專利名稱：定子壓裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種專用于制造電機的設備，特別是一種用于生產空心杯直流 電機的定子壓裝裝置。
背景技術：
空心杯電機和其它直流電機一樣，包括定子和由線圈、旋轉軸組成的轉子，
如圖7所示，定子主要由機殼30、套管31、磁鋼套32及上含油軸承34、下含 油軸承33組成，機殼30為上端封閉的套筒，套管31位于該機殼30內，且套 管31的上端從機殼30的頂部伸出，在機殼30內的套管31上固定套裝磁鋼套 32，套管31內的上下端分別裝有上含油軸承34和下含油軸承33。電機運轉時， 電流通過磁鐵和線圈之間形成的電磁回路，使線圈旋轉，線圈則通過轂帶動轉 子軸旋轉，從而使電能轉變成轉動能。我國于1995年從日本引進第一臺定子壓 接機，當時生產一只定子需要七次工藝完成(磁鋼組件壓接上軸承一通孔一壓 接磁鋼、機殼一通孔一壓接下軸承一通孔一定子研孔)，每個工藝需要一名操作 工和一臺相關設備，日產量只有800只/人，效率極其低下。由于生產一只定子 需用設備多，操作設備誤差及員工的熟練技巧成為影響產品一致性的主要因素， 所以產品一致性很難保證，產品性能不穩定，報廢品相當多，維修也極其不方 面。2002年根據國務院要求，所有進口設備應立足國內自主開發設計，進行了 第一次本行業設備國產化制造，將機器由七個工序設計五次，將上、下含油軸
承合成一道工序完成，產品一致性有了好轉，但使用設備的數量沒有減少，生
產效率也不理想，日產量達到1500只/人，雖然效率有較大提高，但由于產業
需求量劇增，遠遠跟不上產能所需。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種定子自動壓接機，通過該定子自 動壓接機定子一次壓裝成型，以減少工序，提高工作效率，確保產品的一致性。
為了實現上述目的，本發明的技術方案為
一種定子壓裝裝置，包括上汽缸或上液壓缸、上模板、下模板及連接上模 板、下模板的兩立柱導軌，在導軌上裝有上下滑動的動模板，該動模板的中央 及下模板上相對地開有上圓孔和下圓孔，其中，在下圓孔內安裝有底座，底座 的中央沿軸向設有中心孔，該中心孔內裝有空心下模芯，該下模芯的上端伸出 底座并在該伸出段部上套裝有倒"T"形定子壓裝胎筒，該定子壓裝胎筒的上端 面高于所述下模芯的上端面，所述下模芯的中心孔的上端擴口，并在該中心孔 內穿有通針，該通針的下端穿出底座與同步電機的輸出軸相連，通針的上端伸 出下模芯和定子壓裝胎筒，在所述定子壓裝胎筒的小直徑段上套裝有定位塊， 該定位塊的上端面低于所述下模芯的上端面；在所述上圓孔內裝有上模，該上 模由上向下穿過上圓孔，在該上模的中央沿軸向設有臺階孔，臺階孔的下端擴 口，該擴口部分的孔徑小于所述定子壓裝胎筒上端的外徑，在該臺階孔內裝有 "T"形上模芯，上模芯的下端從上模的臺階孔伸出，上模芯的上端與裝在臺階 孔內的彈簧的下端相抵接，在所述上模芯的中心設有供所述通針插入的通孔， 該通孔的下端擴口 ，該擴口部分的孔徑與所述下模芯中心孔的上端孔徑相同； 所述上汽缸或上液壓缸的伸縮桿穿出上模板與所述動模板的上表面相連。
由底座、定子壓裝胎筒、下模芯、通針和定位塊組成壓裝下模，由上模、 上模芯及彈簧組成的壓裝上模，通過壓裝上模和壓裝下模一次性壓裝成型定子。 具體操作為在套管和磁鋼套加工完成后，將套管和磁鋼套裝在一起構成磁鋼 組件；壓裝定子時，依次將下含油軸承、磁鋼組件、上含油軸承和機殼裝在通 針上，最后開動上汽缸或上液壓缸，推動動模板進而帶動上模向下運動，同時， 在壓裝過程中，啟動同步電機帶動通針旋轉，進行通孔操作。在規定時間內完 成壓裝，最后定子成形，大大提高了加工定子的工作效率，且確保了產品質量 的一致性。
作為本發明的改進，在所述底座的下端經螺釘連接有墊片，該墊片的中央 開有供所述通針穿出的孔，該孔的孔徑小于所述底座的中心孔的孔徑，通過墊 片來支撐下模芯。
在作為本發明的另一改進，所述同步電機的下方安裝有下汽缸或下液壓缸， 該下汽缸或下液壓缸的伸縮桿與同步電機的下端連接，當定子壓裝完成，啟動 下汽缸或下液壓缸，下汽缸或下液壓缸的伸縮桿向上移動進而帶動通針向上移 動，將壓裝成型的定子頂出，便于取出。
在作為本發明的另一改進，在所述底座的上端部沿徑向開有螺紋孔，該螺
