專利名稱：：帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種磁能發(fā)動機(jī)，尤其涉及一種恒力運(yùn)動的鐵磁發(fā)動機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前，人類使用的動力裝置有蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)，均是將電能、風(fēng)能、水能和煤、油、汽產(chǎn)生的能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動力裝置，上述動力裝置不同程度受到能源和環(huán)保方面的限制。利用永磁體磁力作為一種新能源目前還處于研發(fā)階段，鐵磁發(fā)動機(jī)是一種永久磁體和鐵等軟磁性物質(zhì)相互有機(jī)組合的動能輸出裝置。目前有關(guān)磁能的發(fā)動機(jī)還處于研發(fā)階段，實(shí)質(zhì)性的關(guān)鍵技術(shù)尚未突破，輸出動力不夠高效。目前技術(shù)當(dāng)中有突破點(diǎn)的就是個別磁能發(fā)動機(jī)都采用了磁屏蔽裝置，和各自多個發(fā)動機(jī)的連鎖技術(shù)。但在磁屏蔽的結(jié)構(gòu)方面和尤其是磁屏蔽運(yùn)動方式及磁屏蔽在運(yùn)動中免受磁阻力和磁力干擾的問題上還尚未突破，好多還采用電力控制裝置。這決定著鐵磁發(fā)動機(jī)的動力輸出性能。本發(fā)明是一種自行設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，研制的一種具有高效磁動力輸出的鐵磁發(fā)動機(jī)。在突破上述缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，適用于在多種姿勢、運(yùn)動狀態(tài)及復(fù)雜負(fù)載下的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具有特殊起停和轉(zhuǎn)速控制的功能，還有一系列先進(jìn)性的技術(shù)改造。檢索結(jié)果表明目前尚沒有(磁屏蔽運(yùn)動系統(tǒng))真正自由運(yùn)動的方式、以及抗干擾的合理屏蔽方式的高效磁發(fā)動機(jī)的報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種將永久磁體和鐵等軟磁性物質(zhì)相互有機(jī)組合、具有高效動力輸出的帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)。為解決上述問題，本發(fā)明所述的一種帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)，由殼體和內(nèi)置于殼體的發(fā)動機(jī)組成，所述發(fā)動機(jī)由動力輸出系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)和減震系統(tǒng)組成，其特征在于所述殼體上設(shè)有起停旋鈕；所述動力輸出系統(tǒng)包括飛輪和永磁合成體活塞，所述飛輪上設(shè)有連接軸，并在主軸上安裝有傳動輪III;所述飛輪主軸通過連桿經(jīng)連接軸與永磁合成體活塞相連；且其傳動輪III的左上方和右下方分別設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體III和小磁體IV;所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括諧振彈簧、質(zhì)量塊、U型屏蔽塊、帶擋板I且?guī)Щ顒訐醢錓的控制架1、帶開口的控制架II及相互平行的活塞滑道I和活塞滑道II;驅(qū)使系統(tǒng)I或驅(qū)使系統(tǒng)II或驅(qū)使系統(tǒng)III;所述永磁合成體活塞置于活塞滑道1、活塞滑道II之間；所述控制架I上設(shè)有兩個擋板I，擋板I之間安裝有活塞滑道II，其兩側(cè)均分別設(shè)置有起驅(qū)動作用的固定永磁體I和抗磁力干擾的固定永磁體II，其兩側(cè)端部設(shè)有固定在機(jī)體上的控制架復(fù)位彈簧I;所述固定永磁體I被U型屏蔽塊所包裹，其中一個U型屏蔽塊的一側(cè)設(shè)有U型屏蔽塊附體，該附體與起停旋鈕相對應(yīng)；所述固定永磁體II的一側(cè)設(shè)有蓄能平衡彈簧；所述永磁合成體活塞與位于活塞滑道I上方的永磁合成體相連；所述永磁合成體兩側(cè)分別設(shè)有一個固定在機(jī)體上的固定永磁體III，且永磁合成體與固定在機(jī)體上的長復(fù)位彈簧相連；所述U型屏蔽塊的下方設(shè)有兩個連接在一起的T型結(jié)構(gòu)的連接板，在該連接板T型結(jié)構(gòu)的橫向板的上下兩側(cè)均連有固定在機(jī)體上的諧振彈簧，且其橫向板的上下側(cè)通過細(xì)繩經(jīng)定滑輪與質(zhì)量塊相連；所述帶開口的控制架II上設(shè)有活動擋板II，該擋板II下方設(shè)有一個固定在機(jī)體上的小磁體V并與活動擋板I相對應(yīng)，該擋板II與活動擋板I相對應(yīng)；其開口部分與固定在反作用力運(yùn)動永磁鐵上的小長條相對應(yīng)；所述帶開口的控制架II其兩側(cè)端部連有固定在機(jī)體上的復(fù)位彈簧II且該控制架置于一組滑道里；所述反作用力運(yùn)動永磁鐵與所述連接板相連；所述驅(qū)使系統(tǒng)I包括傳動輪1、傳動輪11、齒輪嚙合機(jī)構(gòu)；所述傳動輪1、傳動輪II依次通過傳動帶與所述傳動輪III(5)相連；所述傳動輪1、傳動輪II上均設(shè)有連著能量控制彈簧的轉(zhuǎn)動桿，并通過細(xì)繩與U型屏蔽塊相連；所述齒輪嚙合機(jī)構(gòu)包括與控制架I相對的控制架III，該控制架III上方設(shè)有擋板，下方設(shè)有一對齒條I，其兩側(cè)端部分別設(shè)有小鐵頭，并且與小鐵頭相對應(yīng)的位置設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體；所述齒條I上設(shè)有通過軸連接的齒輪I和傳動輪IV;所述傳動輪IV的軸上設(shè)有小齒輪，并通過皮帶與小傳動輪相連；所述小傳動輪通過傳動桿I與傳動桿I另一端的轉(zhuǎn)輪相連；所述驅(qū)使系統(tǒng)II包括與控制架I相對的控制架V和位于控制架V下方的控制架VI;所述控制架V的下部帶有齒條III，上部設(shè)有兩個擋板III，并將活塞夾持在兩個擋板III之間；所述齒條in的下方設(shè)有齒輪III和齒輪IV，且齒輪III中心設(shè)有小齒輪，其小齒輪與齒輪IV相嚙合；所述齒輪IV中心設(shè)有小傳動輪，其小傳動輪通過傳動帶與其下方的轉(zhuǎn)輪相連；所述轉(zhuǎn)輪上繞有小繩，且小繩與置于滑道間的滑動小磁體I相連；所述控制架VI上部設(shè)有兩個與固定永磁體II靠近的擋板II，下部中間位置設(shè)有兩個平行的長擋板，且長擋板的端頭通過細(xì)繩II與滑動小磁體I相連；滑道的下方有置于連接板附體上的小磁體II，與滑動小磁體I相對應(yīng)；所述驅(qū)使系統(tǒng)III包括置于滑道里的控制架VII、滑動小磁體I;所述控制架VII位于活塞滑道II的下方，其兩側(cè)端部分別設(shè)有小鐵頭，并且與小鐵頭相對應(yīng)的位置設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體VI，上部設(shè)有兩個與固定永磁體II靠近的擋板IV，下部中間位置設(shè)有兩個平行的L型擋板，且L型擋板的端頭與置于滑道間的滑動小磁體I相連；所述反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括固定隔板、反作用力固定永磁鐵和反作用力運(yùn)動永磁鐵；所述固定隔板兩側(cè)分別設(shè)有兩個固定小塊，在每兩個固定小塊之間設(shè)有反作用力調(diào)節(jié)彈簧；所述反作用力固定永磁鐵位于固定隔板的下方，并與位于固定隔板的上方的所述反作用力運(yùn)動永磁鐵相對應(yīng)；所述減振系統(tǒng)由T型連接板28的橫向板通過三段以上相連的軸桿107鏈與固定體106相連構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)動桿通過輕細(xì)桿與U型屏蔽塊相連。所述U型屏蔽塊的一端設(shè)有連接有鐵塊的連接件。所述U型屏蔽塊由固定帶插口的固定屏蔽塊和活動屏蔽塊組成，所述活動屏蔽塊插入固定屏蔽塊的插口內(nèi)。所述固定永磁體I、固定永磁體II被一大U型軟磁塊所包裹。所述發(fā)動機(jī)還包括速度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括位于控制架I和控制架III之間的控制架IV及限定桿前進(jìn)系統(tǒng)；所述控制架IV的兩側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，中部依次設(shè)有碰撞桿I和L型細(xì)桿，且兩者之間設(shè)有帶小鐵球的T型傳動桿II，該傳動桿II橫桿與設(shè)在機(jī)體上的位置控制齒相連；所述小鐵球位于T型結(jié)構(gòu)的交匯處，其兩側(cè)分別設(shè)有一個小弱磁鐵，且其中一個小弱磁鐵與設(shè)在機(jī)體上的小滑道I處于位置控制齒和傳動桿II之間；所述與L型細(xì)桿相對的傳動桿II的一側(cè)依次設(shè)有碰撞桿II和L型碰撞桿；所述L型碰撞桿與一端設(shè)有固定在機(jī)體上的傳動棒復(fù)位彈簧的傳動棒I相連，該傳動棒I中與復(fù)位彈簧相反的另一端設(shè)有帶活動頭的小傳動棒，并處于設(shè)在機(jī)體上的小滑道II之間；所述碰撞桿II與一端設(shè)有固定在機(jī)體上的傳動棒復(fù)位彈簧的傳動棒II相連，該傳動棒II處于設(shè)在機(jī)體上的小滑道III之間，且其中一側(cè)的小滑道III下方設(shè)有限定桿附體；所述限定桿前進(jìn)系統(tǒng)包括一端設(shè)有彈簧活動頭的距離限定桿、套有軸套的小齒輪和套有軸套的大齒輪；所述距離限定桿的一側(cè)與限定桿附體相連，同時在該側(cè)與限定桿附體相對的距離限定桿的一端設(shè)有齒條II;所述齒條II設(shè)有與其相嚙合的齒輪II，該齒輪II與套有軸套、其上設(shè)有小齒輪的絲桿相連；所述大齒輪上設(shè)有手柄，并處在與小齒輪嚙合的位置；所述新平衡位置建立系統(tǒng)包括定滑輪I、定滑輪11、定滑輪III、定滑輪IV、定滑輪V、定滑輪VI、定滑輪VII、定滑輪VIII、滑動小磁體n、小鐵頭；所述滑動小磁體II的上部通過細(xì)繩in依次經(jīng)過定滑輪vn、定滑輪V、定滑輪III、定滑輪IV與距離限定桿的橫向桿上側(cè)相連；所述滑動小磁體II的下部通過細(xì)繩依次經(jīng)過定滑輪VIII、定滑輪VI、定滑輪II、定滑輪I與距離限定桿的橫向桿下側(cè)相連；所述滑動小磁體II置于U型屏蔽塊附體上方的小滑道III內(nèi)，并與U型屏蔽塊附體上的小鐵頭相對應(yīng)。本發(fā)明在設(shè)計(jì)中采用了下述理論(1)磁路最低原理在總能量狀態(tài)下并且不受外力迫使時，磁場走最短的路徑形成閉合曲線，任何破壞原有最低磁路的方式都要付出能量的代價(jià)。(2)宏觀力學(xué)協(xié)調(diào)性原理一個物體系統(tǒng)受與其相互作用的多個力，這多個力在各自作用范圍內(nèi)有規(guī)律地變化，在整個系統(tǒng)運(yùn)動的位移上共同協(xié)調(diào)起作用，從而組成一個幾乎絕對自由的運(yùn)動系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為Fl(。—S)+F2(?！猄)+F3(。—s)++Fn(。—s)"0。S代表物體系統(tǒng)運(yùn)動的距離(參見圖8)。(3)狀態(tài)不變定理控制磁場變化的控制體與所控區(qū)域內(nèi)的一系列磁場分布有一定的力學(xué)函數(shù)關(guān)系，這個力學(xué)函數(shù)關(guān)系無論在何種磁相互作用的情況下都不發(fā)生變化。在鐵磁發(fā)動機(jī)中控制體從位移0-S或從S-0運(yùn)動的過程中(參見圖8)，每一個位置狀態(tài)Si相應(yīng)的磁場分布①i是一定的，或在作用方向上的強(qiáng)度不變，其中i=1、2、3……狀態(tài)不變定理可以分為兩類，即控制區(qū)狀態(tài)不變和運(yùn)動區(qū)狀態(tài)不變，其中控制區(qū)是指固定永磁體與固定軟磁體的磁極面之間的區(qū)域，運(yùn)動區(qū)是指固定永磁體的磁極面以外的區(qū)域。