專利名稱：內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，屬于雙凸極無刷直流電機(jī)的技術(shù)
領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
永磁雙凸極電機(jī)是上世紀(jì)90年代美國學(xué)者提出的一種新型無刷電機(jī)，以高性能 永磁體作為電機(jī)磁勢源，隨著該新型電機(jī)的不斷發(fā)展，磁勢源可以變化和組合，又出現(xiàn)電勵 磁雙凸極電機(jī)("雙凸極無刷直流發(fā)電機(jī)"，中國發(fā)明專利ZL99114250. 0)和混合勵磁雙凸 極電機(jī)(發(fā)明專利申請?zhí)?00510038147. 0)。 不論何種雙凸極電機(jī)，轉(zhuǎn)子上都無繞組，無電刷，采用硅鋼片沖制疊壓而成即可， 定子電樞繞組為集中式繞組，端部短，可以成型繞制好再嵌入定子槽內(nèi)，安裝方便，故電機(jī) 具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的突出優(yōu)點，適合于高速運行。另外，雙凸極電機(jī)結(jié)構(gòu)與開關(guān)磁阻 電機(jī)同屬于變磁阻電機(jī)，但發(fā)電工作時無需要位置傳感器和有源功率變換器參與，控制更 為簡便。因而，雙凸極電機(jī)是電工學(xué)科近年來繼開關(guān)磁阻電機(jī)之后出現(xiàn)的又一全新電機(jī)，已 經(jīng)引起人們的很大關(guān)注，在航空航天、艦船、綠色能源等領(lǐng)域的動力系統(tǒng)及電源系統(tǒng)有廣泛 的應(yīng)用前景。 然而，雙凸極電機(jī)也存在固有不足由于凸極齒槽效應(yīng)的影B向，作電動機(jī)運行時， 轉(zhuǎn)矩脈動較大；作發(fā)電機(jī)工作時，也存在輸出直流電壓脈動大的缺陷，這極大限制了雙凸極 電機(jī)在寬轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)尤其是低速運行、大功率場合的應(yīng)用。圍繞這個問題，國內(nèi)外學(xué)者作 出了許多努力如采用傳統(tǒng)電機(jī)斜槽的措施減小轉(zhuǎn)矩或電壓脈動，這樣會導(dǎo)致電機(jī)的功率 重量比下降明顯；提出一個電機(jī)內(nèi)包含兩個結(jié)構(gòu)完全相同、左右放置的雙凸極電機(jī)(發(fā)明 專利申請?zhí)?00510038148. 5)，它們共用殼體和轉(zhuǎn)軸，兩個轉(zhuǎn)子或定子錯開一定電角度，使 得兩部分轉(zhuǎn)矩或電勢互相疊加，從而有效減小整個電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動或電壓脈動，這種電 機(jī)軸向長度明顯增加，大功率應(yīng)用場合，軸向冷卻通道長，不利于電機(jī)散熱。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在雙凸極電機(jī)基本原理和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，提出一種結(jié)構(gòu)牢固、運行 可靠、制造成本低、能夠有效減小轉(zhuǎn)矩脈動或電壓脈動且勵磁功率小、功率密度高的內(nèi)外雙 轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)。 本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案 本發(fā)明內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，包括外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子和轉(zhuǎn)軸，外轉(zhuǎn) 子、內(nèi)轉(zhuǎn)子和定子共轉(zhuǎn)軸均為凸極結(jié)構(gòu)，其特征在于外轉(zhuǎn)子向內(nèi)側(cè)的凸極齒與內(nèi)轉(zhuǎn)子向外 側(cè)的凸極齒對應(yīng)設(shè)置，各有4n個凸極齒；定子外側(cè)及內(nèi)側(cè)各有6n個凸極齒，n為正整數(shù)，定 子內(nèi)側(cè)和外側(cè)相鄰的兩個凸極齒錯開60。 /4n機(jī)械角；定子外側(cè)每個凸極齒上套裝有集中 電樞繞組，同相位的凸極齒上的電樞繞組串聯(lián)構(gòu)成一相，定子內(nèi)側(cè)每個凸極齒上也套裝有 集中電樞繞組，同相位的凸極齒上的電樞繞組串聯(lián)構(gòu)成一相。
所述的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，其特征在于所述定子的扼上分別對應(yīng) 嵌繞勵磁繞組和勵磁繞組。
