專利名稱：一種具有無線調速功能的觀光纜車應急門梯雙控裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種觀光纜車應急門梯控制裝置，特別涉及一種具有無線調速功 能的觀光纜車應急門梯雙控裝置。
背景技術：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客的自救用軟梯及應急自動門裝置，在 觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中，被困游 客不能通過應急自動門和自救用軟梯救助，將嚴重危及游客的生命安全。
發明內容
本發明的目的是提供一種具有無線調速功能的觀光纜車應急門梯雙控裝置。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是包括無線接收系統和無線發射 系統；單片機輸入輸出端口分別與無線接收系統、無線發射系統、觀光纜車應急 自動門限位開關、自救用軟梯限位開關、觀光纜車應急自動門直流電機電源極性 與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路相連接，單片機 通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序脈沖串信號控制觀光纜車應急 自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉 速控制電路工作；所述地面無線發射系統發射的有序脈沖串信號是一串高度相 同、寬度和間隔不同的有序脈沖，該有序脈沖串信號含有控制觀光纜車應急自動 門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控 制電路工作的信號，單片機通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序脈沖 串信號控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟 梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作；所述觀光纜車應急自動門限位開關和 自救用軟梯限位開關用以向單片機提供觀光纜車應急自動門和自救用軟梯已經
打開和關閉的開關信號，通過與單片機輸出端相連接的無線發射系統向地面無線 接收系統發射光纜車應急自動門和自救用軟梯已經打開和關閉的開關脈沖信號， 與地面無線接收系統進行雙向聯系。
觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路包括應急自動門直 流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調速電路；應急自動門直流電機電 源極性控制電路包括兩只開關管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流 電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼電器的 觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接；直流電機降壓啟動調速電路包括直流 電機電樞三只串接電阻，三只開關管和三.只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流 電機電樞三只電阻并聯，直流電機電樞三只串接電阻分別與直流電機電樞的非電 源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。
自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感 器信號、反相器、六只功率管、運放電路和限流電阻，其與單片機的連接方式是-三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相 器和運放電路的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連 接并通過電阻分別與電源正極和運放電路輸出端相連接，六只功率管的輸出端兩 兩連接后與直流無刷電機三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接 地。軟梯直流無刷電動機控制電路采用PWM即脈沖寬度調制控制技術，用以控 制自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速。
觀光纜車應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關連接方式是觀光纜車 應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關的一端與單片機輸入端口相連接，并 通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
本發明的有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災 害游客被困在纜車中時，單片機通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序 脈沖串信號，控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救 用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作，打開觀光纜車應急自動門和自救 用軟梯并具有應急自動門和自救用軟梯開閉時的調速功能，使被困游客通過應急 自動門和自救用軟梯獲得安全救助。單片機輸出端相連接的無線發射系統依據觀 光纜車應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關的信號，向地面無線接收系統
發射自動門和自救軟梯已經打開和已經關閉的開關脈沖信號，與地面無線接收系 統進行雙向聯系，可提高控制的精確性。
下面通過附圖對本發明作進一步說明。 附圖l為本發明的電原理圖。
附圖2為觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機轉向和轉速控制電路原理圖。
具體實施例方式
參閱圖l。單片機為PIC16C57八位微處理器。包括無線接收系統和無線發 射系統；單片機輸入輸出端口分別與無線接收系統、無線發射系統、觀光纜車應 急自動門限位開關、自救用軟梯限位開關、觀光纜車應急自動門直流電機電源極 性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路相連接，單片 機通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序脈沖串信號控制觀光纜車應 急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和 轉速控制電路工作；所述地面無線發射系統發射的有序脈沖串信號是一串高度相 同、寬度和間隔不同的有序脈沖，該有序脈沖串信號含有控制觀光纜車應急自動 門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控 制電路工作的信號，單片機通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序脈沖 串信號控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟 梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作；所述觀光纜車應急自動門限位開關和 自救用軟梯限位開關用以向單片機提供觀光纜車應急自動門和自救用軟梯已經 打開和關閉的開關信號，通過與單片機輸出端相連接的無線發射系統向地面無線 接收系統發射光纜車應急自動門和自救用軟梯已經打開和關閉的開關脈沖信號， 與地面無線接收系統進行雙向聯系。
觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路包括應急自動門直 流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調速電路；應急自動門直流電機電 源極性控制電路包括兩只開關管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流
電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼電器的 觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接；直流電機降壓啟動調速電路包括直流 電機電樞三只串接電阻，三只開關管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流 電機電樞三只電阻并聯，直流電機電樞三只串接電阻分別與直流電機電樞的非電 源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。
