專利名稱：無刷電力機械的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種使用了永磁鐵和電磁線圈的無刷電力機械。
技術背景無刷電力機械是具有包括無刷電動機和無刷發電機的意思的用語。 作為無刷電動機，例如公知有下述專利文獻l中所述的無刷電動機。專利文獻1:日本特開2001-298982號公報然而，現有的無刷電力機械有著不一定能充分高效地利用永磁鐵的 磁通的問題。發明內容本發明的目的在于提供高效地利用永磁鐵的磁通的無刷電力機械。 本發明是為了解決上述問題的至少一部分而完成的，可以通過以下 方式或者適用例來實現。 [適用例1]一種無刷電力機械，其特征在于，該無刷電力機械具有第一移動構件，其具有磁鐵組件，該磁鐵組件包括被保持在同極之間相互接觸狀態下的多個永磁鐵；以及第二移動構件，其包括電磁線圈，并且該第二 移動構件與所述第一移動構件的相對位置可變更，所述磁鐵組件沿同極 之間相互接觸的同極接觸面上的磁場方向且從所述磁鐵組件朝向外側的 磁場方向，產生最強的磁場，所述電磁線圈被配置成電流沿與所述磁場 方向交叉的方向流動。根據該結構，能夠在磁鐵組件的同極接觸面上，沿從磁鐵組件朝向 外側的磁場方向產生最強的磁場。因此，可以實現能夠高效地利用永磁 鐵的磁通的無刷電力機械。[適用例2]如適用例1所述的無刷電力機械，其特征在于，該無刷電力機械還 具有控制電路，該控制電路控制向所述電磁線圈供電或者從所述電磁線 圈再生電力，所述控制電路可執行下述控制的至少一種(i)再生控制， 隨著所述第一移動構件和所述第二移動構件沿預定方向相對移動，使所述電磁線圈中產生的直流電力再生；(ii)驅動控制，不改變供給所述電磁線圈的電流的方向，通過向所述電磁線圈供給預定的第一電流方向的 驅動電流，使所述無刷電力機械沿預定的驅動方向動作。根據該結構，可以實現能夠高效地利用永磁鐵的磁通的無刷電動機 和無刷發電機。[適用例3]如適用例1或2所述的無刷電力機械，其特征在于，所述多個永磁 鐵分別形成為平板狀的形狀，所述磁鐵組件是所述多個永磁鐵在與所述 同極接觸面相垂直的方向上層積而成的層積體。在該結構中，由于能夠朝向與層積方向相垂直的方向產生強磁場， 因此能夠實現能夠利用該磁場的高效的無刷電力機械。[適用例4]如適用例1或2所述的無刷電力機械，其特征在于，所述多個永磁 鐵分別形成為扇形或弧形的形狀，所述磁鐵組件形成為將扇形的所述多 個永磁鐵配置成圓盤狀而成的形狀，或者具有將弧形的所述多個永磁鐵 配置成圓環狀而成的形狀。在該結構中，由于能夠沿圓盤狀形狀或者圓環狀形狀的圓的徑向產 生強磁場，因此能夠實現能夠利用該磁場的高效的無刷電力機械。[適用例5]如適用例1至4中的任一項所述的無刷電力機械，其特征在于，所 述第一移動構件和所述第二移動構件構成為在與所述同極接觸面相垂直 的方向上可相對移動。另外，本發明可以以各種方式實現，例如可以以如下方式實現電 動機、發電機、它們的控制方法，使用它們的致動器或電子設備、燃料電池動力設備、機器人、車輛等。