當(dāng)控制區(qū)狀態(tài)不變時，由于控制體(如U型屏蔽塊)在從0-S2的運(yùn)動過程中，相當(dāng)于由勻強(qiáng)磁場向非勻強(qiáng)磁場邁進(jìn)，從而導(dǎo)致F1逐漸增大；同時由于作用于控制體的磁場強(qiáng)度又在逐漸減小，因此在快到S2的附近Fl又有所下降，最后在S2的位置上固定永磁體用一小束磁力線來維持Fl，其余磁力線用來做功。通常從0-S2或從S2-0對應(yīng)的一系列磁場分布是不發(fā)生變化的，但是當(dāng)活塞或其余物體與固定永磁體I發(fā)生相互作用時，這種對應(yīng)的力學(xué)函數(shù)關(guān)系就會發(fā)生嚴(yán)重變化，破壞了原有的對應(yīng)關(guān)系，致使宏觀力學(xué)協(xié)調(diào)性的做法失去了意義，因此在其磁極對面需要設(shè)置固定軟磁體或固定永磁體來保護(hù)控制區(qū)狀態(tài)不變，這樣當(dāng)活塞與固定永磁體I發(fā)生相互作用時，使固定永磁體I的磁場在其磁極面發(fā)生的偏折延伸到固定軟磁體或固定永磁體II的橫截面以外，從而保證了控制區(qū)的磁場分布在7作用方向上的強(qiáng)度不發(fā)生變化。當(dāng)運(yùn)動區(qū)狀態(tài)不變時，由于磁體相互作用時，磁極正面磁感線發(fā)生了極大的變化，如發(fā)生極大的偏折，而側(cè)面磁感線的曲率幾乎不變或發(fā)生微小的變化AS，這正如兩個同性電荷排斥時，正面電場線發(fā)生了巨大的偏折，而背面電場線的變化很小一樣，因此在固定軟磁體或固定永磁體II存在的狀況下，當(dāng)永磁體活塞跟固定永磁體發(fā)生相互作用時，固定永磁體I磁極正對面以外區(qū)域的磁場幾何曲線的曲率發(fā)生微小的變化，即曲率或增大或減小。通常我們定義為磁感線的方向?yàn)樾〈裴樀氖芰Ψ较?，即磁場曲線的切線方向。當(dāng)控制體在運(yùn)動區(qū)受力時，控制體為軟磁材料，控制體內(nèi)的每一個原子磁矩，也就是里面每一個磁疇相當(dāng)于一個小磁針，它在運(yùn)動區(qū)磁場的受力方向就是磁場的切線方向。顯然這樣的受力與磁場曲線的導(dǎo)數(shù)有關(guān)，由于磁場幾何曲線的曲率發(fā)生微小的變化，而幾何曲線的導(dǎo)數(shù)也是發(fā)生更微小的變化，因此控制體在運(yùn)動區(qū)運(yùn)動的受力規(guī)律無論在固定永磁體與其它物體發(fā)生相互作用還是不發(fā)生相互作用時都不發(fā)生變化。但是，這一規(guī)律僅適用于鐵等軟磁材料。當(dāng)控制體為永磁體時，這樣微小的變化就會對永磁體的運(yùn)動產(chǎn)生一定的干擾。(4)場的疊加定理空間某點(diǎn)的場強(qiáng)等于各個場源在該點(diǎn)處場強(qiáng)的矢量和B，即=B,B^B3+…Bn。疊加定理是狀態(tài)不變的做法有意義的保證。(5)功能力線理論通過一維變化場控制另一維場的變化，一維場容易控制，另一維場卻很難改變，改變了卻又不影響控制它的那一維場。(6)等距同效原理兩塊相同的永磁體同時作用于位于它們中間的永磁體，如果它們各自與中間相互作用的永磁體的距離相同，則此時的作用效果與它們各自單獨(dú)與中間的永磁體作用的效果相同；反之，則受力效果不相同。這是鐵磁發(fā)動機(jī)能夠連鎖的原因。正是基于上述理論并遵循以下規(guī)律要有一個變化的力場；解決產(chǎn)生變化力場所需要的能量；在正常工作時不能對產(chǎn)生變化力場的因素有影響；在不作調(diào)整下，每次產(chǎn)生變化力場的強(qiáng)度要恒定。才使得本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、由于本發(fā)明中的U型屏蔽塊可以對固定永磁體所產(chǎn)生的磁場進(jìn)行合理有效地屏蔽，同時由于其運(yùn)動距離較短，運(yùn)動方式簡單，因此降低了控制要并節(jié)約了磁場空間。2、由于本發(fā)明中的反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)消除了U型屏蔽塊在運(yùn)動過程中的磁阻力，直接節(jié)約了鐵磁發(fā)動機(jī)控制自身運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的動力，因此可以完成高效動力輸出。3、由于本發(fā)明中在U型屏蔽塊附近設(shè)置了一個固定永磁體II，因此使得鐵磁發(fā)動機(jī)具有了抗磁力干擾延伸磁場的功能，使U型屏蔽塊的運(yùn)動不受永磁合成體活塞及各種磁力的干擾。4、由于本發(fā)明在動力輸出系統(tǒng)中采用了永磁合成體活塞使得鐵磁發(fā)動機(jī)在單程運(yùn)動中受磁場恒力的作用，具有強(qiáng)大的動力輸出。5、由于本發(fā)明中固定永磁體1、固定永磁體II被一大U型軟磁塊所包裹，使得鐵磁發(fā)動機(jī)中起驅(qū)動作用的固定永磁體I的磁場無衰減，為永磁合成體活塞提供了強(qiáng)大的磁力。6、由于本發(fā)明中采用了諧振彈簧，因此可以進(jìn)一步降低鐵磁發(fā)動機(jī)控制自身運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的動力。(整體運(yùn)動系統(tǒng))運(yùn)動所需要的力近似為F^^需要的能量為E二^^尸一欲使鐵磁發(fā)動機(jī)機(jī)平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，(整體運(yùn)動系統(tǒng))運(yùn)動的時間要非常短，因此控制它的運(yùn)動需要較大的能量。為了避免這個障礙，可以把(整體運(yùn)動系統(tǒng))做成一個簡諧振子，讓它來做簡諧振動。但這個簡諧振動是不連續(xù)的，每次做l/2全振動。時間為T/2。周期似2K，也就是彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，由驅(qū)使系統(tǒng)1或驅(qū)使系統(tǒng)2或驅(qū)使系統(tǒng)3作為激勵力來起阻尼補(bǔ)償?shù)淖饔?。?yōu)點(diǎn)是l.緩沖了(整體運(yùn)動系統(tǒng))做往返運(yùn)動的碰撞；2.減小了鐵磁發(fā)動機(jī)控制(整體運(yùn)動系統(tǒng))運(yùn)動的作用力；3.