線圈插入方法及線圈插入裝置的制作方法

專利名稱：線圈插入方法及線圈插入裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于防止由于縮短線圏周長而產生的線圈與線圏插入 夾具(下面稱為槽楔導向件)的干擾的線圏插入方法及線圏插入裝置。
背景技術：
電動機由形成磁極的定子和可動元件構成。其中，定子由以下部
分構成由磁輒部及配置在該》茲軛部的內周上的多個沿內徑方向突出 的齒部(齒)構成的^^心，以及利用形成在該齒部之間的稱為槽的空 間巻繞到各個齒部上的線圈，通過向各個線圈通電，各個齒部形成磁 極。
將線圈巻繞到該齒部上的方法，通常采用使用稱為線圏插入裝置 的裝置，將預先巻繞好的線圏插入到構成定子的鐵心的槽內的方法。
在使用這種線圈插入裝置的線圏插入方法中，為了將預先巻繞的 線圏插入到槽內，有必要使巻繞的線圏的比插入該線圏的鐵心的插入 方向的長度長。特別是，在使用線圈插入裝置插入線圈的情況下，為 了使通過鐵心的線圈從線圏插入裝置上分離，有必要在與線圈插入側 的相反側的鐵心端使線圈突出 一定程度的長度。
由于這種情況，與恰好巻繞到齒部的情況下的線圈周長相比，線 圈周長變長，成為電動機效率降低的原因之一。作為對由形成磁極的 線圏的周長因上述原因變長所造成的電動機的效率降低進行改善的方 法，在專利文獻1中所述的發明中揭示了一種方法，在該方法中，通 過改變作為構成線圏插入裝置的線圏插入夾具的分離裝置、以及懸掛 巻繞好的線圈并與前述分離裝置連動地運動的葉片的動作順序的變 更，以及在葉片的配置上采取措施，將周長短的線圏插入到鐵心的槽 內。這樣，通過抑制一部分葉片從鐵心端突出的高度，即使在插入結 束時刻從鐵心端突出的線圏的長度短，也能夠從葉片上將其卸下。另外，在將線圏插入鐵心時，有必要與線圈的插入一并將槽楔插 入到前述槽內，所述槽楔用于在堵塞形成于相鄰的齒部之間的槽開口
部的同時，將線圏捆扎起來，將齒部或鐵心與線圏絕緣。圖14是表示 包含上述專利文獻1所述的發明在內的現有的線圏插入裝置的側視剖 視圖，并表示利用該裝置的線圏插入方法。圖14(a)表示線圈及槽 楔向鐵心槽內插入開始的狀態，圖14 (b)表示線圏及槽楔向槽內插 入完畢之后。圖14 (a)(b)中的l是鐵心，2是預先安裝到鐵心槽內 的槽絕緣墊片，3是巻繞的線圏束，4是分離裝置，5是葉片，6是支 承葉片的葉片保持器，7是沿其軸向方向驅動分離裝置的分離裝置驅 動軸，8是驅動葉片保持器的葉片保持器驅動軸，9是在堵塞槽開口部 的同時、將巻繞的線圈的各個槽插入單位捆扎起來并將與周圍的磁軛、 齒部之間絕緣的槽楔，IO是推壓槽楔的一端以插入槽內的槽楔推桿， ll是用于在利用槽楔推桿推壓槽楔以插入槽內時、對槽楔及槽楔推桿 進行導向的槽楔導向件。分離裝置4、葉片5、葉片保持器6、槽楔推 桿10、槽楔導向件ll是線圏插入裝置的結構要素，分離裝置4、葉片 5、葉片保持器6、槽楔推桿10經由圖中未示出的驅動部沿著鐵心1 的軸向方向移動。如圖14 (a)所明確表示的那樣，在線圏3的插入 開始時，槽楔導向件11的前端部與鐵心1的線圈插入端部接觸，或者 位于與之非常靠近的位置。這是因為，有必要與設置于線圏插入裝置 上的線圏3向鐵心槽內的插入相一致地將設置于該線圈插入裝置上的 槽楔9也插入到鐵心槽內，有必要對槽楔9進行導向。專利文獻1特開2005 - 192327號/iS才艮

發明內容
根據前述現有技術(專利文獻l)，在相同匝數的條件下，可以插 入周長短的線圏3。另一方面，如圖14(a)(b)所示，在線圈插入時， 線圏3的長度越短，位于鐵心外的插入側線圏端部向鐵心的徑向方向 內側牽引的力越大。因此，當線圏周長變短時，在線圈插入時位于鐵 心外的線圏3的部分(下面，將該部分稱為線圏端部。圖14 (b)的 31是線圈端部，其長度根據向槽插入的插入進行狀況而發生變化)的長度變短，所以，線圈端部31向鐵心的徑向方向內側牽引的力變大。 結果，因為容易由槽楔導向件ll使線圏端部31受到損傷，所以，即 使利用根據上述專利文獻l的現有技術，也不能充分縮短線圏周長。 根據本發明的線圈插入方法，
是對于定子鐵心槽的線圏插入方法，為了將巻繞的線圏安裝到配 置在電動機的定子鐵心內廚的多個齒部的每一個上，將槽楔和前述巻 繞的線圏插入到作為由前述定子鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽 內，其中，所述槽楔用于將前述線圈的向各個槽插入的插入單位捆扎 起來并將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時，堵塞前述槽的開口部， 在所述線圏插入方法中，包括以下工序準備-配置工序，在所述準 備-配置工序中，將前述巻繞的線圈懸掛到與前述槽的位置相對應地 配置在圓周上的能夠沿著前述定子軸向方向移動的多個葉片上，利用 以配置有前述多個葉片的面作為端面的、能夠與前述葉片在相同方向 上移動的分離裝置和前述葉片，保持懸掛到前述葉片上的線圏，同時， 在將前述槽楔插入到前述槽內時，將對前述槽楔的運動進行導向的槽 楔導向件配置在前述槽的前述線圏插入端；初期插入工序，在所述初 期插入工序中，通過將前述葉片配置端面作為前面、將前述葉片和前 述分離裝置插入到前述定子鐵心的配置有齒部的內側的孔內，推壓懸 掛在前述葉片上的線圈，將前述線圏的一部分插入到前述槽內，同時， 在前述線圏插入方向上沿著前述槽楔導向件將前述槽楔的一部分插入 到前述槽內；退避工序，在所述退避工序中，在將前述線圏和前述槽 楔部分插入到前述槽內之后，使前述鐵心的線圈插入端與前述鐵心側 的前述槽楔導向件的前端部之間離開規定的距離；再插入工序，在所 述再插入工序中，保持前述離開的距離不變，接著，和前述初期插入 工序一樣，實施向前述槽內的線圈插入和槽楔插入，完成將前述線圏 及槽楔向前述槽內的插入。
根據本發明的第 一種線圈插入裝置，為了將巻繞的線圏安裝到配 置在電動機的定子鐵心內周上的多個齒部上，配備有支承前述定子鐵 心的鐵心支承部，將槽楔和前述巻繞的線圈插入到作為由前述被支承的鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內，所述槽楔用于將前述線圏的 向各個槽插入的插入單位捆扎起來并將與形成前述槽的齒部之間絕