所述的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，其特征在于所述定子內(nèi)側(cè)的扼上分別
安置永磁體。 所述的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，其特征在于當(dāng)所述內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極 無刷直流電機(jī)作為無刷直流發(fā)電機(jī)運行時，外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子各自的電樞繞組輸出分別經(jīng)過 三相半波共陰極整流電路或三相半波共陽極整流電路或全橋整流電路整流后串聯(lián)連接；當(dāng) 所述內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)作為無刷直流電動機(jī)運行時，定子內(nèi)側(cè)和外側(cè)各自電 樞繞組由兩個輸入并聯(lián)的逆變器分別供電。
本發(fā)明的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)具有下列有益的特點 ①具有獨特的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子、中間定子的雙凸極結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)子上無任何繞組及永
磁體，繼承了傳統(tǒng)雙凸極電機(jī)結(jié)構(gòu)堅固、運行可靠的優(yōu)點； ②既能用作發(fā)電機(jī)，也能作為電動機(jī)。發(fā)電運行，輸出直流電壓脈動小，轉(zhuǎn)矩脈動 小，電動運行，輸出轉(zhuǎn)矩脈動低； ③兩套電樞繞組分別采用相同的整流方式，可以靈活采用三種不同的整流電路拓
撲，三相半波共陰極整流電路、三相半波共陽極整流電路以及全橋整流電路； ④兩套電樞繞組均采用三相半波共陰極整流電路時，電樞反應(yīng)磁場具有特別的增
磁作用，負(fù)載越大，增磁效果越明顯，能有效減小勵磁功率，降低勵磁損耗； ⑤內(nèi)、外轉(zhuǎn)子與中間定子均為凸極結(jié)構(gòu)，通風(fēng)性能優(yōu)良，作風(fēng)力發(fā)電機(jī)使用時，風(fēng)
速越高，散熱效果越好，使電機(jī)輸出功率得以進(jìn)一步提高。
圖1是實施例三相6/4極結(jié)構(gòu)內(nèi)外雙定子雙凸極無刷直流電機(jī)方案一剖視圖。
圖2是實施例三相6/4極結(jié)構(gòu)內(nèi)外雙定子雙凸極無刷直流電機(jī)方案二剖視圖。
圖3是內(nèi)外雙定子雙凸極無刷直流電機(jī)發(fā)電運行三相半波共陽極整流電路原理 圖。 圖4是內(nèi)外雙定子雙凸極無刷直流電機(jī)發(fā)電運行三相半波共陰極整流電路原理 圖。 圖5是內(nèi)外雙定子雙凸極無刷直流電機(jī)發(fā)電運行三相全橋整流電路原理圖。
圖6是內(nèi)外雙定子雙凸極無刷直流電機(jī)電動運行逆變主電路原理圖。
圖1 圖3中標(biāo)號及符號說明1、電機(jī)外轉(zhuǎn)子；2、電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子；3、中間定子；4、中 間定子外側(cè)上電樞繞組；5、中間定子內(nèi)側(cè)上電樞繞組；6、中間定子外側(cè)槽內(nèi)勵磁繞組；7、 中間定子內(nèi)側(cè)槽內(nèi)勵磁繞組;8 、轉(zhuǎn)軸；A1 、 X1 、 B1 、 Y1 、 C1 、 Z1表示外定子上電樞繞組的A、 B、 C相接線端；A2、 X2、 B2、 Y2、 C2、 Z2表示內(nèi)定子上電樞繞組的A、 B、 C相接線端；D1 D12、 D21 D26、 D31 D36表示整流二極管；Q1 Q12表示逆變電路開關(guān)管。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明 本發(fā)明的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種可行方案，采用第一種方案時電機(jī)具有內(nèi)外兩個轉(zhuǎn)子、中間為定子，且內(nèi)外兩個轉(zhuǎn)子以及定子均為凸極結(jié)構(gòu)，其中外 轉(zhuǎn)子為向內(nèi)的凸極結(jié)構(gòu)，內(nèi)轉(zhuǎn)子為向外的凸極結(jié)構(gòu)，沿徑向與外轉(zhuǎn)子的凸極齒一一對應(yīng)，中 間定子向內(nèi)側(cè)及向外側(cè)均為凸極結(jié)構(gòu)，且內(nèi)外側(cè)的凸極相互錯開一定機(jī)械角度。中間定子 內(nèi)外側(cè)凸極齒數(shù)相同，每個凸極的齒上均分別套裝有集中電樞繞組，定子外側(cè)相對的兩個 凸極齒上電樞繞組串聯(lián)連接，處于磁場中相同位置的齒上的繞組構(gòu)成一相繞組，定子內(nèi)側(cè) 上電樞繞組連接方式與定子外側(cè)相同。定子內(nèi)外側(cè)還同時設(shè)置或單獨設(shè)置有磁勢源。
