專利名稱::一種在線電壓穩定安全評估系統的智能網格實現方法
技術領域:
:本發明涉及一種應用在電力系統運行、安全監控系統中安全穩定評估方法,屬于計算機技術應用于電力調度自動化的
技術領域:
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背景技術:
:近年來,隨著負荷需求的不斷增長,電力系統也正逐步邁入遠距離、大容量、超高壓輸電時代,這樣能夠優化資源配置、提高發電效率、增強供電可靠性。但是,電力系統的結構日益復雜,調度復雜性隨之增加,系統的穩定問題更加突出。特別是電力工業的打破壟斷、解除管制、引入競爭、建立電力市場的體制改革,迫使電力企業充分利用現有的設備以追求一種經濟性的管理目標,通過價格與市場充分挖掘輸電系統的輸電能力,從而導致電力系統的運行逐步接近其穩定極限。近些年來,世界各地發生了多起電壓崩潰的事故,例如1978年12月19日法國電網的事故;1987年日本東京大停電三小時,都是由于負荷的快速持續增加,導致電壓跌落甚至崩潰;1996年7月2日,愛達荷州輸電線路發生的故障使美國西部15個州和加拿大及墨西哥的部分地區斷電,大約200萬人的工作生活受到影響;還有2003年8月14日美、加大停電事故,使美加中東部近5000萬人在瞬間失去了他們賴以生存的電力供應。電壓崩潰事故的屢屢發生,引起了電力工作者的關注,并使電力系統安全穩定運行面臨嚴峻挑戰。通過分析國內外所發生一些電力系統事故可以看出電網發生電壓失穩往往是從某一個或某幾個電壓穩定薄弱節點開始,進而波及到其它節點,最終導致整個地區或系統電壓崩潰。為能夠分析及仿真系統在正常工況、預想事故集下的運行行為(電壓穩定),指出系統的薄弱環節,并對其進行重點監視,開發與研制快速、實用的在線電壓穩定安全評估系統,不僅是對運行中的電力系統進行監控、分析的重要手段,同時也是減少和避免電力系統因電壓失穩而導致大停電事故發生的重要保證。隨著能量管理系統SCADA/EMS的快速發展和不斷成熟、電壓穩定理論的不斷完善以及計算機和通信技術的快速發展,在線電壓穩定安全評估系統也得到了快速發展,在及時采取有效措施防止電壓失穩、提高輸電網送電的經濟性、保障電網的優化控制乃至國民經濟的快速發展扮演著越來越重要的角色。現有的在線電壓穩定安全評估系統中,對于電網薄弱節點判定所采用的電壓穩定指標都是單獨基于P-V(有功功率-電壓)曲線或Q-ν(無功功率-電壓)曲線的極限點信息。而且認為每一種指標與系統某種特定運行狀態有著緊密的關系,如與有功負荷相關,或者與無功負荷相關等。因此,對于不同的運行工況,調度員都是有選擇性地單獨采用某個具體的電壓穩定指標進行電網薄弱環節的辨識。其中,尤以基于系統靜態模型,從電壓和無功功率關系來分析電網電壓穩定性的模態分析應用最為廣泛。此外,為了加快計算速度,實現在線電網電壓穩定安全評估,所采用的分布式計算模型一般是基于多機分攤的任務分配策略,或根據電力系統特有的分層分區域特性的基于區域故障集的任務分配策略,計算平臺一般為同構的PC集群。這種傳統的基于獨立、具體電壓穩定指標的電網薄弱節點辨識方法和同構PC集群架構的分布式計算模型的在線電壓穩定安全評估系統可以滿足當前系統在線運行的要求,但考慮到實際電力系統中負荷的非線性特性和動態特性,以及子任務計算執行時間事先難以確定時,這種傳統的在線電壓穩定安全評估系統實現方法存在著如下的缺點(1)有選擇性地單獨采用某個具體的電壓穩定指標進行電網薄弱環節的辨識時,是從負荷對電網電壓影響的不同角度來進行分析,因而有一定的局限性,而且得到的結果差別也很大;(2)采用基于同構的PC集群分布式計算模型,當遇到分布式任務中的子任務計算執行時間事先難以確定時,采用多機分攤的任務分配策略會有計算資源得不到充分利用的問題;(3)在實際應用中,我們手邊可利用的計算資源大多為異構的PC機,這些PC機的性能是不一樣的,甚至區別很大。若利用異構的PC機構成一個分布式計算系統,不管采用多機分攤還是采用基于區域故障集的任務分配策略,系統總的計算時耗取決于系統中最慢計算節點對故障的處理時間。性能強的計算機勢必得不到充分地利用,浪費了本來可利用的計算資源。
