸向位于內部的環形法蘭(14)上，在該環形法蘭的下端側上有一個斜面(16)，電路板(8) 的內圓周借助一個配合面(17)高精度地貼靠在該斜面上，借以高精度地定心于外殼中。
15.按權利要求1至14中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于所述軸(3)經由球 軸承(2)可旋轉地支承在外殼法蘭(1)中；所述軸(3)以其下面的一個延長部分從電容式 旋轉傳感器的外殼中伸出，并借助一個夾緊環(4)固定以防止脫落。
16.按權利要求1至15中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于所述軸(3)的上面 的縮短部分是安置在外殼法蘭(1)中并被罩體(9)所覆蓋。
17.按權利要求1至16中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于所述罩體(9)包括 一個外部的垂直法蘭(26)，該法蘭作為環形法蘭均勻地貼靠在外殼法蘭(1)外圓周上一個 配合面(25)的區域內；該配合量度經由所述垂直法蘭(26)被傳遞到罩體(9)的水平法蘭 (27)上，并從那里被傳遞到罩體(9)的一個內部的環形法蘭(14)上，該環形法蘭將電路板 (8)定心。
18.按權利要求1至17中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于在罩體(9)的環形 法蘭(14)和電路板⑶的內圓周之間設置一種高精度的定心結構；電路板⑶在內圓周上 具有一個內孔(15)，該內孔貼靠在罩體(9)的環形法蘭(14)的內圓周上的一個垂直配合面 (17)上。
19.按權利要求18所述的旋轉傳感器，其特征在于電路板(8)在徑向內圓周上有一 個內孔(15)，該內孔貼靠在罩體(9)的環形法蘭(14)的內圓周上的一個相配的垂直配合面 (17)上。
20.按權利要求1至19中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于轉子支座(5)可旋 轉地支承在外殼法蘭(1)的一個凹槽(20)中，并借助一個滾花配合面(21)在軸(3)的外 圓周上定心。
21.按權利要求1至20中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于在轉子支座(5)的 中心孔(31)的區域內，構造有一個上粘接面(34)作為倒斜的面，在該面的區域內設置一個 粘接斜面，借以固定轉子支座(5)，防止其從所述軸(3)向上沿軸向掉落。
22.按權利要求1至21中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于在轉子支座(5)的 外區偏心地設置一個作為重力平衡結構的空隙部(32)。
23.按權利要求1至22中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于定子面(37)具有能 導電的、但通過徑向延伸的絕緣接片彼此分開的四分部(38a，38b，38c，38d)，這些四分部設 計為導電的薄層并彼此絕緣。
24.按權利要求23所述的旋轉傳感器，其特征在于內圓周上的四分部(38a-d)通過 一個環繞的電絕緣的絕緣環(46)彼此分隔開；在絕緣環(46)的內圓周上設置有一個能導 電的、中心的定子環(39)。
25.按權利要求1至24中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于偏心的轉子盤(6)具 有一個內部的中心的轉子環(41)，該轉子環作為能導電的薄層與轉子盤(6)的其余的偏心 區域導電連接。
26.按權利要求1至25中任一項所述的旋轉傳感器，其特征在于轉子盤(6)分為一 個偏心的外區(42)和一個帶有轉子環(41)的中心的內區。
全文摘要
電容式旋轉傳感器，用于檢測一個相對于固定物體運動的物體的位置，它包括一根可旋轉地支承在一個外殼法蘭中的軸，該軸抗扭轉地與一個轉子相連，通過一個氣隙分隔開地對置于該轉子配有一個定子，其中，至少轉子、定子和一個分析處理電路被一個能導電的罩體所包圍，其中，在一電路板的底側上設置有一個定子面；對置于該定子面并通過氣隙分開地配有一個非旋轉對稱的轉子盤，該轉子盤本身固定在一個轉子支座上，該轉子支座以抗扭轉方式高精度地固定在軸的外圓周上。
文檔編號H02K11/00GK101877514SQ20101017170
公開日2010年11月3日 申請日期2010年4月28日 優先權日2009年4月28日
發明者A·韋爾施泰因, J·比歇爾, S·黑爾德 申請人:亨斯特勒有限公司