專利名稱：一種交流馬達電流偵測式控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是 一 種交流馬達電流偵測式控制系統，特別是指憑借電流 偵測電路偵測交流馬達輸出端的電流，并以微處理器控制繼電器組切換動作，進 而控制巻門停止或反彈上升，達到提高安全性，且同時具有提高安裝效率的優點。
背景技術：
電動鐵巻門下降時，意外夾傷人的事故，時有所聞，因此目前市面上也發展 出許多的電動鐵巻門的安全裝置，供業者使用。請參閱圖1與圖2所示，圖中所 示是現有電動鐵巻門的安全裝置，包括一巻門l與一裝設在巻門l底緣的壓力傳 感器2(如極限開關)。當巻門l下降動作，而壓力傳感器2壓觸異物時，所述的壓 力傳感器2即發出一訊號給巻門1,使巻門l停止下降的動作。
然而，上述電動鐵巻門的安全裝置，是間接使用壓力傳感器2控制巻門1開 啟，因此必須增加相當多的零部件(如開關、晶體管與電容等)，才能達到上述的 目的；而當其中一個小零組件損壞時，將致使整個安全裝置無法使用，所以故障 的機會較大。再者，上述電動鐵巻門安裝安全裝置時，必須另外配置線路，因此 安裝較為繁瑣，相對降低安裝效率。
另外，當電動鐵巻門的安全裝置是使用無線傳輸時，也有可能遭遇電池沒電 的情況發生，使其安全裝置無法正常運作，進而產生危險性，殊不理想。
有鑒如此，本實用新型設計人基于電動鐵巻門的安全裝置的需求，乃以從事 此產業多年設計的經驗累積，而創新出 一種交流馬達電流偵測式控制系統，供以 此產業所需利用。
發明內容
鑒于以上所述現有技術缺點，本實用新型的主要目的是提供一種提高安全性與提高安裝效率的交流馬達電流偵測式控制系統。
為達上述目的以及其它目的，本實用新型提供一種交流馬達電流偵測式控制 系統，是應用在交流馬達，所述的交流馬達是控制巻門動作，包含有一微處理器、一繼電器組、 一控制接口與一電流偵測電路，其中
所述的微處理器，是用以運算數字訊號與控制繼電器組動作，包括有一用以
處理計算與控制例程的運算單元，與一用以儲存程序與儲存數據的記憶單元；
所述的繼電器組，是連接交流馬達的輸入端，且電連接微處理器，所述的微
處理器是控制繼電器組切換動作，而繼電器組控制交流馬達正轉、反轉或停止；
所述的電流偵測電路，包括一電流傳感器、 一整流器與一比例積分微分控制 器，所述的電流傳感器的輸入端連接交流馬達的輸出線路，且電流傳感器的輸出 端是電連接整流器的輸入端，所述的整流器的輸出端是電連接比例積分微分控制 器的輸入端，所述的比例積分微分控制器的輸出端是電連接上述的微處理器。
憑借上述技術手段，本實用新型可以改進現有缺失而具有提高安全性與提高 安裝效率的優點。
圖1所示是現有技術的外觀立體圖2所示是現有技術的壓力傳感器的局部放大圖3所示是本實用新型的外觀立體圖；以及
圖4所示是本實用新型的方塊圖。
附圖標記說明1-巻門；2-壓力傳感器；3-微處理器；31-運算單元；32 -記憶單元；321-參數；4-繼電器組；5-控制接口； 6-電流偵測電路；61 -電流傳感器；62 -整流器；63 -比例積分微分控制器；80 -交流馬達電流偵測 式控制系統；900 -交流馬達；901 -巻門。
具體實施方式
以下結合附圖，對本新型上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。 請配合參閱圖3與圖4所示，本實用新型的交流馬達電流偵測式控制系統80, 是應用在交流馬達900，所述的交流馬達900是控制巻門901動作，包含有一微 處理器(MCU)3 、 一繼電器組4、 一控制接口 5與 一電流偵測電路6。
上迷的微處理器3，是用以運算數字訊號與控制繼電器組4動作，包括有一 用以處理計算與控制例程的運算單元31 ，與 一用以儲存程序與儲存數據的記憶單 元32,所述的記憶單元32是預先加載一參數321,所述的參數321是供以運算單
元31作為判斷繼電器組4動作之用。
上述的繼電器組4，是連接交流馬達900的輸入端，且電連接微處理器3，所 述的微處理器3是控制繼電器組4切換動作，而繼電器組4是憑借切換動作控制 電源流過交流馬達900線路，進而控制交流馬達900正轉、反轉或停止，而交流 馬達900是帶動巻門901上升、下降或停止。
