用于限制電負(fù)載所需的電功率的方法和設(shè)備的制作方法

專利名稱：用于限制電負(fù)載所需的電功率的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及限制至少兩個電負(fù)載所需的電功率。
背景技術(shù)：
諸如船上或港口中的起重機應(yīng)用的各種電力系統(tǒng)包括從同一 電源供電的多個電負(fù)載。圖1示出了包括三個電負(fù)載21、22、23的這樣的電力系統(tǒng)的一個例子。該例子中的電負(fù)載21、22、23是電驅(qū)動器，其中每個都包括由逆變器或變頻器驅(qū)動的電動機。電負(fù)載每個都連接到諸如供電線或供電網(wǎng)的同一電源IO，取決于所討論的應(yīng)用，電源IO可以是交流或直流電源。 有時候，與當(dāng)所有電負(fù)載(比如起重機的運動機構(gòu))同時以全功率使用時所需的總功率相比，包括多個負(fù)載的這樣的電力系統(tǒng)中的電源的可用最大功率暫時或一直是有限的。在圖1的例子中，電負(fù)載21、22和23各自所需的最大功率可分別是例如20千瓦、10千瓦和5千瓦，而電源的最大功率容量可能只有30千瓦，其小于各負(fù)載的總最大功率35千瓦。在這種情況下，電源(例如饋線網(wǎng)絡(luò))不能向所有負(fù)載都饋送最大功率。這種情況可能例如歸因于功率不足的電源(可能有意限制最大功率)或電源的暫時問題。在例如起重機應(yīng)用的情形下，系統(tǒng)所需功率根據(jù)下式與起重機運動機構(gòu)中所用的速度范圍相關(guān)
P = Q * V * g/效率 (1)
其中 p =所需的電動機功率(千瓦) Q二負(fù)荷(噸)
V二速度(米/秒) g =標(biāo)準(zhǔn)重力加速度("9. Sl米/秒2) 在例如起重機應(yīng)用的情形下，這意味著起重機操作員需要每次人工選擇一個起重機運動機構(gòu)或者緩慢驅(qū)動以降低起重機所需的總功率，這可能是有問題的。 US 4，117，537公開了一種用于限制能量消耗的方案。在該公開的方案中，當(dāng)期望功率消耗速率被超過時，降低調(diào)制負(fù)載的負(fù)荷。如果存在多于一個的調(diào)制負(fù)載，可通過為不同的負(fù)載設(shè)定不同的降低速率來實現(xiàn)調(diào)制負(fù)載降低的優(yōu)先級系統(tǒng)。 上述方案所涉及的一個缺點是所有調(diào)制負(fù)載的負(fù)荷雖然可能以不同的速率、但是同時地降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種方法和一種用于實施該方法的設(shè)備以便解決或至少緩解上述問題。本發(fā)明的目的是利用一種方法、一種計算機程序產(chǎn)品、一種設(shè)備和一種電驅(qū)動器來實現(xiàn)的。此外，還提供了本發(fā)明的多個優(yōu)選實施例。 本發(fā)明基于以下思想按照優(yōu)先級以如下方式降低多個電負(fù)載各自所需的電功率首先降低最低優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率，然后每次一個優(yōu)先級地朝著最高優(yōu)先級前進，每次依次降低該優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率，直到監(jiān)測到的總電功率不超過預(yù)定閾值為止。 本發(fā)明的一個優(yōu)點是它使得較為重要的較高優(yōu)先級負(fù)載能夠盡可能長時間地接收全功率，因為功率降低過程從一個或多個最低優(yōu)先級負(fù)載開始并朝著較高優(yōu)先級負(fù)載逐個優(yōu)先級地前進，直到達到所需的總功率水平為止。對于包括電負(fù)載的任何應(yīng)用都可使用本發(fā)明。此外，本發(fā)明實現(xiàn)了自動的功率調(diào)整，這允許系統(tǒng)(比如起重機應(yīng)用)的操作員專注于系統(tǒng)的工作而不需要關(guān)心可能的功率問題。這改善了工作的安全性。


