專利名稱：用于纏繞線圈并將其插入電機芯部內的設備及方法
技術領域：
本發明涉及用于纏繞線圈的裝置，該裝置在纏繞期間通過使用具有接納一根線絲
或多根平行線絲的表面部分的成形裝置來纏繞線圈。更具體地，成形裝置被旋轉以便將來 自線絲分配器的一根或多根線絲牽拉至該成形裝置表面部分上，以便根據預定配置來纏繞 線圈。 在纏繞之后，可以將被纏繞的線圈從成形裝置轉移到插入工具，該插入工具具有 導桿，這些導桿在彼此之間限定用于接納線圈的間隔。緊隨該轉移操作之后可以是將線圈 插入電機芯部的槽中。 線圈插入是通過將芯部的槽與產生在插入工具導桿之間的間隔對齊，以及通過使 用推動裝置將線圈分支連續地推入槽內實現的，其中所述推動裝置穿過插入工具的中心區 域。
背景技術：
根據這些原理的插入裝置已經是專利申請PCT/IB2007/001217的主題，該專利申 請已經被轉讓給本申請的相同受讓人。 在現代電機的芯部中，對芯部槽的特定間隔需要進行裝填的線絲數量或線絲導體 的總截面都已經有所增加。在這方面，作為從纏繞成形器進行轉移操作的結果，這些線絲沿 導桿的定位會顯著地影響將線圈插入芯部的槽內所能獲得的裝填結果。例如，在大線絲截 面的情形中，已經根據預定的分層布置(即，根據這些彼此相鄰的線絲的有次序放置)形成 在纏繞成形器上的線圈匝需要被轉移至插入工具，從而使得當線絲被放在插入工具導桿之 間的間隔中時，相同的分層布置得以保持。 在插入操作期間需要保持分層布置，以有助于線絲沿導桿不受妨礙的行進以及通
過，而不存在線絲進入芯部的槽內的問題。由于線絲非分層分布的緣故，所以在這些線絲沿
導桿行進期間，這些線絲的作用力可能會損害個別的線絲，或者使它們被不正確地定位。結
果可能是這些線絲不正確地進入到槽內，其可能在槽內產生這些線絲的錯誤定位。最終，這
可能會減小槽的裝填量，并且對于用來封閉這些槽的絕緣楔還會導致錯誤放置或者損害。 此外，通過線圈沿導桿抵達的位置必需是精確的，以便保證推動裝置的特定部分
在該推動裝置插入行程的預定位置處接合并推動該線圈。這一點在下列情況時是特別必需
的，即，當被預定以裝填一特定槽的線圈相互覆蓋處于插入工具上時，以及當以具體順序插
入到預定槽內的線圈覆蓋隨后插入到相同槽內的其它線圈之上時，正如上面提及的申請中
所公開的那樣。 如上所述，通過將插入工具導桿的間隔與纏繞成形器的表面部分(其中定位有將 被轉移的線圈)對齊，將該線圈從成形裝置轉移到該插入工具。預見到的一種排出裝置可 用于接合這些將被轉移的線圈，并且用于沿纏繞成形器及沿導桿的初始伸展部分來推動這 些將被轉移的線圈。在現有技術中，被從纏繞成形器連續轉移的線圈推動之前已被轉移的 線圈，以便使后者沿導桿運動得更遠。
線圈推動其它線圈的情形(特別是如果該情形發生在沿導桿行進很大長度時)， 可能會導致沿導桿的線絲的不正確定位，結果是先前已經形成在纏繞成形器上的分層布置 的損失。 排出裝置通常被集成在纏繞成形器的組件中，并且在纏繞期間隨著后者一起旋 轉。排出裝置通過推動來轉移線圈的運動與纏繞成形器的位置是相關的，這一點是就這樣 的意義而言的，即，排出裝置的位置及行程受到纏繞成形器沿該單元旋轉軸線占據的位置 的限制。纏繞成形器通常在離插入工具更遠的用于纏繞線圈的位置和相鄰于纏繞工具用于 轉移線圈的位置之間運動。當排出裝置需要沿著導桿推動線圈時，纏繞成形器用于轉移這 些線圈的位置便成為了該排出裝置偏移的限制。由于排出構件相對于導桿延伸部分所能達 到的位置受限，因此必須使線圈沿著該導桿彼此推動。不過，線圈推動其它線圈的情況正是 前面所提及的那些問題的源頭。 需要在定位于插入工具上的線圈之間形成連接引線，以便實現電流的流動。連接 引線可以是從上一個形成的線圈匝分離出來的線絲線股。被切開的線股可以是該線圈的最 終或初始中斷端。沒有被切開的引線可以是從剛剛被纏繞的線圈分離出來并且被引向下一 個將被纏繞的線圈的初始匝的連續的線絲線股。 上述提到的形成連接引線的操作可能會在線絲上產生拉拽，這樣的拉拽會導致將 線絲從其分層布置移除，并因此引起前面所提到的那些問題。