縮短了(整體運(yùn)動系統(tǒng))的運(yùn)動時間。7、由于本發(fā)明中采用了小長條和控制架相配合的快速鎖定功能，因此可以保證U型屏蔽塊運(yùn)動到位，并將其快速鎖定。8、由于本發(fā)明采用了驅(qū)使系統(tǒng)II使得鐵磁發(fā)動機(jī)的控制不受其轉(zhuǎn)速和所帶負(fù)載及轉(zhuǎn)向的影響，且進(jìn)一步降低了鐵磁發(fā)動機(jī)控制自身運(yùn)轉(zhuǎn)的動力，適用于各種類型的鐵磁發(fā)動機(jī)。9、由于本發(fā)明采用了驅(qū)使系統(tǒng)III使得鐵磁發(fā)動機(jī)的控制變得相對簡單。10、由于本發(fā)明采用了滑輪質(zhì)量塊模型，使鐵磁發(fā)動機(jī)不受重力場及其運(yùn)動狀態(tài)的影響。11、由于本發(fā)明采用了軸桿鏈減震系統(tǒng)，利用力的合成原理和軸桿鏈間運(yùn)動的無撞擊及其相互的軸面能夠承受較大力的現(xiàn)象來消除共振。且比其他約束物體運(yùn)動距離的方式具有易操作性并不受摩擦的影響。12、由于本發(fā)明采用的速度控制系統(tǒng)，特別適用于不宜用其它速度控制方式來控制速度的大型鐵磁發(fā)動機(jī)的加減速。13、由于本發(fā)明中設(shè)置了齒輪嚙合機(jī)構(gòu)，是保證U型屏蔽塊快速運(yùn)動到位的硬措施，即可作鎖定系統(tǒng)，又可作驅(qū)使系統(tǒng)，對鐵磁發(fā)動機(jī)的運(yùn)動性能要求不高的場合下，可以單獨(dú)使用來代替其它控制系統(tǒng)。14、本發(fā)明用途廣泛，既可用來發(fā)電，也可代替地面各種交通工具的發(fā)動機(jī)。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明帶齒輪嚙合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明帶驅(qū)使系統(tǒng)II的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明帶驅(qū)使系統(tǒng)III的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明帶速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意。圖6為本發(fā)明的U型屏蔽塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的大U型軟磁塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)曲線圖圖中l(wèi)-起停旋鈕；2-飛輪；3-永磁合成體活塞；4_連接軸；5_傳動輪111;6-連桿；7_傳動輪I;8_傳動輪II;9_活動擋板I;10-控制架I;11_控制架II;12_活塞滑道I;13-活塞滑道II;14-擋板I;15-固定永磁體I;16-固定永磁體II;17-控制架復(fù)位彈簧I;18-U型屏蔽塊；19-U型屏蔽塊附體；20-蓄能平衡彈簧；21_永磁合成體；22_固定永磁體III;23-長復(fù)位彈簧；24-傳動帶；25-能量控制彈簧；26_轉(zhuǎn)動桿；27_細(xì)繩；28_連接板；29-諧振彈簧；30-小長條；31-反作用力運(yùn)動永磁鐵；32_滑道；33_復(fù)位彈簧11;34-活動擋板II;35-控制架III;36-齒條I;37-小磁體；38-齒輪I;39-傳動輪IV;40-小傳動輪；41-傳動桿I;42-固定隔板；43-反作用力固定永磁鐵；44-固定小塊；45-反作用力調(diào)節(jié)彈簧;46-控制架IV;47-碰撞桿I;48-L型細(xì)桿；49-小鐵球;50-T型傳動桿I1;51-位置控制齒；52-小弱磁鐵；53-小滑道I;54-碰撞桿II;55_L型碰撞桿；56-傳動棒I;57-小滑道II;58-傳動棒II;59-小滑道III;60-限定桿附體；61_距離限定桿；62_小齒輪；63-大齒輪；64-齒條II;65-齒輪II;66-絲桿；67-手柄；68-鐵塊；69-連接件；70-固定屏蔽塊；71-活動屏蔽塊；72-大U型軟磁塊；73-定滑輪I;74-質(zhì)量塊；75-細(xì)繩；76-控制架V;77-控制架VI;78-擋板II;79-齒輪III;80-齒輪IV;81-轉(zhuǎn)輪；82-長擋板；83-滑動小磁體I;84-小磁體II;85-連接板附體；86-小繩；87-細(xì)繩II;88-滑道；89-控制架VII;90-L型擋板；91-擋板I11;92-擋板IV;93-定滑輪I;94-定滑輪I1;95-定滑輪I11;96-定滑輪IV;97-定滑輪V;98-定滑輪VI;99-定滑輪VI1;100-定滑輪VIII;101-滑動小磁體II;102-小滑道III;103-細(xì)繩III;104-細(xì)繩IV;105-小鐵頭；106-固定體；107-軸桿；108-小磁體III;109-小磁體IV;110-小磁體V;111小磁體VI;112-齒條III。具體實(shí)施例方式—種帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)(參見圖1、圖2、圖3、圖、圖5、圖6、圖7)，由殼體和內(nèi)置于殼體的發(fā)動機(jī)組成。殼體上設(shè)有起停旋鈕1，該發(fā)動機(jī)由動力輸出系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、減振系統(tǒng)組成。通過以限制(整體運(yùn)動系統(tǒng))的運(yùn)動的方式來使鐵磁發(fā)動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。鎖定時應(yīng)將起停旋鈕的頭部插入鎖定孔，鎖定孔可以在在u型屏蔽塊上，或在其附體上。鎖定孔的結(jié)構(gòu)是在其運(yùn)動的直線上，在鎖定孔的兩側(cè)各設(shè)置一個可壓縮的彈簧。這樣即可快速停止，又可避免撞擊和振動。如圖中U型屏蔽塊附體19所示，鎖定孔應(yīng)當(dāng)設(shè)定在整體運(yùn)動系統(tǒng)偏離平衡位置的地方。起停旋鈕的頭部設(shè)置一轉(zhuǎn)輪。