圖1是表示本發明的各種實施例所使用的磁鐵組件的概要結構的說 明圖。圖2是表示作為第一實施例的直線電動機的結構的剖視圖。圖3是表示第一實施例的變形例的圖。圖4是表示作為第二實施例的直線電動機的結構的剖視圖。圖5是表示作為第三實施例的無刷旋轉式電動機的結構的剖視圖。圖6是表示第三實施例的變形例的圖。圖7是表示作為第四實施例的無刷旋轉式電動機的結構的剖視圖。 圖8是表示作為第五實施例的無刷旋轉式電動機的結構的剖視圖。 圖9是表示作為第六實施例的無刷旋轉式電動機的結構的剖視圖。 圖IO是表示無刷電力機械的控制電路的結構的方框圖。 圖11是表示驅動電路部的結構的電路圖。 圖12是表示再生控制部的內部結構的電路圖。 圖13是表示使用了依照本發明的實施例的電動機的投影儀的說明圖。 圖14是表示使用了依照本發明的實施例的電動機的燃料電池式移 動電話的說明圖。圖15是表示使用了依照本發明的實施例的電動機/發電機的作為車 輛的一個例子的電動自行車(電動助力自行車)的說明圖。圖16是表示使用了依照本發明的實施例的電動機的機器人的一個 例子的說明圖。標號說明10:永磁鐵IOC:同極接觸面 10p:永磁鐵對 20:磁鐵組件 26:電磁軛構件30:電磁線圈40a、 40b:第一移動構件 40c 40f:轉子(第一移動構件) 50a、 50b:第二移動構件 50c 50f:定子(第二移動構件)52:框架54-磁傳感器56:電磁軛構件100a、 100b:無刷直線電動機 100c 100f:旋轉式電動機110:上部軸 114:彈簧 120:下部軸 124:固定螺釘 130:殼體200:驅動信號生成部 210:驅動電路部 220:再生控制部222:整流電路 224:開關晶體管 230:蓄電器 240:蓄電控制部300: CPU系統500:驅動控制電路 600:投影儀610R、 61G、 610B:光源 640R、 64G、 640B:液晶光閥 650:正交分光棱鏡 660:投影透鏡系統670:冷卻風扇680:控制部700:移動電話710:MPU (微處理器)720:風扇730:燃料電池800:自行車810:電動機820:控制電路830:充電電池卯0:機器人910、920:機械臂930:電動機具體實施方式
接著，對本發明的實施方式按照以下的順序進行說明。A. 磁鐵組件的結構；B. 各種實施例；C. 電路結構；D. 變形例。A.磁鐵組件的結構圖1 (A) (E)是表示本發明的各種實施例所使用的磁鐵組件的 概要結構的說明圖。圖1 (A)表示一個永磁鐵IO。該磁鐵10沿上下方 向被磁化。從N極出來的箭頭和進入S極的箭頭表示磁力線。圖l (B) 表示由兩個磁鐵10構成的永磁鐵對10p。該永磁鐵對10p是被保持在兩 個磁鐵10以N極之間相互接觸的狀態下形成的。在該狀態下保持兩個磁 鐵10，則如粗箭頭所示，沿著從其同極接觸面10c朝向外部的磁場方向 MD，產生最強的磁場。其中，"同極接觸面"意指由相互接觸的同極之間 的表面所確定的平面。圖l (C)表示永磁鐵對10p的表面磁通密度的分布。另外，磁場方向MD為在同極接觸面10c上的方向且為從永磁鐵對 10p的內部(更優選為從中央)朝向外側的方向。磁鐵10的尺寸較小的 情況下該磁場方向MD為從永磁鐵對10p的內部(更優選為從中央)朝 向外側的呈放射狀的方向。根據發明者的試驗，發現永磁鐵對10p的磁 場方向MD的表面磁通密度達到了單一磁鐵10的表面磁通密度(即圖1 (A)的上表面的磁通密度)的大約兩倍。因此，在本發明的各種實施例 中，利用磁場方向MD的強磁場構成電動機或發電機。另外，也可以構 成不是N極而是S極之間接觸的永磁鐵對10p。圖l (D)表示包括六個平板狀的永磁鐵10的磁鐵組件20。磁鐵組 件20的相鄰磁鐵被保持在N極之間或者S極之間相互接觸的狀態下。圖 1 (E)表示磁鐵組件20的表面磁通密度的分布。