專利名稱：一種劍桿織機用三電合一步進電機驅動系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械設備控制技術領域，特別是劍桿織機的控制技術領域。
背景技術：
現有劍桿織機所用選緯裝置、絞邊裝置及邊剪裝置不是機械方式，就是獨立的步 進電機驅動方式。三個獨立步進電機驅動器，不僅安裝不方便，控制信號不規范，系統接線 零亂，生產廠家不同，所用電源電壓也不同，整個系統集成相當困難，而且三個獨立的步進 電機驅動器均不能隨織機轉速的變化而進行有效地實時調整。其抗干擾能力差，性能不穩 定，維修也不方便。
發明內容
本發明目的在于為劍桿織機配套一種統一供電、充分利用資源、系統可靠性好、方 便安裝、維護的三電合一步進電機驅動系統。 本發明包括AVR微處理器，所述AVR微處理器通過RS232串口與織機的主控系統 通訊連接，所述織機的主控系統的選色控制信號、織機角度信號、織機啟停信號輸出端分別 與所述AVR微處理器的輸入端連接，所述AVR微處理器的選色驅動信號輸出端分別連接選 色電機的驅動控制器，所述AVR微處理器的絞邊驅動信號輸出端分別連接兩組絞邊電機的 驅動控制器，所述AVR微處理器的邊剪驅動信號輸出端分別連接兩組邊剪電機的驅動控制 器。 本發明可控制十只步進電機的協調運動(選緯裝置通常六只，絞邊裝置兩只，邊 剪裝置兩只)。采用ATMEL公司生產的AVR微處理器，用CPLD芯片來完成輸入輸出口的擴 展及時序控制和織機轉速的測量。用步進電機專用控制器A3986及M0SFET驅動管來驅動 十只步進電機的有序運動。有兩組電源變換電路，將輸入的+24V變換為+5V，和+24V變換 為隔離的5V。以供控制電路及接口電路使用。有一個RS232串口與劍桿織機主控系統進行 通訊連接，獲取選緯裝置、絞邊裝置及邊剪裝置所要求的動作參數。通過采樣主軸電機編碼 器的角度信號來測量織機轉速。依據系統所要求的動作參數，并且結合織機當前的轉速及 角度來實時控制選緯裝置、絞邊裝置及邊剪裝置所有步進電機的運轉速度及方向。
本發明將選緯裝置、絞邊裝置及邊剪裝置的步進電機驅動電路和控制電路均集中 在一塊電路板上，統一供電，既合理利用了資源，又提高了系統的可靠性。不僅安裝、調試、 維修很方便，抗干擾能力強，而且性能上也有了很大提高，能隨織機轉速的變化而進行有效 的實時調整，使用效果良好，性能穩定。
圖1為本發明的一種電路原理框圖。
具體實施例方式
如圖1所示，AVR微處理器通過RS232串口與織機的主控系統通訊連接，所述織機 的主控系統的選色控制信號、織機角度信號、織機啟停信號輸出端分別與所述AVR微處理 器的輸入端連接，所述AVR微處理器的選色驅動信號輸出端分別連接選色電機的驅動控制 器，所述AVR微處理器的絞邊驅動信號輸出端分別連接兩組絞邊電機的驅動控制器，所述 AVR微處理器的邊剪驅動信號輸出端分別連接兩組邊剪電機的驅動控制器。
權利要求
一種劍桿織機用三電合一步進電機驅動系統，其特征在于包括AVR微處理器，所述AVR微處理器通過RS232串口與織機的主控系統通訊連接，所述織機的主控系統的選色控制信號、織機角度信號、織機啟停信號輸出端分別與所述AVR微處理器的輸入端連接，所述AVR微處理器的選色驅動信號輸出端分別連接選色電機的驅動控制器，所述AVR微處理器的絞邊驅動信號輸出端分別連接兩組絞邊電機的驅動控制器，所述AVR微處理器的邊剪驅動信號輸出端分別連接兩組邊剪電機的驅動控制器。
全文摘要
一種劍桿織機用三電合一步進電機驅動系統，涉及劍桿織機的控制技術領域。包括AVR微處理器，AVR微處理器通過RS232串口與織機的主控系統通訊連接，織機的主控系統的選色控制信號、織機角度信號、織機啟停信號輸出端分別與所述AVR微處理器的輸入端連接，AVR微處理器的選色驅動信號輸出端分別連接選色電機的驅動控制器，AVR微處理器的絞邊驅動信號輸出端分別連接兩組絞邊電機的驅動控制器，AVR微處理器的邊剪驅動信號輸出端分別連接兩組邊剪電機的驅動控制器。本發明既合理利用了資源，又提高了系統的可靠性；不僅安裝、調試、維修很方便，而且抗干擾能力強。
文檔編號H02P8/40GK101697471SQ200910035638
公開日2010年4月21日 申請日期2009年9月29日 優先權日2009年9月29日
發明者孫九林 申請人:揚州曙光光電自控有限責任公司;