發明內容
因此，本發明的目標是，通過將已經形成在纏繞成形器上的線絲分層布置發生松
動的風險減小到最小，從而將線圈從成形裝置轉移到插入工具。 本發明另一個目標是將需要相互覆蓋的線圈準確地放置在插入工具上。 本發明進一步的目標是提供一種排出裝置，該排出裝置在纏繞期間能夠隨纏繞成
形器一起旋轉，并且當需要沿插入工具導桿將線圈推至預定位置時該排出裝置不受纏繞成
形器的位置限制。 另一個目的是形成線圈的引線，而不會改變分離出引線的線圈的分層布置。
為了實現前述目標，根據權利要求l，本發明提供了一種用于纏繞線圈并形成該線 圈引線導體的設備。根據權利要求13，本發明還提供了一種用于纏繞線圈的方法。
根據從屬權利要求，本發明還提供了其它特征和優點。 根據本發明，提供了一種用于將線圈從纏繞成形器轉移到插入工具的排出構件。 該排出構件能夠沿插入工具導桿的延伸部分平移到可選位置處，以便將線圈推到它們沿導 桿需要占據的位置處。 每一個線圈均可以通過排出構件被沿著導桿單獨推動，因此無需在該排出構件與 正在被轉移的線圈之間存在其它線圈。相應地，在通過排出構件的推力應用期間，形成線圈 的單一線絲易于運動且沿導桿沒有阻礙，并且實踐中在所有需要的運動期間都采用了直接 的推力應用。最終結果是，在線圈從纏繞成形器轉移到插入工具期間，該線圈的分層布置得 以保持。 從線圈延伸的引線的形成，是通過使線絲分配器以及線絲抓緊單元運動來進行 的，由此額外的線絲被抽取出來以形成引線。更具體地，在該單元的運動期間，張力被施加
5在該額外的線絲上以便從該分配器拉拽該線絲。同時，排出構件被保持在插入工具上的處 于額外的線絲從中脫離開的線圈的位置或水平高度(level)處，因而阻止了該線絲被從該 線圈拉離。 本發明預見到將線絲牽拉至正在旋轉的纏繞成形器的表面上以形成線圈。具有導 桿的線圈插入工具與纏繞成形器對齊，以便在被限定于這些導桿之間的間隔內接納這些線 圈的分支。 排出構件將線圈的分支推離纏繞成形器的表面，并且沿線圈插入工具的導桿將該 線圈的分支推至預定位置。 在纏繞期間，纏繞成形器的旋轉和排出構件的旋轉可以同時發生。纏繞成形器能 夠平行于該纏繞成形器的旋轉軸線朝向插入工具運動以及遠離插入工具運動。排出構件由 至少一個具有平移路徑的支撐構件支撐，當需要轉移線圈時該平移路徑用于使該排出構件 平移。用于平移排出構件的至少一個支撐構件相對于纏繞成形器的旋轉軸線側向隔開地定 位。用于使至少一個支撐構件(其中該至少一個支撐構件用于平移排出構件)平移的平移 裝置由受控致動器驅動，以便實現沿導桿推動線圈的排出構件的路徑。該排出構件的路徑 不受用來支撐纏繞成形器的支撐構件所占據的位置的阻礙。
結合附圖，在對以下詳細描述的思考上，本發明的這些目標及優點，以及其它目標 及優點，將變得顯而易見。
圖1是示出了根據本發明原理的設備的正視局部剖視圖。 圖2是從圖1的2-2方向觀察的放大視圖，其示出了與插入工具對齊的圖1中所 示設備的一部分。 圖3是從圖2的3-3方向觀察的局部剖視圖。 圖4是從圖3的4-4方向觀察的剖視圖，其示出了被定位成用于將線圈轉移到插 入工具的圖1中設備的一部分。 圖4a是從圖4的4a_4a方向觀察的局部剖視圖。 圖5是類似于圖2的局部視圖，其根據示意圖示出了在形成線圈引線階段期間與 插入工具及線絲操縱器組合起來的圖1的設備。圖5中為了清楚起見，省略了某些部件。
圖6是類似于圖5的視圖的示意性視圖，其示出了定位引線的順序。圖6中為了 清楚起見，省略了某些部件。
具體實施例方式