動力輸出系統(tǒng)包括飛輪2和永磁合成體活塞3，所述飛輪2上設(shè)有連接軸4，并在主軸上安裝有傳動輪II15;所述飛輪2主軸通過連桿6經(jīng)連接軸4與永磁合成體活塞3相連；且其傳動輪11122的左上方和右下方分別設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體111108和小磁體IV109。小磁體III108和小磁體IV109是為了防止鐵磁發(fā)動機(jī)在啟動時發(fā)生倒轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括諧振彈簧29、質(zhì)量塊74、U型屏蔽塊18、帶活動擋板19的控制架110、帶開口的控制架1111及相互平行的活塞滑道112和活塞滑道1113;驅(qū)使系統(tǒng)I或驅(qū)使系統(tǒng)II或驅(qū)使系統(tǒng)III;所述永磁合成體活塞3置于活塞滑道112、活塞滑道1113之間；所述控制架110上設(shè)有兩個擋板114，擋板114之間安裝有活塞滑道1113，其兩側(cè)均分別設(shè)置有固定永磁體lis和固定永磁體ni6，其兩側(cè)端部設(shè)有固定在機(jī)體上的控制架復(fù)位彈簧117;所述固定永磁體115被U型屏蔽塊18所包裹，其中一個U型屏蔽塊18的一側(cè)設(shè)有U型屏蔽塊附體19，該附體19與起停旋鈕1相對應(yīng)；所述固定永磁體1116的一側(cè)設(shè)有蓄能平衡彈簧20;所述永磁合成體活塞3與位于活塞滑道112上方的永磁合成體21相連；所述永磁合成體21兩側(cè)分別設(shè)有一個固定在機(jī)體上的固定永磁體11122，且永磁合成體21與固定在機(jī)體上的長復(fù)位彈簧23相連；所述U型屏蔽塊18的下方設(shè)有兩個連接在一起的T型結(jié)構(gòu)的連接板28，在該連接板28T型結(jié)構(gòu)的橫向板的上下兩側(cè)均連有固定在機(jī)體上的諧振彈簧29，且其橫向板的上下側(cè)通過細(xì)繩75經(jīng)定滑輪73與質(zhì)量塊74相連；所述帶開口的控制架1111上設(shè)有活動擋板1134，該擋板1134下方設(shè)有一個固定在機(jī)體上的小磁體V110并與活動擋板19相對應(yīng)，該擋板1134與活動擋板9相對應(yīng)；其開口部分與固定在反作用力運(yùn)動永磁鐵31上的小長條30相對應(yīng)；所述帶開口的控制架1111其兩側(cè)端部連有固定在機(jī)體上的復(fù)位彈簧1133且該控制架置于一組滑道32里；所述反作用力運(yùn)動永磁鐵31與所述連接板28相連。驅(qū)使系統(tǒng)I包括傳動輪17、傳動輪118、齒輪嚙合機(jī)構(gòu)；所述傳動輪17、傳動輪118依次通過傳動帶24與所述傳動輪III5相連；所述傳動輪17、傳動輪118上均設(shè)有連著能量控制彈簧25的轉(zhuǎn)動桿26，并通過細(xì)繩27與U型屏蔽塊18相連。其中轉(zhuǎn)動桿26可以由在其傳動輪17或傳動輪118上豎起一小柱代替。齒輪嚙合機(jī)構(gòu)包括與控制架110相對的控制架11135，該控制架11135下方設(shè)有一對齒條136，其兩側(cè)端部分別設(shè)有小鐵頭，并且與小鐵頭相對應(yīng)的位置設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體37。齒條136上設(shè)有通過軸連接的齒輪138和傳動輪IV39;傳動輪IV39的軸上設(shè)有小齒輪，并通過皮帶與小傳動輪40相連；小傳動輪40通過傳動桿141與傳動桿141另一端的轉(zhuǎn)輪相連。皮帶傳動可以由齒輪組代替。驅(qū)使系統(tǒng)II包括與控制架18相對的控制架V76和位于控制架V76下方的控制架VI77;所述控制架V76的下部帶有齒條111112，上部設(shè)有兩個擋板11191，并將活塞3夾持在兩個擋板11191之間；所述齒條111112的下方設(shè)有齒輪11179和齒輪IV80，且齒輪11179中心設(shè)有小齒輪，其小齒輪與齒輪IV80相嚙合；所述齒輪IV80中心設(shè)有小傳動輪，其小傳動輪通過傳動帶與其下方的轉(zhuǎn)輪81相連；所述轉(zhuǎn)輪81上繞有小繩86，且小繩86與置于滑道88間的滑動小磁體183相連；所述控制架77VI上部設(shè)有兩個與固定永磁體1114靠近的擋板1178，下部中間位置設(shè)有兩個平行的長擋板82，且長擋板82的端頭通過細(xì)繩1187與滑動小磁體183相連；滑道88的下方有置于連接板附體85上的小磁體1184，與滑動小磁體183相對應(yīng)。驅(qū)使系統(tǒng)II利用了兩個小磁體磁極面正對時為吸引或排斥，磁極面錯開時為排斥或吸引的規(guī)律。驅(qū)使系統(tǒng)III包括置于滑道112里的控制架VII89、滑動小磁體183;所述控制架VII89位于活塞滑道I111的下方，其兩側(cè)端部分別設(shè)有小鐵頭，并且與小鐵頭相對應(yīng)的位置設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體VI111，上部設(shè)有兩個與固定永磁體1114靠近的擋板IV92，下部中間位置設(shè)有兩個平行的L型擋板90，且L型擋板90的端頭與置于滑道88間的滑動小磁體183相連。反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括固定隔板42、反作用力固定永磁鐵43和反作用力運(yùn)動永磁鐵31。固定隔板42兩側(cè)分別設(shè)有兩個固定小塊44，在每兩個固定小塊44之間設(shè)有反作用力調(diào)節(jié)彈簧45;反作用力固定永磁鐵43位于固定隔板42的下方，并與位于固定隔板42的上方的所述反作用力運(yùn)動永磁鐵31相對應(yīng)。其中反作用力固定永磁鐵43和反作用力運(yùn)動永磁體31中的任意一個可以采用軟磁體。減振系統(tǒng)由T型連接板28的橫向板通過三段以上軸桿107鏈與固定體106相連構(gòu)成。三段以上軸桿107鏈也可由軟繩代替。11上述U型屏蔽塊18(參見圖6)可以設(shè)計(jì)成一端設(shè)有連接有鐵塊68的連接件69的屏蔽塊；也可以設(shè)計(jì)成由固定帶插口的固定屏蔽塊70和活動屏蔽塊71組成的屏蔽塊，該活動屏蔽塊71插入固定屏蔽塊70的插口內(nèi)。在活塞滑道112上的永磁合成體21的上方還可以被一大U型軟磁塊72所包裹(參見圖7)。