緣，同時，堵塞前述槽的開口部，所述線圈插入裝置包括多個葉片， 所述多個葉片配置在圓周上，并且能夠在與前述被配置的面垂直的方 向上移動，用于懸掛前述巻繞的線圈；分離裝置，該分離裝置以所述 多個葉片被配置的面作為端面，能夠與前述葉片在同一方向上移動； 槽楔推桿，所述槽楔推桿在和上述圓周相同的圓周上，分別配置在前 述葉片配置位置之間，能夠與前述分離裝置在同一方向上移動，用于 推壓前述槽楔；槽楔導向件，所述槽楔導向件與前述槽楔推桿的配置 位置相對應地配置在圓周上，用于在前述槽楔向槽內插入時進行導向； 退避機構，所述退避機構用于改變前述鐵心及前述槽楔導向件的鐵心 側的前端部之間的距離；前述分離裝置容納用于增加與對向面之間的 摩擦的摩擦構件，同時，配備有用于從該分離裝置的側面向徑向方向 擴張前述摩擦構件的位置的擴張機構。
根據本發明的第二種線圈插入裝置，是線圏-槽楔插入裝置，為了 將巻繞的線圏安裝到配置在電動機的定子鐵心內周上的多個齒部上， 配備有支承前述定子鐵心的鐵心支承部，將槽楔和前述巻繞的線圏插 入到作為由前述被支承的鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內，所述 槽楔用于將前述線圏的向各個槽插入的插入單位捆扎起來并將與位于 前述槽周圍的前述鐵心之間絕緣，同時，堵塞前述槽的徑向方向內側 開口部，所述線圈插入裝置包括多個葉片，所述多個葉片對應于前 述齒部的位置配置在圓周上，用于懸掛前述巻繞的線圏；分離裝置， 所述分離裝置用于推壓懸掛在前述各個葉片上的前述線圏，能夠和前 述葉片一起沿規定方向移動；多個槽楔導向件，所述多個槽楔導向件 用于前述槽楔的導向，對應于前述槽的位置配置在圓周上；退避機構， 所述退避機構用于改變前述鐵心與前述槽楔導向件的鐵心側的前端部 之間的距離；同時，前述分離裝置在對應于圓周上的前述各個槽楔導 向件的位置處、在與該能夠移動的方向正交的外周側面配備有突起。
根據本發明的第三種線圏插入裝置，為了將巻繞的線圏安裝到配置在電動機的定子鐵心內周上的多個齒部上，配備有支承前述定子鐵
心的鐵心支承部，將槽楔和前述巻繞的線圏插入到作為由前述被支承
的鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內，所述槽楔用于將前述線圈的 向各個槽插入的插入單位捆扎起來并將與形成前述槽的齒部之間絕
緣，同時，堵塞前述槽的開口部，所述線圏插入裝置包括多個葉片， 所述多個葉片配置在圓周上，并且能夠在與前述被配置的面垂直的方 向上移動，用于懸掛前述巻繞的線圏；分離裝置，該分離裝置以所述 多個葉片被配置的面作為端面，能夠與前述葉片在同一方向上移動； 槽楔推桿，所述槽楔推桿在和上述圓周相同的圓周上分別配置在前述 葉片的配置位置之間，能夠與前述分離裝置在同一方向上移動，用于 推壓前述槽楔；槽楔導向件，所述槽楔導向件與前述槽楔推桿的配置 位置相對應地配置在圓周上，用于在前述槽楔向槽內插入時進行導向； 退避機構，所述退避機構用于改變前述鐵心及前述槽楔導向件的鐵心 側的前端部之間的距離；前述槽楔推桿能夠從前述槽楔導向件的線圈 插入側端部突出地移動，前述能夠突出的部分的長度為將另外確定的 規定長度加到前述槽的軸向方向的長度上的長度，并且，通過使與和 所述分離裝置對向的面相反側的面向內徑方向凹入，使前述能夠突出 的部分的定子徑向方向的厚度比非突出部的定子徑向方向的厚度薄。
才艮據本發明的線圏插入方法，由于在初期插入工序之后，使槽楔 導向件的前端部與定子鐵心的線圏插入端之間離開規定的距離，然后 繼續進行和初期插入工序同樣的工序，將線圏及槽楔插入到槽內，所 以，可以降低與線圏插入的進行同時、由作用到錢圏未插入部上的沿 徑向方向朝內的牽引力引起的線圏端部與槽楔導向件的干擾，從而， 可以降低線圏的損傷，所以，與現有技術相比，可以將周長短的線圈 向鐵心槽內插入。
根據本發明的第一種線圈插入裝置，由于配備有退避機構，可以 改變前述鐵心與前述槽楔導向件的鐵心側的前端部之間的距離，同時， 使分離裝置容納有用于增加與對向面之間的摩擦的摩擦構件，配備有 用于從該分離裝置的側面向徑向方向擴張前述摩擦構件的位置的擴張機構，所以，在將規定量的線圏插入到槽內之后，通過將上述摩擦構 件從分離裝置側面伸出，之后，即使槽楔導向件及槽楔推桿不推壓槽 楔，利用作用到該摩擦構件與槽楔之間的摩擦力，通過線圈插入時將 分離裝置向鐵心內插入，也能夠以拉拽的形式將槽楔插入到鐵心槽內， 在線圈的插入進行到一定的程度、由于線圈端部與槽楔導向件的干擾 使得線圈受到損傷的危險性變強的時刻，可以擴大槽楔導向件前端部 與鐵心的線團插入端之間的距離，借此，.可以降低由作用到線圏未插 入部上的徑向方向朝內的牽引力引起的線圏端部與槽楔導向件的干 擾，從而，可以減少線圈的損傷，與現有技術相比，可以將周長短的 線圈向鐵心槽內插入。
根據本發明的第二種線圏插入裝置，由于配備有退避機構，可以 將前述鐵心及前述槽楔導向件的鐵心側的前端部之間的距離分離開， 同時，使所述分離裝置在對應于圓周上的各個槽楔導向件的位置處， 在與其能夠移動的方向正交的外周側面配備有突起，所以，在將線圏 一定程度地插入到槽內之后，不必利用槽楔導向件及槽楔推桿進行槽 楔推壓，通過利用前述突起勾掛槽楔，借助線圏插入時的分離裝置的 移動，能夠以拉拽形式將槽楔插入到鐵心槽內，所以，在線圏插入進 行到一定的程度、由于線圏端部和槽楔導向件的干擾使線圏受損傷的 危險性變大的時刻，借助上述退避機構，能夠將槽楔導向件的前端部 和鐵心的線圏插入端之間的距離分離開。借此，可以減少由作用到線 圈未插入部上的徑向方向朝內的牽引力引起的線圈端部與槽楔導向件 的干擾，從而，可以減少線圏的損傷，因而，與現有技術相比，可以 將周長短的線圏向鐵心槽內插入。
根據本發明的第三種線圏插入裝置，由于配備有退避機構，可以 將前述鐵心及前述槽楔導向件的鐵心側的前端部之間的距離分離開， 同時，能夠將槽楔推桿從槽楔導向件的線圈插入側端部突出地移動， 并且，對于前述突出的部分，將槽楔推桿與分離裝置對向面的相反側 減薄，所以，通過槽楔導向件的前端部離開鐵心線圏插入側端部，可 以減少線圏端部與槽楔導向件的干擾，并且，在從槽楔導向件突出、利用槽楔推桿推壓插入槽楔時，可以減少槽楔推桿與線圏端部的干擾, 所以，與現有技術相比，可以容易地將周長短的線圏向鐵心槽內插入。