發明內容本發明的目的是提供一種在線電壓穩定安全評估系統的智能計算網格實現方法,以克服現有技術存在的上述缺點。本發明在線電壓穩定安全評估系統的智能計算網格實現方法,包括以下步驟①根據計算需求,在網絡環境下搭建計算網格,并在計算網格中指定的計算機上分別開啟協調管理器引擎、計算管理器引擎、計算節點引擎、監視客戶端引擎以及終端瀏覽器;②協調管理器引擎從SCADA/EMS系統獲取實時狀態估計斷面數據;③計算管理器引擎對協調管理器引擎獲取的實時狀態估計斷面數據進行潮流收斂性校驗,然后進行系統故障排序,篩選出N個嚴重故障,生成若干計算子任務,形成計算任務池;④各計算節點中的計算節點引擎利用多線程技術開啟一個或多個網絡線程,通過TCP/IP協議與計算管理器引擎通信,申請計算,將計算結果發送給計算管理器引擎;⑤計算管理器引擎根據各計算節點發送的計算結果,生成綜合考慮有功負荷及無功負荷影響的混合電壓穩定指標信息,通過對該指標信息排序辨識出電網薄弱節點;⑥將辨識出的電網薄弱節點信息寫入計算網格中的數據庫,終端瀏覽器利用計算網格中的Web服務器周期性刷新,以圖形和/或表格方式顯示電壓穩定安全評估結果。其中,計算管理器引擎利用各計算節點發送的計算結果生成混合電壓穩定指標的方法包括以下步驟對母線電壓變化指標和無功裕度指標進行無量綱化處理,得到標準化后的指標數據v_和Q_;從無量綱化處理后的指標數據中,找出兩種指標的最大和Q_*,組成一個新的目標點(V_*,Q_*);通過公式VQ_=0.5(v_-v_*)2+0.5(Q_-Q_*)2計算得到每一電網母線的混合電壓穩定指標VQ_。計算節點引擎、協調管理器引擎和計算管理器引擎優選采用FTP文件傳輸技術傳輸文件。協調管理器引擎優選采用目錄事件異步通知方法監視指定的文件夾,從SCADA/EMS系統獲取實時狀態估計斷面數據。本發明方法中,當某計算節點的計算超時后,空閑的計算節點會向計算管理器引擎發送請求搶占超時未完成的計算子任務,對于由此引起的多個計算節點執行相同計算子任務的情況,當計算管理器引擎收到其中一個計算節點返回的計算結果后,終止其它計算節點對相同計算子任務的處理,從而實現自動負載均衡。本發明方法中,計算管理器引擎自動檢測新上線和下線的計算節點,給新上線的處于空閑狀態的計算節點分配計算子任務,將下線的計算節點未完成的計算子任務設置為未處理狀態并轉移給其它計算節點處理,從而實現自動動態擴展。本發明方法中,計算管理器引擎自動檢測各計算節點的運行狀態,當發現計算節點發生故障后,將該計算節點正在處理的計算子任務設置為未處理狀態并轉移給其它計算節點處理,從而實現智能容錯。本發明方法能最大限度地挖掘每個計算節點的計算能力,有效克服了傳統在線電壓穩定安全評估系統中計算資源得不到充分利用的問題,并能有效地實現動態負荷均衡,具有良好的動態擴展性與容錯性。此外,本發明方法提出的混合電壓穩定指標能綜合反映有功和無功功率對節點電壓的影響,系統判定電網薄弱節點,從全面的角度為電力工程師提供綜合的參考信息。圖1為本發明在線電壓穩定安全評估系統的智能計算網格的結構示意圖;圖2為計算節點的網絡線程的流程圖;圖3為IEEElO機39節點系統結構圖。具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步說明。如圖1所示,本發明在線電壓穩定安全評估系統的智能計算網格是在Intranet(以太局域網)或Internet(廣域互聯網)網絡環境下,由關系數據庫系統l、Web服務器2并結合本發明提出的協調管理器引擎4、計算管理器引擎3,加上計算節點引擎7、監視客戶端引擎5以及終端瀏覽器6所構成的計算網格。