發(fā)動機(jī)還可以包括速度控制系統(tǒng)(參見圖5)，該系統(tǒng)包括位于控制架110和控制架III35之間的控制架IV46及限定桿前進(jìn)系統(tǒng)、新平衡位置建立系統(tǒng)。控制架IV46的兩側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，中部依次設(shè)有碰撞桿147和L型細(xì)桿48，且兩者之間設(shè)有帶小鐵球49的T型傳動桿1150，該傳動桿1150橫桿與設(shè)在機(jī)體上的位置控制齒51相連；小鐵球49位于T型結(jié)構(gòu)的交匯處，其兩側(cè)分別設(shè)有一個小弱磁鐵52，且其中一個小弱磁鐵52與設(shè)在機(jī)體上的小滑道153處于位置控制齒51和傳動桿1150之間；與L型細(xì)桿48相對的傳動桿1150的一側(cè)依次設(shè)有碰撞桿1154和L型碰撞桿55;L型碰撞桿55與一端設(shè)有固定在機(jī)體上的傳動棒復(fù)位彈簧的傳動棒156相連，該傳動棒156中與復(fù)位彈簧相反的另一端設(shè)有帶活動頭的小傳動棒，并處于設(shè)在機(jī)體上的小滑道1157之間；碰撞桿1154與一端設(shè)有固定在機(jī)體上的傳動棒復(fù)位彈簧的傳動棒1158相連，該傳動棒1158處于設(shè)在機(jī)體上的小滑道III59之間，且其中一側(cè)的小滑道III59下方設(shè)有限定桿附體60。限定桿前進(jìn)系統(tǒng)包括一端設(shè)有彈簧活動頭的距離限定桿61、套有軸套的小齒輪62和套有軸套的大齒輪63。距離限定桿61的一側(cè)與限定桿附體60相連，同時在該側(cè)與限定桿附體60相對的距離限定桿61的一端設(shè)有齒條1164;齒條1164設(shè)有與其相嚙合的齒輪1165，該齒輪1165與套有軸套、其上設(shè)有小齒輪62的絲桿66相連；大齒輪63上設(shè)有手柄67，并處在與小齒輪62嚙合的位置。新平衡位置建立系統(tǒng)包括定滑輪193、定滑輪1194、定滑輪11195、定滑輪IV96、定滑輪V97、定滑輪VI98、定滑輪VII99、定滑輪VIII100、滑動小磁體11101、小鐵頭105;所述滑動小磁體II101的上部通過細(xì)繩III103依次經(jīng)過定滑輪VII99、定滑輪V97、定滑輪11195、定滑輪IV96與距離限定桿60的橫向桿上側(cè)相連；所述滑動小磁體II101的下部通過細(xì)繩104依次經(jīng)過定滑輪VIII100、定滑輪VI98、定滑輪1194、定滑輪193與距離限定桿60的橫向桿下側(cè)相連；其中定滑輪VII99、定滑輪VIII100位于滑動小磁體I1101的上下側(cè)，定滑輪V97、定滑輪VI98分別位于定滑輪VII99、定滑輪VIII100的左側(cè)，定滑輪IV96、定滑輪193位于距離限定干60的橫向桿上下側(cè)，定滑輪11195、定滑輪1194分別位于定滑輪IV96、定滑輪193的左側(cè)；所述滑動小磁體II101置于U型屏蔽塊附體17上方的小滑道III102內(nèi)，并與U型屏蔽塊附體17上的小鐵頭105相對應(yīng)。小鐵頭105可以為小磁體，它與滑動小磁體II101之間的作用力與距離限定桿60運(yùn)動的距離近似為線性關(guān)系?？刂萍?10與控制架III35—側(cè)的擋板114和擋板1134在平面上投影之間的距離為兩倍小長條30的橫向長度。使用時，可以將多個鐵磁發(fā)動機(jī)在垂直于U型屏蔽塊運(yùn)動的方向上連鎖成直線或圓環(huán)狀；還可以將多個鐵磁發(fā)動機(jī)在平行于U型屏蔽塊運(yùn)動的方向上連鎖成直線；同時將垂直于U型屏蔽塊運(yùn)動的方向上連鎖起來，形成鐵磁發(fā)動機(jī)矩陣或方陣的陣列。鐵磁發(fā)動機(jī)的一個(整體運(yùn)動系統(tǒng))可以由兩個活塞公用，也就是利用等距同效的性質(zhì)將鐵磁發(fā)動機(jī)安直線連鎖起來。這樣，連起來兩個活塞用三個(整體運(yùn)動系統(tǒng))，N個活塞用N+l個(整體運(yùn)動系統(tǒng))。這樣，避免了N個活塞用2N個(整體運(yùn)動系統(tǒng))。這樣做的目的可以在同等能量下節(jié)省材料。如表格l<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>當(dāng)活塞數(shù)大于6時，相當(dāng)于由原來的一個活塞控制2個(整體運(yùn)動系統(tǒng))的運(yùn)動變?yōu)橐粋€活塞控制l個(整體運(yùn)動系統(tǒng))的運(yùn)動，從而使鐵磁發(fā)動機(jī)自身的能量消耗進(jìn)一步減小。1.圖中所用彈簧均為線性彈簧。2.所有非磁性的剛性材料盡可能用質(zhì)輕、堅(jiān)硬、電阻率高的材料制作。3.對活塞做功的永久磁體盡量用矯頑力大、磁場穩(wěn)定性高、磁場強(qiáng)度高的磁性材料制作。(其磁場強(qiáng)度不超過一定尺寸下的最先進(jìn)屏蔽材料所能屏蔽的磁場強(qiáng)度)4.固定永磁體塊II盡量磁化率高、導(dǎo)磁率高、用矯頑力大、磁場穩(wěn)定性高的材料制作。5.軟磁材料盡量用磁導(dǎo)率高、矯頑力小、電阻率大的材料制作。如錳鋅合金等磁場強(qiáng)度大的材料。6.固定永磁體塊II的磁場強(qiáng)度應(yīng)小于固定永磁塊I的磁場強(qiáng)度。7.細(xì)繩用堅(jiān)韌的材料制成，或用一樣長短的輕細(xì)桿代替。8.所有不運(yùn)動的零件均可固定到鐵磁發(fā)動機(jī)底座上。9.鐵磁發(fā)動機(jī)機(jī)架可以用鋁合金等堅(jiān)硬的非磁性材料制作成框架式結(jié)構(gòu)，以減輕鐵磁發(fā)動機(jī)重量。不宜用板塊式的結(jié)構(gòu)。10.U形屏蔽塊的尺寸不必完全將固定永磁塊I包圍住，其尺寸大小只要將固定永磁塊I的磁場屏蔽掉就行。如前面所述，由材料科學(xué)和機(jī)械動力學(xué)的相關(guān)理論，計(jì)算材料的力學(xué)性能，再根據(jù)永磁體的磁場強(qiáng)度、質(zhì)量、尺寸、相互作用力的大小，和運(yùn)動中的功能關(guān)系來確定鐵磁發(fā)動機(jī)各零部件的具體位置及尺寸。根據(jù)實(shí)際情況計(jì)算各種彈簧彈性系數(shù)的具體大小來優(yōu)化發(fā)動機(jī)的動力輸出性能。