圖l是表示根據本發明的實施形式1的線圏插入方法、以及使用 該方法的線圏插入裝置的側視剖視圖。
圖2是表示根據本發明的實施形式1的線圏插入方法的順序的框圖。
圖3是表示根據本發明的實施形式2的分離裝置的內部結構的例 子的剖視圖。(a)是表示將摩擦構件容納到分離裝置內的狀態的剖視 圖。(b)是表示摩擦構件的摩擦阻力部露出到分離裝置側面之外的狀 態的剖視圖。
圖4是表示根據本發明的實施形式2的分離裝置的內部結構的具 體例子l的剖視圖。(a)是表示將摩擦構件容納到分離裝置內的狀態 的剖視圖。(b)是表示摩擦構件的摩擦阻力部露出到分離裝置側面之 外的狀態的剖視圖。
圖5是表示根據本發明的實施形式2的分離裝置的內部結構的具 體例子2的剖視圖。(a)是表示摩擦構件被容納在分離裝置內的狀態 的剖視圖。(b)是表示摩擦構件的摩擦阻力部露出到分離裝置側面之 外的狀態的剖視圖。
圖6是表示根據本發明的實施形式3的線圏插入方法、以及在該 方法中使用的線圈插入裝置的側視剖視圖。
圖7是表示根據本發明的實施形式3的槽楔的圖示。(a)是槽楔 的透視圖。(b)是槽楔的側視圖。
圖8是表示根據本發明的實施形式3的分離裝置的形狀的側視剖 視圖。
圖9是表示根據本發明的實施形式4的線圏插入方法、以及在該 方法中使用的線圏插入裝置的側視剖視圖。
圖10是表示根據本發明的實施形式5的線圏插入方法、以及在該 方法中使用的線圏插入裝置的側視剖視圖。圖11是表示根據本發明的實施形式5的槽楔推桿的形狀的圖示。 (a )是槽楔推桿的透視圖。(b )是推壓槽楔的槽楔推桿的側視剖視圖。
圖12是表示現有技術的槽楔推桿的形狀的圖示。(a)是槽楔推桿 的透視閨。(b)是推壓槽楔的槽楔推桿的側視剖視圖。
圖13是表示根據本發明的實施形式6的槽楔推桿的形狀的圖示。 (a )是槽楔推桿的透視圖。(b )是推壓槽楔的槽楔推桿的側視剖視圖。
圖14是表示現有技術的線圏插入方法及在該方法中使用的線圏 插入裝置的側視剖視圖。(a)是表示線圈、槽楔的插入初期狀態的圖 示，(b)是表示線圈、槽楔的剛剛插入完畢之后的圖示。
符號說明
1 鐵心，2 槽絕緣墊片，3 線圏，4 槽楔導向件，5 葉片， 6葉片保持器，7分離裝置驅動軸，8葉片保持器驅動軸，9槽 楔，10槽楔推桿，11槽楔導向件，31 線圏端部，41 分離裝置 前端部，42 分離裝置側面，43摩擦構件，44摩擦構件容納室， 45 彈性構件l,46 彈性構件2， 47 凸輪板，48凸輪板驅動軸， 49 凸輪板驅動裝置，91 槽楔折回部，101 厚度薄的部分，102非 厚度薄的部分，103 厚度傾斜部，104 槽楔推壓面，105 突起， 200 第一工序，210 準備順序，220 安裝順序，230 初期插入順 序，300 第二工序，310 退避順序，400 第三工序，410 再插入 順序，411 分離裝置前端部的突起部，412 分離裝置前端部的突起 部槽，413 分離裝置前端部的彈性體承受部，421 分離裝置側面突 起部，431 摩擦構件突起部，432摩擦構件彈性體承受面，433 摩 擦構件傾斜部，441 摩擦構件容納室內部上面，442 摩擦構件容納 室內部下面，443 摩擦構件容納室上部彈性體承受部，444 摩擦構 件容納室內部的上部側面。
具體實施例方式
實施形式1
根據本實施形式l的發明，使用配備有葉片、分離裝置、槽楔推 桿和槽楔導向件的線圏插入裝置，在將巻繞的線圏和將該線圏的各個槽插入單位捆扎起來并絕緣的槽楔插入到構成電動機的鐵心的槽內
時，在線圏插入工序的途中，在將鐵心的線圏插入端與槽楔導向件的
前端部之間分離規定的距離之后，繼續進行線圈插入工序。
圖l是表示使用根據本發明的實施形式1的線圏插入裝置的向鐵
心槽內插入線圏的方法的圖示，表示線圈插入完畢時的狀態。這里， 所謂槽指的是由巻繞線閨并形成磁極用的定子鐵心的、在圓周上配置
有多個、作為向內徑方向突出的突起部的齒部和與之相鄰的齒部形成 的空間。各個齒部的前端具有沿圓周方向擴張的擴張部，但是，在相 鄰的擴張部之間具有間隙。將該間隙稱為槽的開口部。
圖中的線圏插入裝置是側視剖視圖。在圖中，1是構成電動機的 定子鐵心，在其內周具有多個稱為齒部的突起部。另外，雖然圖中未 示出，但具有支承鐵心1的鐵心支承部和可以將鐵心的支承位置沿鐵
心的軸向方向移動的鐵心支承部驅動機構。2是插入到前述相鄰的齒 部之間的稱為槽的空間內的槽絕緣墊片，3是巻繞的線圈，4是作為用 于將巻繞的線圏3插入到鐵心槽內的槽絕緣墊片2中的夾具的分離裝 置，5是為了將巻繞的線圏3分成各個插入單位向鐵心槽內夾持而配 置在分離裝置4的外周部的多個葉片，6是安裝有葉片5的葉片保持 器，7是驅動分離裝置4的分離裝置驅動軸，8是驅動葉片保持器6 的葉片保持器驅動軸，9是槽楔，所述槽楔對于插入槽內的線圏，堵 塞槽的開口部，同時，將線圏3捆扎起來，將該線圏和形成槽的鐵心 齒部側面之間絕緣，10是為了將槽楔9插入到鐵心槽內的槽絕緣塾片 2中而進行推壓的槽楔推桿，11是在將槽楔9插入到鐵心槽內的槽絕 緣墊片2中時、對槽楔及槽楔推桿IO進行導向的槽楔導向件。分別沿 軸向方向驅動分離裝置驅動軸7、葉片保持器驅動軸8、槽楔推桿10 的驅動裝置在圖中未示出。另外，構成線圏插入裝置的是上述圖中未 示出的鐵心支承部、同樣圖中未示出的鐵心支承部驅動機構、分離裝 置4、葉片5、葉片保持器6、分離裝置驅動軸7、葉片保持器驅動軸 8、槽楔推桿IO、槽楔導向件ll、以及上述圖中未示出的驅動裝置。 另外，在下文中，向槽內的插入和向槽絕緣墊片內的插入是同義語。
該圖所示的特征是，鐵心1的線圏插入端與槽楔導向件11的前端
部之間隔開規定的距離L。該距離L在下面"i兌明的線圏插入順序的初 期實質上為0，在插入工序的途中，是通過經由線圏插入裝置的鐵心 支承部驅動機構改變鐵心支承部的位置，通過使鐵心1的線圏插入端 與槽楔導向件ll分離而設定的距離。下面，利用圖2對其進行詳細說 明。
