專利名稱：一種電移臺、電移臺控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機控制領域，尤其涉及電移臺，具體的講是一種電移 臺、電移臺控制器。
背景技術：
電控位移臺簡稱電移臺，因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動 化而廣泛應用于科研、激光應用、全自動計算測量儀器設備、工業自動化等
領域；以及實現真空、污染、細菌、輻射等環境下的自動位移控制。
如圖1所示為現有技術中電移臺的結構示意圖，包括電移臺101，在該電 移臺101中還具有步進電機1011;電移臺控制器102，在該電移臺控制器10 2中還包括步進電機驅動器1021，控制處理器1022，人機交互界面1023;在 所述電移臺101和電移臺控制器102之間還具有連接線103，該連接線103通 常采用能夠承受大功率電流信號的電纜。
在上述現有技術中，電移臺控制器102可以連接多種多樣的電移臺101， 以針對不同的應用操作場景。操作者通過人機交互界面1023將電移臺101的 參數輸入給控制處理器1022，控制處理器1022進行分析計算并發出控制脈沖 信號發送給步進電機驅動器。步進電機驅動器將信號轉化為大功率驅動信號， 經連接線驅動電移臺上的步進電機。 以引入方式將其合并于此。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種電移臺，用于解決現有技術中不同的電 移臺具有不同的特點，需要對與其相連接的電移臺控制器人工進行配置的不足。
本實用新型的目的還在于提供一種電移臺控制器，用于解決現有技術中 電移臺控制器需要分別為不同電移臺進行人工配置的不足。
為了解決上述現有問題，本實用新型實施例提供了一種電移臺，其特征 在于該電移臺包括電壓判斷電路，切換電路，電機，存儲器，接口；所述 電壓判斷電路根據從所述接口接收到的信號電壓，向所述切換電路發送切換 信號；所述電機，用于控制所述電移臺的工作；所述存儲器，用于存儲該電 移臺的配置參數；所述切換電路，根據所述電壓判斷電路的切換信號，導通 所述電機或者所述存儲器與所述接口的電路連接。
根據本實用新型實施例所述的一種電移臺的一個進一步的方面，還包括 功率電源線，與所述接口相連接，該功率電源線至少包括4根導線，用于向 所述電機提供電源與控制信號，并且所述存儲器還通過該功率電源線傳送配 置參數。
為了解決上述現有問題，本實用新型實施例還提供了一種電移臺控制器， 其特征在于該控制器包括，處理器，電機驅動器，切換電路，讀取電路，接
所述切換電路在所述處理器的控制下分別控制所述電機驅動器和讀取電
路與所述接口的導通；
所述電機驅動器在所述處理器的控制下輸出控制信號； 所述讀取電路在所述處理器的控制下獲取與所述電移臺控制器連接的電
移臺的配置參數。
根據本實用新型實施例所述的一種電移臺控制器的一個進一步的方面， 還包括人機交互界面，與所述處理器相連接，向所述處理器輸入控制指令。
根據本實用新型實施例所述的一種電移臺控制器的再一個進一步的方 面，還包括功率電源線，與所述接口相連接，該功率電源線至少包括4根導 線，用于向所述電機提供電源與控制信號，并且所述讀取電路通過該功率電源線獲取與所述電移臺控制器連接的電移臺的配置參數。
本實用新型實施例的有益效果在于對目前多種多樣的電移臺進行控制 時，可以避免繁瑣的逐一調節配置參數，并且使用現有的電移臺與電移臺控 制器之間連接的功率電源線進行配置參數的傳送，并且通過電機驅動器與讀 取電路共用接口，避免了高成本的升級產品。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的 一部分，并不構成對本實用新型的限定。在附圖中 圖1所示為現有技術中電移臺的結構示意圖； 圖2所示為本實用新型電移臺控制器實施例結構示意圖； 圖3所示為本實用新型電移臺實施例結構示意圖4所示為本實用新型電移臺與電移臺控制器相連接時的電移臺的配置 方法流程圖5所示為本實用新型電移臺與電移臺控制器協同工作時的流程圖； 圖6所示為本實用新型電移臺與電移臺控制器相連接的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施 方式和附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性 實施方式及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