再通過精密機(jī)械設(shè)計(jì)，則對鐵磁發(fā)動機(jī)性能的提高大有益處。權(quán)利要求一種帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)，由殼體和內(nèi)置于殼體的發(fā)動機(jī)組成，所述發(fā)動機(jī)由動力輸出系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)和減振系統(tǒng)組成，其特征在于所述殼體上設(shè)有起停旋鈕(1)；所述動力輸出系統(tǒng)包括飛輪(2)和永磁合成體活塞(3)，所述飛輪(2)上設(shè)有連接軸(4)，并在主軸上安裝有傳動輪III(5)；所述飛輪(2)主軸通過連桿(6)經(jīng)連接軸(4)與永磁合成體活塞(3)相連；且其傳動輪III(22)的左上方和右下方分別設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體III(108)和小磁體IV(109)；所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括諧振彈簧(29)、質(zhì)量塊(74)、U型屏蔽塊(18)、帶活動擋板I(9)的控制架I(10)、帶開口的控制架II(11)及相互平行的活塞滑道I(12)和活塞滑道II(13)；驅(qū)使系統(tǒng)I或驅(qū)使系統(tǒng)II或驅(qū)使系統(tǒng)III；所述永磁合成體活塞(3)置于活塞滑道I(12)、活塞滑道II(13)之間；所述控制架I(10)上設(shè)有兩個擋板I(14)，擋板I(14)之間安裝有活塞滑道II(13)，其兩側(cè)均分別設(shè)置有固定永磁體I(15)和固定永磁體II(16)，其兩側(cè)端部設(shè)有固定在機(jī)體上的控制架復(fù)位彈簧I(17)；所述固定永磁體I(15)被U型屏蔽塊(18)所包裹，其中一個U型屏蔽塊(18)的一側(cè)設(shè)有U型屏蔽塊附體(19)，該附體(19)與起停旋鈕(1)相對應(yīng)；所述固定永磁體II(16)的一側(cè)設(shè)有蓄能平衡彈簧(20)；所述永磁合成體活塞(3)與位于活塞滑道I(12)上方的永磁合成體(21)相連；所述永磁合成體(21)兩側(cè)分別設(shè)有一個固定在機(jī)體上的固定永磁體III(22)，且永磁合成體(21)與固定在機(jī)體上的長復(fù)位彈簧(23)相連；所述U型屏蔽塊(18)的下方設(shè)有兩個連接在一起的T型結(jié)構(gòu)的連接板(28)，在該連接板(28)T型結(jié)構(gòu)的橫向板的上下兩側(cè)均連有固定在機(jī)體上的諧振彈簧(29)，且其橫向板的上下側(cè)通過細(xì)繩(75)經(jīng)定滑輪(73)與質(zhì)量塊(74)相連；所述帶開口的控制架II(11)上設(shè)有活動擋板II(34)，該擋板II(34)的下方設(shè)有一個固定在機(jī)體上的小磁體V(110)并與活動擋板I(9)相對應(yīng)，該擋板II(34)與活動擋板I(9)相對應(yīng)；其開口部分與固定在反作用力運(yùn)動永磁鐵(31)上的小長條(30)相對應(yīng)；所述帶開口的控制架II(11)其兩側(cè)端部連有固定在機(jī)體上的復(fù)位彈簧II(33)且該控制架置于一組滑道(32)里；所述反作用力運(yùn)動永磁鐵(31)與所述連接板(28)相連；所述驅(qū)使系統(tǒng)I包括傳動輪I(7)、傳動輪II(8)、齒輪嚙合機(jī)構(gòu)；所述傳動輪I(7)、傳動輪II(8)依次通過傳動帶(24)與所述傳動輪III(5)相連；所述傳動輪I(7)、傳動輪II(8)上均設(shè)有連著能量控制彈簧(25)的轉(zhuǎn)動桿(26)，并通過細(xì)繩(27)與U型屏蔽塊(18)相連；所述齒輪嚙合機(jī)構(gòu)包括與控制架I(10)相對的控制架III(35)，該控制架III(35)上方設(shè)有擋板，下方設(shè)有一對齒條I(36)，其兩側(cè)端部分別設(shè)有小鐵頭，并且與小鐵頭相對應(yīng)的位置設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體(37)；所述齒條I(36)上設(shè)有通過軸連接的齒輪I(38)和傳動輪IV(39)；所述傳動輪IV(39)的軸上設(shè)有小齒輪，并通過皮帶與小傳動輪(40)相連；所述小傳動輪(40)通過傳動桿I(41)與傳動桿I(41)另一端的轉(zhuǎn)輪相連；所述驅(qū)使系統(tǒng)II包括與控制架I(8)相對的控制架V(76)和位于控制架V(76)下方的控制架VI(77)；所述控制架V(76)的下部帶有齒條III(112)，上部設(shè)有兩個擋板III(91)，并將活塞(3)夾持在兩個擋板III(91)之間；所述齒條III(112)的下方設(shè)有齒輪III(79)和齒輪IV(80)，且齒輪III(79)中心設(shè)有小齒輪，其小齒輪與齒輪IV(80)相嚙合；所述齒輪IV(80)中心設(shè)有小傳動輪，其小傳動輪通過傳動帶與其下方的轉(zhuǎn)輪(81)相連；所述轉(zhuǎn)輪(81)上繞有小繩(86)，且小繩(86)與置于滑道(88)間的滑動小磁體I(83)相連；所述控制架(77)VI上部設(shè)有兩個與固定永磁體II(14)靠近的擋板II(78)，下部中間位置設(shè)有兩個平行的長擋板(82)，且長擋板(82)的端頭通過細(xì)繩II(87)與滑動小磁體I(83)相連；滑道(88)的下方有置于連接板附體(85)上的小磁體II(84)，與滑動小磁體I(83)相對應(yīng)；所述驅(qū)使系統(tǒng)III包括置于滑道(112)里的控制架VII(89)、滑動小磁體I(83)；所述控制架VII(89)位于活塞滑道II(11)的下方，其兩側(cè)端部分別設(shè)有小鐵頭，并且與小鐵頭相對應(yīng)的位置設(shè)有固定在機(jī)體上的小磁體VI(111)，上部設(shè)有兩個與固定永磁體II(14)靠近的擋板IV(92)，下部中間位置設(shè)有兩個平行的L型擋板(90)，且L型擋板(90)的端頭與置于滑道(88)間的滑動小磁體I(83)相連；所述反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括固定隔板(42)、反作用力固定永磁鐵(43)和反作用力運(yùn)動永磁鐵(31)；所述固定隔板(42)兩側(cè)分別設(shè)有兩個固定小塊(44)，在每兩個固定小塊(44)之間設(shè)有反作用力調(diào)節(jié)彈簧(45)；所述反作用力固定永磁鐵(43)位于固定隔板(42)的下方，并與位于固定隔板(42)的上方的所述反作用力運(yùn)動永磁鐵(31)相對應(yīng)；所述減振系統(tǒng)由T型連接板(28)通過三段以上相連的軸桿(107)鏈與固定體(106)相連構(gòu)成。