在圖2中表示使用上述線圈插入裝置將線團3和槽楔9插入到鐵 心1的槽絕緣墊片2內的方法的順序。圖2是表示該順序的框圖。順 序大致分成3個工序(對應于圖2的200、 300、 400)。第一工序(圖 2的200)是在使線圈插入裝置的槽楔導向件11的前端部與鐵心1的 線圏插入端接觸或者接近的狀態下、將線圏3和槽楔9以規定的量插 入到鐵心的各個槽絕緣墊片2中的工序，第二工序(圖2的300 )是 在將規定量的線圈3和槽楔9插入到鐵心的各個槽絕緣墊片2內之后、 使槽楔導向件11從鐵心的線圈插入端離開規定的距離的工序，第三工 序(圖2的400 )是在將鐵心1的線圏插入端和槽楔導向件11離開規 定的距離的狀態下、繼續將線圏3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2內、 完成插入的工序。
下面，根據圖2說明各個工序的詳細順序。 (1)第一工序(圖2的200)
該工序由從以下的步驟1至3的順序構成。
步驟1 (圖2的210 ):準備順序
相對于線圏插入裝置安裝規定數目的巻繞的線圏3及槽楔9。以 對于插入到鐵心的各個槽絕緣墊片2內的每個單位利用各葉片夾持的 形式，將線圈3安裝到線圈插入裝置內。另外，將和插入線圏3的槽 數相同數目的槽楔9配置到線圏插入裝置內。
步驟2 (圖2的220 ):配置順序
經由鐵心支承部將鐵心1安裝到線圏插入裝置上。這時，槽楔導 向件11的前端部處于與鐵心1的線圏插入端接觸或者配置在極其靠近的近旁的狀態。這種狀態與表示現有技術的圖14(a)—樣。即，在 該例中，槽楔導向件11的前端部與鐵心1的線圏插入端接觸。這是因 為，在插入初期，為了將線圏3及槽楔9恰當地插入鐵心的規定的槽 絕緣墊片2內進行的對位和為了保持而進行的導向是必要的。即，在 線圈3的插入初期階段，為了以正常的形式將線圈3和槽楔9插入到 規定的槽2內，有必要在規定鐵心l和線圈插入位置的位置關系的同 時，使成為槽楔9向槽絕緣墊片2插入的導向件的槽楔導向件11與鐵 心1的線圏插入端接觸或者配置在極其靠近的近旁。 步驟3:(圖2的230 ):初期插入順序
經由線圏插入裝置的圖中未示出的驅動裝置，將分離裝置4、葉 片5和槽楔推桿10沿軸向方向移動。借助這種移動，線圏3被葉片5 夾持著由分離裝置4推壓，通過將分離裝置4插入到鐵心內，線圈3 被插入到鐵心的槽絕緣墊片2內。另外，與此一起，槽楔推桿10也和 分離裝置4向相同方向移動，通過槽楔推桿10推壓供應給線圈插入裝 置內的槽楔9的一端，在槽楔導向件ll間通過，將槽楔9插入到鐵心
(2) 第二工序(圖2的300) 該工序以下是構成本申請的發明的特征的部分。 步驟4 (圖2的310 ):退避順序
在將線圈3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2內規定量的時刻，通過 經由鐵心支承部驅動機構將鐵心支承部向鐵心1的軸向方向移動，相 對于在第一工序中設定鐵心1的線圈插入端的位置，使鐵心1向遠離 槽楔導向件11的前端部的方向上退避規定的距離。這里，之所以將規 定量的線圏3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2內作為條件，是為了借此 使線圏3和槽楔9的配置關系穩定，順滑地進行之后的線圏3和槽楔 9向槽絕緣墊片2內的插入。
(3) 第三工序(圖2的400) 步驟5 (圖2的410 ):再插入順序
在使槽楔導向件11的前端部與鐵心1的線圏插入端離開規定的距
17離的狀態下，經由線圏插入裝置的圖中未示出的驅動裝置，將分離裝
罩4、葉片5和槽楔推桿IO再次向插入方向移動。借助該移動，線圏 3被葉片5夾持著由分離裝置4推壓，通過將分離裝置4插入到鐵心 內，線圈3也被插入到鐵心1的槽內。另外，由于槽楔9成為被線圈 3和分離裝置4的側面夾持的形式，所以，通過實施加大分離裝置4 的側面和與之對向的槽楔9的面的摩擦力的措施，伴隨著將分離裝置 4插入到鐵心內，槽楔9也一起被插入到槽2內。如果插入完畢的話， 例如，利用與如專利文獻l所述的現有技術同樣的方法，將線圏3從 葉片5上卸下之后，將鐵心從線圏插入裝置上卸下。通過上面所述， 完成將線圏3和槽楔9向鐵心1的槽內的插入。
如上所述，特別是在周長短的線圏的情況下，若采用現有技術， 則隨著插入的進行，將線圏向鐵心的沿徑向方向向內牽引，由于線圈 端部31和槽楔導向件11的干擾，線圈3會受到損傷。若采用本實施 形式，則在線圈插入工序的途中，在使鐵心1的線圏插入端相對于線 圈插入開始時刻的配置離開槽楔導向件11的前端部規定的距離之后， 再次開始線圏3和槽楔9向槽2的插入，所以，減少線圏端部31和槽 楔導向件11的干擾。根據這種方法，在步驟5中，由于在槽楔9向鐵 心槽內的槽絕緣墊片2插入時，也可以不用槽楔推桿IO，所以，沒有 必要將槽楔推桿10輸送到槽楔9的插入結束的位置。因此，在獲得減 少槽楔導向件11和線圈端部31的干擾的效果的同時，槽楔推桿10 和線圈端部31不會干擾，從這一點來說，也可以降低線圏3的損傷。
另外，在上述步驟3中，記載了 "通過槽楔推桿10推壓槽楔9 的一端，將槽楔9插入到鐵心的槽絕緣墊片2內"，但是，在步驟3 的全部順序中，并非必須要通過槽楔推桿10的推壓來插入槽楔9。如 果從一開始或者從中途不用槽楔推桿10就可以將槽楔9插入到槽絕緣 墊片2內的話，利用該方法，例如用和步驟5相同的方法可以將槽楔 9插入的情況下，也可以利用這種方法插入。在這種情況下，在線圏 插入裝置中，有時也可以不裝配槽楔推桿10。
另外，在步驟4的退避順序中，設置沿鐵心1的軸向方向驅動鐵心支承部的鐵心支承部驅動機構，借此，改變鐵心l的支承位置，使 鐵心l相對于在第一工序中設定鐵心1的線圏插入端的位置沿遠離槽 楔導向件11的前端部的方向退避規定的距離，但是，也可以代之以設 置使槽楔導向件11沿被鐵心支承部支承的鐵心1的軸向方向動作的槽 楔導向件驅動機構，通過驅動槽楔導向件ll，使鐵心l的線圏插入端 和槽楔導向件11的前端部之間離開規定的距離。在這種情況下，也可 以省略鐵心支承部驅動機構，但是，也可以留下來用于鐵心的設置調 整。
也可以將兩個機構作為改變前述鐵心及前述槽楔導向件的鐵心側 的前端部之間的距離的退避機構，進行定位。
實施形式2
本實施形式對于有關加大實施形式1的步驟5中所述的"分離裝 置4的側面和與之對向的槽楔9的面的摩擦力"，以便可靠地將槽楔9 向鐵心槽絕緣墊片2插入的具體方法及線圈插入裝置的發明進行描 述。