紋孔貫通至底座的中心孔，在該螺紋孔內裝有開槽錐端緊定螺釘，該開槽錐端 緊定螺釘的內端與所述下模芯的外壁抵接，通過開槽錐端緊定螺釘將下模芯抵 緊，防止下模芯串動。
在作為本發明的另一改進，在所述定位塊的外部套裝有螺母，該螺母下端 的內螺紋與所述底座上端的外螺紋配合，通過螺母將定子定位塊、壓裝胎筒鎖 緊。
在作為本發明的另一改迸，所述彈簧的上端與安裝在臺階孔內的開槽錐端 調整螺釘的下端相抵接，該開槽錐端調整螺釘與臺階孔的孔壁螺紋連接，通過 開槽錐端調整螺釘調整彈簧的伸縮長度，進而調整上模芯的壓力。
相對于現有技術，本發明的有益效果是本發明將原來定子加工的五次工 序，簡化成一次工序，并且， 一個操作臺上安裝兩個壓裝裝置，這樣， 一位操 作員工可以連續操作兩工作臺，日產可達到5000只/人，大大提高了定子的加 工效率；又由于簡化了工序，減少了加工過程的不穩定因素，確保了產品的一 致性，提高了產品的質量。
圖1為定子自動壓接機的結構示意圖2為壓裝上模的結構示意圖3為壓裝下模的結構示意圖4為圖3中N處的放大視圖； 圖5為圖2中M處的放大視圖； 圖6為壓裝定子時的狀態圖； 圖7為定子的結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例進一步對本發明加以說明。
如圖1所示，為兩個并排的壓裝裝置安裝在操作平臺2上，壓裝裝置主要 由上汽缸26、上模板20、安裝在操作平臺24上表面的下模板21及連接上模板 20、下模板21的兩立柱導軌23構成，為了加工方便，將兩個壓裝裝置的上模 板20和兩個壓裝裝置的下模板21加工為同一個件，在導軌23上裝有上下滑動
的動模板22，上汽缸26的伸縮桿穿出上模板20與該動模板22的上表面相連， 在該動模板22的中央及下模板21和操作平臺24上相對地開有上圓孔和下圓孑L。 當然，也可以使用上液壓缸作為動模板22上下移動的動力。
如圖3和圖4所示，在下模板21和操作平臺2的下圓孔內安裝有"T"形 底座3，底座3的中央沿軸向設有中心孔，該底座3的下端穿出下模板21和操 作平臺24，且在底座3的下端經螺釘2連接有墊片1，該墊片1的中央與底座3 中心孔相對地開有孔，該孔的孔徑小于底座3的中心孔的孔徑；在底座3的中 心孔內裝有空心下模芯7，該下模芯7的下端與墊片1的上表面抵接，上端伸出 底座3并在該伸出段部上套裝有倒"T"形定子壓裝胎筒6，該定子壓裝胎筒6 的上端面高于下模芯7的上端面，下模芯7的中心孔的上端擴口，并在該中心 孔內穿有通針8，該通針8的下端穿出底座3和墊片1與同步電機14的輸出軸 相連，在該同步電機14的下方安裝有下汽缸27，該下汽缸27的伸縮桿與同步 電機14的下端連接，通針8的上端伸出下模芯7和定子壓裝胎筒6;在定子壓 裝胎筒6的小直徑段上套裝有倒"T"形定位塊13，該定位塊13的上端面低于 下模芯7的上端面。
如圖2和圖5所示，在動模板22的上圓孔內裝有上模9，該上模9由上向 下穿過上圓孔，在該上模9的中央沿軸向設有臺階孔，臺階孔的下端擴口，該 擴口部分的孔徑小于定子壓裝胎筒6上端的外徑，在該臺階孔內裝有"T"形上 模芯10，上模芯10的下端從上模9的臺階孔伸出，上模芯10的上端與裝在臺 階孔內的彈簧11的下端相抵接，該彈簧11的上端與安裝在臺階孔內的開槽錐 端調整螺釘12的下端相抵接，開槽錐端調整螺釘12與臺階孔的孔壁螺紋連接， 在上模芯10的中心設有供所述通針8插入的通孔，該通孔的下端擴口，該擴口
部分的孔徑與所述下模芯7中心孔的上端孔徑相同。
為了實現自動壓裝，上汽缸26和下汽缸27上的電磁閥經導線與PLC控制 系統相連，通過PLC控制系統控制上汽缸26和下汽缸27的開閉，將同步電機 14用導線與PLC控制系統相連，通過PLC控制系統控制同步電機14的開閉。