本實用新型實施例提供一種電移臺、電移臺控制器。
以下結合附圖對本 實用新型進行詳細說明。
如圖2所示為本實用新型電移臺控制器實施例結構示意圖。
包括處理器201，人機交互界面202，電機驅動器203，切換電路204，讀取電路205，接口 206。
所述處理器201分別與人機交互界面202、電機驅動器203、切換電路2 04、讀取電路205相連接，所述電機驅動器203與所述切換電路204相連接， 所述切換電機204與所述讀取電路205相連接，所述接口 206與所述切換電 路204相連接。
所述人機交互界面202用于提供所述電移臺控制器與操作者的交互界面。 所述電機驅動器203，接受所述處理器201的控制，輸出控制不同電機的
控制電信號，通常電機驅動信號為至少大于或者等于6V的電信號。
所述切換電路204，接受所述處理器201的控制，在所述電機驅動器203
與讀取電路205之間進行切換，導通所述電機驅動器203或讀取電路205與
接口 206的連接。
所述讀取電路205，用于讀取電移臺的參數，通常需要3.3V的電壓進行工作。
所述接口 206用于連接電移臺，為現有技術中的接口，包括至少4根以 上的功率電源線， 一般為4根銅線。
所述處理器201，用于根據用戶通過人機交互界面202的指令控制所述電 機驅動器203的輸出，并且根據所述讀取電路205讀取的電移臺的參數配置 所述電機驅動器203的輸出。
其中，由于各個電移臺都是不同的，所以所述每個電移臺的特性都是不 一樣的，所以每個電移臺都存儲有自己特殊的配置參數，所述電移臺控制器 通過讀取電路205獲得不同電移臺的配置參數，以便于處理器201對所述電 機驅動器203進行控制時更加準確。并且，通過現有電移臺控制器的接口 20 6獲得電移臺的配置參數，在現有技術中電機驅動器203通過該接口 206和功 率電源線向電移臺輸出控制電機信號，即本實用新型中的讀取電路205與電 機驅動器203與電移臺相連接共用同一個接口。
如圖3所示為本實用新型電移臺實施例結構示意圖。包括電壓判斷電路301，切換電路302，電機303，存儲器304，接口 305。
所述切換電路302分別與所述電機303、存儲器304、電壓判斷電路301、 接口 305相連接，所述電壓判斷電路301與所述接口 305相連接。
所述電壓判斷電路301根據接收到的電流電壓，向所述切換電路302發 送切換信號。
所述電機303，用于控制所述電移臺的移動。
所述存儲器304，用于存儲該電移臺的配置參數。
所述切換電路302，根據所述電壓判斷電路301的切換信號，導通所述電
機303或者所述存儲器304與所述接口 305的電路連接。
所述接口 305，為現有電移臺的接口，包括至少4根以上的功率電源線，
一般為4根銅線，與電移臺控制器相連接。
其中，由于電移臺的種類和品種多種多樣，每個電移臺都存儲有自己的
配置參數，這樣在不同的電移臺與電移臺控制器連接時，都會上傳其自己的
配置參數，省去了人工向電移臺控制器輸入配置參數的繁瑣。
如圖4所示為本實用新型電移臺與電移臺控制器相連接時的電移臺的配
置方法流程圖。
包括步驟401，所述電移臺與所述電移臺控制器相連接。
步驟402，所述電移臺控制器控制切換與所述電移臺的連接電壓。
步驟403，所述電移臺檢測所述連接電壓，如果為第一預定電壓則進入步
驟404,如果為第二預定電壓則進入405。
步驟404，所述電移臺的電機根據電移臺控制器的控制信號工作。 步驟405，所述電移臺向所述電移臺控制器上傳該電移臺的配置參數。 作為優選的實施例，所述步驟401中，電移臺控制器與電移臺相連接是
通過現有技術中的功率電源線，不增加其他附加線纜。
作為優選的實施例，所述步驟402中，所述切換連接電壓包括，切換電機驅動信號和存儲器讀取信號，所述電機驅動信號電壓通常為大于或者等于6
V的電信號，所述存儲器的讀取信號通常為3. 3V左右的電信號。
作為優選的實施例，所述步驟403中，所述第一預定電壓為所述電機驅
動信號的電壓，所述第二預定電壓為所述存儲器讀取信號的電壓。
如圖5所示為本實用新型電移臺與電移臺控制器協同工作時的流程圖。 如圖6所示為本實用新型電移臺與電移臺控制器相連接的結構示意圖。 請參考圖5及圖6。
步驟501，電移臺的接口 611與所述電移臺控制器的接口 606通過現有的 功率電源線相連接。
步驟502，電移臺控制器的處理器601控制切換電路604將讀取電路605 與接口 606導通，作為輸出。