圖3 (a)(b)是表示本發明的實施形式2中的分離裝置4的剖視 圖。剖面方向與圖1相同。在圖3 (a) (b)中，41表示分離裝置4 的前端部，42表示分離裝置4的側面，43表示內置于分離裝置4中的 摩擦構件，這里，作為具體的例子，表示出將鋸齒狀的突起制成朝向 分離裝置的徑向外側的形狀的情況。44是將摩擦構件43容納到分離 裝置4的內部的容納室。對于該摩擦構件43，雖然在該圖中沒有表示 出來，但可以借助利用氣缸等的驅動裝置或者利用彈簧的結構向分離 裝置側面42的方向擴張。
在線圈插入之前，如圖3 (a)所示，將摩擦構件43容納到容納 室44內，作為使摩擦構件43產生摩擦力的部分的摩擦阻力部，例如， 在圖3中形成有鋸齒狀的部分處于不從分離裝置4的側面42露出的狀 態。在這種狀態下，實行實施形式1的步驟1至3的順序。步驟4的 順序，在規定量的線圏3及槽楔9插入到鐵心的槽絕緣墊片2中之后 實施。在步驟5中，如圖3(b)所示，摩擦阻力部從分離裝置4的側面42露出，咬入槽楔9，增大側面42和與之對向的槽楔9的面之間 的摩擦力，在這種狀態下，通過將分離裝置4插入鐵心1，將槽楔9 向鐵心的槽絕緣墊片2插入。根據這種方法，由于在使摩擦構件43 擴張、使摩擦阻力部從分離裝置側42露出之后，在槽楔9向槽絕緣墊 片2插入時也可以不用槽楔推桿10，所以，沒有必要將槽楔推桿10 送出到槽楔9的插入結束位置。從而，在獲得減少槽楔導向件11和線 圏端部31的干擾的效果的同時，槽楔推桿10和線圈端部31也沒有干 擾，可以減少線圏3的損傷。另外，在槽楔9的插入結束之后，再次 通過將摩擦構件43容納到分離裝置4的容納室44內，可以使槽楔9 仍插入在槽2內，只將分離裝置4從鐵心1中拔出。
圖4 (a) (b)表示將容納在分離裝置4的容納室44內的摩擦構 件43從側面42露出的機構的一個例子。這里，分離裝置4的前端部 41在其中心部具有向圖的下方伸出的突起部411。而且，該突起部411 具有從其表面朝向斜下方的槽412，摩擦構件43的突起部431嵌合到 該槽412中。進而，前端部41借助設置在其兩端部的彈性體承受部 413、經由彈性體45被設置在分離裝置4的容納室44的上部的彈性體 承受部443支承。摩擦構件43被其容納室44的內部上面441及內部 下面442可以沿圖的左右方向移動地支承。在分離裝置4的前端部41 上不施加負荷的狀態下，借助安裝在上述容納室44上部的彈性體45 的彈性恢復力，將分離裝置4的前端部41抬起，通過前端部41的突 起部411向相同的方向的移動，摩擦構件43變成被容納到分離裝置4 的容納室44內的狀態。
圖4 (b)表示從圖的上方向分離裝置4的前端部41施加負荷時 的狀態。彈性體45對應于負荷而撓曲，前端部41沉入圖的下方。這 時，突起部411也向相同的方向下沉，所以，利用嵌合到設置在突起 部411上的槽412上的摩擦構件43的突起部431受到的力，摩擦構件 43向圖的左右方向擴張。而且，當根據彈性體45的彈性率，規定的 負荷繼續施加到前端部41上時，摩擦構件43的摩擦阻力部保持露出 到側面42的外側的狀態。另一方面，如果上述負荷降低或者消失的話，借助彈性體45的恢復力，摩擦構件43再次被容納到容納室44內。
通過將分離裝置4插入到鐵心1內，產生向前端部41施加的負荷。 即，巻繞的線圏3的束被葉片5劃分并搭載到分離裝置4的前端部41 上，在將分離裝置4插入鐵心1時，同時將線圏3插入到鐵心槽內。 該線圈插入時的阻力變成反作用力，成為向前端部41施加的負荷。從 而，隨著線圈3的插入的進行，該負荷變大，摩擦構件43的摩擦阻力 部露出到分離裝置4的側面42之外。反之，當將分離裝置4從鐵心1 中拔出時，向前端部41施加的負荷消失，摩擦構件43被容納到分離 裝置4的容納室44內。這樣，由于槽楔9和分離裝置4的側面42之 間的摩擦力大幅度降低，所以，在槽楔9保留在鐵心槽內不變的狀態 下，可以將分離裝置4從鐵心1中拔出。
圖5 (a) (b)表示將容納在分離裝置4內的摩擦構件43露出到 側面42之外的機構的另外一個例子。這里，摩擦構件43經由分離裝 置4的容納室44的內部上面441及內部下面442、位于前端部41中 央部的突起部411的側面、以及配置在容納室44的內部的上部側面 444上的彈性體46，4皮可沿左右方向移動地支承在容納室44內。進而， 摩擦構件43的下面的一部分具有從其中途向突起部411的側面朝著上 方傾斜的傾斜部433，也被與配置在圖的左右兩側的摩擦構件43的任 何一個傾斜部433都接觸的凸輪板47支承。通過經由其驅動軸48使 凸輪板驅動機構49動作，沿圖中的上下方向驅動該凸輪板47。平時， 如圖(a)所示，摩擦構件43處于被容納在分離裝置4的容納室44 內的狀態。其次，如圖5 (b)所示，在使凸輪板驅動機構49動作、 將驅動軸48向圖的上方驅動的情況下，凸輪板47也向上方移動，通 過該凸輪板47的移動，在摩擦構件43的傾斜部433上施加力。借助 該力，摩擦構件43反抗以彈性體承受面432接觸的彈性體46的彈性 回復力，向圖的左右方向擴張，當凸輪板47上升規定的距離時，變成 摩擦構件43的摩擦阻力部伸出到分離裝置4的側面42之外的狀態。 在將驅動軸48向圖的下方驅動的情況下，凸輪板47也向下方移動， 摩擦構件43借助彈性體46的彈性回復力，被容納到分離裝置4的容納室44內。借助這種機構，由于通過凸輪板驅動機構49的控制，可 以任意決定驅動軸48的動作方向，所以，具有也可以任意進行與槽楔 9的摩擦力的控制的優點。
在實施形式l中，在步驟4的退避順序的時刻，將規定量的線圈 3及槽楔9插入到鐵心槽內，其原因是為了能夠順滑地進行其后的(步 驟5中的)線圈3及槽楔4的插入。這里，對于這一點，稍稍詳細地 進行說明。
