專利名稱：圓筒型直線電機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于紡織機械梳櫛橫移系統上的圓筒型直線永 磁同步電機。
背景技術：
如圖l，為直線電機的運動原理示意圖，直線永磁同步電機包
括定子(初級)l及動子(次級)2，該定子(初級)1由外殼IO， 圓環式硅鋼片ll、圓環式巻線組12等組成，該動子(次級)2由環 形磁環20，圓環隔磁環21、鋼筒或鋼柱22等組成。當巻線組12通 上控制電源后會產生氣隙行波磁場，在氣隙行波磁場和磁極磁場的共 同作用下，氣隙磁場對磁極動子產生電磁推力，動子(次級)2就會 在定子(初級)1內前后運動。
現有紡織機械梳櫛橫移系統通常由花紋鏈條或花盤凸輪來完成， 一種花型就要一種凸輪(或花紋鏈條)，但這種直線移動機械電機的 缺點是凸輪(或花紋鏈條)加工成本高，花型變化品種有限，且代價 昂貴，花紋鏈條或凸輪的壽命短，機器速度受花紋鏈條或凸輪機構的 限制，且以多梳櫛等的橫移及其它直線移動機械為例，傳統的多梳機、 梳櫛橫移由鏈塊控制，隨著梳櫛數的增加和花型的擴展，鏈塊總數甚 至數以萬計，重以噸計，調換鏈塊麻煩，有時竟要動用起重設備，翻改一套花型需要停產幾周。在當今多品種、小批量的買方市場下，這 是傳統方式的致命的弱點。
發明內容
本發明所欲解決的技術問題在于提供一種紡織機械橫移及其直 線移動機械系統用的圓筒型直線永磁同步電機。
本發明所采用的技術方案在于提供一種圓筒型直線電機，該圓筒 型直線電機包括圓筒型的定子(初級)，及在該定子(初級)內作 直線運動的動子(次級)， 一紡織機械梳櫛橫移系統通過一連接裝置 連接在圓筒型直線電機的動子(次級)上，該紡織機械梳櫛橫移系統 通過圓筒型直線電機的動子(次級)帶動作前后運動，該圓筒型直線 電機還包括置于定子(初級)內的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝 置，該光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置設有可動部分與不可動 部分，其中，不可動部分接在定子(初級)上，可動部分接在動子(次 級)上，光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置的可動部分隨動子(次 級)在定子(初級)內作直線運動的行程等于紡織機械梳榨橫移系統 在動子(次級)運動方向的行程。
本發明所采用的技術方案在于提供另一種圓筒型直線電機，該 圓筒型直線電機包括圓筒型的定子(初級)，及在該定子(初級) 內作直線運動的動子(次級)， 一紡織機械梳柿橫移系統通過一連接 裝置連接在圓筒型直線電機的動子(次級)上，該紡織機械梳櫛橫移 系統通過圓筒型直線電機的動子(次級)帶動作前后運動，該圓筒型 直線電機還包括置于定子(初級)內的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置，該光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置設有可動部分與不 可動部分，其中，不可動部分接在動子(次級)上，可動部分接在定子 (初級)上，光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置的不可動部分隨 動子(次級)在定子(初級)內作直線運動的行程等于紡織機械梳櫛 橫移系統在動子(次級)運動方向的行程。
其中，所述定子(初級)的外殼為散熱片狀。
其中，連結裝置包括第一接頭與第二接頭，其中，第一接頭與電 機動子(次級)的接頭連接，第二接頭與紡織機械梳櫛橫移系統連接。
本發明圓筒型直線電機的動子(次級)直接與紡織機械梳櫛橫移 系統連接，通過光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置隨動子(次級J 在定子(初級)內作直線運動，從而實現紡織機械梳櫛橫移系統同步 橫移，其技術效果如下:.
1、 首先紡織機械梳櫛橫移系統直接與圓筒型直線電機的動子(次 級)連接，容易實現過程控制，容易變換紡織機械方面設備變換花紋， 克服了傳統紡織機械花紋鏈條或凸輪的各方面敝端。
2、 變換花紋不須要動任何機械裝置，只改變控制直線電機的程序 就可實現；傳統方法長時間(半個月甚至一個月以上)方可實現的功
能，用本發明后可以在幾分鐘就可實現。
3、傳統紡織機械變換花紋及其麻煩，而采用本發明后變換花紋 將是極簡單的事，便于紡織行業實現小批量、多品種生產。
下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的描述。圖l為現有圓筒型直線電機的運動原理圖； 圖2為本發明圓筒型直線電機的示意圖3為本圓筒型直線電機的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置 的示意圖。
具體實施方式
如圖2，為本圓筒型直線電機的動子(次級)完全伸出和完全縮 入動子(初級)狀態的結構示意圖，紡織行業用本圓筒型直線永磁同 步電機1帶動紡織機械梳櫛橫移系統，直線永磁同步電機1包括圓筒 型的定子(初級)11、在該定子(初級)11內作直線運動的動子(次 級)12、及置于定子(初級)11內的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼 器裝置13;紡織機械梳櫛橫移系統2的橫移針21被直線電機帶動前 后運動，通過控制器與程序實現各種花紋的編織功能。
其中，定子(初級)11設計一罩筒111，該罩筒111用于防塵用， 防止外部雜物進入電機內部，并可防止雜物對定子(初級)11內的 光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置13等的影響；所述定子(初級) 11的外殼為散熱片狀112，以便于直線電機l散熱。
其中， 一連結裝置3用于圓筒型直線永磁同步電機1的動子(次 級)12與紡織機械梳櫛橫移系統2的連接，連結裝置3包括第一接 頭31與第二接頭32，其中，第一接頭31與電機動子(次級)12的 接頭121連結，第二接頭32與紡織機械梳櫛橫移系統2連結。