步驟503，所述讀取電路605通過接口 606發出讀取指令，即讀取指令的 電信號，通常為3.3V左右。
步驟504，所述電移臺的電壓判斷電路607通過接口 611接收上述讀取指 令，向切換電路608發出切換命令，導通存儲器610的電路。
步驟505，所述存儲器610向所述讀取電路605返回該電移臺的配置參數。
步驟506，所述讀取電路605獲得該配置參數，并返回給處理器601。
步驟507，所述處理器601根據所述讀取電路605獲取的電移臺存儲器6 10中存儲的電移臺配置參數，調整電機驅動器603對所述電移臺進行控制。
步驟508，由處理器601控制切換電路604將電機驅動器603與接口 606 的電路導通，并同時切斷所述讀取電路605與接口 606電路的導通關系。其 中所述電機驅動器603的輸出通常為6V以上。
步驟509，所述電移臺的電壓判斷電路607對接口 611接收的電信號電壓 進行判斷，結果為6V以上的電機驅動信號，則導通電機609與所述接口 611 的連接，切斷所述存儲器310與接口611的連接。
步驟510，所述電機驅動信號驅動電機609工作。作為優選的實施例，所述電移臺控制器還包括人機交互界面602，與所述 處理器601相連接，用戶通過該人機交互界面602向處理器601發出指令， 控制電移臺工作。
本實用新型有益效果在于，對目前多種多樣的電移臺進行控制時，可以 避免繁瑣的逐一調節配置參數，并且使用現有的電移臺與電移臺控制器之間 連接的功率電源線進行配置參數的傳送，并且通過電機驅動器與讀取電路共 用接口，避免了高成本的升級產品。
以上所述的具體實施方式
，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果 進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實 施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍；凡在本實用新型的精神 和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求1.一種電移臺，其特征在于該電移臺包括電壓判斷電路，切換電路，電機，存儲器，接口；所述電壓判斷電路根據從所述接口接收到的信號電壓，向所述切換電路發送切換信號；所述電機，用于控制所述電移臺的工作；所述存儲器，用于存儲該電移臺的配置參數；所述切換電路，根據所述電壓判斷電路的切換信號，導通所述電機或者所述存儲器與所述接口的電路連接。
2. 根據權利要求l所述的一種電移臺，其特征在于，還包括功率電源線， 與所述接口相連接，該功率電源線至少包括4根導線，用于向所述電機提供 功率驅動信號，并且所述存儲器還通過該功率電源線傳送配置參數。
3. —種電移臺控制器，其特征在于該控制器包括，處理器，電機驅動器， 切換電路，讀取電路，接口；所述切換電路在所述處理器的控制下分別控制所述電機驅動器和讀取電路與所述接口的導通；所述電機驅動器在所述處理器的控制下輸出控制信號； 所述讀取電路在所述處理器的控制下獲取與所述電移臺控制器連接的電移臺的配置參數。
4. 根據權利要求3所述的一種電移臺控制器，其特征在于，還包括人機 交互界面，與所述處理器相連接，向所述處理器輸入控制指令。
5. 根據權利要求3所述的一種電移臺控制器，其特征在于，還包括功率 電源線，與所述接口相連接，該功率電源線至少包括4根導線，用于向所述 電機提供功率驅動信號，并且所述讀取電路通過該功率電源線獲取與所述電 移臺控制器連接的電移臺的配置參數。
專利摘要本實用新型涉及電機控制領域，為了解決現有技術中不同電移臺連接電移臺控制器需要分別配置的不足，提供了一種電移臺、電移臺控制器，該電移臺控制器包括處理器，電機驅動器，切換電路，讀取電路，接口；所述切換電路在所述處理器的控制下分別控制所述電機驅動器和讀取電路與所述接口的導通；所述電機驅動器在所述處理器的控制下輸出控制信號；所述讀取電路在所述處理器的控制下獲取與所述電移臺控制器連接的電移臺的配置參數。本實用新型的有益效果在于，可以避免繁瑣的逐一調節配置參數，并且通過電機驅動器與讀取電路共用接口，避免了高成本的升級產品。
文檔編號H02P8/22GK201312279SQ20082012433
公開日2009年9月16日 申請日期2008年12月9日 優先權日2008年12月9日
發明者安振揚, 杜勉珂 申請人:北京卓立漢光儀器有限公司