從該圖表可以理解到， 在磁鐵組件20的周圍(圖l (D)的左右位置)，在N極之間的同極接觸 面10c和S極之間的同極接觸面10c中，分別產生有很大的表面磁通密 度。從該例子中可以理解到，包括三個以上磁鐵的磁鐵組件在N極和S. 極分別可以產生大的磁通密度。另外， 一般地，磁鐵組件20可以由保持 在同極之間相互接觸的狀態下的多個永磁鐵構成。 B.各種實施例圖2 (A)是表示作為第一實施例的無刷直流電動機的結構的縱向剖 視圖。該直線電動機100a具有包括磁鐵組件20的第一移動構件40a; 和包括電磁線圈30的第二移動構件50a。在該例子中，磁鐵組件20是層 積八個平板狀的永磁鐵而成的層積體。圖2 (B)僅表示了第二移動構件 50a。該移動構件50a具有中空圓筒狀的框架(框體構件)52、配置于 框體52的多個電磁線圈30、圍繞在這些電磁線圈30周圍的電磁軛部件 56、以及磁傳感器54。磁傳感器54用作檢測兩個移動構件40a、 50a的 相對位置關系的位置傳感器。各個電磁線圈30分別沿水平方向(圖中左 右方向)進行巻繞。此外，如圖2 (A)所示，電磁線圈30在與磁鐵組 件20內的多個磁鐵(此處為5個磁鐵)的N極和S極對應的位置進行配 置。另外，線圈的剖面處所示的兩種標記中，圓圈中有黑點的第一標記 表示電流從紙面的背面側流向表面側，圓圈中有x的第二標記表示電流從紙面的表面側流向背面側。另外，電流方向相反的兩個電磁線圈30的相 位之差為兀。在電動機領域，相位之差為7U的線圈可以認為是同相的線圈。根據該定義，該直線電動機100a為單相電動機。圖2 (C)是直線電動機100a的仰視圖。N極附近的磁場方向MD 是從磁鐵組件20內部(或者中央)朝向外側呈放射狀地延伸的。在圖2 (C)中，電流沿電流方向CD流過電磁線圈30時，電磁線圈30上作用 有從紙面的背面側朝向表面側方向的驅動力。在具有電磁線圈30的第二 移動構件50a被固定的情況下，第一移動構件40a被向從圖2 (C)的紙 面的表面側朝向背面側的方向驅動。該電流方向在各線圈30到達磁鐵組 件20的N極和S極中間的位置的時刻進行切換。這樣，該無刷直線電動 機100a隨著在適當的時機切換流過電磁線圈30的電流，可以使磁鐵組 件20沿圖2 (A)的驅動方向DD (上下方向)動作。在圖2 (C)的例子中，磁鐵組件20的水平剖面為矩形，但是磁鐵 組件20的水平剖面形狀也可以采用圓形或三角形等任意形狀。但是，優 選為構成磁鐵組件20的各個永磁鐵10不是磁極之間的距離較大的棒狀 形狀，而是磁極之間的距離(厚度)較小的板狀形狀。其理由是，使用 磁鐵組件20的電力機械利用的是同極接觸面10c處產生的強磁場，因此 磁鐵10的厚度越小效率越高。在這種情況下，優選永磁鐵10的磁化方 向與厚度最小的方向一致。圖3表示圖2所示第一實施例的電動機的變形例。在該變形例中， 追加了磁軛構件58作為線圈的磁芯材料。追加磁軛構件58可以得到更 大的力矩。圖4 (A)是表示作為第二實施例的無刷直流電動機的結構的縱向剖 視圖。該直線電動機100b具有包括磁鐵組件20的第一移動構件40b; 和包括電磁線圈30的第二移動構件50b。圖4 (B)僅表示了第二移動構 件50b。與圖2 (B)所示的移動構件50a不同，該移動構件50b包括A 相線圈30A和B相線圈30B的兩相線圈。此外，磁傳感器也設有A相傳 感器54A和B相傳感器54B兩個。進而，在框架52上設置有驅動控制 電路500。 