下面，將參照附圖結(jié)合優(yōu)選實施例更詳細地描述本發(fā)明，在附圖中 圖1示出了其中可使用本發(fā)明的電系統(tǒng)的框圖； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的框圖； 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的信令圖 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的信令圖 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的流程圖；以及 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明不限于應(yīng)用于任何特定系統(tǒng)，而是可對于各種電系統(tǒng)加以使用從而限制電負(fù)載所需的電功率。圖l示出了其中可使用本發(fā)明的電系統(tǒng)的簡化框圖。圖l只示出了理解本發(fā)明所必需的部件。應(yīng)當(dāng)注意，該系統(tǒng)可包括任意數(shù)目的負(fù)載21、22、23。電負(fù)載可屬
于任何類型，比如包含電動機的電驅(qū)動器或其他受控負(fù)載。取決于所討論的應(yīng)用，電源10可以是任何類型的交流或直流電源，比如供電線或供電網(wǎng)。而且，本發(fā)明不限于應(yīng)用于采用任何特定基波頻率或任何特定電壓電平的系統(tǒng)。 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，降低每個都具有預(yù)定優(yōu)先級的至少兩個電負(fù)載21、22、23所需的電功率包括按照優(yōu)先級、每次一個優(yōu)先級地以如下方式降低具有預(yù)定優(yōu)先級的電負(fù)載各自所需的電功率從具有最低優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載開始并朝著最高優(yōu)先級前進，直到監(jiān)測到的總電功率不超過預(yù)定閾值為止。因此，負(fù)載21、22、23中的每一個具有預(yù)定優(yōu)先級。兩個或更多負(fù)載亦可具有同一優(yōu)先級，或者所有負(fù)載可具有不同優(yōu)先級。優(yōu)先級可由電系統(tǒng)的操作員設(shè)定，并且/或者優(yōu)先級可由系統(tǒng)自身根據(jù)例如某個預(yù)定機制或某組規(guī)則自動配置。優(yōu)選地，負(fù)載的預(yù)定優(yōu)先級是可重新配置的。優(yōu)先級可以用專用優(yōu)先號來表示。例如，最高優(yōu)先級負(fù)載可具有優(yōu)先號l而最低負(fù)載具有最大優(yōu)先號。因此，在三個負(fù)載的情形下，從最高到最低的優(yōu)先號將是1、2和3。也可采用逆序的編號方式。不同負(fù)載的優(yōu)先級亦可不同地表示，這與本發(fā)明的基本思想沒有任何特別的相關(guān)性。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的流程圖。下面參照圖5給出一個實施例的更詳細描述。在步驟201，監(jiān)測各電負(fù)載所需的總電功率，如果總功率超過預(yù)定閾值，則開始降低各電負(fù)載所需的總功率。首先，在步驟202，在必要時將當(dāng)前優(yōu)先級設(shè)定為最低級。這確保了功率降低從一個或多個最低優(yōu)先級負(fù)載開始。接著，在步驟203，降低當(dāng)前優(yōu)先級的一個或多個負(fù)載所需的電功率。由于當(dāng)前優(yōu)先級首先被設(shè)定為最低級，所以最低優(yōu)先級的一個或多個負(fù)載所需的電功率被降低。在降低步驟203之后，在步驟204檢查各電負(fù)載所需的總功率是否仍然超過預(yù)定閾值。如果不，則該降低已經(jīng)足夠，可繼續(xù)工作。如果總功率超過預(yù)定閾值，接著，在步驟205，將當(dāng)前優(yōu)先級增大一級，S卩，如果優(yōu)先級被設(shè)定為最低級，則現(xiàn)在將它增大到次最低級。接著，在步驟203，再次降低當(dāng)前優(yōu)先級的一個或多個負(fù)載所需的電功率。由于當(dāng)前優(yōu)先級現(xiàn)在被設(shè)定為次最低級，所以次最低優(yōu)先級的一個或多個負(fù)載所需的電功率被降低。