協調管理器引擎4負責與電力系統數據采集/能量管理系統(SCADA/EMS-SupervisoryControlandDataAcquisition/EnergyManagementSystem)8通信,接收電網實時狀態估計斷面數據,控制計算管理器引擎3,同時協調整個計算網格的運行,接受客戶端的連接請求,接受計算管理器引擎3發回的結果,并把有效數據存入數據庫。計算管理器引擎3是該計算網格中的核心模塊。它接受協調管理器引擎4發送過來的指令與數據,對電網實時狀態估計斷面數據進行潮流校驗,故障排序,生成并分配計算任務,協調計算節點V完成計算,存儲計算節點V發送回的計算結果,并完成電網薄弱節點的判定。計算管理器引擎3與協調管理器引擎4聯系非常緊密,兩者既可在不同的物理計算機上實現,也可放在同一臺計算機上實現。監視客戶端引擎5主要用來監視與控制整個系統的運行,具有人機交互的界面。用戶可通過該引擎了解當前計算網格內的所有服務器、客戶端的狀態及計算節點的運行狀況。對于若干個計算節點引擎7,運行于性能不一的物理計算機上(異構PC機),它們的具體任務就是根據自身的計算能力向計算管理器引擎3發出計算請求,并接收由計算管理器引擎3發送來的子任務,完成電壓穩定計算,返回計算結果至計算管理器引擎3。終端瀏覽器6則周期性進行刷新,以圖形或表格方式顯示電壓穩定安全評估結^ο該計算網格需要完成由若干任務(如故障集)構成的大規模在線電壓穩定安全評估,這些任務將會同時分散到該計算網格中不同的計算節點7’進行計算。參照圖1,本在線電壓穩定安全評估系統的智能計算網格實現方法如下(1)根據計算需求在Intranet(以太局域網)或Internet(廣域互聯網)網絡環境下,搭建計算網格,并在指定的物理計算機上分別開啟協調管理器引擎4、計算管理器引擎3、計算節點引擎7、監視客戶端引擎5以及終端瀏覽器6。其中,協調管理器引擎4采用目錄事件異步通知方法監視特定的文件夾,用于獲取來自SCADA/EMS系統8的實時狀態估計斷面數據。(2)協調管理器引擎4檢測到有新的SCADA/EMS系統8的實時狀態估計斷面數據到來,通知計算管理器引擎3。(3)計算管理器引擎3對該實時狀態估計斷面數據首先進行潮流收斂性校驗。校驗工具可采用當前成熟的、在電力調度中心使用的任意商用潮流算法。如果潮流校驗成功,計算管理器引擎3進行系統故障排序。最終篩選出N個嚴重故障,N由用戶自定義。故障排序方法可采用成熟的、在電力調度中心使用的任意商用軟件算法。計算管理器引擎3進一步生成計算子任務,形成計算任務池,用于計算網格中的計算節點7’進行電壓穩定計算。本實施例定義了一種結構體類型數組CIRCUIT_TASK_ARRAY作為計算任務池來分割和存儲計算任務信息,每一個數組元素包含了一個計算子任務的詳細信息,如流水編號、任務狀態、任務中包含的母線個數、任務類型、計算結果、任務處理時間。該結構體定義如下typedefstructcircuit_task//{unsignedinttask_number;//任務、流水編號charstate;//任務狀態,0未處理,1正在處理,2已處理unsignedintCurve_number;//chartask_type;//任務類型,1計算P-V曲線,2計算Q-V曲線CStringresult;//存儲計算結果DWORDhandle_time;//記錄任務處理時間}CIRCUIT_TASK;計算任務類型分為計算母線P-V曲線、Q-V曲線兩種。母線P-V曲線任務和Q-V曲線任務由程序根據來自SCADA/EMS系統8的實時狀態估計斷面數據中的母線數量自動生成。定義了結構體類型數組PV_CURVE_ARRAY和QV_CURVE_ARRAY,用來存儲需要計算P-V曲線和Q-V曲線的母線信息。其結構體定義如下structPV_Curve{intnBusNum;//母線號charnName[10];//母線名稱};structQV_Curve{intnBusNum;//母線號CharnName[10];//母線名稱doublefBegin,fEnd;//計算Q-V曲線的起始、結束電壓doublefSt印Size;//計算Q-V曲線的電壓步長};生成包含計算母線P-V曲線和Q-V曲線信息的結構體類型數組之后,程序開始對其進行任務分割。