A相線圈30A和B相線圈30B在相同間距下交錯配置。另外A相線圈30A和B相線圈30B之間的間距設定為與磁鐵組件20的同極 接觸面的間距相同。在圖4 (A)、 (B)所示的狀態中，B相線圈30B中有電流流過，而 A相線圈30A中沒有電流流過。但是，兩個移動構件40b、 50b的相對位 置從圖4 (A)的狀態改變的話，當A相傳感器54A到達一個磁鐵的N 極和S極中間的位置的時刻，電流流過A相線圈30A， B相線圈30B的 電流停止。這樣，通過適當地切換A相線圈30A和B相線圈30B的電流 (即施加電壓)，執行兩相驅動，可以沿驅動方向DD進行驅動。圖5 (A)是表示作為第三實施例的無刷旋轉式電動機的結構的縱向 剖視圖，圖5 (B)是沿圖5 (A)中B-B線的剖視圖。該旋轉式電動機 100c具有包括磁鐵組件20c的轉子(第一移動構件)40c;和包括電磁 線圈的定子(第二移動構件)50c。電磁線圈固定于殼體130的內周。轉 子40c的上部軸110和下部軸120分別通過軸承112、 122保持。磁鐵組 件20c的下端部通過固定螺釘124與下部軸120連接。另一方面，與磁 鐵組件20c的上端部連接的上部軸110周圍設有彈簧114，磁鐵組件20c 的上端通過該彈簧114承受來自殼體130內表面的壓力。但是，這樣的 連接結構僅是一個示例，也可以采用其他各種連接結構。如圖5 (B)所示，第三實施例的磁鐵組件20c形成為多個扇形永磁 鐵被保持在同極之間相互接觸的狀態下的圓盤狀的形狀。磁鐵的上部、 下部和外周的一部分由電磁軛構件26保持。因此，最強磁場如黑色箭頭 所示呈放射狀地沿多個方向產生。設有A相線圈30A和B相線圈30B作為電磁線圈。在圖5 (B)的 例子中，A相線圈30A和B相線圈30B分別各設有六個，A相線圈30A 靠近內周側進行配置，B相線圈30B靠近外周側進行配置。此外，B相 線圈30B的外側配置有電磁軛構件56。各個線圈在圖5 (B)中以放射狀 方向為軸并繞該軸進行巻繞，該放射狀方向為從電動機的中心朝向外側。 另外，省略磁傳感器的圖示。在該電動機100c中，通過適當地切換A相 線圈30A和B相線圈30B的電流方向，就可以沿正傳和反轉的方向進行 驅動。另外，在第三實施例中，以使用了六個永磁鐵的六極兩相電動機為 例進行表示，也可以采用其他極數或者相數。但是，從減少軸周圍的振動這方面來說，優選極數設定為2n個(n為2以上的整數)。圖6表示第三實施例的電動機的變形例。該電動機100c'具有由多個 磁鐵20c'構成的整體為圓圈狀(圓環狀)的結構。另外，也可以在多個磁 鐵20c的內周側配置磁軛構件。此外，在該電動機100c'中，A相線圈30A 和B相線圈30B配置于同一圓周上。進而，追加磁軛構件32分別作為A 相線圈30A和B相線圈30B的磁芯材料。該變形例也可以得到與第三實施 例相同的效果。此外，由于追加有磁軛構件32，因此可以得到更大的轉矩。圖7是表示作為第四實施例的無刷旋轉式電動機的結構的剖視圖。 該旋轉式電動機100d在使用了環狀的磁鐵組件20d這一點以及A相線圈 30A配置于磁鐵組件20d的內周側這一點上與第三實施例不同。構成磁 鐵組件20d的各個永磁鐵形成為弧狀(更為確切地來說是圓弧狀)的形 狀。使用這些弧狀的多個永磁鐵來形成環狀的磁鐵組件20d。該電動機 100d也可以使轉子40d相對定子50d沿正轉和反轉的方向進行驅動。此 外，在該實施例中，由于能夠利用到環狀的磁鐵組件20d的內側和外側 兩方的磁通密度，因此可以進一步提高效率。