在降低步驟203之后，在步驟204再次檢查各電負(fù)載所需的總功率是否仍然超過預(yù)定閾值。如果不，則該降低已經(jīng)足夠，可繼續(xù)工作。如果總功率超過預(yù)定閾值，接著，在步驟205，將當(dāng)前優(yōu)先級再次增大一級，并在步驟203降低當(dāng)前優(yōu)先級的一個或多個負(fù)載所需的電功率。由此，重復(fù)步驟203、204和205直到各電負(fù)載所需的總功率不超過預(yù)定閾值為止，使得在步驟203、204和205的每個重復(fù)過程中，每次降低一個優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載所需的電功率。通過從最低優(yōu)先級開始并朝著最高優(yōu)先級前進，可逐個優(yōu)先級地逐漸降低各電負(fù)載所需的總功率，且較高優(yōu)先級負(fù)載盡可能長時間地不受影響。
優(yōu)選地，負(fù)載21、22、23中的每一個具有表示該單個負(fù)載的功率可怎樣低地降低的預(yù)定最小功率水平。根據(jù)一個實施例，給定優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率的降低(例如步驟203)包括將該電負(fù)載所需的電功率降低到預(yù)定最小功率水平。根據(jù)一個可替選實施例，給定優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率的降低(例如步驟203)包括逐漸降低該電負(fù)載所需的電功率，直到達到預(yù)定最小功率水平為止或者直到監(jiān)測到的總電功率不超過預(yù)定閾值為止。因此，根據(jù)后一個實施例，逐漸地(階式地或連續(xù)地)降低(例如在步驟203)所討論的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率，同時監(jiān)測總電功率。如果在達到該單個負(fù)載的預(yù)定最小功率水平之前監(jiān)測到的總電功率下降到預(yù)定閾值以下，則可停止該降低。在圖5的例子中，此情況意味著在步驟203之后不需要步驟204。如果電源10的最大功率容量已知，優(yōu)選地將各電負(fù)載的預(yù)定最小功率水平設(shè)定為使得各電負(fù)載的最小功率水平之和等于或小于電源10的最大功率容量。這確保了最遲當(dāng)所有優(yōu)先級的負(fù)載各自的功率已降低到其最低水平時總是可充分地降低各電負(fù)載所需的總功率。
應(yīng)當(dāng)注意，代替功率值，可采用與功率成比例的任何量來表示例如單個負(fù)載的功率、總功率、負(fù)載的最小功率水平或任何其他功率。在例如電動機負(fù)載或涉及運動的其他類似負(fù)載的情形下，負(fù)載所需的功率根據(jù)等式1與運動機構(gòu)的速度成比例。因而，在本發(fā)明的各實施例中，可采用速度值來代替功率值。然而，這與本發(fā)明的基本思想無關(guān)。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的流程圖。圖6的例子示出了圖5的實施例的工作的可能的延續(xù)。如上所述，在降低了一個或多個電負(fù)載所需的電功率之后，可繼續(xù)工作從而在步驟207監(jiān)測總電功率，如果總電功率足夠低，即，低于特定閾值水平，則在步驟208重置生效的一個或多個電負(fù)載的所有功率降低，即，允許各負(fù)載使用其全功率而無限制，且工作可返回到步驟201的正常狀態(tài)。在步驟207，監(jiān)測到的總功率不得超過的閾值水平可以與在步驟201和204中采用的、但減小了特定裕量的閾值水平是同一閾值。優(yōu)選地將該裕量設(shè)定得足夠高，使得其允許消除負(fù)載降低。該裕量還可包括為工作提供特定滯后作用以便防止負(fù)載降低的擺動(hunting)的部分。代替在步驟208同時重置所有負(fù)載降低，亦可以逐漸(例如逐個)重置可能的負(fù)載降低。亦可以使系統(tǒng)的操作員人工消除可能的負(fù)載降低并使工作返回到正常狀態(tài)。然而，應(yīng)當(dāng)注意，可能用以重置或消除負(fù)載降低的方式與本發(fā)明的基本思想無關(guān)。
6