參考圖1 圖3，纏繞成形器10優選由被分別固定到支撐構件11和12的兩個成 形構件10'和10"組成。成形構件10"可以在方向W上設置有各種寬度的線圈支撐表面 12' 、12〃及12"'，以便在這些表面上沿方向W纏繞各種寬度的線圈部分C1、C2和C3，如 圖2中所示的那樣。成形構件10'的線圈支撐表面可以是恒定寬度。成形構件10'可以 與間隔46〃對齊，間隔46〃存在于插入工具46的導桿46'的兩側(也參見圖4)。線圈部 分Cl、 C2和C3可以一起形成單個線圈C，線圈C需要被轉移至位于導桿46'兩側的間隔 中。這些間隔的每一個都可以和芯部上相應的槽對齊，在連續的插入操作期間線圈部分的分支CB需要被插入到該相應的槽中。 支撐構件11和12中的每一個均由相應的導引桿13和14(也參見圖3)支撐。支 撐構件11和12可以朝向彼此或者離開彼此平移(S卩，在導引桿13和14上沿方向W和W' 運動)，以便調節存在于成形構件10'和10"之間的寬度，并因此改變需要被纏繞的線圈 的寬度。 導引桿13和14的一端由總體支撐構件15的中心支撐部分15'支撐，同時導引 桿13和14的另一端由總體支撐構件15的外圍部分16支撐。螺旋構件17(參見圖3)接 合支撐構件11和12的螺紋部分。螺旋構件17的螺紋部分具有沿著第一方向取向的螺旋 線，以便接合支撐構件11的螺紋座，同時螺旋構件17的第二螺紋部分具有沿相反方向取向 的螺旋線，以便接合支撐構件12的螺紋座。以這種方式，通過沿順時針方向或者逆時針方 向轉動螺旋構件17的附件17'，朝向彼此或者遠離彼此平移支撐構件，以便調節存在于成 形構件10'和10〃之間的寬度。 正像附圖中所示的那樣，用于排出構件20的合適配置可以是環孔，這些環孔環繞 著插入工具的導桿。不過，排出構件20可以具有其它配置。排出構件20分別通過構件部 分21'和構件部分22'被機械地連至第一框架構件21以及第二框架構件22(參見圖3和 圖4)。這兩個框架構件21和22可以被定位在軸線A的相對側上，并且沿彼此相對的方向 延伸，正如附圖中所示的那樣。 框架構件21和22中的每一個都設置有軸23。每一根軸23被支撐在相應的構件 24和25內。當軸23從鎖定狀況被釋放時，軸23以及因此的框架構件21和22能夠平行于 支撐構件ll的調整方向W或W'滑動，其中所述鎖定狀況是由存在于構件24和25中每一 個內的鎖定器件(圖4a中所示)產生的。因此，排出構件變成被暫時連接至支撐構件ll， 正如在以下更加充分描述的那樣。 管18的一端18'被組裝在軸承19上，軸承19由總體支撐構件15支撐(參見圖 1和圖3)。以這種方式，總體支撐構件15被連接至管18 (其中管18沿平行于軸線A的方 向)，并且允許管18相對于總體支撐構件15繞軸線A旋轉。 管18的另一端18〃被支撐在軸承26上，軸承26由總體框架構件27支撐。帶輪 28被組裝在靠近軸承26的管18的末端，以便通過帶29來使管18繞軸線A旋轉。采用電 動機30對帶29進行驅動，電動機30由總體框架構件27支撐。套管31被組裝在管18上。 更精確地，管18在其圓柱表面上具有螺旋槽，該螺旋槽具有和套管31內部所具有的螺旋槽 相對應的螺距。滾珠被容納在這兩個構件的螺旋線溝道內，以便提供類似于接合了管螺紋 的螺紋套管的布置。以這種方式，通過電動機30，管18繞軸線A的旋轉會導致套管31平行 于軸線A沿著管18來回平移。套管31的臂31'接合螺桿48的外表面，以避免套管31繞 軸線A的旋轉。 套環32由套管31通過軸承32'支撐，因此套環32能夠與套管31 —起平移，并且 能夠相對于套管31繞軸線A旋轉。 桿33和34分別通過螺栓33'和34'被連接至套環32的邊緣32〃 。因此，桿33 和34中的每一個都關于軸線A側向置換，并且桿33和34中的每一個都相對于彼此在直徑 上對置，正如附圖中所示的那樣。 旋轉構件35被組裝在軸承36和37上，軸承36和37位于圓柱框架部分38內，并且旋轉構件35居中位于軸線A上。框架部分38可以是屬于該設備的框架40的固定部分。 框架40可以被支撐在設施的地板上，而將本發明的設備安裝在該設施中。通過帶39，旋轉 構件35繞軸線A旋轉。帶39由電動機(未示出)驅動，該電動機可以由框架40支撐。