圖8 (A)是表示作為第五實施例的無刷旋轉式電動機的結構的縱剖 視圖，圖8 (B) (D)是其橫剖視圖。如圖8 (C)所示，該旋轉式電 動機100e具有轉子40e，該轉子40e包括由多個扇形永磁鐵構成的圓盤 狀的磁鐵組件20e。該磁鐵組件20e的內周和外周通過電磁軛構件26保 持。因此，磁鐵組件20e沿與圖8 (C)的紙面相垂直的方向(圖8 (A) 的上下方向)產生強磁場。定子50e設有如圖8 (B)所示的A相線圈30A 和圖8 (D)所示B相線圈30B。如由圖8 (A)中可以理解到A相線 圈30A和B相線圈30B隔著轉子40e配置在其兩側(即上下配置)。磁 鐵組件20e的磁場主要朝向圖8(A)的上下方向，因此通過這些線圈30A、 30B可以有效地利用強磁場(磁通密度)。圖9 (A)是表示作為第六實施例的無刷旋轉式電動機的結構的縱剖 視圖，圖9 (B) (D)是其橫剖視圖。該旋轉式電動機100f的轉子40f具有上部磁鐵組件20fU和下部磁鐵組件20fd。如圖9 (B)、 (D)所示， 這些磁鐵組件20fU、 20fd分別形成為由多個扇狀永磁鐵構成的圓盤狀的 形狀。這些磁鐵組件20fb、 20fd的各磁鐵位置以各磁極間距1/2相互錯 開。定子50f具有分別面對磁鐵組件20fU、 20fd的A相線圈30A和B相 線圈30B。如圖9 (C)、 (E)所示，這些線圈30A、 30B的位置也以各線 圈間距的1/2相互錯開。根據該第六實施例，與第五實施例的電動機同樣， 可有效地活用從磁鐵組件20fii、 20fd產生的上下方向的強磁場。如由以上的各種實施例可以理解到的，本發明的實施例的無刷電力 機械具有第一構件(也稱作"第一移動構件")，其具有磁鐵組件，該磁 鐵組件包括多個永磁鐵；以及具有電磁線圈的第二構件(也稱作"第二移 動構件")，可以實現第一和第二移動構件能夠相對移動的各種無刷電力 機械。另外，可以采用任意數量的極數和相數。C.電路結構圖10是表示實施例中的無刷電力機械的控制電路的結構的方框圖。 該控制電路具有CPU系統300、驅動信號生成部200、驅動電路部210、 再生控制部220、蓄電器230以及蓄電控制部240。驅動信號生成部200 生成用于供給驅動電路部210的驅動信號。圖11是表示驅動電路部210的結構的電路圖。該驅動電路部210構 成H型橋電路。從驅動信號生成部200向驅動電路部210提供第一驅動 信號DRVA1和第二驅動信號DRVA2中的一個。圖10所示的電流IA1、 IA2表示隨這些驅動信號DRVA1、 DRVA2流動的電流(也稱作"驅動電 流")的方向。另外，電流IA1、 IA2的切換是根據磁傳感器54的輸出信 號適當地進行。圖12是表示再生控制部220的內部結構的電路圖。再生控制部220 相對電磁線圈30而與驅動電路部并列地連接。再生控制部220具有由二 極管構成的整流電路222和開關晶體管224。通過蓄電控制部240使開關 晶體管224成為接通狀態后，可以使電磁線圈30產生的電力再生并對蓄 電器230進行充電。此外，也可以由蓄電器230向電磁線圈30供電。另 外，可以從控制部中省略再生控制部220、蓄電器230和蓄電控制部240，或者也可以省略驅動信號生成部200和驅動電路部210。此外，圖10 圖12是單相電動機用的控制電路，但是也可以容易地構成用于兩相以上 的任意相數的控制電路。