可以以集中或分布方式實施根據(jù)本發(fā)明的功能。集中方式的實施可通過在系統(tǒng)中提供可連同負(fù)載之一設(shè)置或作為單獨單元而設(shè)置的控制單元或裝置來實現(xiàn)。這樣的控制單元于是將根據(jù)以上實施例監(jiān)測系統(tǒng)和控制負(fù)載。 分布方式的實施可通過為負(fù)載21、22、23中的每一個提供適當(dāng)?shù)目刂乒δ懿⑺鼈冞B接在一起來實現(xiàn)。圖2以簡化的方式示出了包括三個電負(fù)載21、22、23的這樣的分布式系統(tǒng)的一個例子。各負(fù)載具有與其關(guān)聯(lián)的控制單元31、32、33，用于提供根據(jù)上述發(fā)明的各實施例的功能。這樣的控制單元31、32、33可以是單獨的單元，或者，在例如電驅(qū)動器的情形下，控制單元可以是電驅(qū)動器的控制單元?？刂茊卧?1、32、33中的每一個優(yōu)選地包括或者連接到提供負(fù)載21、22、23之間的通信鏈路的發(fā)送器_接收器單元41、42、43。在圖2的示例連接中，負(fù)載21、22、23已根據(jù)環(huán)形拓?fù)湎噙B，但是也可采用諸如星形、樹狀或網(wǎng)狀拓?fù)涞钠渌負(fù)?。其中所用的協(xié)議或鏈路的類型與本發(fā)明的基本思想無關(guān)。負(fù)載21、22、23之間的通信鏈路可以是有線或無線鏈路?？赡艿逆溌奉愋偷囊粋€例子是Prof ibus (過程現(xiàn)場總線)。 在根據(jù)一個實施例的分布方式的實施中，負(fù)載的控制單元31、32、33或相應(yīng)實體彼此傳達電負(fù)載21、22、23各自所需的電功率，使得每個負(fù)載知道其他電負(fù)載各自所需的實際電功率。因此，各負(fù)載中的控制單元31、32、33可監(jiān)測各負(fù)載所需的總電功率。圖3示出了電負(fù)載21、22、23各自所需的電功率的彼此傳達。在該例子中，第一負(fù)載21將其實際功率(用"l-實際功率"消息)發(fā)送至第二負(fù)載22和第三負(fù)載23。以類似的方式，第二負(fù)載22和第三負(fù)載23將其實際功率(分別用"2-實際功率"和"3-實際功率"消息)發(fā)送至其他負(fù)載。此外，負(fù)載的控制單元31、32、33或相應(yīng)實體優(yōu)選地彼此傳達電負(fù)載的預(yù)定優(yōu)先級和預(yù)定最小功率水平。因此，負(fù)載21、22、23中的每一個知道其他負(fù)載的優(yōu)先級和最小功率水平。此信息可用適當(dāng)?shù)南l(fā)送，如圖4中所示，其中第一負(fù)載21將其優(yōu)先級和最小功率水平用"l-優(yōu)先級狀態(tài)消息"發(fā)送至第二負(fù)載22和第三負(fù)載23。以類似的方式，第二負(fù)載22和第三負(fù)載23將其優(yōu)先級和最小功率水平分別用"2-優(yōu)先級狀態(tài)"和"3-優(yōu)先級狀態(tài)"消息發(fā)送至其他負(fù)載。 根據(jù)一個實施例，在電負(fù)載21、22、23中基于從其他電負(fù)載傳達的信息以及預(yù)定閾值來確定是否應(yīng)當(dāng)降低電負(fù)載所需的電功率。換言之，當(dāng)負(fù)載的控制單元31、32、33接收其他負(fù)載的實際功率信息并進一步接收其他負(fù)載的預(yù)定優(yōu)先級和預(yù)定最小功率水平時，它們可確定是否應(yīng)當(dāng)降低其功率。例如由控制單元31、32、33或相應(yīng)單元在各自的負(fù)載21、22、23中進行的判斷可例如如下進行。首先，該負(fù)載的控制單元31、32、33監(jiān)測所有負(fù)載21、22、23所需的總電功率。如果總電功率超過預(yù)定閾值，并因此應(yīng)當(dāng)降低總電功率，則確定其優(yōu)先級低于所討論的負(fù)載的所有負(fù)載是否都已經(jīng)降低了其功率。這可基于從其他負(fù)載傳達的信息(即，其他負(fù)載的實際功率、預(yù)定優(yōu)先級和預(yù)定最小功率水平)來確定。如果不，則進行等待，直到具有較低優(yōu)先級的所有負(fù)載都已降低了其功率為止。