桿33和34還被組裝在相應的襯套41和42內，襯套41和42由旋轉構件35承載。 襯套41和42允許桿33和34相對于旋轉構件35平行于軸線A平移。襯套41和42與桿 33和34的接合將構件35的旋轉傳給桿33和34。 桿33和34還被分別組裝在由總體支撐構件15承載的襯套43和44內(僅示出了 其外部，并未以剖視圖示出)。襯套43和44允許桿33和34相對于總體支撐構件15平行 于軸線A來回平移。桿33和34與襯套43和44的接合將構件35的旋轉傳給總體支撐構件 15，這接著使成形構件10'和10"繞軸線A旋轉，以便用于纏繞以及從線絲分配器61(圖 5中所示)抽取一根或多根線絲的其它操作。 被抽取的一根或多根線絲的開始端S可以被連接至定位在成形構件10'和 10〃 (參見圖2)之間的夾緊裝置45。 桿33和34的下端可以被分別固定至構件24和25。因此，通過桿33和34，排出 構件20可以平行于軸線A來回平移。 通過套環32，桿33和34可以平行于軸線A來回平移。套環32可以與套管31 — 起平行于軸線A來回平移，套管31是通過使用電動機30旋轉管18從而能夠平行于軸線A 來回平移。 總體框架構件27可以平行于軸線A來回平移(參見圖I)，以使成形構件IO'和 10〃平行于軸線A來回平移。總體框架構件27平行于軸線A的來回平移發生在被固定至 框架40的直立的導桿47上。通過螺桿48的旋轉可以獲得總體框架構件27的平移，螺桿 48接合螺紋套管49。螺紋套管49被固定至總體框架構件27。 帶螺紋的螺桿48被安裝在位于框架40內的軸承49'上，并且附接有帶輪50。帶 51能夠轉動帶輪50，而帶51又與電動機52 —起轉動，電動機52被法蘭連接至框架40。以 這種方式，電動機52的旋轉使框架構件27平行于軸線A來回平移，由于管18的平移，又使 成形構件10'和10"平行于軸線A來回平移。 當需要調整排出構件20的位置以適應成形構件10'和10"的調整時，桿33和34 可以沿方向Al運動(參見圖2、圖3、圖4和圖4a)，以便使銷53和54的頂部與構件15的 下側鄰接。在銷53和54頂部的所述鄰接之后，桿33和34沿方向A1的進一步運動會引起 致動銷53和54以釋放鎖定機構，該鎖定機構存在于構件24和25內以保持軸23和24被 暫時鎖定。 圖4a示出了被銷53致動的鎖定機構。如圖4a中所示，致動銷53被螺紋連接到 銷70上，銷70可以滑動到位于構件24內的襯套71上。該銷的下端70'具有用于接合板 塊構件72和73的圓錐形狀，其中板塊構件72和73分別通過銷75和76鉸接在座74內。 軸23穿過板塊構件72和73的孔，并且穿過銷70的孔77，如圖4a中所示那樣。
彈簧78通常沿方向Al推動銷70，其通過板塊構件72和73的孔的底部72'和 73'抵靠軸23的接合導致了沿方向A1推動軸23。該推動作用使得軸23的頂部表面與構 件24的表面24'和24〃接合，通過摩擦導致了軸23上的鎖定作用。 作為銷54的頂部運動到與構件15下側鄰接的結果，通過使銷71沿著與Al相反的方向運動，摩擦作用被去除以釋放軸23。 桿33和34沿方向Al以釋放軸23的鎖定機構的運動還導致構件21和22的銷55 和56 (圖3)被分別接納在座57 (不可見)及滑塊11的座58 (圖2)中。以這種方式，當滑 塊11和12的運動發生在方向W和W'上以便調整成形構件時，軸23被釋放，且由于銷55 和56接合在座57和58中，所以排出構件20與成形構件10' —起整體運動。最終的結果 是，由于支撐構件11的運動，所以排出構件20被定位成與新位置對齊，在該新位置中線圈 將被纏繞在成形構件10'和10"上。 具有如Cl、 C2及C3部分的線圈C的轉移可以通過使排出裝置從圖1中所示的纏 繞位置平移到圖5中所示的轉移位置62來發生。可以通過將電動機30旋轉以選定的旋轉 圈數來發生該平移，正如采用電動機30所用的可編程及受控的驅動器30'能夠發生的那 樣。在抵達位置62(參見圖4)的平移期間，排出構件20在線圈C的C'部分上進行推動。
