專利名稱：海洋物探電纜布放回收裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種海洋物探電纜布放回收裝置。
背景技術：
目前，世界各國海洋開發已逐漸向深海區域推進，深度超過幾千米，故連接物探設 備上的海洋物探拖曳纜長達幾千米。在其布放回收過程中，由于連接在拖曳纜上的控制單 元、傳感器等探測設備使得拖曳纜直徑不均勻，常會在回收裝置進入口處出現卡住或張緊 輪空轉，造成損壞器件，數據丟失等問題。國內目前用于布放回收電纜裝備采用氣源提供動力源，僅能現場手動控制，無法 對物探電纜直徑變化進行檢測和反饋，使得每組張緊輪的上下位置不能自動調節，需人工 干預，且控制精度差，經常造成探測器件損壞，對操作人員的安全也存在較大的隱患。國外對電纜布放回收裝置多采用液壓驅動，系統過于復雜，機構龐大，價格昂貴， 并且專門用于布放和回收地震勘查電纜，不具有通用性，如挪威的CARSP系統。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、通用性強的海洋 物探電纜布放回收裝置。為了實現上述上目的，本實用新型的技術解決方案是一種海洋物探電纜布放回 收裝置，下部安裝架固定在機架上，下液壓馬達組固定在下部安裝架上，下液壓馬達組輸出 軸通過連接法蘭與下張力輪組聯結，導向桿固定在下部安裝架上，滑塊與導向桿滑動聯結， 上張力輪組通過上部安裝盤與滑塊滑動聯結，上液壓馬達組固定在上部安裝盤上，上液壓 馬達組輸出軸通過連接法蘭與上張力輪組聯結，氣缸上的活塞桿與滑塊活動聯結，機架上 電纜的進口端和出口端安裝有橫滾輪組、位置傳感器。上述海洋物探電纜布放回收裝置，每個位置傳感器包括兩個行程開關安裝架、兩 個豎滾輪、撞塊、連桿、行程開關部件及行程開關，其中豎滾輪安裝在行程開關部件中，且能 夠繞自身軸線轉動，連桿焊接在行程開關部件中，撞塊裝在連桿上，行程開關部件通過銷安 裝在行程開關安裝架上，能夠繞銷旋轉一定的角度，行程開關則固定在行程開關安裝架上， 而行程開關安裝架固定在機架上。氣動和液壓控制閥件與機架設計成一體。由于采用上述結構，通過位置傳感器導向及檢測是否有數據包段電纜通過，發出 信號給控制模塊，由控制模塊控制電磁閥的開啟和關閉，上張力輪組隨著氣缸的升降而升 降，以保證當數據包段電纜通過上、下張力輪組時不被壓損，且始終保持有一組張力輪壓緊 電纜，以提供足夠的拖曳力來回收電纜，所以本實用新型克服了連接在拖曳電纜上的控制 單元、傳感器等數據包及其直徑不均勻的問題，結構簡單、通用性強，實現海洋物探纜的自 動布放與回收，達到速度可控，張力輪對電纜壓力恒定且可調。具體表現為以下幾點1.收放速度可控速度采用馬達液壓驅動系統控制，馬達采用雙向驅動，2個比例 調速閥用于控制2套液壓馬達的轉動速度，四個電磁換向閥用于控制四個馬達的轉動及方向，2個分流閥用于保證兩個馬達的速度同步，2個調速閥進行現場馬達轉速設定和調整， 在每一驅動回路中還設有鎖緊閥，實現馬達停止運轉時的收放力。2.張力輪壓力可設定張力輪與電纜間的正壓力可通過氣路系統中的單向節流 閥和減壓閥控制氣缸進行調整，按通常的電纜材料和額定的張力輪正壓力，最大拉力可達 5kN，且張力輪正壓力可根據實際使用的電纜承載力實時調整設定，如果許可提高張力輪正 壓力或電纜表面的摩擦系數，該拉力可進一步提高。3.位置檢測單元與張力輪間距離可調，適用于對各 種物探纜進行檢測和反饋。
圖1是本實用新型示意圖；圖2是本實用新型裝配剖視圖；圖3是本實用新型張力輪驅動組件示意圖；圖4是本實用新型位置檢測傳感器運動軌跡示意圖。其中，圖1兼做摘要附圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細描述。一種海洋物探電纜布放回收裝置，下部安裝架22固定在機架1上，下液壓馬達組 21固定在下部安裝架22上，下液壓馬達組21輸出軸通過連接法蘭12與下張力輪組23聯 結，導向桿18固定在下部安裝架22上，滑塊16與導向桿18滑動聯結，上張力輪組13通過 上部安裝盤15與滑塊16滑動聯結，上液壓馬達組17固定在上部安裝盤15上，上液壓馬達 組17輸出軸通過連接法蘭12與上張力輪組13聯結，氣缸19上的活塞桿與滑塊16活動聯 結，機架上電纜的進口端和出口端安裝有橫滾輪組2、位置傳感器。