這樣，在上述各實施例的無刷電動機中，通過構成在同極之間相互 接觸的狀態下保持的磁鐵組件，來產生強磁場，利用該磁場與電磁線圈 的電磁相互作用產生驅動力，因此通過使電流流過電磁線圈，能夠在電 動機中高效地產生驅動力。此外，在無刷電力機械構成為無刷發電機的 情況下，可以高效地進行發電。此外，為了在永磁鐵的同極之間形成磁 場，因此成為同極之間的間隔非常窄且極數非常多的結構，因此能夠容 易地實現低轉速高轉矩型的高效的電動機。此外，即使是低轉速也能夠 得到高效的發電機以及再生特性。進而，在上述實施例中，采用了沒有 電磁軛的電動機結構，本發明也可以應用于帶電磁軛的無刷電動機。D.變形例另外，該發明并不限于上述實施例和實施方式，在不脫離其主旨的 范圍內可以進行各種方式的實施，例如可以為如下的變形。Dl.變形例1:在上述實施例中，對無刷電力機械的機械結構和電路結構的具體示 例進行了說明，但是本發明的無刷電力機械的機械結構和電路結構也可 以采用除這些以外的任意結構。D2.變形例2:本發明可以應用于風扇電動機、時鐘(針驅動)、滾筒洗衣機(單向 旋轉)、滑行車、振動電動機等各種裝置的電動機。本發明應用于風扇電 動機中時，上述的各種效果(低耗電、低振動、低噪音、低旋轉不均、 低發熱、高壽命)特別顯著。這樣的風扇電動機能夠用作例如數字顯示 裝置、車載設備、燃料電池式計算機、燃料電池式數碼相機、燃料電池 式數碼攝像機、燃料電池式移動電話等燃料電池動力設備、投影儀等各 種裝置的風扇電動機。進而，本發明的電動機也可以用作各種家電設備 和電子設備的電動機。例如在光存儲裝置、磁存儲裝置、多面反射體驅 動裝置等中，可以將本發明的電動機用作主軸電動機。此外，本發明的電動機也可以用作車輛或機器人用的電動機。圖13是表示使用了依照本發明的實施例的電動機的投影儀的說明圖。該投影儀600具有發出紅、綠、藍三色光的三個光源610R、 610G、 610B;分別對這三色光進行調制的三個液晶光閥640R、 640G、 640B; 對調制后的三色光進行合成的正交分光棱鏡650;將合成的三色光投影到 屏幕SC上的投影透鏡系統660;用于冷卻投影儀內部的冷卻風扇670; 以及控制投影儀600整體的控制部680。驅動冷卻風扇670的電動機可以 采用上述的各種無刷電動機。圖14 (A) (C)是表示使用了依照本發明的實施例的電動機的燃 料電池式移動電話的說明圖。圖14 (A)表示移動電話700的外觀，圖 14 (B)表示內部結構的示例。移動電話700具有控制移動電話700工作 的MPU710、風扇720以及燃料電池730。燃料電池730向MPU 710和 風扇720供電。風扇720用于為了向燃料電池730供給空氣而從移動電 話700的外部向內部送風，或者用于將燃料電池730產生的水分從移動 電話700的內部向外排出。另外，風扇720也可以如圖14 (C)所示配 置在MPU710上以冷卻MPU710。驅動風扇720的電動機可以采用上述 的各種無刷電動機。圖15是表示使用了依照本發明的實施例的電動機/發電機的作為車 輛的一個例子的電動自行車(電動助力自行車)的說明圖。該自行車800 的前輪設有電動機810，車座下方的車架上設有控制電路820和充電電池 830。電動機810利用來自充電電池830的電力驅動前輪，從而對行進提 供助力。此外，剎車時電動機810再生的電力使充電電池830充電。控 制電路820是控制電動機的驅動和再生的電路。該電動機810可以釆用 上述的各種無刷電動機。圖16是表示使用了依照本發明的實施例的電動機的機器人的一個 例子的說明圖。該機器人900具有第一和第二機械臂910、 920以及電動 機930。該電動機930用于使作為被驅動部件的第二機械臂920水平旋轉。 該電動機930可以采用上述的各種無刷電動機。
