專利名稱：一種電動執行器的手動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電動執行器領域，尤其屬于電動執行器手動裝置領域。
背景技術：
現有電動執行器的結構如圖1所示，電動執行器的機械部分主要由電機9，和前級 齒輪系l、后級齒輪系8，及手動裝置組成，其中手動裝置由手輪2，手輪軸桿3，離 合器4，手動齒輪軸桿5，手動齒輪6，彈簧7順序連接組成。當電動執行器處于電 動操作狀態時，手輪2處于拉上位置，離合器4為脫開狀態，以保證手輪2不隨電動執 行器內部齒輪轉動而轉動，此時手動齒輪6在彈簧7的作用下，處于上部位置，手動齒 輪6同時與前級齒輪系1和后級齒輪系8嚙合，執行器的輸出在電機驅動下正常工作。
如遇停電或其它原因需要手動操作時，推下手輪2迫使離合器4嚙合，并繼續推動 手動齒輪6下移，與前級齒輪系l脫離，僅與后級齒輪系8嚙合，此時轉動手輪2將僅 使后級齒輪系8轉動，并控制執行器輸出按手動要求動作。
手動時手動齒輪6與前級齒輪系1 (含電機9)處于脫開狀態，目的是為了減輕手 動操作時的阻力，因為前級齒輪系含有電機，如不脫開，轉動手輪的力矩是較大的。
上述通常的手動結構，手輪，必須根據電動或手動狀態要求，進行手輪的拉出或推入 操作，缺點如下
1. 拉出或推入手輪是否到達可靠位置，將影響電動或手動狀態工作的可靠性，尤其在 手動狀態時，手輪處于推入位置，由于彈簧7的向上彈力作用，操作人員既要壓住 手輪不使其彈起，又要根據手動要求轉動手輪，操作起來有一定困難和不便。
2. 手論拉出時造成電動執行器整體體積較大，外觀不協調，不緊湊，不美觀。
另準備引入本實用新型技術方案中的一現有技術是鎖定機構，此鎖定機構廣泛應用 于帶鎖電器按鈕開關或按動式圓珠筆上，鎖定機構的作用是使得按鈕在向下推動的進程 中的某一部位有停留并固定在該處的可能。
圖2以帶鎖電器按鈕開關示例說明其中的鎖定機構12的作用鎖定機構12置于按 鈕10和按鈕殼體11之間，按鈕10可在按鈕殼體11中上下滑動，但按鈕10不可相對 按鈕殼11轉動，按鈕10與按鈕軸桿14剛性連接，按鈕軸桿14下部與動觸點15相聯， 按鈕軸桿14上套有彈簧13，彈簧一端固定于殼體，另一端頂在按鈕10下端。當按下 按鈕10，由于按鈕10和按鈕殼體11之間的鎖定機構12的作用，鎖定機構12鎖定按 鈕10使之固定于按鈕殼體11中的下端，即使松手，按鈕10也不會彈起，當再次按動 按鈕10時，按鈕10與按鈕殼體11之間的鎖定機構12解鎖，按鈕10與按鈕殼體11之間由于鎖定機構12解鎖，按鈕10既可在按鈕殼體11中滑動，按鈕10在彈簧13的作 用下彈起。因而，由于鎖定機構12的作用，交替地按動按鈕IO，按鈕10將交替地保 持在彈起位置或按下位置狀態，不會因松手而變化，具有兩個位置的保持功能。由于按 鈕10與按鈕軸桿14和動觸頭15相連，故按動按鈕10將使動觸頭15與靜觸頭16相連 或斷開，使觸點開關部分18交替地接通或斷開，起到接通或斷開電路，并具有保持接 通和保持斷開電路狀態的功能。
所述的鎖定機構可見圖3，圖3是市場中常見的帶有鎖定機構的按鈕電器開關中的 一種鎖定機構結構的示意圖，這里示例說明其結構和動作原理。
圖3所示的鎖定機構由置于按鈕41側面的凹槽45，上凸起44，下凸起43，鋼絲 42，和鋼絲于按鈕殼相聯結構組成按鈕41外表面有一凹槽45，在凹槽45上有上凸 起44和下凸起43，鋼絲42如圖3所示呈Z形狀，鋼絲42的B頭48插入按鈕殼40 中，鋼絲42另一端A頭47在按鈕41的凹槽45中，按鈕下部與彈簧50相抵。
在按動按鈕41時，鋼絲A頭47在凹槽45中滑動，碰到下凸起43下表面后沿下 表面向按鈕上端滑動，鋼絲受向右的應力，鋼絲A頭47繼續上移被上凸起44右側擋 住，松開按鈕后鋼絲A頭47落入上止點45，按鈕被卡住或叫鎖住，此時盡管彈簧50 向上頂按鈕41，按鈕也不會彈起，按鈕被鎖定在下部位置。再次按壓按鈕41，鋼絲42A 頭47沿上凸起44左側滑動，并由于鋼絲42的向中線46的恢復力的作用下，回到中線 上，松開按鈕后，由于按鈕下部彈簧50的作用，鋼絲A頭47沿中線46相對按鈕下移， 碰到下凸起43后，繼續沿下凸起上表面向左下方移動，鋼絲A頭47越過下凸起最左 面尖點后，依靠鋼絲42的中線恢復能力，又回到中線46上，此時按鈕處于彈起位置， 做好下次再按壓按鈕鎖定的準備。
