專利名稱:一種感應電動機參數辨識控制裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種感應電動機參數辨調空制裝置,尤其適用于籠型和繞線式 感應電動機。
背景技術:
矢量控制技術可以使感應電動機獲得與{ ]直流電動機相似的瞬態響應特性,
實^x寸負載擾動和給定iK化的t魏響應,獲得了,泛的應用。然而,矢量控制 方案的控制效果嚴重{ 于電動機參數(電阻值和電感值)的準確性。
通常瞎況下可以通過空載和堵轉實驗測出感應電動機的電阻和電驗數,但是 實驗所得參數是電動機處于冷態時的數值,而電動機的電阻參數是隨,而變化的; 當電動機帶不同負載工作時,鵬是截然不同的。因此,為了得到良好的矢量控制
效果,需要對電動機的電阻參M行在線辨識。目前的感應電動機參數在線辨識技 術都是利用電動機的穩態或動繊學模型計算出來的,這些方法計算比較 ,而 且辨識賴度不高,因此急需一種良好的參數進行在線辨i尸潔置是感應電動機矢量控 制方案的技術保障。
發明內容
本實用新型的目的是克月艮已有技術中的不足,^i共一種結構簡單,辨i口滿度高 的感應電動機參數辨識控制裝置。
本實用新型的感應電動機參數辨誠空制,,它包括接線柜,接線柜內設有控 審U器、與控制器相連接的功率變換器,功率變換器的輸入端il3!H相電源開關與三
相交流電源連接;功率變換器的三,出端分別與感應電動機定子繞組的三相連接;
在感應電動機轉子內設有一個無線^it傳感器,在感應電動機定子的線槽中設有一 個離傳繊,、鵬傳繊的輸出^1迚鵬信號接收電路連掛空制器,控制器的 輸入端分別連接信號輸入設備和轉子鵬信號無線接收電路,通aj空制器)l射妾收到 的信號對功率變換器進行控制。
有益效果控制器的輸A^分別連樹言號輸入設備和轉子鵬信號無線接收電路,i!31控制器將接收到的信號對功率變換器進行控制。利用溫度傳繊在線檢測 感應電動機定轉子繞組St,計算出繞組的電阻值,電阻參數在線辨iKH度高,參
數計算量小,響應鵬快,其結構簡單,〗頓方便。
圖1是本實用新型的組裝結構示意圖 圖2是本實用新型的工作原理框圖。
圖中l—三相交流電源;2—三相電源開關;3—功率變換器;4—信號輸入設 備;5_控制器;6_定子》鵬信號接收電路;7—定子鵬傳繊;8—轉子》鵬信 號無線接收電路;9—無線^jt傳感器;10—感應電動機定子繞組;11—感應電動機
轉子繞組,接線柜-A。
具體實施方式
以下結合附圖中的實施例對本實用新型作進一歩的描述
圖1圖2所示,接線柜A內設有控制器5、控制器5與功率變換器3相連接, 功率變換器3的輸入端MH相電源開關2與三相交流電源1連提功率變換器3 的三^ 俞出端分別與感應電動機定子繞組10連接為其供電;在感應電動機轉子繞組 11內設有一個無線^1傳 9,無線^S傳自9由^jt傳,和無線^l寸器組 成;在感應電動機定子繞組10的線槽中設有一個鵬傳繊7, ?鵬傳繊7的輸 出4 3^鵬信號接收電路6連擻空制器5,當 驢傳麟7檢測出定子鄉絮且離, 就會將信號經定子》鵬信號接收電路6最終鋭到控制器5內部,控制器5的輸入 端分別連掛言號輸入設備4和轉子^Jt信號無線接收電路8,當無線i^Jt傳感器9 檢測出轉子繞組^t信號后,就^Mil內置的無線對寸器將信息腿給轉子^t信 號無線接收電路8,信號輸入設備4連接至控制器5,為其設定初始化參數ffli^制 器5 ^t收到的信號對信號輸入設備4提供的初始化參idt行對比,利用溫度與電 阻的線性關系,并結合電動機的冷態電阻值就可以計算出定子和轉子繞組工作狀態 的電阻值,控制器5根據計算出的電阻值,在線修改感應電動機控制模型中的參數, 根據矢量控制算 舒俞出控制信號給功率變換器3,從而實時修改電動機的運行狀態, 以達至樹電tl^制的目的。
權利要求1.一種感應電動機參數辨識裝置,其特征在于它包括接線柜(A),接線柜(A)內設有控制器(5)、與控制器(5)相連接的功率變換器(3),功率變換器(3)的輸入端通過三相電源開關(2)與三相交流電源(1)連接;功率變換器(3)的三個輸出端分別與感應電動機定子繞組(10)連接;在感應電動機轉子繞組(11)內設有一個無線溫度傳感器(9),在感應電動機定子繞組(10)的線槽中設有一個溫度傳感器(7),溫度傳感器(7)的輸出端通過溫度信號接收電路(6)連接控制器(5),控制器(5)的輸入端分別連接信號輸入設備(4)和轉子溫度信號無線接收電路(8),通過控制器(5)將接收到的信號對功率變換器(3)進行控制。
專利摘要一種感應電動機參數辨識控制裝置,適用于籠型和繞線式感應電動機參數的測量與控制。它包括設在接線柜內的控制器、與控制器相連的功率變換器,功率變換器的輸入端通過三相電源開關與三相交流電源連接;功率變換器的三個輸出端分別與感應電動機定子繞組的三相連接;在感應電動機轉子內設有一個無線溫度傳感器,在感應電動機定子的線槽中設有一個溫度傳感器,溫度傳感器的輸出端通過溫度信號接收電路連接控制器,控制器的輸入端分別連接信號輸入設備和轉子溫度信號無線接收電路,通過控制器將接收到的信號對功率變換器進行控制。其結構簡單,使用方便,響應速度快。
文檔編號H02P21/14GK201349195SQ20092003784
公開日2009年11月18日 申請日期2009年1月23日 優先權日2009年1月23日
發明者于子捷, 張嘉敏, 磊 王, 譚國俊, 鄧先明 申請人:中國礦業大學;徐州中礦大傳動與自動化有限公司