專利名稱：自動充電無刷控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電氣傳動控制技術領域，涉及一種電動自行車電氣傳動控制器。
背景技術：
電動自行車靠其經濟和輕便等功能特性吸引不少消費者青睞，電動自行車的輕便快 捷給人們的出行帶來方便。然而，電動自行車傳動控制系統在設計上，為滿足人們速度 上的追求，采取大電流驅動，相位跳變方式，以達到提速的目的，這種設計及設置方式 造成車載電池深度放電及電機超負荷運行，從而縮短電動車控制器、電池及其他電氣傳 動部件的使用年限。
實用新型內容
本實用新型的目的是，克服現有技術的上述不足，提供一種能夠增加電動車的續行 里程，有效的保護電池、電機，延長其使用壽命的電動車電氣傳動控制器。 為此，本實用新型采用如下的技術方案
一種自動充電無刷控制器，包括電池充電電路、微處理器及其外圍電路、與微處理 器的輸入端相連的電池欠壓檢測電路、過電流保護電路、電機速度檢測電路以及受微處 理器輸出控制的驅動輸出電路，其特征在于，所述電池欠壓檢測電路設置有第一和第二 兩個閾值，微處理器在接收到電池欠壓檢測電路輸入的第一閾值信號時，點亮LED燈，
并控制傳動比率，在接收到電池欠壓檢測電路輸入的第二閾值信號時，降低驅動輸出電
路輸出的電能，使電機扭矩下降；所述的微處理器還根據所輸入的速度控制信號，控制 PWM脈寬調制信號，從而控制驅動輸出電路。
所述的過電流保護電路，包括一個接在驅動輸出電路的接地采樣電阻，由該電阻引 出一個電流分量，經另一電阻后送入電流比較器。
本實用新型自動充電無刷控制器應用數字變頻檢測技術，對電池放電分級緩沖限流 進行適當的控制，具有在騎速持續加快時自動降低電量輸出功能特性，設置兩個控制保 護功能閥值，能有效的抑制大電流釋放，從而保護電池，電機、控制器，提高了產品的 可靠性和實用性。
圖1是本實用新型電動車電氣傳動控制器的原理方框圖。 圖2是本實用新型控制器控制部分原理圖。
具體實施方式
本實用新型ACS控制器系統，根據特性原理實現電動車所需要的各項功能，所有的 控制系統和執行系統是根據無刷直流電機的有關數據，設計出理想具有智能化的控制器 也就是控制機構和執行機構合為一體的無刷直流電機系統。目的是實現有序的驅動電機 運轉。
自動充電無刷控制器對電池欠壓保護設置兩個閥值，當自動檢測系統檢測電池第一 閥值欠壓時，LED顯示燈亮，提示此時電池電壓已下降。啟動自動充電無刷控制器后，允 許的放電電流將隨著電池的電壓下降而下降。自動充電無刷控制器可自動控制速度設置 最大值的傳動比率。時速達到設置最大值電能自動關閉，延長電池的使用實效， 一半的 電能輸出可以避免大功率大功率的輸出帶給電池的損害。當自動檢測系統檢測到第二閥 值臨界欠壓點時， 一方面給電池的化學反應以充足的時間并自動的及時補充電能，續行 距離拉長，設置裝置會自動記憶設置數據，控制器與自動充電無刷控制器根據設計參數 同時控制連接電機和電能的電源，使電機扭矩下降提醒騎行者應及時給電池充電補充電 能。
參照圖l、圖2構成電動機專用集成電路，其功能如下
(1) VPP正極由1腳接入，復位端，高電平5V
(2) 過流保護，為低電平，起過流保護的功能的控制端
(3) 欠電壓電壓保護由電壓比較器組成，在3. 14V處開始欠壓，當電壓低于設定 值時，驅動輸出被關閉，當電壓恢復正常時可立即自動恢復輸出。
(4) 速度控制主要通過5腳取得不同電平控制速度，通過13腳控制P麗脈寬調制。
(5) 輸出23、 24、 25為控制上橋臂功率開關管的導通或截止，26、 27、 28腳控制 下橋臂功率開關管的導通或截止。
(6) 傳感器15、 16、 17霍爾輸入端，分別輸入H1、 H2、 H3，傳感器相位角度間隔 為120度。
(7) 過電流在外接功率開關的電路上接一個接地采樣電阻RS， RS由電路中引出 一個電流分量，經另一電阻R通過2腳送入電流比較器，另一端同過21腳接 地，當采樣電流分量大于設定值時，比較器翻轉，驅動輸出被關閉。
(8) 剎車斷電通過7腳控制，長開時電路正常運行，即高電平時運轉，低電平時停 車。當剎車時節點閉合，電路被接地，上橋臂三個功率管全部導通，使電機三 相繞組短路。
(9) 自動充電無刷控制器，當自動檢測系統檢測到第一閥值時，點亮LED燈。啟動 自動充電無刷控制器后控制系統正常工作，驅動電機運行。
權利要求1.一種自動充電無刷控制器，包括電池充電電路、微處理器及其外圍電路、與微處理器的輸入端相連的電池欠壓檢測電路、過電流保護電路、電機速度檢測電路以及受微處理器輸出控制的驅動輸出電路，其特征在于，所述電池欠壓檢測電路設置有第一和第二兩個閾值，微處理器在接收到電池欠壓檢測電路輸入的第一閾值信號時，點亮LED燈，并控制傳動比率，在接收到電池欠壓檢測電路輸入的第二閾值信號時，降低驅動輸出電路輸出的電能，使電機扭矩下降；所述的微處理器還根據所輸入的速度控制信號，控制PWM脈寬調制信號，從而控制驅動輸出電路。
2. 根據權利要求l所述的自動充電無刷控制器，其特征在于，所述的過電流保護電路， 包括一個接在驅動輸出電路的接地采樣電阻，由該電阻引出一個電流分量，經另一電 阻后送入電流比較器。
3. 根據權利要求1所述的自動充電無刷控制器，其特征在于，所述的微處理器在接收到 剎車斷電信號時，使驅動輸出電路被接地，上橋臂三個功率管全部導通，使電機三相 繞組短路。
專利摘要本實用新型涉及電氣傳動控制技術領域，涉及一種自動充電無刷控制器，包括電池充電電路、微處理器及其外圍電路、與微處理器的輸入端相連的電池欠壓檢測電路、過電流保護電路、電機速度檢測電路以及受微處理器輸出控制的驅動輸出電路，所述電池欠壓檢測電路設置有第一和第二兩個閾值，微處理器在接收到電池欠壓檢測電路輸入的第一閾值信號時，點亮LED燈，并控制傳動比率，在接收到電池欠壓檢測電路輸入的第二閾值信號時，降低驅動輸出電路輸出的電能，使電機扭矩下降；所述的微處理器還根據所輸入的速度控制信號，控制PWM脈寬調制信號，從而控制驅動輸出電路。本實用新型設置兩個控制保護功能閥值，能有效的抑制大電流釋放，從而保護電池，電機、控制器，提高了產品的可靠性和實用性。
文檔編號H02H3/08GK201388074SQ20092009645
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月22日 優先權日2009年4月22日
發明者強 魏 申請人:天津市飛科電動車有限公司