首先，對于使用圖4 (a) (b)所示的機構的情況進行說明。當在 分離裝置4的前端部41上，伴隨著由線圈3引起的向鐵心槽絕緣墊片 2的插入的負荷達到規定值以上時，摩擦構件43伸出到分離裝置4的 側面42之外。當變成這種狀態時，由于不利用槽楔推桿IO就可以將 槽楔9插入到鐵心槽內的槽絕緣墊片2內，所以，在變成這種狀態的 時刻以后，隨時可以實施步驟4的退避順序。但是，當在線圏3和槽 楔9尚未達到向槽絕緣墊片2內插入一定程度的量的狀態下過渡到步 驟4時，與在線圏3和槽楔9的配置關系不穩定的狀態下過渡到步驟 5相關聯，存在著插入異常的危險性，所以是不理想的。另外，當向 步驟4的過渡過遲時，步驟3的插入順序在線圏端部31的長度變短的 狀態下進行，存在著線圏端部31與槽楔導向件11干擾的問題。從而， 從向鐵心槽絕緣墊片2的插入的角度考慮，在線圏3和槽楔9向槽絕 緣墊片2內插入到線圈3和槽楔9的配置關系穩定的程度之后，并且 不使用槽楔推桿IO，借助分離裝置4的側面42(正確地說，摩擦構件 43的摩擦阻力面)和槽楔9的摩擦力，在成為能夠和線圏3 —起將槽 楔9插入到槽絕緣墊片2內的狀態的時刻以后，最好是在盡可能早的 時刻實行步驟4的退避順序。通過事先進行試驗，可以掌握滿足這種 條件的定時。
其次，對于使用圖5 (a) (b)所示的機構的情況進行說明。在這 種情況下，可以通過使凸輪板驅動機構49動作，任意設定將摩擦構件 43伸出分離裝置4的側面42之外的定時。從而，從向槽絕緣墊片2 的插入的角度考慮，在線圏3和槽楔9被插入槽絕緣墊片2內到線圏3和槽楔9的配置關系穩定的程度之后，不用槽楔推桿IO，就可以隨 時將槽楔9插入到槽絕緣墊片2內。和上面所述一樣，為了減少線圏 端部31與槽楔導向件11的干擾，優選地，在滿足上述條件之后快速 地過渡到步驟4。對于滿足這種條件的定時，如上面已經描述過的那 樣，可以通過事先試驗來掌握。另外，使用這種機構的槽楔9的插入， 也可以從步驟3的階段實施，在這種情況下，不需要槽楔推桿IO。 實施形式3
圖6是表示根據本發明的實施形式3的線圈插入方法的圖示，一 并表示出在這種方法中使用的線圏插入裝置的側視剖視圖。圖7 (a) 是表示這種方法使用的槽楔9的形狀的透視圖。圖7(b)是從圖7(a) 所示的方向A觀察時看到的槽楔9的側視圖，圖8是表示這種方法使 用的線圈插入裝置的分離裝置4的形狀的側視剖視圖。
這種方法的特征在于所使用的槽楔9和分離裝置4的形狀。對于 槽楔9，如圖7(a)(b)所示，在槽楔9的插入側前端部設置折回部 91。另外，分離裝置4在側面42設置有突起部421。當使分離裝置4 向鐵心1的軸向方向移動根據突起部421的位置決定的規定距離時， 槽楔9的折回部91被分離裝置4的突起部421勾掛，之后，和分離裝 置4向鐵心1的插入一起，槽楔9和線圏3 —起被插入到槽絕緣墊片 2內。從而，在采這種方法的情況下，在步驟3和步驟5的槽楔9向 槽絕緣墊片2的插入，不用槽楔推桿IO，成為利用本實施形式中說明 的方法。
執行步驟4的退避順序的定時，優選為從向槽絕緣墊片2插入的 角度考慮，在線圏3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2內到線圏3和槽楔 9的配置關系穩定的程度之后，迅速地過渡到步驟4。
當來到槽楔9插入完畢位置時，分離裝置4下降，但是，這時， 由于槽楔9的折回部91未被勾掛到突起部421上，所以，只有分離裝 置4下降，槽楔9和線圏3—起留在槽絕緣墊片2內規定的位置上。
^^據這種方法，由于不必利用槽楔推桿10推壓槽楔9，可以將槽 楔插入到槽絕緣墊片2內，所以，即使槽楔導向件11的前端部與鐵心1的線圏插入端之間的距離比初期設定時刻的距離大、繼續插入順序，
也可以容易地將線圏3和槽楔9插入到槽內。這時，由于線圈端部31 和槽楔導向件11的干擾減少，所以，也減少線圈3的損傷。另外，根 據這種方法，沒有必要使用槽楔推桿IO。 實施形式4
圖9是表示根據本發明的實施形式4的線圈插入方法的閨示，一 并表示在這種方法中使用的線圏插入裝置的側視剖視圖。
該方法的特征是延長槽楔9的長度。槽楔9的延長的長度是相當 于在實施形式1中的步驟4中說明的使槽楔導向件11退避后的槽楔導 向件前端與鐵心1的線圈插入端的距離L的長度。通過延長槽楔9的 長度，即使槽楔導向件ll的前端部離開鐵心l的線圏插入端，槽楔9 的長度的延長的部分也達到位于離開位置的槽楔導向件11的前端部。 因此，槽楔9的下端部最多留下被槽楔導向件11導向的長度，進而， 槽楔推桿10的前端部也不會從槽楔導向件11的前端部飛出。從而， 在將鐵心1和槽楔導向件11分離的狀態下，可以和現有技術一樣，通 過使用槽楔推桿10進行推壓，將槽楔9插入到槽絕緣墊片2內。
在實施形式1的步驟3和5中的線圏3和槽楔9向槽絕緣墊片2 內的插入，均利用槽楔推桿IO進行推壓。其它順序和實施形式l中的 情況相同。
根據這種方法，在沒有線圈3和槽楔推桿10的干擾、并且減少與 槽楔導向件11的干擾的狀態下，可以將線圏3及槽楔9插入到槽絕緣 墊片2內，所以，可以減少伴隨著插入引起的線周的損傷。
另外，在這種方法中，如果線圏插入裝置能夠安裝長度延長的槽 楔9的話，就可以原樣使用現有的裝置。
另外，根據本實施形式的發明也可以和根據實施形式2及3的發 明同時并用。
實施形式5
圖IO是表示根據本發明的實施形式5的線圏插入方法的圖示，一 并表示出在該方法中使用的線圏插入裝置的側視剖視圖。該圖表示利用這種方法將線圈3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2中完畢的狀態。圖 11 (a)是表示根據本實施形式的槽楔推桿10的形狀的透視圖。根據 本實施形式的發明的特征在于，從推壓槽楔9的前端部起到規定的長 度，將槽楔推桿10的厚度減薄規定的量。圖11 (a)的101表示將厚 度減薄的厚度薄的部分。與此相對，下面，將未減薄的部分102稱為 非厚度薄的部分。該厚度薄的部分101通過切削與分離裝置4 一側相 反側的面而減薄規定的量。上述厚度薄的部分101的長度為相當于實 施形式1的步驟4、即退避順序之后的槽楔導向件11的前端與鐵心1 的線圏插入端之間的距離L的長度。在厚度薄的部分IOI與非厚度薄 的部分102之間，配置利用順滑的面將兩面連接起來的厚度傾斜部 103。在厚度薄的部分101的前端配置槽楔推壓面104,利用該面推壓 槽楔9，將槽楔9插入槽內。
圖11 (b)是從圖11 (a)所示的方向A觀察根據本實施形式的 利用槽楔推桿10推壓槽楔9的狀態的側視圖。
其次，對于插入方法進行說明。
在#4居本實施形式的插入方法中，原封不動地沿襲實施形式1的 步驟1至步驟4，對于步驟5的順序進行以下的改變。