如果總電功率超過預(yù)定閾值，并且如果具有較低優(yōu)先級的所有負(fù)載都已經(jīng)降低了其功率，則所討論的負(fù)載的控制單元確定現(xiàn)在應(yīng)降低所討論的負(fù)載的功率。當(dāng)在負(fù)載21、22、23中的每一個中同時進行上述判斷時，結(jié)果是各負(fù)載每次一個優(yōu)先級地降低其功率，直到總電功率不超過預(yù)定閾值為止。 優(yōu)選地，總功率的預(yù)定閾值、特定于負(fù)載的優(yōu)先級和特定于負(fù)載的最小功率水平是可重新配置的。在上述分布方式的實施中，這可實施為使得所有負(fù)載21、22、23都具有允許系統(tǒng)的用戶(或其他控制實體)配置參數(shù)的適當(dāng)?shù)挠脩艚涌?。這樣的用戶接口可例如由負(fù)載的控制單元31、32、33提供。亦可以根據(jù)一些預(yù)定條件改變參數(shù)。下表示出了在具有三個不同驅(qū)動器負(fù)載的起重機應(yīng)用中使用的負(fù)載中的可能實際值和設(shè)定參數(shù)的一個例子驅(qū)動器1 (提升機)船媳2(ffi運車)船媳3(鵬和,)實際功率=22千瓦實際功率=5千瓦實際功率=3千瓦總功率=30千瓦總功率=30千瓦總功率=30千瓦網(wǎng)絡(luò)限制=開網(wǎng)絡(luò)限制=開網(wǎng)絡(luò)限制=開網(wǎng)絡(luò)限制源=內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)限制源=內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)限制源=內(nèi)部優(yōu)先級=1優(yōu)先級=2優(yōu)先級=3內(nèi)部功率限制=20千瓦內(nèi)部功率限制=20千瓦內(nèi)部功率限制=20千瓦最小功率=15千瓦最小功率=3千瓦最小功率=2千瓦其中實際功率=表示負(fù)載的實際功率總功率=表示連接在--起的負(fù)載的總系統(tǒng)的實際總功率
參數(shù)"網(wǎng)絡(luò)限制"=使能(開)或禁止(關(guān))功率限制邏輯
參數(shù)"網(wǎng)絡(luò)限制源"=定義網(wǎng)絡(luò)限制源，即內(nèi)部計算(內(nèi)部)或外部源(外部)
參數(shù)"優(yōu)先級"=定義負(fù)載的優(yōu)先級參數(shù)"內(nèi)部功率限制"=定義總功率的預(yù)定閾值參數(shù)"最小功率"=定義特定于負(fù)載的最小功率水平。代替功率水平參數(shù)，對于涉及運動的負(fù)載(比如電動機負(fù)載)亦可采用表示最小速度水平的參數(shù)，因為速度根據(jù)等式1與功率成比例。 在上例中，所有負(fù)載的總功率的預(yù)定閾值(內(nèi)部功率極限)都被設(shè)定為20千瓦。但是，也可以為一些或所有負(fù)載設(shè)定不同值。結(jié)果，具有較低的總功率預(yù)定閾值的負(fù)載將比具有較高閾值的負(fù)載更早降低其功率。因此，可使用總功率的預(yù)定閾值來定義負(fù)載的優(yōu)先級，并且將不需要優(yōu)先級的任何單獨參數(shù)(優(yōu)先級)。 根據(jù)各種實施例，本發(fā)明可應(yīng)用于包括電負(fù)載的多種應(yīng)用。這些應(yīng)用的例子包括多種起重機應(yīng)用。下面給出可能的起重機應(yīng)用的例子 1)工業(yè)起重機例如如果工廠中的電網(wǎng)有限或不夠強從而不能滿足起重機的功率需求(舊的供電變壓器、到起重機的長線纜、不良的網(wǎng)絡(luò)、錯誤的規(guī)模設(shè)計等)，可采用根據(jù)本發(fā)明的實施例的功率限制。室內(nèi)起重機的最常用起重機類型是EOT起重機(高架移動式起重機)。這種起重機從電力母線并經(jīng)由滑動環(huán)獲取電力供應(yīng)，其中滑動環(huán)將電力傳遞給運動起重機供應(yīng)單元。有時候，對于舊的起重機，振動或磨損或外部灰塵可能使電力供應(yīng)降低到100%以下。代替起重機交流驅(qū)動器由于低電壓(因電網(wǎng)的高負(fù)荷所致)而發(fā)生跳閘，可采用功率限制來例如保持起重機運行直到修復(fù)了網(wǎng)絡(luò)狀況為止。 2)港口起重機例如如果總電起重機容量高于柴油發(fā)電機的可用電功率容量，可以在RTG起重機(輪胎式龍門起重機)中采用根據(jù)本發(fā)明的實施例的功率限制。操作員可根據(jù)港口的狀況、通過相應(yīng)地設(shè)定各起重機驅(qū)動器的優(yōu)先級來選擇應(yīng)當(dāng)限制哪個操作?？色@得的另一個優(yōu)點是與柴油發(fā)電機的規(guī)模設(shè)計(燃料消耗)相關(guān)的能量和資金節(jié)省。包含功率限制功能的起重機驅(qū)動器決不向發(fā)電機施加高于用戶所設(shè)定的極限的負(fù)荷。