中間定子外側(cè)的凸極與外轉(zhuǎn)子向內(nèi)的凸極構(gòu)成一個雙凸極無刷電機(jī)，而中間定子 內(nèi)側(cè)的凸極與內(nèi)轉(zhuǎn)子向外的凸極又構(gòu)成一個雙凸極無刷電機(jī)。由于中間定子內(nèi)外側(cè)的凸極 錯開一定機(jī)械角，使所形成的內(nèi)外兩個雙凸極電機(jī)電勢波形或轉(zhuǎn)矩波形錯開相應(yīng)合理的電 角度，從而在電機(jī)發(fā)電工作狀態(tài)下能有效減小輸出直流電壓的電壓脈動值，在電動狀態(tài)下 能抑制輸出轉(zhuǎn)矩脈動值。三相雙凸極電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)為6n/4n極結(jié)構(gòu)，n為正整數(shù)，同樣， 本發(fā)明的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)為4n/6n/6n/4n極結(jié)構(gòu)，即外轉(zhuǎn)子極數(shù) 4n，中間定子外側(cè)極數(shù)6n，內(nèi)側(cè)極數(shù)6n，內(nèi)轉(zhuǎn)子極數(shù)4n，中間定子內(nèi)外側(cè)的齒錯開60°電角 度，對應(yīng)的機(jī)械角度為60。 /4n。采用第二種方案與第一種方案基本相同，區(qū)別僅在于內(nèi)外 兩個轉(zhuǎn)子的凸極相互錯開相同的機(jī)械角度60。 /4n，而中間定子的內(nèi)外側(cè)凸極沿徑向方向 ——對應(yīng)。 本發(fā)明的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)中間定子的內(nèi)側(cè)和外側(cè)既可以同時嵌 繞勵磁繞組，也可以僅在定子外側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)置有勵磁繞組，勵磁繞組通以直流電流即可為 電機(jī)提供恒定極性的磁勢源，從而構(gòu)成電勵磁式內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)。中間定 子內(nèi)外兩側(cè)都嵌繞有勵磁繞組時，勵磁繞組可以在電機(jī)一端串聯(lián)連接。 內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)中間定子內(nèi)外兩側(cè)還可以同時安置永磁體，或僅 在中間定子的一側(cè)安置永磁體以提供電機(jī)內(nèi)磁勢源，從而構(gòu)成永磁式內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無 刷直流電機(jī)。 內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，還可以在中間定子外側(cè)嵌繞勵磁繞組，同時在 定子內(nèi)側(cè)安置永磁體，或外側(cè)安置永磁體而內(nèi)側(cè)嵌繞勵磁繞組，從而構(gòu)成混合勵磁結(jié)構(gòu)的 內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)。勵磁繞組或永磁體在定子上的嵌繞或設(shè)置方式與普通雙 凸極電機(jī)類同。 本發(fā)明的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)用作無刷直流發(fā)電機(jī)時，中間定子內(nèi)側(cè) 和外側(cè)上的兩套電樞繞組分別經(jīng)過整流電路后串聯(lián)連接，輸出直流電壓。電樞繞組有三種 不同的整流方式，一種為三相半波共陰極整流方式，一種為三相半波共陽極整流方式，另一 種為全橋整流方式。采用三相半波共陰極整流方式時，電勢較高相導(dǎo)通，此時該相繞組磁鏈 減小，對應(yīng)轉(zhuǎn)子齒滑出定子齒階段，該發(fā)電狀態(tài)電樞反應(yīng)磁場起特別的增磁作用，且負(fù)載越 大則電樞電流越大，增磁效果越明顯，故所需勵磁磁勢小，電壓調(diào)整率??；對于三相半波共 陽極整流電路，電勢較低相導(dǎo)通，此時該相繞組磁鏈增大，對應(yīng)轉(zhuǎn)子齒滑入定子齒階段，該 狀態(tài)電樞電流起去磁作用，故發(fā)電機(jī)外特性較軟，電壓調(diào)整率大；全橋整流電路電樞繞組正 負(fù)半周均發(fā)電，故電機(jī)輸出電壓較高，但電壓調(diào)整率介于前述兩種整流結(jié)構(gòu)之間?？梢姡瑢?于本發(fā)明的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，中間定子內(nèi)側(cè)和外側(cè)上的電樞繞組分別經(jīng)過 三相半波共陰極整流電路整流后串聯(lián)連接，不僅能夠減小輸出電壓脈動，且具有所需勵磁 功率小、勵磁損耗低的特點。