根據計算任務類型和每個計算任務所包含的母線個數(由用戶定義),生成任務數組(任務池)CIRCUIT_TASK_ARRAY。(4)此時,該計算網格中運行于不同計算性能的物理計算機(計算節點)上的計算節點引擎7,利用多線程技術,并根據該計算節點的CPU個數開啟一個或多個網絡線程。該網絡線程通過TCP/IP協議在計算網格中與計算管理器引擎3進行通信,并申請計算子任務。每個網絡線程的執行流程如圖2所示。在處理計算任務的時候,根據計算任務的類型,程序自動生成計算P-V曲線或者Q-V曲線所必須的文件,然后進行計算,最后從得到的計算結果文件中搜索母線所對應的電壓變化指標(可由P-V曲線結果數據獲得)和無功裕度指標(可由Q-V曲線結果數據獲得),并將這兩個指標信息發送給計算管理器引擎3。計算P-V曲線或者Q-V曲線方法可采用成熟的、在電力調度中心使用的任意商用軟件算法。此外,不同的網絡線程在執行不同的計算子任務時,使用到的一些數據文件(如實時狀態估計斷面數據、參數及監視文件)是相同的,而這些文件最初保存在運行協調管理器引擎4的計算機上。為了提高該計算網格運行效率以及保證文件傳輸的可靠性,本發明提出使用FTP文件傳輸技術。考慮到網絡線程之間需要實現文件的共享,對此,本實施例定義了全局的fileNumber變量及各個網絡線程的局部fileNumber變量,并建立了一個FTP客戶端的互斥鎖MUTEX_OF_FTP_CLIENT。任何時刻,只能有一個網絡線程獲得該互斥鎖,下載最新的實時狀態估計斷面數據及其它一些計算所需文件之后,更新全局fileNumber變量及本身的局部fileNumber變量。當其它網絡線程獲得計算子任務時,先對比全局fileNumber變量與本身的局部fileNumber變量,若一致則不需要更新這些數據文件,直接執行計算子任務;反之,則獲得互斥鎖MUTEX_OF_FTP_CLIENT,下載實時狀態估計斷面數據及其它一些計算所需文件,并修改全局fileNumber變量及本身的局部fileNumber變量。本發明提出的在線電壓穩定安全評估計算網格平臺,針對計算節點7’,還具備下面3種智能功能(a)該計算網格具有自動負載均衡功能,即如果某一計算節點V計算超時,那么空閑的計算節點7’會向計算管理器發送請求搶占未完成的計算子任務。而原先未完成計算子任務的計算節點繼續處理計算子任務,這樣就有兩個計算節點同時計算一個子任務。在這種情況下,最先完成計算子任務的計算節點把計算結果發送給計算管理器引擎,而未完成子任務的計算節點將會被停止計算,計算結果被丟棄。(b)該計算網格具有自動動態擴展功能,即平臺增刪計算節點時,計算管理器引擎3能夠對其自動做出反應,在無人干涉的情況下完成計算子任務的分配。計算管理器引擎3作為服務端,計算節點V作為客戶端,采用了一個服務器對應多個客戶端的架構,并且在進行電壓穩定分析時,子任務之間不需要進行交互。當某一計算節點7’離開系統(即“下線”)時,計算管理器引擎3能夠自動把該計算節點未完成的子任務置為未處理狀態并轉移給其它計算節點進行處理,從而使整個系統的網格結構不會受到影響。同樣,當計算平臺正在運行時,如果一個外部的計算節點V連接至計算管理器引擎3并驗證成功后(即“上線”),計算節點初始化為空閑狀態,計算管理器引擎3將為該計算節點分配未處理的計算子任務,其它計算節點的運行不會受到任何影響。(c)該計算網格具有智能容錯功能,即當某一計算節點V在計算子任務的過程中出現故障,無法繼續工作時,計算管理器引擎3會及時發現此情況,同時把該計算節點正在處理的計算子任務置為未處理狀態,然后分配給空閑的計算節點,在一定程度上避免了因某一計算節點出現故障而導致系統無限等待的情形。(5)計算管理器引擎3對計算節點7’發送回來的母線電壓變化指標信息和無功裕度指標信息進行匯總和分類,并最終形成一個綜合考慮有功負荷及無功負荷影響的混合電壓穩定指標,用于電網薄弱節點的辨識。