3)建筑/塔式起重機如果可用電力供應(yīng)在暫時安裝建筑_塔式起重機的地點不
足夠強，可以在該塔式起重機中采用根據(jù)本發(fā)明的實施例的功率限制。這些起重機通常暫
時安裝在不同的建筑工地上，并且使最近的電交叉點與電網(wǎng)相連。如果可用電功率容量小
于電起重機容量，則可以采用功率限制。此外，起重機使用較小主熔斷器的能力提供了與電
網(wǎng)相連的成本較低的優(yōu)點。 4)船上的海運起重機根據(jù)本發(fā)明的實施例的功率限制可以在海運起重機中針對不同的運行狀況加以采用。當(dāng)船在港口中時的可用電網(wǎng)容量可能高于當(dāng)船外出在海上時的可用電網(wǎng)容量。因此，尤其當(dāng)船在海上時可采用功率限制。 根據(jù)任何一個上述實施例或它們的組合的設(shè)備可以以一個單元實現(xiàn)，或者以被配置成實施各種實施例的功能的兩個或更多單獨的單元實現(xiàn)。這里，術(shù)語"單元"一般是指物理或邏輯實體，比如物理裝置或其一部分或軟件例程。這些單元中的一個或多個可存在于諸如電驅(qū)動器或其部件(比如逆變器或變頻器)的電負(fù)載中。 根據(jù)任何一個實施例的設(shè)備可至少部分地借助于例如設(shè)有適當(dāng)軟件的一個或多個計算機或相應(yīng)數(shù)字信號處理(DSP)設(shè)備來實現(xiàn)。該計算機或數(shù)字信號處理設(shè)備優(yōu)選地包括為算術(shù)運算提供存儲區(qū)域的至少一個工作存儲器(RAM)以及諸如通用數(shù)字信號處理器的中央處理單元(CPU)。 CPU可包括一組寄存器、算術(shù)邏輯單元和控制單元?？刂茊卧蓮腞AM傳遞到CPU的程序指令序列來控制?？刂茊卧砂糜诨具\算的許多微指令。微指令的實現(xiàn)取決于CPU設(shè)計而可能不同。程序指令可通過編程語言編碼，該編程語言可以是高級編程語言如C、 Java等，或低級編程語言如機器語言或匯編程序。計算機亦可具有可以為用程序指令編寫的計算機程序提供系統(tǒng)服務(wù)的操作系統(tǒng)。實現(xiàn)本發(fā)明的計算機或其他設(shè)備或其一部分還可包括用于接收例如測量結(jié)果和/或控制數(shù)據(jù)的適當(dāng)?shù)妮斎胙b置以及用于輸出例如控制數(shù)據(jù)的輸出裝置。還可以使用一個或多個專用集成電路或者分立電部件和裝置來實施根據(jù)任何一個實施例的功能。 根據(jù)任何一個實施例或它們的任何組合，本發(fā)明可以用諸如電驅(qū)動器或其部件(比如逆變器或變頻器或類似裝置)的現(xiàn)有系統(tǒng)元件來實現(xiàn)，或者通過以集中或分布方式使用單獨的專用元件或裝置來實現(xiàn)。用于電驅(qū)動器的現(xiàn)有裝置(比如逆變器和變頻器)通常包括可用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實施例的功能的處理器和存儲器。因此，例如在現(xiàn)有裝置中實施本發(fā)明實施例所需的所有修改和配置可以以軟件例程來執(zhí)行，這些軟件例程可以以增加的或更新的軟件例程來實現(xiàn)。如果本發(fā)明的功能通過軟件來實施，則該軟件可以以包括計算機程序代碼的計算機程序產(chǎn)品來提供，該計算機程序代碼當(dāng)在計算機上運行時使得計算機或相應(yīng)設(shè)備如上所述那樣執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的功能。該計算機程序代碼可存儲或通常包含在計算機可讀介質(zhì)比如適當(dāng)?shù)拇鎯ζ魃?