2.如權(quán)利要求1所述的帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)，其特征在于所述U型屏蔽塊(18)的一端設(shè)有連接有鐵塊(68)的連接件(69)。3.如權(quán)利要求1所述的帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)，其特征在于所述U型屏蔽塊(18)由固定帶插口的固定屏蔽塊(70)和活動屏蔽塊(71)組成，所述活動屏蔽塊(71)插入固定屏蔽塊(70)的插口內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)，其特征在于固定永磁體1(15)和固定永磁體II(16)被一大U型軟磁塊所包裹。5.如權(quán)利要求1所述的帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)，其特征在于所述反作用力固定永磁鐵(43)和反作用力運(yùn)動永磁鐵(31)的其中任意一個為軟磁體。6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的帶永磁合成體的的鐵磁發(fā)動機(jī)，其特征在于所述發(fā)動機(jī)還包括速度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括位于控制架1(10)和控制架111(35)之間的控制架IV(46)及限定桿前進(jìn)系統(tǒng)；所述控制架IV(46)的兩側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，中部依次設(shè)有碰撞桿I(47)和L型細(xì)桿(48)，且兩者之間設(shè)有帶小鐵球(49)的T型傳動桿II(50)，該傳動桿11(50)橫桿與設(shè)在機(jī)體上的位置控制齒(51)相連；所述小鐵球(49)位于T型結(jié)構(gòu)的交匯處，其兩側(cè)分別設(shè)有一個小弱磁鐵(52)，且其中一個小弱磁鐵(52)與設(shè)在機(jī)體上的小滑道1(53)處于位置控制齒(51)和傳動桿11(50)之間；所述與L型細(xì)桿(48)相對的傳動桿11(50)的一側(cè)依次設(shè)有碰撞桿I1(54)和L型碰撞桿(55);所述L型碰撞桿(55)與一端設(shè)有固定在機(jī)體上的傳動棒復(fù)位彈簧的傳動棒I(56)相連，該傳動棒I(56)中與復(fù)位彈簧相反的另一端設(shè)有帶活動頭的小傳動棒，并處于設(shè)在機(jī)體上的小滑道I1(57)之間；所述碰撞桿I1(54)與一端設(shè)有固定在機(jī)體上的傳動棒復(fù)位彈簧的傳動棒I1(58)相連，該傳動棒II(5S)處于設(shè)在機(jī)體上的小滑道I11(59)之間，且其中一側(cè)的小滑道111(59)下方設(shè)有限定桿附體(60);所述限定桿前進(jìn)系統(tǒng)包括一端設(shè)有彈簧活動頭的距離限定桿(61)、套有軸套的小齒輪(62)和套有軸套的大齒輪(63);所述距離限定桿(61)的一側(cè)與限定桿附體(60)相連，同時在該側(cè)與限定桿附體(60)相對的距離限定桿(61)的一端設(shè)有齒條11(64);所述齒條I1(64)設(shè)有與其相嚙合的齒輪II(65)，該齒輪I1(65)與套有軸套、其上設(shè)有小齒輪(62)的絲桿(66)相連；所述大齒輪(63)上設(shè)有手柄(67)，并處在與小齒輪(62)嚙合的位置；所述新平衡位置建立系統(tǒng)包括定滑輪I(93)、定滑輪II(94)、定滑輪·111(95)、定滑輪IV(96)、定滑輪V(97)、定滑輪VI(98)、定滑輪VII(99)、定滑輪VI11(100)、滑動小磁體11(101)、小鐵頭(105);所述滑動小磁體11(101)的上部通過細(xì)繩111(103)依次經(jīng)過定滑輪VII(99)、定滑輪V(97)、定滑輪111(95)、定滑輪IV(96)與距離限定桿(60)的橫向桿上側(cè)相連；所述滑動小磁體II(lOl)的下部通過細(xì)繩(104)依次經(jīng)過定滑輪VIII(100)、定滑輪VI(98)、定滑輪II(94)、定滑輪I(93)與距離限定桿(60)的橫向桿下側(cè)相連；所述滑動小磁體II(lOl)置于U型屏蔽塊附體(17)上方的小滑道I11(102)內(nèi)，并與U型屏蔽塊附體(17)上的小鐵頭(105)相對應(yīng)。全文摘要本發(fā)明涉及一種帶永磁合成體的鐵磁發(fā)動機(jī)，由殼體和內(nèi)置于殼體的發(fā)動機(jī)組成。主要解決目前能源短缺和化石燃料污染環(huán)境的問題。該發(fā)動機(jī)由動力輸出系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)和減振系統(tǒng)組成，其中動力輸出系統(tǒng)包括飛輪和永磁合成體活塞；運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括諧振彈簧、質(zhì)量塊、U型屏蔽塊、帶活動擋板I的控制架I、帶開口的控制架II及相互平行的活塞滑道I和活塞滑道II；驅(qū)使系統(tǒng)I或驅(qū)使系統(tǒng)II或驅(qū)使系統(tǒng)III。反力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括固定隔板和反作用力固定永磁鐵。同時該發(fā)動機(jī)還包括速度控制系統(tǒng)，各系統(tǒng)相互連接，通過互相作用產(chǎn)生動能，使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)高效的動力輸出。文檔編號H02N11/00GK101702600SQ20091013925公開日2010年5月5日申請日期2009年4月25日優(yōu)先權(quán)日2009年4月25日發(fā)明者吳元申請人:吳元