內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)用作無刷直流電動機(jī)時，兩套電樞繞組可以由輸入并聯(lián)的兩臺逆變器分別供電。 本發(fā)明的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)為3相電機(jī)時，基本結(jié)構(gòu)為4n/6n/6n/4n極結(jié)構(gòu)，即外轉(zhuǎn)子極數(shù)4n，中間定子外側(cè)極數(shù)6n，中間定子內(nèi)側(cè)極數(shù)6n，內(nèi)轉(zhuǎn)子極數(shù)4n，采用第一種方案時內(nèi)外轉(zhuǎn)子的凸極齒一一對應(yīng)，中間定子內(nèi)外側(cè)的齒錯開60。電角度，對應(yīng)的機(jī)械角度為60。 /4n，采用第二種方案時中間定子內(nèi)外側(cè)的齒一一對應(yīng)，而內(nèi)外轉(zhuǎn)子的齒錯開60。電角度，對應(yīng)的機(jī)械角度也為60。 /4n。作為一個實施例，為便于說明，附圖1給出了基本結(jié)構(gòu)三相6/4極內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)采用第一種方案時的剖面示意圖，外轉(zhuǎn)子1有四個向內(nèi)側(cè)的凸極齒，內(nèi)轉(zhuǎn)子2有四個向外側(cè)的凸極齒，與外轉(zhuǎn)子1的四個凸極齒沿徑向一一對應(yīng)。外轉(zhuǎn)子1與內(nèi)轉(zhuǎn)子2之間為中間定子3，定子3向外側(cè)及內(nèi)側(cè)各有六個凸極齒，向外側(cè)的凸極齒與向內(nèi)側(cè)的凸極齒兩兩錯開15°機(jī)械角，對應(yīng)60°電角度。中間定子3外側(cè)每個齒上套裝有集中電樞繞組4，相對的兩個齒上的電樞繞組串聯(lián)構(gòu)成一相，組成A1-X1、B1-Y1、C1-Z1三相繞組，同樣，定子3的內(nèi)側(cè)每個齒上也套裝有集中電樞繞組5，其相對兩個齒上的電樞繞組也串聯(lián)構(gòu)成一相，組成A2-X2、B2-Y2、C2-Z2三相繞組。本實施例采用勵磁繞組通入直流電提供電機(jī)磁勢源，作為電勵磁式內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，中間定子3外側(cè)槽內(nèi)嵌繞有勵磁繞組6，定子3內(nèi)側(cè)槽內(nèi)嵌繞有勵磁繞組7，兩個勵磁繞組可以在電機(jī)的一端進(jìn)行串聯(lián)連接，同理，附圖2給出了基本結(jié)構(gòu)三相6/4極內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)采用第二種方案時的剖面示意圖，中間定子內(nèi)外側(cè)的齒沿徑向一一對應(yīng)，內(nèi)外轉(zhuǎn)子的凸極齒相互錯開15。機(jī)械角，對應(yīng)60。電角度。
本發(fā)明內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)作為無刷直流發(fā)電機(jī)運行時，兩個定子上的電樞繞組與外部整流電路的連接方式有3種，如圖3、圖4和圖5所示。圖3為發(fā)電運行采用三相半波共陰極整流電路方式，外定子上三相電樞繞組A1-X1、B1-Y1、C1-Z1的輸出經(jīng)三個共陰極連接的整流二極管D21、D22、D23半波整流，內(nèi)定子上三相電樞繞組A2_X2、B2_Y2、C2-Z2的輸出也經(jīng)三個共陰極連接的整流二極管D24、 D25、 D26半波整流，兩組整流輸出串聯(lián)連接。 圖4為發(fā)電運行采用三相半波共陽極整流電路方式，外定子上三相電樞繞組A1-X1、 B1-Y1、 C1-Z1的輸出經(jīng)三個共陽極連接的整流二極管D31、 D32、 D33半波整流，內(nèi)定子上三相電樞繞組A2-X2、 B2-Y2、 C2-Z2的輸出也經(jīng)三個共陽極連接的整流二極管D34、D35、D36半波整流，兩組整流輸出串聯(lián)連接。 圖5為發(fā)電運行采用三相全橋整流方式，外定子上三相電樞繞組A1-X1、 B1-Y1、C1-Z1的輸出經(jīng)功率二極管D1 D6組成的全橋整流電路整流，內(nèi)定子上三相電樞繞組A2-X2、B2-Y2、C2-Z2的輸出經(jīng)功率二極管D7 D12組成的全橋整流電路整流，兩路整流輸出串聯(lián)連接。 