上述的控制接口 5，電連接微處理器3，是用以輸入一控制訊號給微處理器3 運算，并加以控制巻門90l動作。
上述的電流偵測電路6,包括一 電流傳感器61 、 一整流器62與 一比例積分微 分控制器(PIDController)63，所述的電流傳感器61的輸入端是隔離式連接交流馬 達卯0的輸出線路，用以偵測交流馬達900輸出端的電流，且電流傳感器61的輸 出端是電連接整流器62的輸入端，所述的整流器62是用以將電流傳感器61所測 量得到的交流訊號轉換成直流訊號，且整流器62的輸出端是電連接比例積分微分 控制器63的輸入端，所述的比例積分微分控制器63是用以將整流器62的直流訊 號轉換成一數字訊號，且比例積分微分控制器63的輸出端是電連接上述的微處理 器3，并將數字訊號傳送給上述的微處理器3運算。另外，電流傳感器61為一比 流器(CT);當然，也可為一霍爾電流傳感器(HallCTsensor)，或其它等同性質的 組件。
有關于上述構件的使用狀態請續參圖3與圖4所示，本實用新型的交流馬達 電流偵測式控制系統80主要是利用使用者操作控制接口 5 ，使控制接口 5輸入一 控制訊號給微處理器3運算，所述的微處理器3是控制繼電器組4切換動作，而 繼電器組4是憑借切換動作控制電源流過交流馬達900線路，進而控制交流馬達 90正轉、反轉或停止，而交流馬達900是帶動巻門901上升、下降或停止。
當巻門901下降卡住異物時，交流馬達900的電流將向上升高；接著，電流 偵測電路6偵測到交流馬達卯0輸出端的電流升高，且得到一數字訊號，并將數 字訊號傳送給微處理器3運算，所述的微處理器3的運算單元31將記憶單元32 內的參數321與數字訊號相比較后，當數字訊號超過正常的數值時，運算單元31 將控制繼電器組4切換動作，使交流馬達900停止或反轉，進而控制巻門901停 止或反彈上升，達到提高安全性，且同時具有提高安裝效率的優點。
以上說明對本新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員 理解，在不脫離以下所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修 改，變化，或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求1、一種交流馬達電流偵測式控制系統，是應用在交流馬達上，所述的交流馬達是控制卷門動作，其特征在于其包含有一微處理器、一繼電器組、一控制接口與一電流偵測電路，其中所述的微處理器，是用以運算數字訊號與控制繼電器組動作，包括有一用以處理計算與控制例程的運算單元，與一用以儲存程序與儲存數據的記憶單元；所述的繼電器組，是連接交流馬達的輸入端，且電連接微處理器，所述的微處理器是控制繼電器組切換動作，而繼電器組控制交流馬達正轉、反轉或停止；所述的電流偵測電路，包括一電流傳感器、一整流器與一比例積分微分控制器，所述的電流傳感器的輸入端連接交流馬達的輸出線路，且電流傳感器的輸出端是電連接整流器的輸入端，所述的整流器的輸出端是電連接比例積分微分控制器的輸入端，所述的比例積分微分控制器的輸出端是電連接上述的微處理器。
2、 根據權利要求1所述的交流馬達電流偵測式控制系統，其特征在于所述 記憶單元預先加載一參數，所述的參數是供以運算單元用以判斷繼電器組動作。
3 、根據權利要求1所迷的交流馬達電流偵測式控制系統，其特征在于所述 電流傳感器為 一 比流器。
4、根據權利要求1所述的交流馬達電流偵測式控制系統，其特征在于所述 電流傳感器為 一霍爾電流傳感器。
專利摘要本實用新型為一種交流馬達電流偵測式控制系統，是應用在交流馬達，所述的交流馬達是控制卷門動作，包含有一微處理器、一繼電器組、一控制接口與一電流偵測電路，所述的電流偵測電路用以偵測交流馬達輸出端的電流，當電流升高時，所述的微處理器控制繼電器組切換動作，進而控制卷門停止或反彈上升，達到提高安全性，且同時具有提高安裝效率的優點。
文檔編號H02H7/085GK201075668SQ20072014325
公開日2008年6月18日 申請日期2007年4月25日 優先權日2007年4月25日
發明者廖昱璁, 楊甡生 申請人:同致電子企業股份有限公司