在排出裝置20抵達位置62的平移期間，成形構件10'和10〃被保持在卸除位 置處，該卸除位置鄰近于導桿64'的末端。該位置通常可被這樣的情況表征，S卩，成形構件 10'不需要深深行進到由導桿64'界定的內部區域65中。實際上，內部區域65可以由插 入塞(未示出)占據，該插入塞被連續用來實現平行于軸線A的行程，以將線圈插入到芯部 的槽內。 用于使排出構件20沿著插入工具平移的桿33和34在其運動的延伸部分中既不 受成形構件10'和10"的位置的限制，也不受用于支撐成形構件10'和10"的構件15的 位置的限制。 如圖5中所示，這些桿能夠穿過支撐構件15，而不被支撐構件15所阻礙。
通過使排出構件20平移到由虛線20〃表示的位置處，具有如C1、C2和C3部分的 另一個線圈可以被接連轉移到轉移位置。通過驅動器30'，并且通過為電動機30選擇不同 的預定旋轉圈數，這能夠得以實現。 當將線圈轉移到所示的轉移位置62時，線絲分配器以及抓緊單元60能夠與排出 構件20同時運動，其中抓緊單元60保持并輸送通過分配器61的一根或多根線絲。這將保 證往分配器60的線絲延伸部分CL被保持以恒定的長度，并且線圈C的線絲部分不會被拉 出來。 為了開始進行連續線圈纏繞，需要通過位于纏繞成形構件之間的夾緊裝置45來 夾住線絲延伸部分CL。而這是通過形成更長長度的線絲延伸部分CL以便使其通過抓緊單 元60的運動抵達夾緊裝置來實現的，其中需要它與夾緊裝置對齊。抓緊單元60實現對齊 的運動會通過從分配器61拉拽出額外的線絲來產生更長長度的線絲延伸部分CL。另外，插 入工具62還可以被繞其中心軸線66進行標引(index)，或者繞軸線A旋轉，以便允許單元 60將線絲放在夾緊裝置內，因此能夠形成更長長度的線絲延伸部分CL。
在所有這些運動期間，排出構件20保留在最后的線圈C的轉移位置62處，線絲CL 從其中分離開。以這種方式，朝著該線圈的排出構件20的下側充當了阻礙額外的線絲被從 線圈C抽出的接合表面。 —旦線絲延伸部分CL已經被夾緊裝置夾住，那么纏繞成形器就可以被旋轉以形 成另一個線圈。 最終的結果是，在最后被纏繞的線圈C和另一個需要被纏繞在纏繞成形器10'和10〃上的線圈之間形成預定長度的線絲連接部，而無需將線絲從該最后被纏繞的線圈C中 抽出。 參照圖6，其中所示纏繞成形器繞軸線A旋轉了半圈以便進行纏繞操作，而且初始 引線CL1從該纏繞成形器的夾緊裝置延伸。初始引線CL1朝向區域80發生了不期望的變 形，其中一根或多根線絲將被抽緊在該纏繞成形器上。在這種情形中，引線CL1的變形部分 可能會與被接連分配在表面12"'上形成線圈的線絲發生干涉。通過排出構件經由電動機 30選定旋轉圈數的運動，被固定至排出構件20(參見圖4)的橫桿81的部分81'可以與引 線CL1的變形部分對齊(參見圖6中橫桿部分81'的位置)。緊隨該對齊之后，該橫桿沿 方向A2的進一步的運動可以使得初始的引線CL1變形至位置CL1'，以這種方式來遠離區 域80，從而避免了與需要被纏繞在表面12"'上的一根或多根線絲發生干涉。
根據前文所述，可清楚地看出，本發明的設備可將線圈從纏繞成形器轉移到插入 工具，且不存在使制于纏繞成形器上的線絲出現不正確分層情況的風險。這之所以能夠實 現，既是因為，由于對排出構件的路徑已不存在不期望的限制，所以使得插入每個線圈時無 需將其與另一個線圈一起推動成為可能；也是因為，能夠在已經纏繞的線圈與稍后將要被 纏繞的線圈之間形成線絲連接部而不用從該已經被纏繞的線圈移除線絲；而且還因為，提 供了用于將沒有正確對齊的線絲端部重新對齊的裝置。 當然，在保持本發明原理不變的同時，相對于已純粹作為示例描述的那些內容而 言，各種構造細節和實施例的可以被充分地改變，而并不背離由權利要求限定的本發明的 范圍。