在本實施形式中，作為步驟5中的將槽楔9插入到槽絕緣墊片2 內的手段，原封不動地沿襲步驟3的順序。結果，和到此前為止所述 的各種實施形式的情況一樣，減少線圈端部31和槽楔導向件11的干 擾，但是，從步驟5中的槽楔9的插入順序的途中起，槽楔推桿10 的前端部在步驟4的退避順序之后的槽楔導向件11前端部與鐵心1 的線圏插入端之間露出，與線圏端部31干擾。但是，根據本實施形式， 槽楔推桿10的露出部分是厚度薄的部分101，可以將與線圏端部31 的干擾減少相當于厚度減薄的量。從而，也減少了線圈3的損傷。
另外，該槽楔推桿10在上述厚度薄的部分101和非厚度薄的部分 102之間形成具有使其厚度順滑地變化的厚度傾斜部103的形狀，但 是，該厚度傾斜部103并非是必須的。通過設置這種厚度傾斜部103, 可以消除由于上述厚度薄的部分101與非厚度薄的部分102的厚度的不同產生的階梯差，可以防止由線圏3和上述階梯差的接觸引起的線 圏3的損傷。 實施形式6
本實施形式是實施形式5的改良。改良之處在于推壓槽楔9的槽 楔推桿10的前端部的結構。槽楔9被對應于槽楔推桿10的厚度薄的 部分的厚度的前端部推壓并被插入到槽2內，但是，在推壓時，槽楔 9的從該前端部受到推壓的部分，通過從槽楔推桿10的前端部偏移， 會從槽楔推桿10的推壓槽楔9的面脫離，存在引起不能正常地將槽楔 9插入到槽2內這樣的故障。本實施形式為了防止由這種偏移引起的 槽楔9的插入不良故障，在槽楔推桿10的推壓槽楔9的面上配備有防 止槽楔的位置偏移的結構。
圖13 (a)表示上述防止位置偏移的結構的一個例子，是在根據 本實施形式的方法中使用的槽楔推桿10的透視圖，圖13 (b)是從圖 13 (a)所示的方向A觀察時看到的推壓槽楔9的槽楔推桿IO的側視 剖視圖。如可以從圖13 (a) (b)看出的那樣，在槽楔推桿10的推壓 槽楔9的槽楔推桿10的槽楔推壓面104上，以夾入被推壓的槽楔9 的前端部的形式設置防止位置偏移用的突起105，防止引起槽楔9從 槽楔推壓面104位置偏移。借此，可以防止由槽楔9的位置偏移引起 的插入不完全。
另外，在圖12中，為了進行參考，給出表示現有的槽楔推桿10 的形狀的圖示。圖12(a)是表示現有的槽楔推桿10的透視圖，圖12 (b)是表示從圖12 (a)中所示的方向A觀察利用現有的槽楔推桿 10推壓槽楔9的狀態的側視圖。為了減少與線圈端部31的干擾，在 現有技術中，槽楔推桿10的前端部也借助錐形形狀減薄厚度，縮小承 受槽楔9的面。因此，由實施形式5所示的配備有厚度薄的部分101 的槽楔推桿10引起槽楔9的偏移造成的插入不良，對于現有類型的槽 楔推桿IO也有發生的可能性。從而，將根據本實施形式的發明應用于 現有的槽楔推桿IO也可以獲得與上述同樣的效果。
作為槽楔推壓面104的其它防止偏移的結構，代替突起，也可以配備夾入槽楔的槽部，也可以通過將槽楔推壓面104粗糙化，增大摩 擦系數。借助這些方法中的任何一種方法，在推壓時，可以減少槽楔 9的位置偏移，可以獲得和上面所述同樣的效果。
另外，使上述槽楔推桿IO的厚度薄的部分IOI的厚度與圖12(a) 所示的現有的槽楔推桿10的前端部的厚度大致相同。
權利要求
1. 一種線圈插入方法，是對于定子鐵心槽的線圈插入方法，為了將卷繞的線圈安裝到配置在電動機的定子鐵心內周的多個齒部的每一個上，將槽楔和前述卷繞的線圈插入到作為由前述定子鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內，其中，所述槽楔用于將前述線圈的向各個槽插入的插入單位捆扎起來并將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時，堵塞前述槽的開口部，在所述線圈插入方法中，包括以下工序準備-配置工序，在所述準備-配置工序中，將前述卷繞的線圈懸掛到與前述槽的位置相對應地配置在圓周上的能夠沿著前述定子軸向方向移動的多個葉片上，利用以配置有前述多個葉片的面作為端面的、能夠與前述葉片在相同方向上移動的分離裝置和前述葉片，保持懸掛到前述葉片上的線圈，同時，在將前述槽楔插入到前述槽內時，將對前述槽楔的運動進行導向的槽楔導向件配置在前述槽的前述線圈插入端；初期插入工序，在所述初期插入工序中，通過將前述葉片配置端面作為前面、將前述葉片和前述分離裝置插入到前述定子鐵心的配置有齒部的內側的孔內，推壓懸掛在前述葉片上的線圈，將前述線圈的一部分插入到前述槽內，同時，在前述線圈插入方向上沿著前述槽楔導向件將前述槽楔的一部分插入到前述槽內；退避工序，在所述退避工序中，在將前述線圈和前述槽楔部分插入到前述槽內之后，使前述鐵心的線圈插入端與前述鐵心側的前述槽楔導向件的前端部之間離開規定的距離；再插入工序，在所述再插入工序中，保持前述離開的距離不變，接著，和前述初期插入工序一樣，實施向前述槽內的線圈插入和槽楔插入，完成將前述線圈及槽楔向前述槽內的插入。
2.如權利要求1所述的線圏插入方法，其特征在于，槽楔向槽內 的插入釆用下述方法在將分離裝置插入到鐵心內時，借助前述分離 裝置的內置機構，在規定的條件下，使在與前述槽楔對向的前述分離 裝置的外周側面上產生摩擦力的摩擦構件伸出，經由前述槽開口部， 使該摩擦構件與前述槽楔接觸，借助兩者之間的摩擦力，與前述分離裝置向鐵心內的插入一起，將前述槽楔插入到前述槽內。
3. 如權利要求2所述的線圏插入方法，其特征在于，摩擦構件是 使鋸狀的齒向槽楔側面突出的構件。
4. 如權利要求1所述的線圏插入方法，其特征在于，槽楔向槽內 的插入采用下述方法利用在與槽楔對向的外周側面上設置有突起的 分離裝置和設置有將向前述槽插入的插入側前端部向前述分離裝置側 折回的折回部的槽楔，在將前述分離裝置向前述鐵心內插入時，通過 利用前述突起勾掛前述槽楔的折回部，與利用前述分離裝置將線圏向 前述槽內插入同時，將前述槽楔插入到前述槽內。
5. 如權利要求1所述的線圏插入方法，其特征在于，槽楔向槽內 的插入采用下述方法利用比在與退避工序中鐵心的線圏插入端和槽 楔導向件前端部之間的退避后的距離相當的長度上加上前述槽的軸向 方向長度所得到的長度更長的槽楔，在前述退避工序中，在由槽楔推 桿進行推壓的前述槽楔的推壓端實際上不從槽楔導向件前端部突出的 狀態下，通過經由槽楔推桿推壓前述加長的槽楔的一端，與線圏插入 時的前述分離裝置向鐵心內的插入一起，將前述槽楔插入到前述槽內。