本發(fā)明內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)作為無刷直流電動機(jī)工作時，輸入電源分別經(jīng)兩個三相逆變器對電機(jī)中間定子內(nèi)外側(cè)的電樞繞組供電。如圖6所示，為定子外側(cè)三相電樞繞組A1-X1、 B1-Y1、 C1-Z1供電的逆變器主電路由功率開關(guān)管Ql Q6構(gòu)成，為定子內(nèi)側(cè)三相電樞繞組A2-X2、B2-Y2、C2-Z2供電的逆變器主電路由功率開關(guān)管Q7 Q12構(gòu)成。兩個逆變器產(chǎn)生兩組相差60。電角度的三相電流輸入到電機(jī)的中間定子內(nèi)外側(cè)的電樞繞組中，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的兩部分轉(zhuǎn)矩疊加，從而有效減小轉(zhuǎn)矩脈動。
權(quán)利要求
一種內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，包括外轉(zhuǎn)子(1)、內(nèi)轉(zhuǎn)子(2)、定子(3)和轉(zhuǎn)軸(8)，外轉(zhuǎn)子(1)、內(nèi)轉(zhuǎn)子(2)和定子(3)共轉(zhuǎn)軸(8)均為凸極結(jié)構(gòu)，其特征在于外轉(zhuǎn)子(1)向內(nèi)側(cè)的凸極齒與內(nèi)轉(zhuǎn)子(2)向外側(cè)的凸極齒對應(yīng)設(shè)置，各有4n個凸極齒；定子(3)外側(cè)及內(nèi)側(cè)各有6n個凸極齒，n為正整數(shù)，定子(3)內(nèi)側(cè)和外側(cè)相鄰的兩個凸極齒錯開60°/4n機(jī)械角；定子(3)外側(cè)每個凸極齒上套裝有集中電樞繞組(4)，同相位的凸極齒上的電樞繞組串聯(lián)構(gòu)成一相，定子(3)內(nèi)側(cè)每個凸極齒上也套裝有集中電樞繞組(5)，同相位的凸極齒上的電樞繞組串聯(lián)構(gòu)成一相。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，其特征在于所述定子(3) 的扼上分別對應(yīng)嵌繞勵磁繞組(6)和勵磁繞組(7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，其特征在于所述定子(3) 內(nèi)側(cè)的扼上分別安置永磁體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，其特征在于當(dāng)所述內(nèi)外 雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)作為無刷直流發(fā)電機(jī)運行時，外轉(zhuǎn)子(D、內(nèi)轉(zhuǎn)子(2)各自的電 樞繞組輸出分別經(jīng)過三相半波共陰極整流電路或三相半波共陽極整流電路或全橋整流電 路整流后串聯(lián)連接；當(dāng)所述內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)作為無刷直流電動機(jī)運行時， 定子(3)內(nèi)側(cè)和外側(cè)各自電樞繞組由兩個輸入并聯(lián)的逆變器分別供電。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子雙凸極無刷直流電機(jī)，屬雙凸極無刷直流電機(jī)。本發(fā)明包括外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子和轉(zhuǎn)軸，外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子和定子共轉(zhuǎn)軸均為凸極結(jié)構(gòu)，其特征在于外轉(zhuǎn)子向內(nèi)側(cè)的凸極齒與內(nèi)轉(zhuǎn)子向外側(cè)的凸極齒對應(yīng)設(shè)置，各有4n個凸極齒；定子外側(cè)及內(nèi)側(cè)各有6n個凸極齒，n為正整數(shù)，定子內(nèi)側(cè)和外側(cè)相鄰的兩個凸極齒錯開60°/4n機(jī)械角；定子外側(cè)每個凸極齒上套裝有集中電樞繞組，同相位的凸極齒上的電樞繞組串聯(lián)構(gòu)成一相，定子內(nèi)側(cè)每個凸極齒上也套裝有集中電樞繞組，同相位的凸極齒上的電樞繞組串聯(lián)構(gòu)成一相。本發(fā)明結(jié)構(gòu)牢固、運行可靠、制造成本低、能夠有效減小轉(zhuǎn)矩脈動或電壓脈動且勵磁功率小、功率密度高。
文檔編號H02K16/02GK101710769SQ20091026311
公開日2010年5月19日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者嚴(yán)仰光, 周楠, 孟小利, 陳志輝 申請人:南京航空航天大學(xué)