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，并為此在本實用新型的技術方案中引 入了帶鎖按鈕開關中的鎖定機構，提供一種電動執行器的手動裝置。
一種電動執行器的手動裝置，包括手輪21，離合器26，以上部件順序連接；其特 征在于，手輪21的中心嵌入式安裝有按鈕20，手輪21作為按鈕20的外殼，按鈕20 和手輪21之間設置有鎖定機構22，按鈕與殼體32之間裝有按鈕彈簧23 ，按鈕20下 端與離合器26相連。
本實用新型是在現有的電動執行器手動裝置上設置一個帶有鎖定機構22的按鈕 20，嵌入式地置于手輪中心，實現了按下按鈕，轉動手輪為手動操作，再按一下按鈕， 按鈕彈起，進入電動操作狀態。手輪也作為按祖的外殼，按鈕在手輪中可上下滑動，但 不能與手輪做相對轉動，在按鈕與手輪之間有鎖定機構22，轉動手輪，將帶動按鈕及 與按鈕相聯的手輪軸桿一起轉動，當按鈕按下，將使按鈕鎖定在按下位置，再次按壓按 鈕時，按鈕彈起，帶動手輪軸桿一起抬起。本實用新型的有益效果是，使用時只需根據操作狀態要求按壓手輪中心按鈕，使按 鈕彈起(電動時)或處于按下位置(手動時)既可。手動時，按下按鈕，使按鈕處于按 下位置，轉動手輪既可，不用拉出或推下手輪，手輪不再需上下移動，操作便利；且結 構緊湊，外形美觀。
圖l是傳統的電動執行器手動裝置示意圖，其中，l前級齒輪系，2手輪，3手輪 軸桿，4離合器，5手動齒輪軸桿，6手動齒輪，7彈簧，8后級齒輪系，9電機。
圖2是帶有鎖定機構的按鈕開關示意圖，其中，IO按鈕，ll按鈕殼體，12鎖定機 構，13彈簧，14按鈕軸桿，15動觸點，16靜觸點。
圖3是鎖定機構的一種結構示意圖，其中，40按鈕殼，41按鈕，42鋼絲，43下 凸起，44上凸起，45上止點，46中線，47 A頭，48B頭，49彈簧。
圖4是本實用新型一種具體實施方式
結構示意圖，其中，20按鈕，21手輪，22 鎖定機構，23按鈕彈簧，24手輪軸桿，25執行器殼，26離合器，27手動齒輪軸桿， 28'手動齒輪，29齒輪彈簧，30前級齒輪系，31后級齒輪系，32殼體，34電機。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述
參見圖4: 一種電動執行器的手動裝置，包括手輪21，離合器26，以上部件順序 連接；其特征在于，手輪21的中心嵌入式安裝有按鈕20，手輪21作為按鈕20的外殼， 按鈕20和手輪21之間安裝有鎖定機構22，按鈕20與殼體32之間裝有按鈕彈簧23 ， 按鈕20下端與離合器26相連。
所述的按鈕20下端與離合器26的連接，可以通過手輪軸桿24固定連接(見圖4); 也可以通過使離合器26上半部分直接嵌入按鈕20下端實現。
所述的按鈕20下端與按鈕彈簧23 —端相抵，按鈕彈簧23另一端頂在殼體32上； 按鈕彈簧23—端還可與手輪軸桿24相抵，另一端頂在殼體32上。也可以將所述的按 鈕彈簧(23) —端與按鈕(20)下端相抵，另一端抵在執行器內的固定部位來代替此兩 種連接。
所述執行器內的固定部位是指相對執行器殼體沒有上下運動、但不排除相對轉動的 執行器上的任何位置。
所述的鎖定機構由置于按鈕41側面的凹槽45，上凸起44，下凸起43鋼絲42，和 鋼絲與按鈕殼相聯結構組成按鈕41外表面有一凹槽45，在凹槽45上固接有上凸起 44和下凸起43，鋼絲42呈Z形狀，鋼絲42的B頭48插入按鈕殼40中，鋼絲42另 一端A頭47在按鈕41的凹槽45中，按鈕下部與彈簧50相抵。以上結構取自現有自鎖按鈕之一種，也可選用其它類型按鈕中的鎖定機構的結構。