權利要求
一種用于纏繞線圈(C)且形成連接至所述線圈的線絲導體引線(CL)的設備，所述設備包括用于形成所述線圈的纏繞成形器(10′、10″)，其適于旋轉以將線絲導體牽拉至所述纏繞成形器的表面(12′、12″、12″′)上以形成所述線圈；線圈插入工具(46)，其具有軸線(66)和預定長度的導桿(46′)，所述導桿(46′)用于和所述纏繞成形器對齊，以便在將所述導桿(46′)分開的間隔(46″)內接納所述線圈的分支(CB)；排出構件(20)，其用于沿所述插入工具(46)的方向將所述線圈(C)的分支(CB)推離所述纏繞成形器(10′、10″)的表面；旋轉組件(35、39)，其用于繞旋轉軸線(A)旋轉所述纏繞成形器(10′、10″)和所述排出構件；第一組件(15、18、48、49、52)，其用于支撐所述纏繞成形器(10′、10″)，并且用于朝向和遠離所述線圈插入工具(46)平移所述纏繞成形器(10′、10″)；第二組件(18、31、33、34)，其用于支撐所述排出構件(20)，并且沿平移路徑平移所述排出構件，以推動所述線絲圈(C)的分支(CB)；所述設備的特征在于，所述第二組件(18、31、33、34)包括平移裝置(18、31、30)，所述平移裝置(18、31、30)用于沿所述導桿使所述排出構件(20)平移一預定的最大范圍，而不會被所述第一組件阻礙并且也不依賴于所述纏繞成形器(10′、10″)沿所述旋轉軸線(A)所占據的位置。
2. 根據權利要求l所述的設備，其特征在于，所述第二組件(18、31、33、34)包括至少 一個用于平移所述排出構件(20)的平移構件(33、34)，所述平移構件相對于所述旋轉軸線 (A)側向隔開地定位。
3. 根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述至少一個用于平移所述排出構件 (20)的平移構件(33、34)通過定位在所述旋轉組件(35、39) —側上的連接裝置(32、32') 被連接至所述平移裝置(18、31、30)，所述旋轉組件(35、39) —側與所述纏繞成形器(10'、 10〃 )被定位的一側是相對的。
4. 根據權利要求l所述的設備，其特征在于，所述平移裝置(33、34)將所述排出裝置 (20)沿所述導桿(46')的長度平移至可選擇的位置處。
5. 根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述至少一個平移構件(33、34)通過所述 旋轉組件(35、39)被旋轉，以便旋轉所述排出構件(20)。
6. 根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述至少一個平移構件(33、34)穿過所述 纏繞成形器的支撐構件(15)，以便沿著所述路徑平移所述排出構件(20)。
7. 根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述第二組件包括帶有螺旋的軸(18)，所 述螺旋被套管(31)接合，所述套管(31)通過連接裝置(32、32')連接至所述至少一個平 移構件(33、34)，其中所述軸(18)與所述旋轉軸線(A)對準并且被旋轉，以平移所述至少一 個平移構件(33、34)。
8. 根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述帶有螺旋的軸(18)支撐所述纏繞成 形器(10' 、10〃 )的支撐構件(15)，并且所述帶有螺旋的軸(18)被平移，以平移所述纏繞 成形器(10' 、10〃 )。