，該適當(dāng)?shù)拇鎯ζ骼缡强蓮闹屑虞d程序代碼到執(zhí)行程序代碼的一個或多個單元的閃速存儲器或盤存儲器。此外，實現(xiàn)本發(fā)明的該計算機程序代碼可例如經(jīng)由適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)加載到執(zhí)行程序代碼的一個或多個單元中，并且它可替換或更新可能存在的計算機程序代碼。 本領(lǐng)域的技術(shù)人員明白，隨著技術(shù)的進步，本發(fā)明的基本思想可以以許多種方式實施。因此，本發(fā)明及其實施例不限于以上例子，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。
權(quán)利要求
一種用于限制至少兩個電負(fù)載所需的電功率的方法，每個所述電負(fù)載具有預(yù)定優(yōu)先級，所述方法包括監(jiān)測所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)所需的總電功率；以及在監(jiān)測到的所述總電功率超過預(yù)定閾值的情況下，根據(jù)所述電負(fù)載的所述預(yù)定優(yōu)先級以如下方式降低所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)所需的所述總電功率按照優(yōu)先級降低(203)具有所述預(yù)定優(yōu)先級的所述電負(fù)載(21、22、23)各自所需的電功率，其中所述降低(203)從具有最低優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載開始(202)并每次一個優(yōu)先級地朝著最高優(yōu)先級前進(205)，直到(204)監(jiān)測到的所述總電功率不超過所述預(yù)定閾值為止，其特征在于，所述方法包括所述至少兩個電負(fù)載中的每一個彼此傳達所述電負(fù)載(21、22、23)各自所需的所述電功率，其中對所述至少兩個電負(fù)載所需的所述總電功率的監(jiān)測是在所述至少兩個電負(fù)載中的每一個中執(zhí)行的；所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)中的每一個彼此傳達所述電負(fù)載的所述預(yù)定優(yōu)先級和預(yù)定最小功率水平；以及在所述電負(fù)載(21、22、23)中基于從其他電負(fù)載傳達的信息以及所述預(yù)定閾值來確定是否應(yīng)當(dāng)降低所討論的電負(fù)載所需的電功率。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)中的每一個具有預(yù)定最小功率水平，其中給定優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率的所述降低(203)包括:將所述電負(fù)載所需的所述電功率降低到所述預(yù)定最小功率水平。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)中的每一個具有預(yù)定最小功率水平，其中給定優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率的所述降低(203)包括:逐漸降低所述電負(fù)載所需的所述電功率，直到達到所述預(yù)定最小功率水平為止，或直到監(jiān)測到的所述總電功率不超過所述預(yù)定閾值為止。
4. 一種包括計算機程序代碼的計算機程序產(chǎn)品，其中在計算機中執(zhí)行所述程序代碼使得所述計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的步驟。