自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感 器信號、反相器、六只功率管、運放電路和限流電阻，其與單片機的連接方式是 三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相 器和運放電路的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連 接并通過電阻分別與電源正極和運放電路輸出端相連接，六只功率管的輸出端兩 兩連接后與直流無刷電機三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接 地。軟梯直流無刷電動機控制電路采用PWM即脈沖寬度調制控制技術，用以控 制自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速。脈沖寬度調制控制技術是利用半導體開 關器件的道通和關斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，通過控制電壓脈沖的寬度或 周期，以達到變壓或變頻的目的。PWM通過單片機軟件實現。
觀光纜車應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關連接方式是觀光纜車 應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關的一端與單片機輸入端口相連接，并 通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
本發明采用的無線接收和發射系統為已有技術，在觀光纜車發生機械故障或 停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時，單片機通過無線接收系統接收 地面無線發射系統的有序脈沖串信號，控制應急自動門直流電機控制電路和自救 用軟梯直流無刷電機控制電路工作，打開或關閉觀光纜車應急自動門和自救用軟 梯并具有應急自動門和自救用軟梯開閉時的調速功能，被困游客可通過應急自動
門及觀光纜車自救軟梯獲得安全救助。單片機輸出端相連接的無線發射系統依據 觀光纜車應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關的信號，向地面無線接收系 統發射自動門和自救軟梯已經打開和已經關閉的開關脈沖信號，與地面無線接收 系統進行雙向聯系，可提高控制的精確性。
參閱圖2。自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路包括三個轉子磁鋼 位置傳感器信號H1、 H2、 H3以及反相器7406、六只功率管VF1、 VF2、 VF3、VF4、 VF5、 VF6和運放電路LM324、限流電阻R,其與單片機PIC16C57的連 接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、 H2、 H3分別與單片機PIC16C57 輸入端相連接，單片機PIC16C57輸出端與反相器7406和運放電路LM324的輸 入端相連接，反相器7406的輸出端分別與六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸入端相連接并通過電阻分別與電源正(+)極和運放電路LM324輸 出端相連接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸出端兩兩連 接后與直流無刷電機三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻R接 地。軟梯直流無刷電動機控制電路采用PWM即脈沖寬度調制控制技術，用以控 制自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速。脈沖寬度調制控制技術是利用半導體開 關器件的道通和關斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，通過控制電壓脈沖的寬度或 周期，以達到變壓或變頻的目的。PWM通過單片機軟件實現。
權利要求
1.一種具有無線調速功能的觀光纜車應急門梯雙控裝置，包括無線接收系統和無線發射系統；其特征是單片機輸入輸出端口分別與無線接收系統、無線發射系統、觀光纜車應急自動門限位開關、自救用軟梯限位開關、觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路相連接，單片機通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序脈沖串信號控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作；所述地面無線發射系統發射的有序脈沖串信號是一串高度相同、寬度和間隔不同的有序脈沖，該有序脈沖串信號含有控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作的信號，單片機通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序脈沖串信號控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路和自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作；所述觀光纜車應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關用以向單片機提供觀光纜車應急自動門和自救用軟梯已經打開和關閉的開關信號，通過與單片機輸出端相連接的無線發射系統向地面無線接收系統發射光纜車應急自動門和自救用軟梯已經打開和關閉的開關脈沖信號，與地面無線接收系統進行雙向聯系。
2、 根據權利要求1所述的一種具有無線調速功能的觀光纜車應急門梯雙控裝 置，其特征是觀光纜車應急自動門直流電機電源極性與轉速控制電路包括應急自 動門直流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調速電路；應急自動門直流 電機電源極性控制電路包括兩只開關管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別 與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼 電器的觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接；直流電機降壓啟動調速電路包 括直流電機電樞三只串接電阻，三只開關管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別 與直流電機電樞三只電阻并聯，直流電機電樞三只串接電阻分別與直流電機電樞 的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。
3、 根據權利要求1所述的一種具有無線調速功能的觀光纜車應急門梯雙控裝 置，其特征是自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路，包括三個轉子磁鋼 位置傳感器信號、反相器、六只功率管、運放電路和限流電阻，其與單片機的連 接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸 出端與反相器和運放電路的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的 輸入端相連接并通過電阻分別與電源正極和運放電路輸出端相連接，六只功率管 的輸出端兩兩連接后與直流無刷電機三組線圈相連接,六只功率管的主回路通過 限流電阻接地。
4、根據權利要求1所述的一種具有無線調速功能的觀光纜車應急門梯雙控裝 置，其特征是觀光纜車應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關連接方式是 觀光纜車應急自動門限位開關和自救用軟梯限位開關的一端與單片機輸入端口 相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
全文摘要
一種具有無線調速功能的觀光纜車應急門梯雙控裝置，其特征是單片機I/O分別與無線接收和發射系統、門梯限位開關、門梯轉向與轉速控制電路相連接，單片機通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序脈沖串信號控制門梯轉向與轉速控制電路工作；無線發射系統向地面無線接收系統發射光纜車應急自動門和自救用軟梯已經打開和關閉的開關脈沖信號，與地面無線接收系統進行雙向聯系。其有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時，單片機通過無線接收系統接收地面無線發射系統的有序脈沖串信號控制直流電機和直流無刷電動機開閉門梯，被困游客獲得自救。其具有的調速和雙向控制功能可確保被困游客撤離時的安全。
文檔編號H02P6/00GK101369139SQ200810120710
公開日2009年2月18日 申請日期2008年9月1日 優先權日2008年9月1日
發明者譚啟仁 申請人:譚啟仁