其中，紡織機械梳櫛橫移系統2上固定編織針21等裝置，編織 針(10)上開有孔22用于穿引編織物。圓筒直線電機1內置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置13具 體實現方法如下
方法一如圖3，圓筒直線電機l內置光柵裝置或磁柵裝置或旋 轉碼器裝置13,內置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置13的不可 動部131可接在電機定子(初級)11上，可動部132接在電機動子
(次級)12，即光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置13的不可動
部131接在電機定子(初級)11，可動部132接在電機動子(次級) 12，從而可記錄和測量動子(次級)12在定子(初級)ll運動距離。
方法二圓筒直線電機1內置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝
置13，內置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置13的不可動部131 可接在電機動子(次級)12，可動部132接在電機定子(初級)11， 即光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置13的不可動部131接在電 機動子(次級)12，可動部132接在電機定子(初級)11，從而可記 錄和測量動子(次級)12在定子(初級)ll運動距離。該方法二同 方法一相反，附圖略。
經過上述連結，動子(次級)12伸出定子(初級)ll行程為T， 動子(次級)12縮入定子(初級)ll基準尺寸為L，且紡織機械梳櫛 橫移系統2與電機動子(次級)12做同步運動，電機動子(次級) 12行程與紡織機械梳櫛橫移系統2行程完全相等的同步，二都行程 都是T。
本發明圓筒型直線電機的動子(次級)直接與紡織機械梳櫛橫移 系統連接，通過光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置帶動動子(次級)在定子(初級)內作直線運動，從而紡織機械梳櫛橫移系統同步 橫移，其技術效果如下-
1、 容易實現過程控制，容易變換紡織機械方面設備花紋，克服了 傳統計紡織機械花紋鏈條或凸輪的各方面敝端。
2、 變換花紋不須要動任何機械裝置，只改變控制直線電機的程序 就可實現，傳統方法長時間(半個月甚至一個月以上)方可實現的功 能，用本發明后可以在幾分鐘就可實現。
3、傳統紡織機械變換花紋及其麻煩，而采用本發明后變換花紋 將是極簡單的事，便于紡織行業實現小批量、多品種生產。
權利要求
1.一種圓筒型直線電機，該圓筒型直線電機包括圓筒型的定子(初級)，及在該定子(初級)內作直線運動的動子(次級)，其特征在于一紡織機械梳櫛橫移系統通過一連接裝置連接在圓筒型直線電機的動子(次級)上，該紡織機械梳櫛橫移系統通過圓筒型直線電機的動子(次級)帶動作前后運動，該圓筒型直線電機還包括置于定子(初級)內的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置，該光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置設有可動部分與不可動部分，其中，不可動部分接在定子(初級)上，可動部分接在動子(次級)上，光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置的可動部分隨動子(次級)在定子(初級)內作直線運動的行程等于紡織機械梳櫛橫移系統在動子(次級)運動方向的行程。
2. 如權利要求1所述的圓筒型直線電機，其特征在于所述定 子(初級)的外殼為散熱片狀。
3. 如權利要求1所述的圓筒型直線電機，其特征在于連結裝 置包括第一接頭與第二接頭，其中，第一接頭與電機動子(次 級)的接頭連接，第二接頭與紡織機械梳櫛橫移系統連接。
4. 一種圓筒型直線電機，該圓筒型直線電機包括圓筒型的定 子(初級)，及在該定子(初級)內作直線運動的動子(次級)， 其特征在于 一紡織機械梳櫛橫移系統通過一連接裝置連接 在圓筒型直線電機的動子(次級)上，該紡織機械梳櫛橫移系統通過圓筒型直線電機的動子(次級)帶動作前后運動，該圓筒型直線電機還包括置于定子(初級)內的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉碼器裝置，該光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置設有可動部分與不可動部分，其中，不可動部分接在動子(次級)上，可動部分接在定子(初級)上，光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置的不可動部分隨動子(次級)在定子(初級)內作直線運動的行程等于紡織機械梳櫛橫移系統在動子(次級)運動方向的行程。
5. 如權利要求4所述的圓筒型直線電機，其特征在于所述定子(初級)的外殼為散熱片狀。
6. 如權利要求4所述的圓筒型直線電機，其特征在于連結裝置包括第一接頭與第二接頭，其中，第一接頭與電機動子(次級)的接頭連接，第二接頭與紡織機械梳櫛橫移系統連接。
全文摘要
圓筒型直線電機內置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉編碼器裝置，紡織機械梳櫛橫移系統與電機動子(次級)做同步運動，從而容易實現過程控制，容易變換紡織機械方面設備花紋，克服了傳統紡織機械花紋鏈條或凸輪的各方面敝端；并且變換花紋不須要動任何機械裝置，只改變控制直線電機的程序就可實現；傳統方法長時間(半個月甚至一個月以上)方可實現的功能，用本發明后可以在幾分鐘就可實現；傳統紡織機械變換花紋及其麻煩，而采用本發明后變換花紋將是極簡單的事，便于紡織行業實現小批量、多品種生產。
文檔編號H02K41/02GK101651398SQ200810142500
公開日2010年2月17日 申請日期2008年8月15日 優先權日2008年8月15日
發明者付曉輝, 張鵬勇, 王光能, 王新忠, 高云峰, 海 黃 申請人:深圳市大族精密機電有限公司