每個位置傳感器包括兩 個豎滾輪架24、兩個豎滾輪25、滑塊16、連桿26及行程開關部件3，每個位置傳感器包括兩 個行程開關安裝架4、兩個豎滾輪25、撞塊27、連桿26、行程開關部件3及行程開關24，其中 豎滾輪25安裝在行程開關部件3中，且能夠繞自身軸線轉動，連桿26焊接在行程開關部件 3中，撞塊27裝在連桿上，行程開關部件3通過銷安裝在行程開關安裝架4上，能夠繞銷旋 轉一定的角度，行程開關24則固定在行程開關安裝架4上，而行程開關安裝架4固定在機 架1上。氣動和液壓控制閥件與機架1設計成一體。上、下張力輪組隨著上、下液壓馬達的旋轉而轉動，上張力輪組13隨著氣缸19的 升降而升降。圖4顯示了位置傳感器工作運動軌跡，位置傳感器具有導向及檢測是否有數 據包段電纜通過的功能，當電纜正常通過時，兩豎滾輪架24及滑塊16的位置如圖4實線所 示。當有數據包段通過或電纜直徑變化時，因其直徑變化，使兩個豎滾輪架24向兩側移動， 與連桿26相結的滑塊向行程開關一側滑動，如圖4中雙點劃線所示。滑塊16碰到行程開 關部件3，使其觸發，發出信號給控制模塊，由控制模塊控制電磁閥的開啟和關閉，控制氣缸 19的升降，以保證當數據包段電纜通過上、下張力輪組時不被壓損，且始終保持有一組張力 輪壓緊電纜，以提供足夠的拖曳力來回收電纜。張力輪間的水平距離可以通過滑塊16上的 滑槽進行調整，以確保張力輪組間的壓力大小達到所需的要求。在機架1上加裝滑槽以便調節位置傳感器與張力輪組間的距離，同時實現氣缸升降對上、下張力輪組間壓力大小的調整，使其對物探纜不同直徑施加均勻的力。氣動和液壓控制閥件與機架1設計成一體，目的是使其整個結構構成一個單元，實現模塊快設計，拓寬了其使用范圍；為了保證整體美觀性，供油、氣管路系統均安裝于機 架底部。本實用新型在海洋物探回收等裝備上進行了各類驗證，達到物探纜收放速度可 調、張力輪壓力穩定且運動靈活，達到設計指標要求。
權利要求一種海洋物探電纜布放回收裝置，其特征在于下部安裝架(22)固定在機架(1)上，下液壓馬達組(21)固定在下部安裝架(22)上，下液壓馬達組(21)輸出軸通過連接法蘭(12)與下張力輪組(23)聯結，導向桿(18)固定在下部安裝架(22)上，滑塊(16)與導向桿(18)滑動聯結，上張力輪組(13)通過上部安裝盤(15)與滑塊(16)滑動聯結，上液壓馬達組(17)固定在上部安裝盤(15)上，上液壓馬達組(17)輸出軸通過連接法蘭(12)與上張力輪組(13)聯結，氣缸(19)上的活塞桿與滑塊(16)活動聯結，機架上電纜的進口端和出口端安裝有橫滾輪組(2)、位置傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種海洋物探電纜布放回收裝置，其特征在于每個位置傳 感器包括兩個行程開關安裝架(4)、兩個豎滾輪(25)、撞塊(27)、連桿(26)、行程開關部件 (3)及行程開關(24)，其中豎滾輪(25)安裝在行程開關部件(3)中，且能夠繞自身軸線轉 動，連桿(26)焊接在行程開關部件(3)中，撞塊(27)裝在連桿上，行程開關部件(3)通過 銷安裝在行程開關安裝架(4)上，能夠繞銷旋轉一定的角度，行程開關(24)則固定在行程 開關安裝架(4)上，而行程開關安裝架(4)固定在機架(1)上。
3.根據權利要求1或2所述的一種海洋物探電纜布放回收裝置，其特征在于氣動和 液壓控制閥件與機架(1)設計成一體。
專利摘要本實用新型公開了一種海洋物探電纜布放回收裝置，下部安裝架固定在機架上，下液壓馬達組固定在下部安裝架上，下液壓馬達組輸出軸通過連接法蘭與下張力輪組聯結，導向桿固定在下部安裝架上，滑塊與導向桿滑動聯結，上張力輪組通過上部安裝盤與滑塊滑動聯結，上液壓馬達組固定在上部安裝盤上，上液壓馬達組輸出軸通過連接法蘭與上張力輪組聯結，氣缸上的活塞桿與滑塊活動聯結，機架上電纜的進口端和出口端安裝有橫滾輪組、位置傳感器，本實用新型結構簡單、通用性強，實現海洋物探纜的自動布放與回收，達到速度可控，張力輪對電纜壓力恒定且可調。
文檔編號H02G11/02GK201594723SQ200920289120
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月11日 優先權日2009年12月11日
發明者仝志永, 劉書峰, 劉棟, 劉金標, 盧筑飛, 張輝, 曾軍財, 王思偉, 苗建明, 邱小建, 陳兵, 高頻 申請人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所