5. —種用于限制至少兩個電負(fù)載所需的電功率的設(shè)備，每個所述電負(fù)載具有預(yù)定優(yōu)先級，所述設(shè)備包括用于監(jiān)測所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)所需的總電功率的裝置(31、32、33);以及用于在監(jiān)測到的所述總電功率超過預(yù)定閾值的情況下根據(jù)所述預(yù)定優(yōu)先級降低所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)所需的所述總電功率的裝置(31、32、33)，其中所述用于降低所述總電功率的裝置包括用于按照優(yōu)先級以如下方式降低具有所述預(yù)定優(yōu)先級的所述電負(fù)載(21、22、23)各自所需的電功率的裝置(31、32、33):從具有最低優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載開始并每次一個優(yōu)先級地朝著最高優(yōu)先級前進，直到監(jiān)測到的所述總電功率不超過所述預(yù)定閾值為止，其特征在于，對于所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)中的每一個，所述設(shè)備包括用于彼此傳達所述電負(fù)載各自所需的所述電功率、所述電負(fù)載的所述預(yù)定優(yōu)先級和預(yù)定最小功率水平的裝置(41、42、43);所述用于監(jiān)測所述至少兩個電負(fù)載所需的所述總電功率的裝置(31、32、33);以及用于基于從其他電負(fù)載傳達的信息以及所述預(yù)定閾值來確定是否應(yīng)當(dāng)降低所討論的電負(fù)載所需的電功率的裝置(31、32、33)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)中的每一個具有預(yù)定最小功率水平，其中所述用于降低給定優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率的裝置(31、32、33)被配置成將所述電負(fù)載所需的所述電功率降低到所述預(yù)定最小功率水平。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少兩個電負(fù)載(21、22、23)中的每一個具有預(yù)定最小功率水平，其中所述用于降低給定優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載各自所需的電功率的裝置(31、32、33)被配置成逐漸降低所述電負(fù)載所需的所述電功率，直到達到所述預(yù)定最小功率水平為止，或直到監(jiān)測到的所述總電功率不超過所述預(yù)定閾值為止。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任何一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少兩個電負(fù)載(21 、22、23)中的至少一個包括至少一個電驅(qū)動器。
9. 一種電驅(qū)動器，其特征在于，所述電驅(qū)動器(21、22、23)包括用于監(jiān)測至少兩個電負(fù)載所需的總電功率的裝置(31、32、33)，其中所述至少兩個電負(fù)載中的一個是所述電驅(qū)動器；用于基于預(yù)定閾值、監(jiān)測到的所述至少兩個電負(fù)載所需的所述總電功率以及所述至少兩個電負(fù)載的預(yù)定優(yōu)先級來降低所述電驅(qū)動器所需的電功率的裝置(31、32、33);以及用于將所述電驅(qū)動器所需的電功率、所述電驅(qū)動器的所述預(yù)定優(yōu)先級以及所述電驅(qū)動器的預(yù)定最小功率水平傳達給所述至少兩個電負(fù)載中的其他負(fù)載的裝置(41、42、43)。
全文摘要
公開了一種用于限制至少兩個電負(fù)載所需的電功率的方法和設(shè)備，每個電負(fù)載具有預(yù)定優(yōu)先級，該設(shè)備包括用于監(jiān)測至少兩個電負(fù)載(21、22、23)所需的總電功率的裝置(31、32、33)；以及用于按照優(yōu)先級以如下方式降低具有預(yù)定優(yōu)先級的電負(fù)載(21、22、23)各自所需的電功率的裝置(31、32、33)從具有最低優(yōu)先級的一個或多個電負(fù)載開始并每次一個優(yōu)先級地朝著最高優(yōu)先級前進，直到監(jiān)測到的總電功率不超過預(yù)定閾值為止。
文檔編號H02J1/00GK101752864SQ20091026103
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者霍姆伯格·米卡埃爾 申請人:Abb公司