9. 根據權利要求l所述的設備，其特征在于，所述纏繞成形器(10' 、10〃 )包括關 于所述旋轉軸線(A)對稱放置的兩個線絲接納部分，并且包括用于沿垂直于所述旋轉軸線 (A)的方向對所述兩個線絲接納部分之間距離進行調整的裝置(11、12、17)。
10. 根據權利要求9所述的設備，其特征在于，選一步包括用于使和所述纏繞成形器 的部分(10')集成在一起的所述排出構件平移的裝置(56、58)，以便與所述纏繞成形器 (10' 、10〃 )的調整一起來對所述排出構件(20)進行調整。
11. 根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述至少一個平移構件(33、34)被引導 以滑動穿過所述旋轉裝置(35)和所述纏繞成形器(10' 、10〃 )的支撐構件(15)。
12. 根據權利要求1所述的設備，其特征在于，進一步包括與所述排出構件集成在一起 的部分(81)，所述部分(81)與所述排出構件(20) —起平移，以便接觸引線(CL1)并使其變 形。
13. —種用于纏繞線圈(C)且形成連接至所述線圈的線絲導體引線(CL)的方法，所述 方法包括步驟使纏繞成形器(10' 、10〃 )和排出構件(20)繞軸線(A)旋轉，以形成所述線圈；平移所述排出構件，以將所述線圈的分支(CB)從所述纏繞成形器(IO' 、10〃 )轉移到 存在于插入工具(46)的導桿(46')之間的間隔(46〃 )中；將所述纏繞成形器(IO' 、10〃 )定位在用于將所述纏繞成形器和所述插入工具的導 桿(46〃 )對齊的位置中，以便實現所述轉移；所述方法的特征在于，所述方法進一步包括使所述排出構件(20)沿所述導桿(46〃 )平移一預定的最大范圍，而不會被所述纏繞 成形器(10' 、10〃 )的定位阻礙，并且也不依賴于由所述纏繞成形器沿所述旋轉軸線(A) 所占據的位置。
14. 根據權利要求13所述的方法，其特征在于，進一步包括提供了至少一個用于平移 所述排出構件(20)的平移構件(33、34)，并且沿平行于所述旋轉軸線(A)且與所述旋轉軸 線(A)側向隔開的路徑平移所述平移構件。
15. 根據權利要求13所述的方法，其特征在于，進一步包括將所述排出構件(20)沿所 述導桿(46')的長度平移至可選擇的位置，以便沿所述導桿(46')將所述線圈的分支 (CB)推至各個位置處。
16. 根據權利要求14所述的方法，其特征在于，在沿所述導桿(46')將線圈(C)和所 述排出構件(20) —起推至預定位置(62)處之后，所述排出構件在另一個將被纏繞的線圈 的引線導體(CL)的形成期間被保持在所述位置處。
17. 根據權利要求13所述的方法，其特征在于，進一步包括平移所述排出構件(20)，以 便使所述排出構件(20)的部分(81)與固定至所述纏繞成形器(10' 、10〃 )的線絲引線的 線股(CL1)接合，并且在與所述線股接合之后，使所述排出構件(20)運動，以使所述線股變 形。
全文摘要
一種用于纏繞線圈(C)且形成連接至該線圈的線絲導體引線(CL)的設備和方法。該線圈纏繞在纏繞成形器(10′、10″)上，并且被轉移到插入工具(46)上以便隨后進入到電機芯部的槽中的插入。該線圈被纏繞成分層布置，該分層布置需要在轉移操作期間被保持在該插入工具上。一種用于將該線圈從該纏繞成形器(10′、10″)轉移到該插入工具(46)的排出構件(20)能夠沿該插入工具的導桿(46′)將該線圈推至選定位置(62)，從而使該線圈的分層布置不會丟失。形成從該被轉移的線圈延伸的線絲導體引線(CL)，而不會損害已經被轉移的線圈的分層布置。在該線絲導體引線的形成期間，排出構件(20)被保持成與已經被轉移的線圈相鄰，以避免線絲被從該已被轉移的線圈拉開。
文檔編號H02K15/04GK101755378SQ200880020992
公開日2010年6月23日 申請日期2008年6月16日 優先權日2007年6月18日
發明者G·斯特拉蒂科, M·穆格利 申請人:阿托普有限公司