下面結合附圖6闡述本發明的工作原理，在套管31和磁鋼套32加工完成 后，將套管31和磁鋼套32加工在一起構成磁鋼組件。壓裝定子時，先依次將 下含油軸承33、磁鋼組件、上含油軸承34和機殼30裝在通針8上，下含油軸 承33剛好落入下模芯7中心孔上端的擴口部分內，通過PLC控制系統，啟動上 汽缸26，推動動模板22進而帶動上模9和上模芯10向下運動，當上模芯10與 上含油軸承34接觸，上含油軸承34進入上模芯10中心孔下端的擴口部分，上 模芯10繼續向下移動將上含油軸承34和下含油軸承33壓入套管31內，上模9 同時向下移動，將機殼30套在套管31上；同時，PLC控制系統向同步電機14 發送指令，啟動同步電機14帶動通針8旋轉，進行通孔操作，確保上含油軸承 34和下含油軸承33的中心孔同心，在設定時間內完成壓裝，定子成形后，最后 PLC控制系統控制下汽缸27的伸縮桿伸出，帶動通針8向上移動，將定子推出， 取下定子，再進入下一個工作循環，大大提高了定子的加工效率，且確保了產 品質量的一致性。而且， 一個人可同時操作兩個壓裝機構，進一步提高了定子 的加工效率。
權利要求
1. 一種定子壓裝裝置，其特征在于包括上汽缸(26)或上液壓缸、上模板(20)、下模板(21)及連接上模板(20)、下模板(21)的兩立柱導軌(23)，在導軌(23)上裝有上下滑動的動模板(22)，該動模板(22)的中央及下模板(21)上相對地開有上圓孔和下圓孔，其中，在下圓孔內安裝有底座(3)，底座(3)的中央沿軸向設有中心孔，該中心孔內裝有空心下模芯(7)，該下模芯(7)的上端伸出底座(3)并在該伸出段部上套裝有倒“T”形定子壓裝胎筒(6)，該定子壓裝胎筒(6)的上端面高于所述下模芯(7)的上端面，所述下模芯(7)的中心孔的上端擴口，并在該中心孔內穿有通針(8)，該通針(8)的下端穿出底座(3)與同步電機(14)的輸出軸相連，通針(8)的上端伸出下模芯(7)和定子壓裝胎筒(6)，在所述定子壓裝胎筒(6)的小直徑段上套裝有定位塊(13)，該定位塊(13)的上端面低于所述下模芯(7)的上端面；在所述上圓孔內裝有上模(9)，該上模(9)由上向下穿過上圓孔，在該上模(9)的中央沿軸向設有臺階孔，臺階孔的下端擴口，該擴口部分的孔徑小于所述定子壓裝胎筒(6)上端的外徑，在該臺階孔內裝有“T”形上模芯(10)，上模芯(10)的下端從上模(9)的臺階孔伸出，上模芯(10)的上端與裝在臺階孔內的彈簧(11)的下端相抵接，在所述上模芯(10)的中心設有供所述通針(8)插入的通孔，該通孔的下端擴口，該擴口部分的孔徑與所述下模芯(7)中心孔的上端孔徑相同；所述上汽缸(26)或上液壓缸的伸縮桿穿出上模板(20)與所述動模板(22)的上表面相連。
2. 根據權利要求1所述的定子壓裝裝置，其特征在于在所述底座(3) 的下端經螺釘(2)連接有墊片(1),該墊片(1)的中央開有供所述通針(8) 穿出的孔，該孔的孔徑小于所述底座(3)的中心孔的孔徑。
3. 根據權利要求1所述的定子壓裝裝置，其特征在于:在所述同步電機(14) 的下方安裝有下汽缸(27)或下液壓缸，該下汽缸(27)或下液壓缸的伸縮桿 與同步電機(14)的下端連接。
4. 根據權利要求1或2或3所述的定子壓裝裝置，其特征在于在所述底 座(3)的上端部沿徑向開有螺紋孔，該螺紋孔貫通至底座(3)的中心孔，在 該螺紋孔內裝有開槽錐端緊定螺釘(5)，該開槽錐端緊定螺釘(5)的內端與所 述下模芯(7)的外壁抵接。
5. 根據權利要求4所述的定子壓裝裝置，其特征在于在所述定位塊(13) 的外部套裝有螺母(4)，該螺母(4)下端的內螺紋與所述底座(3)上端的外 螺紋配合。
6. 根據權利要求4所述的定子壓裝裝置，其特征在于所述彈簧(11)的 上端與安裝在臺階孔內的開槽錐端調整螺釘(12)的下端相抵接，該開槽錐端 調整螺釘(12)與臺階孔的孔壁螺紋連接。
全文摘要
本發明公開了一種定子壓裝裝置，用于加工空心杯直流電機的定子，由底座、定子壓裝胎筒、下模芯、通針和定位塊組成壓裝下模，由上模、上模芯及彈簧組成的壓裝上模，通過壓裝上模和壓裝下模一次性壓裝成型定子，壓裝定子時，依次將下含油軸承、磁鋼組件、上含油軸承和機殼裝在通針上，最后開動上汽缸或上液壓缸，推動動模板進而帶動上模向下運動，同時，在壓裝過程中，啟動同步電機帶動通針旋轉，進行通孔操作，在規定時間內完成壓裝，最后定子成形，大大提高了加工定子的工作效率，且確保了產品質量的一致性。
文檔編號H02K15/02GK101383543SQ20081007032
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月19日 優先權日2008年9月19日
發明者陳子建 申請人:銅梁縣科鑫電子有限公司