專利名稱：連桿式往復振動控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種連桿式往復振動控制系統。
背景技術：
連桿式往復運動機臺是運用一個連續單方向旋轉的馬達經減速機構帶動偏心連 桿進而造成往復運動，以現有的水平往復式機構的運作可做為以下的說明以往復式運動行程中點A代表分界點、往左為達左邊極限點B、往右為為達右邊極 限點C，往復式偏心桿偏心距離為F，馬達轉速為N(rpm)，減速機構件速比為R ；且，由右極限點C往左到達左極限點B的距離可做為左行程距離D ；由右極限點C往左到達左極限點B的時間可做為左行程時間Tl ；由左極限點B往右到達右極限點C的距離可做為右行程距離E ；由左極限點B往右到達右極限點C的時間可做為右行程時間T2 ；若將其應用于往復式運動機構則會產生如下結果1.左行程距離D等于右行程距離E且等于偏心連桿偏心距離F，左右行程距離受 偏心距離F控制，無法改變左行程距離D或右行程距離E的位移距離。2.左行程時間Tl等于右行程時間T2，且往復式運動周期時間(T1+T2)為60* (R/ N)。 3.無法在往復運動行程中同時產生振動的效果。鑒于現有連桿式往復運動機臺于運作時無法針對速度獨立的調整，且于運作過程 中無法提供振動的效果，本創作人即推出一種供連桿式往復運動機臺使用的連桿式往復振 動控制系統。
發明內容
本發明所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一 種連桿式往復振動控制系統，其是一種對馬達進行監測及控制，通過設定該馬達的轉動速 度時加入一速度漣波，借由該速度漣波影響轉速使馬達運轉時產生速差，以達到馬達帶動 連桿式往復運動機臺時具有振動效果。為達到前述創作目的，本發明「連桿式往復振動控制系統」包括一馬達狀態傳感 器、一馬達控制器及一操作面板，該馬達狀態傳感器供樞接于馬達的一適當處，該馬達狀態 傳感器做為感測馬達的轉動角度或速度用，該馬達控制器與馬達狀態傳感器及馬達電性連 接，該馬達控制器做為控制馬達的轉動速度，該操作面板供使用者得以對馬達控制器進行 數據設定；借此，馬達控制器得以依操作面板所設定的數據，對馬達的轉動速度進行控制，并 通過設定該馬達的轉動速度時加入一速度漣波，借由該速度漣波影響轉速使馬達運轉時產 生速差，以達到馬達帶動連桿式往復運動機臺時具有振動效果。本發明包括一供該連桿式往復振動控制系統設置的連桿式往復運動機臺，該連桿
3式往復運動機臺包括一搖擺臺、一帶動搖擺臺往復振動的傳動機組，該傳動機組包括一做 為提供搖擺動力的馬達、及一連結馬達及搖擺臺以利馬達帶動搖擺臺的傳動連桿，其中馬 達狀態傳感器及馬達控制器與該馬達設置，以利對該馬達進行轉速監測及控制轉速，且該 操作面板與馬達控制器是通過有線或無線方式連接。本發明做為控制馬達運轉速度及速度漣波的方程式為轉速f(x)0 彡 cot 彡 2 πf (x) = (Am) + [(Cm)*Sin(cot)]0 彡 ω t 彡 2 π其中，Am為轉動速度、Cm為高頻振動振幅。本發明的有益效果是其是一種對馬達進行監測及控制，通過設定該馬達的轉動 速度時加入一速度漣波，借由該速度漣波影響轉速使馬達運轉時產生速差，以達到馬達帶 動連桿式往復運動機臺時具有振動效果。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明連桿式往復振動控制系統的結構方塊示意圖。
圖2是本發明未對馬達加入速度漣波時的馬達運作狀態示意圖。
圖3是本發明對馬達加入速度漣波時的馬達運作狀態示意圖。
圖4是本發明設置于連桿式往復運動機臺的立體外觀示意圖。
圖5是本發明選用的連桿式往復運動機臺的俯視示意圖。
圖6是本發明選用的連桿式往復運動機臺的側視示意圖。
圖中標號說明
1馬達狀態傳感器2馬達控制器
3操作面板4往復運動機臺
41搖擺臺42傳動機組
421馬達422傳動連桿
423減速皮帶組
具體實施例方式請參閱圖1所示，本發明「連桿式往復振動控制系統」包括一馬達狀態傳感器1、一 馬達控制器2及一操作面板3 ；該馬達狀態傳感器1供樞接于馬達的一適當處，該馬達狀態傳感器1做為感測馬 達的轉動角度或速度用，該馬達控制器2與馬達狀態傳感器1及馬達電性連接，該馬達控制 器2做為控制馬達的轉動速度，該操作面板3供使用者得以對馬達控制器2進行數據設定；借此，馬達控制器2得以依操作面板3所設定的數據，對馬達的轉動速度進行控 制，并通過設定該馬達的轉動速度時加入一速度漣波，借由該速度漣波影響轉速使馬達運 轉時產生速差，以達到馬達帶動連桿式往復運動機臺時具有振動效果。本發明馬達控制器控制馬達的轉動速度及速度漣波的方程式為轉速f(x)0 彡 Qt ^ 2 πf (x) = (Am) + [(Cm)*Sin(cot)]0 彡 ω t 彡 2 π