6. 如權利要求1所述的線圏插入方法，其特征在于，槽楔向槽內 的插入采用下述方法利用比與鐵心的線圏插入端和槽楔導向件前端 部之間的退避后的距離相當的長度更長的槽楔推桿，在前述工序中， 將從槽楔導向件前端部突出的槽楔推桿的最大長度作為突出部，通過 使該突出部的與分離裝置對向面相反側的面在內徑方向上凹入，使得 槽楔推桿的前端部比槽楔推桿的非突出部的厚度薄，經由該槽楔推桿 的前端部，與線圈插入時的分離裝置向鐵心內的插入一起，推壓前述 槽楔的一端。
7. —種線圏插入裝置，為了將巻繞的線圏安裝到配置在電動機的 定子鐵心內周上的多個齒部上，配備有支承前述定子鐵心的鐵心支承 部，將槽楔和前述巻繞的線圏插入到作為由前述被支承的鐵心的鄰接 的齒部形成的空間的槽內，所述槽楔用于將前述線圏的向各個槽插入 的插入單位捆扎起來并將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時，堵塞前述槽的開口部，所述線圏插入裝置包括多個葉片，所述多個葉片配置在圓周上，并且能夠在與前述配置 的面垂直的方向上移動，用于懸掛前述巻繞的線圏；分離裝置，該分 離裝置以所述多個葉片被配置的面作為端面，能夠與前述葉片在同一 方向上移動；槽楔推桿，所述槽楔推桿在和上述圓周相同的圓周上， 分別配置在前述葉片配置位置之間，能夠與前述分離裝置在同一方向 上移動，用于推壓前述槽楔；槽楔導向件，所述槽楔導向件與前述槽 楔推桿的配置位置相對應地配置在圓周上，用于在前述槽楔向槽內插 入時進行導向；退避機構，所述退避機構用于改變前述鐵心及前述槽 楔導向件的鐵心側的前端部之間的距離；前述分離裝置容納用于增加 與對向面之間的摩擦的摩擦構件，同時，配備有用于從該分離裝置的 側面向徑向方向擴張前述摩擦構件的位置的擴張機構。
8. 如權利要求7所述的將線圈向鐵心槽內插入的線圈插入裝置， 其特征在于，摩擦構件是鋸狀的齒。
9. 一種線圏-槽楔插入裝置，為了將巻繞的線圏安裝到配置在電 動機的定子鐵心內周上的多個齒部上，配備有支承前述定子鐵心的鐵 心支承部，將槽楔和前述巻繞的線圈插入到作為由前述被支承的鐵心 的鄰接的齒部形成的空間的槽內，所述槽楔用于將前述線圈的向各個 槽插入的插入單位捆扎起來并將與位于前述槽周圍的前述鐵心之間絕 緣，同時，堵塞前述槽的徑向方向內側開口部，所述線圏-槽楔插入 裝置包括多個葉片，所述多個葉片對應于前述齒部的位置配置在圓周上， 用于懸掛前述巻繞的線圏；分離裝置，所述分離裝置用于推壓懸掛在 前述各個葉片上的前述線圏，能夠和前述葉片 一起沿規定方向移動； 多個槽楔導向件，所述多個槽楔導向件用于前述槽楔的導向，對應于 前述槽的位置配置在圓周上；退避機構，所述退避機構用于改變前述 鐵心與前述槽楔導向件的鐵心側的前端部之間的距離；同時，前述分離裝置在對應于圓周上的前述各個槽楔導向件的位 置處、在與該能夠移動的方向正交的外周側面配備有突起。
10. —種線圈插入裝置，為了將巻繞的線圈安裝到配置在電動機的定子鐵心內周上的多個齒部上，配備有支承前述定子鐵心的鐵心支承 部，將槽楔和前述巻繞的線圏插入到作為由前述被支承的鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內，所述槽楔用于將前述線圈的向各個槽插入 的插入單位捆扎起來并將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時，堵塞前述槽的開口部，所述線圈插入裝置包括多個葉片，所述多個葉片 配置在圓周上，并且能夠在與前述被配置的面垂直的方向上移動，用 于懸掛前述巻繞的線圈；分離裝置，該分離裝置以所述多個葉片被配 置的面作為端面，能夠與前述葉片在同一方向上移動；槽楔推桿，所 述槽楔推桿在和上述圓周相同的圓周上分別配置在前述葉片的配置位 置之間，能夠與前述分離裝置在同一方向上移動，用于推壓前述槽楔； 槽楔導向件，所述槽楔導向件與前述槽楔推桿的配置位置相對應地配 置在圓周上，用于在前述槽楔向槽內插入時進行導向；退避機構，所 述退避機構用于改變前述鐵心及前述槽楔導向件的鐵心側的前端部之 間的距離；前述槽楔推桿能夠從前述槽楔導向件的線圏插入側端部突 出地移動，前述能夠突出的部分的長度為將另外確定的規定長度加到 前述槽的軸向方向的長度上的長度，并且，通過使與和所述分離裝置 對向的面相反側的面向內徑方向凹入，使前述能夠突出的部分的定子 徑向方向的厚度比非突出部的定子徑向方向的厚度薄。
11. 如權利要求10所述的線圏-槽楔插入裝置，其特征在于，槽 楔推桿在其前端部的槽楔推壓面上配備有防止被推壓的槽楔的位置偏 移用的結構。
12. 如權利要求11所述的線圏-槽楔插入裝置，其特征在于，槽 楔推桿前端部的防止槽楔位置偏移用的結構，是在徑向方向內側和外 側中至少一側上設置有突起的結構。
13. 如權利要求11所述的線圏-槽楔插入裝置，其特征在于，槽 楔推桿前端部的防止槽楔位置偏移用的結構，是在所述前端部的槽楔 推壓面上具有槽部的結構。
14. 如權利要求11所述的線圏-槽楔插入裝置，其特征在于，槽楔推桿前端部的防止槽楔位置偏移用的結構，是將所述前端部的槽楔 推壓面粗糙化的結構。
15. 如權利要求7至14中任何一項所述的線圈-槽楔插入裝置， 其特征在于，退避機構是沿鐵心軸向方向能夠改變鐵心支承部的位置 的4失心支承部驅動才幾構。
16. 如權利要求7至15中任何一項所述的線圏-槽楔插入裝置， 其特征在于，退避機構是沿鐵心軸向方向能夠改變槽楔導向件的鐵心 側的前端部位置的槽楔導向件驅動機構。
全文摘要
本發明的課題在于，在將卷繞的線圈向電動機定子鐵心插入時，降低一并插入的用于槽楔的導向而配置的槽楔導向件和線圈的干擾，即使對于周長短的線圈，也可以減少伴隨著上述插入一起的線圈的損傷。根據本發明，在實施一部分通常的線圈插入工序之后，追加拉開槽楔導向件與鐵心的線圈插入端的距離的工序，之后，在鐵心的線圈插入端離開槽楔導向件的狀態下，繼續線圈插入工序。
文檔編號H02K15/06GK101453149SQ20081017968
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月5日 優先權日2007年12月7日
發明者本橋昌也, 秋田裕之, 荒井利夫 申請人:三菱電機株式會社