該混合電壓穩定指標生成過程如下(a)應用成熟、公開的標準化處理方法對母線電壓變化指標和無功裕度指標進行無量綱化處理,得到標準化后的指標數據V_和Q_;(b)從無量綱化處理后的指標數據中,找出兩種指標的最大和Q_*,組成一個新的目標點(V_*,Q_*);(c)應用下面的平方和加權方法,最終得到每一電網母線的混合電壓穩定指標VQ_。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>對該混合電壓穩定指標進行升序排列,排在前面的即為電網電壓穩定薄弱節點。對于某一具體故障Ni,如選取前M個節點為電網在該故障下最薄弱節點集合SMi。而對于有N個故障情況時,全系統的電壓穩定薄弱節點為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>(6)將辨識出的電網電壓穩定薄弱節點信息寫入到計算網格中的關系數據庫1中。終端瀏覽器6則利用計算網格中的Web服務器2周期性進行刷新,以圖形和/或表格方式顯示出電壓穩定安全評估結果。本發明可以由計算管理器引擎3將辨識出的電網電壓穩定薄弱節點信息發送給協調管理器引擎4,由協調管理器引擎4把有效數據存入數據庫1。也可以由計算管理器引擎3直接將辨識出的電網電壓穩定薄弱節點信息存入數據庫1。下面以國內某實際電網系統和IEEElO機39節點系統進行仿真實驗為例,進一步說明一、用國內某實際電網系統對本發明提出的計算網格進行系統性能測試。該實際系統由97臺發電機,387個負荷,1101條母線,1485條交流線路及6條高壓直流輸電線路構成。對系統的114個單線故障(500KV等級線路),81個切機故障,64個雙回線路故障,共計259個故障進行分析。為了進行測試,搭建了由5臺異構的計算機構成的以太網計算網格。該計算網格中的計算資源配置如表1所示。表1計算資源配置信息一覽表<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>其中,Cl,C2為普通的PC機,Si,S2,S3為高性能服務器。測試中,該5臺計算機都作為計算節點;此外,協調管理器引擎、計算管理器引擎運行在Cl上。設計了三種測試方案⑴僅Sl參與計算;(ii)Sl,S2,S3參與計算;(iii)Sl,S2,S3與C2參與計算。計算時間如表2所示。表3給出了不同測試方案下各計算節點完成的任務數。表2不同測試方案下的計算時間<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>從表2和表3的統計結果可以看出,隨著計算節點的增加,總的計算時間減少,并且性能優良的計算節點完成了較多的任務,充分挖掘了計算網格中計算資源的計算能力。二、根據本發明提出的在線電壓穩定安全評估智能計算網格實現方法,以IEEElO機39節點系統作為測試算例進行電網薄弱節點辨識。IEEElO機39節點系統結構如圖3所7J\ο表4分別給出了不同運行工況下采用本發明提出的混合電壓穩定指標與傳統的模態分析、電壓變化指標(P-V曲線)、無功裕度指標(Q-V曲線)得到的電網薄弱節點。表4不同運行工況下多種電壓穩定指標得到的薄弱節點<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>由表可以看出,本發明提出的混合電壓穩定指標在一定程度上能綜合反映有功和無功功率對電網電壓穩定性的影響。權利要求在線電壓穩定安全評估系統的智能計算網格實現方法,其特征在于,包括以下步驟①根據計算需求,在網絡環境下搭建計算網格,并在計算網格中指定的計算機上分別開啟協調管理器引擎、計算管理器引擎、計算節點引擎、監視客戶端引擎以及終端瀏覽器;②協調管理器引擎從SCADA/EMS系統獲取實時狀態估計斷面數據;③計算管理器引擎對協調管理器引擎獲取的實時狀態估計斷面數據進行潮流收斂性校驗,然后進行系統故障排序,篩選出N個嚴重故障,生成若干計算子任務,形成計算任務池;④各計算節點中的計算節點引擎利用多線程技術開啟一個或多個網絡線程,通過TCP/IP協議與計算管理器引擎通信,申請計算,將計算結果發送給計算管理器引擎;⑤計算管理器引擎根據各計算節點發送的計算結果,生成綜合考慮有功負荷及無功負荷影響的混合電壓穩定指標信息,通過對該指標信息排序辨識出電網薄弱節點;⑥將辨識出的電網薄弱節點信息寫入計算網格中的數據庫,終端瀏覽器利用計算網格中的Web服務器周期性刷新,以圖形和/或表格方式顯示電壓穩定安全評估結果。