手輪21嵌于執行器外殼25上，可以相對轉動，按鈕20可在手輪21中心上下移動， 按鈕20可隨手輪21—起轉動，不能相對于手輪21轉動，在按鈕20與手輪21之間設 置有鎖定機構22，按鈕20下部剛性聯接手輪軸桿24，手輪軸桿24下端連接于離和器 26上端，手輪軸桿24上套有按鈕彈簧23，按鈕彈簧23—端頂在殼體32， 一端頂在按 鈕20下端，離合器26下端與手動齒輪軸27連接，手動齒輪軸27上固定有手動齒輪 28，在按鈕20彈起時，手動齒輪28既和前級齒輪系30嚙合，又和后級齒輪系31嚙合， 按鈕20按下后手動齒輪28和前級齒輪系30脫開，僅和后級齒輪系31嚙合，手動齒輪 28下端附有齒輪彈簧29，齒輪彈簧29下端頂在殼體32，上端頂在手動齒輪28下面。
當按鈕20處于彈出位置時，離合器26為脫開狀態，手動齒輪28在彈簧29作用下 上移，手動齒輪28同時與前級齒輪系30和后級齒輪系31嚙合，電動執行器在電機34 驅動下處于電動工作狀態，由于離合器26為脫開狀態，手輪21和按鈕20將不會隨電 動執行器內部齒輪轉動而轉動。
當按下按鈕20,由于鎖定機構22的作用，按鈕20將保持在按下位置，此時手輪 軸桿下移，離合器26壓合，繼續下推手動齒輪軸桿27，和手動齒輪28下移，使手動 齒輪28與前級齒輪系30脫離，僅與后級齒輪系31嚙合，此時轉動手輪將帶動按鈕， 手輪軸桿，離合器，手動齒輪軸桿，手動齒輪，后級齒輪系一起轉動，實現了手動操作 功能。
再次按壓按鈕，按鈕20與手輪21之間的鎖定機構22將解鎖，按鈕20在按鈕彈簧 23的作用下彈起，手動齒輪28在齒輪彈簧29作用下上移，與前級齒輪系和后級齒輪 系同時嚙合，由于手輪軸桿24比手動齒輪軸桿27上移的距離大，離合器26此時脫開， 執行器又進入電動狀態。
權利要求1、一種電動執行器的手動裝置，包括手輪(21)，離合器(26)；其特征在于，手輪(21)的中心嵌入式安裝有按鈕(20)，手輪(21)作為按鈕(20)的外殼，按鈕(20)和手輪(21)之間安裝有鎖定機構(22)，按鈕(20)與殼體(32)之間裝有按鈕彈簧(23)，按鈕(20)下端與離合器(26)相連。
2、 根據權利要求1所述的電動執行器手動裝置，其特征在于，所述的 鎖定機構(22)包括置于按鈕(41)側面的凹槽(45)，在凹槽(45) 上固接有上凸起(44)和下凸起(43)，通過鋼絲(42)將按鈕(41) 和按鈕殼(40)相聯。
3、 根據權利要求1所述的電動執行器手動裝置，其特征在于，按鈕(20) 下端可以通過手輪軸桿(24)與離合器(26)連接。
4、 根據權利要求1所述的電動執行器手動裝置，其特征在于，離合器(26)的上端與按鈕(20)固定連接。
5、 根據權利要求1所述的電動執行器手動裝置，其特征在于，所述的 按鈕彈簧(23) —端與手輪軸桿(24)相抵，另一端頂在殼體(32) 上。
6、 根據權利要求4所述的電動執行器手動裝置，其特征在于，所述的 按鈕(20)下端與按鈕彈簧(23) —端相抵，按鈕彈簧(23)另一 端頂在殼體(32)上。
7、 根據權利要求1所述的電動執行器手動裝置，其特征在于，所述的 按鈕彈簧(23) —端與按鈕(20)下端相抵，另一端抵在執行器內 的固定部位。
專利摘要本實用新型屬于電動執行器領域，尤其屬于電動執行器手動裝置領域。一種電動執行器的手動裝置，包括手輪(21)，離合器(26)；其特征在于，手輪(21)的中心嵌入式安裝有按鈕(20)，手輪(21)作為按鈕(20)的外殼，按鈕(20)和手輪(21)之間安裝有鎖定機構(22)，按鈕(20)與殼體(32)之間裝有按鈕彈簧(23)，按鈕(20)下端與離合器(26)相連。本實用新型操作便利；且結構緊湊，外形美觀。
文檔編號H02K7/116GK201150019SQ20082007380
公開日2008年11月12日 申請日期2008年1月31日 優先權日2008年1月31日
發明者龐鴻飛, 楊淑瑩, 苗京東, 鄧和平 申請人:天津開利達控制技術開發有限公司