權利要求
1.一種無刷電力機械，其特征在于，該無刷電機力械具有第一移動構件，其具有磁鐵組件，該磁鐵組件包括被保持在同極之間相互接觸狀態下的多個永磁鐵；以及第二移動構件，其包括電磁線圈，并且該第二移動構件與所述第一移動構件的相對位置可變更，所述磁鐵組件沿同極之間相互接觸的同極接觸面上的磁場方向且從所述磁鐵組件朝向外側的磁場方向，產生最強的磁場，所述電磁線圈被配置成電流沿與所述磁場方向交叉的方向流動。
2. 如權利要求l所述的無刷電力機械，其特征在于，該無刷電力機械還具有控制電路，該控制電路控制向所述電磁線圈 供電或者從所述電磁線圈再生電力，所述控制電路可執行下述控制的至少一種(i) 再生控制，隨著所述第一移動構件和所述第二移動構件沿預定 方向相對移動，使所述電磁線圈中產生的直流電力再生；(ii) 驅動控制，不改變供給所述電磁線圈的電流的方向，通過向所 述電磁線圈供給預定的第一電流方向的驅動電流，使所述無刷電力機械 沿預定的驅動方向動作。
3. 如權利要求1或2所述的無刷電力機械，其特征在于， 所述多個永磁鐵分別形成為平板狀的形狀，所述磁鐵組件是所述多個永磁鐵在與所述同極接觸面相垂直的方向 上層積而成的層積體。
4. 如權利要求1或2所述的無刷電力機械，其特征在于， 所述多個永磁鐵分別形成為扇形或弧形的形狀， 所述磁鐵組件形成為將扇形的所述多個永磁鐵配置成圓盤狀而成的形狀，或者具有將弧形的所述多個永磁鐵配置成圓環狀而成的形狀。
5. 如權利要求l所述的無刷電力機械，其特征在于，所述第一移動構件和所述第二移動構件構成為在與所述同極接觸面 相垂直的方向上可相對移動。
6. —種帶無刷電力機械的裝置，其特征在于， 該帶無刷電力機械的裝置具有-權利要求l所述的無刷電力機械；以及 由所述無刷電力機械驅動的被驅動構件。
7. 如權利要求6所述的帶無刷電力機械的裝置，其特征在于， 所述帶無刷電力機械的裝置是電子設備。
8. 如權利要求7所述的帶無刷電力機械的裝置，其特征在于， 所述電子設備是投影儀。
9. 如權利要求6所述的帶無刷電力機械的裝置，其特征在于， 所述帶無刷電力機械的裝置是燃料電池動力設備，該燃料電池動力設備具有向所述無刷電力機械提供電源的燃料電池。
10. 如權利要求6所述的帶無刷電力機械的裝置，其特征在于， 所述帶無刷電力機械的裝置是機器人。
11. 如權利要求6所述的帶無刷電力機械的裝置，其特征在于， 所述帶無刷電力機械的裝置是車輛。
全文摘要
本發明提供一種能夠高效地利用永磁鐵的磁通的無刷電力機械。該無刷電力機械具有第一移動構件(40a)，其具有磁鐵組件(20)，該磁鐵組件包括被保持在同極之間相互接觸狀態下的多個永磁鐵(10)；以及第二移動構件(50a)，其包括電磁線圈(30)，并且該第二移動構件與第一移動構件的相對位置可變更。磁鐵組件(20)沿著同極之間相互接觸的同極接觸面上的磁場方向且從磁鐵組件(20)朝向外側的磁場方向產生最強的磁場。
文檔編號H02K41/035GK101404439SQ20081014918
公開日2009年4月8日 申請日期2008年9月19日 優先權日2007年10月2日
發明者竹內啟佐敏 申請人:精工愛普生株式會社