2.如權利要求1所述的智能計算網格實現方法,其特征在于協調管理器引擎采用目錄事件異步通知方法監視指定的文件夾,從SCADA/EMS系統獲取實時狀態估計斷面數據。3.如權利要求1所述的智能計算網格實現方法,其特征在于,計算管理器引擎利用備計算節點發送的計算結果生成混合電壓穩定指標的方法包括以下步驟對母線電壓變化指標和無功裕度指標進行無量綱化處理,得到標準化后的指標數據V_和Q_;從無量綱化處理后的指標數據中,找出兩種指標的最大值^*和Q_*,組成一個新的目標點(V_*,Q_*);通過公式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage2</formula>計算得到每一電網母線的混合電壓穩定指標I。4.如權利要求1所述的智能計算網格實現方法,其特征在于計算節點引擎、協調管理器引擎和計算管理器引擎采用FTP文件傳輸技術傳輸文件。5.如權利要求1所述的智能計算網格實現方法,其特征在于實時狀態估計斷面數據、參數及監視文件保存于運行協調管理器引擎的計算機內作為共享文件,計算節點的網絡線程申請到計算子任務后,首先判斷是否需要更新計算所需的數據文件,若需要則獲取互斥鎖,以下載共享文件,若不需要則直接計算;任何時刻,只能有一個網絡線程獲得所述互斥鎖。6.如權利要求1所述的智能計算網格實現方法,其特征在于當某計算節點的計算超時后,空閑的計算節點會向計算管理器引擎發送請求搶占超時未完成的計算子任務,對于由此引起的多個計算節點執行相同計算子任務的情況,當計算管理器引擎收到其中一個計算節點返回的計算結果后,終止其它計算節點對相同計算子任務的處理。7.如權利要求1所述的智能計算網格實現方法,其特征在于計算管理器引擎自動檢測新上線和下線的計算節點,給新上線的處于空閑狀態的計算節點分配計算子任務,將下線的計算節點未完成的計算子任務設置為未處理狀態并轉移給其它計算節點處理。8.如權利要求1所述的智能計算網格實現方法,其特征在于計算管理器引擎自動檢測各計算節點的運行狀態,當發現計算節點發生故障后,將該計算節點正在處理的計算子任務設置為未處理狀態并轉移給其它計算節點處理。9.如權利要求1所述的智能計算網格實現方法,其特征在于采用結構體類型數組作為計算任務池來分割和存儲計算任務信息,每個數組元素包括一個計算子任務的流水編號、任務狀態、任務中包含的母線個數、任務類型、計算結果、任務處理時間;其中,所述任務狀態為未處理、正在處理或已處理,所述任務類型為計算P-V曲線或計算Q-V曲線。全文摘要一種在線電壓穩定安全評估系統的智能網格實現方法,包括步驟①根據計算需求,在網絡環境下搭建計算網格;②協調管理器引擎從SCADA/EMS系統獲取實時狀態估計斷面數據;③計算管理器引擎對實時狀態估計斷面數據進行潮流收斂性校驗,形成計算任務池;④各計算節點引擎申請計算;⑤計算管理器引擎根據各計算節點發送的計算結果,生成綜合考慮有功負荷及無功負荷影響的混合電壓穩定指標信息,通過排序辨識出電網薄弱節點;⑥將辨識出的電網薄弱節點信息寫入數據庫,周期性刷新,以圖表顯示電壓穩定安全評估結果。本方法能最大限度地挖掘每個計算節點的計算能力,能有效地實現動態負荷均衡,具有良好的動態擴展性與容錯性。文檔編號H02J3/12GK101814736SQ20101014020公開日2010年8月25日申請日期2010年3月31日優先權日2010年3月31日發明者石立寶,郭子健,高鵬申請人:清華大學深圳研究生院