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其中，Am為轉動速度、Cm為高頻振動振幅，且Am、Cm及(cot)可借由操作面板3供 使用者設定，馬達控制器2根據操作面板3所設定的參數并經由馬達狀態傳感器1感測馬 達轉動狀態而控制馬達于Am設定的等速運轉中加入由[(Cm) *Sin (on)]所設定的高頻振 動，達到馬達表現出持續運轉中并帶有轉速漣波的持續變化，即是馬達一邊轉動同時并一 邊產生抖動，以利連桿式往復運動機臺受馬達帶動做往復運動時具有振動刺激的效果。請參閱圖2與圖3所示，是本發明「連桿式往復振動控制系統」通過馬達控制器2 對馬達設定不同運轉速度及速度漣波的實施示意圖；如圖2所示，馬達控制器未對馬達加入速度漣波時，其馬達呈現穩定的運轉速度， 且并未產生振動的高頻載波(Y軸代表速度單位rpm，X軸代表運轉時間t，Am代表馬達轉 速)，由圖示可知，馬達控制器2是對馬達進行時間上改變轉速的調整；如圖3所示，當馬達控制器2對馬達加入速度漣波時，其馬達呈現具有速差的運 轉，以利往復運動機構產生具振動的高頻載波(Y軸代表速度單位rpm，X軸代表運轉時間 t，Am代表馬達轉速，Cm代表高頻振動振幅)，其中Am及Cm均是使用者得以通過操作面板 3進行設定。請參閱圖4至圖6所示，是本發明連桿式往復振動控制系統實施于連桿式往復運 動機臺4結構示意圖，該往復運動機臺4包括一搖擺臺41、一帶動搖擺臺41往復振動的傳 動機組42，該傳動機組42包括一做為提供搖擺動力的馬達421、及一連結馬達421及搖擺 臺41以利馬達421帶動搖擺臺41的傳動連桿422與減速皮帶組423，其中馬達狀態傳感器 1及馬達控制器2與該馬達421設置，以利對該馬達421進行轉速監測及控制轉速，本實施 例操作面板3與馬達控制器2雖是以有線方式連接，然而亦可通過增設無線傳輸裝置達到 無線傳輸連接。綜上所述，本發明「連桿式往復振動控制系統」是對馬達的轉動速度進行控制，并 通過設定該馬達的轉動速度時加入一速度漣波，借由該速度漣波影響轉速使馬達運轉時產 生速差，以達到馬達帶動連桿式往復運動機臺時具有振動效果。
權利要求
1.一種連桿式往復振動控制系統，其特征在于，包括一供樞接于馬達適當處，并對馬達的轉動角度或速度進行感測的馬達狀態傳感器； 一供馬達與馬達狀態傳感器電性連接，借以控制馬達的轉動速度的馬達控制器； 一可對馬達控制器進行數據設定，以利馬達控制器得以對馬達的轉動速度進行控制的 操作面板，且該操作面板是操作馬達控制器對馬達加入一產生運轉速差的速度漣波。
2.根據權利要求1所述的連桿式往復振動控制系統，其特征在于所述馬達控制器控 制馬達的轉動速度及速度漣波的方程式為轉速f (x)0≤ωt≤2 π f (x) = (Am) + [(Cm)*Sin(cot)]0 ≤ ω t ≤ 2 π 其中，Am為轉動速度、Cm為高頻振動振幅。
3.根據權利要求1所述的連桿式往復振動控制系統，其特征在于包括一連桿式往復 運動機臺，該連桿式往復運動機臺包括一搖擺臺、一帶動搖擺臺往復振動的傳動機組，該傳 動機組包括一做為提供搖擺動力的馬達，及一連結馬達及搖擺臺以利馬達帶動搖擺臺的傳 動連桿與減速皮帶組，其中馬達狀態傳感器及馬達控制器與該馬達設置。
4.根據權利要求3所述的連桿式往復振動控制系統，其特征在于所述操作面板與馬 達控制器以有線或無線方式連接。
全文摘要
一種連桿式往復振動控制系統，包括一馬達狀態傳感器、一馬達控制器及一操作面板，該馬達狀態傳感器是供樞接于馬達的一適當處，該馬達狀態傳感器做為感測馬達的轉動速度用，該馬達控制器與馬達狀態傳感器及馬達電性連接，該馬達控制器做為控制馬達的轉動速度，該操作面板供使用者得以對馬達控制器進行數據設定；借此，馬達控制器得以依操作面板所設定的數據，對馬達的轉動速度進行控制，并通過設定該馬達的轉動速度時加入一速度漣波，借由該速度漣波影響轉速使馬達運轉時產生速差，以達到馬達帶動連桿式往復運動機臺時具有振動效果。
文檔編號H02P7/00GK102088267SQ20091025008
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月4日 優先權日2009年12月4日
發明者葉東龍 申請人:欣麟科技股份有限公司