專利名稱：一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動門控制裝置，特別是涉及一種市電、蓄電自動轉換、 安全電壓輸出的電動門控制器。 背彔技術
電動門控制器是一種用于控制電動門動作的裝置，門是人們日常生活中最常 見到的用品之一，它是建筑物上不可缺少的配套設施，無論是人們用于生活起居 的住宅，還是用于工作的辦公室，或是工廠的廠房以及各類的公共場所如商場、 賓館等，都可以見到使用門的影子。電動門是門的一種，電動門通過控制器的控 制可以進行升降的動作，電動門升起時使通道被打開，電動門落下時則使通道被 關閉，由于電動門的升降是通過電機的轉動進行牽拉的，因此在停電時，電機沒 有電源供電就無法帶動門幅升降，為了避免電動門在停電時無法使用的弊端，現 有的一種電動門是采用直流電機且控制器由蓄電池進行供電，這樣，電動門的動 作就不會受到市電停電的影響，但是，現有的這類控制器，沒有市電停電時可自 動轉換為蓄電池低壓安全電壓供電市電恢復時又自動轉換為市電供電的功能，以 及沒有防盜報審時可聯動座機或手提電話提示的功能，造成原材料及能源浪費極 大、安全性能差，不具備人性化的安全和報蹇功能的弊端。
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種市電、蓄電自動轉換、 安全電壓輸出的電動門控制器，在市電停電時可自動轉換為蓄電池低壓安全電壓 供電，市電恢復時又自動轉換為市電供電，既解決了停電時電動門正常運行，又 延長了蓄電池的使用壽命，使產品的可靠性明顯搛高，同時，還具有防盜報夢時 可聯動座機或手提電話提示以及遇障保護、阻力可調的特點。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是 一種市電、蓄電自動轉換、
安全電壓輸出的電動門控制器，它包括-
一變壓整流模塊，其作用在于將接入的交流市電電源信號進行變壓整流后輸 出直流電信號以驅動直流電機工作；
一蓄電池充電模塊，包括有蓄電池，其作用在于利用變壓整流模塊輸出的電 壓信號對蓄電池進行充電以補充蓄電池的電能，并在市電停止供電時由蓄電池向 直流電機提供直流電電源信號以驅動電機工作；
一鍵盤接口及RF接收模塊，其作用在于接收來自于鍵盤或遙控器的按鍵觸 發信號，輸出與觸發信號對應的觸發判定信號；
一單片機,包括預置的用于實現控制器工作的相應程序以協調各模塊的工作， 對輸入的信號進行分析、比較、處理，并輸出相應的控制信號；
一電機驅動模塊，其作用在于接受單片機輸出的控制信號，控制電機正/反向 轉動或停止；
一直流電機，其作用在于電機驅動模塊的驅動下進行正/反向的轉動或停止以 牽拉電動門升/降的動作或停止；
一存儲模塊，其作用在于為單片機提供存儲空間，存儲當前使用的程序、數 據、中間結果等，以及提供存放固定不變重復執行的程序，該程序采用特殊的手 段可以改變其中的內容；
一轉速反餓模塊，由光耦或霍爾元件構成并安裝在直流電機內，其作用在于 將電機旋轉時產生的脈沖信號輸出給單片機，以實現單片機可以對電機的轉子的 轉動豳數進行計算；
變壓整流模塊的輸入接至交流市電，前者從后者獲得電源信號；變壓整流模 塊的輸出接至蓄電池充電模塊，前者的輸出既可作為后者向蓄電池充入電能的電
壓又作為后者輸出的驅動電機工作的電壓；蓄電池充電模塊的輸出接至電機驅動 模塊的輸入，前者向后者提供電壓輸出以驅動電機工作；蓄電池充電模塊與單片 機相連接，單片機對蓄電池充電模塊的輸入信號進行檢測，受單片機控制，在有
市電的情況下，由變壓整流模塊的輸出直接向電機供電，在沒有市電的情況下， 由蓄電池向電機供電，單片機對蓄電池充電模塊的蓄電池的電壓進行檢測，對蓄
電池進行過放電、充電控制；單片機的輸出接至電機驅動模塊的控制端，前者向 后者輸出控制信號，對電機正轉驅動或反轉驅動或制動，以控制電機正轉或反轉 或停止；電機驅動模塊的輸出接至直流電機的電源接入端；轉速反饋模塊的輸出
接至單片機的輸入，前者向后者輸出反餓轉速的脈沖信號并作為后者輸出控制信
號的比較信號；單片機與存儲模塊相連接。
所述的電動門控制器還包括一阻力設定模塊，阻力設定模塊的作用在于向單 片機提供取樣脈沖，該取樣脈沖在單片機內與轉速反饋模塊所輸出的電機旋轉時 產生的脈沖信號相比較,用以達到對電動門的超限保護和向下運行時的遇障反轉， 阻力設定模塊的輸出接至單片機的輸入。
所述的電動門控制器還包括一可接收無線門狀態檢測裝置發出的門狀態信號 的無線防盜模塊和電話接口模塊，無線防盜模塊與單片機相連接，使單片機可以 對無線門狀態檢測裝置發出的門狀態信號進行檢測，在門狀態出現異常時，單片 機通過電話接口模塊撥預先設定的座機或手機電話號碼進行報警。
所述的電動門控制器還包括一揚聲器，揚聲器的輸入接至單片機的音頻輸出 端口，在門狀態出現異常時，單片機驅動揚聲器發出預先設定的聲音進行報黌。
本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，可 以實現市電、蓄電自動轉換，在有市電的情況下，變壓整流模塊將接入的220V 交流市電進行變壓整流后輸出直流電壓向電機供電，在沒有市電的情況下，則由 蓄電池充電模塊的蓄電池向電機供電。單片機通過其內置的AD對蓄電池的電壓 進行檢測，判斷電池是否異常，對電池進行過放電、充電控制。當判斷到電池的 電壓低于一定值、有開關門動作，則會重新啟動電池的充電，直到電池充滿。當 電機運行，且電池的電壓低于一定值時，則禁止門動作并開始充電，有效的保護 電池。
本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，具 有防盜報蒈功能，防盜報警時可聯動座機或手機電話提示。在門閉合狀態下，如 門被強制打開，則無線門狀態檢測裝置會發出門狀態異常信號，該信號由無線防 盜模塊接收，無線防盜模塊將接收的信號送給單片機加以處理，單片機在檢測到 該信號后，確認為門異常，則單片機通過電話接口模塊撥預先設定的座機或手機 電話號碼進行報警。
本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，其 轉速反餓模塊采用光電電路對電機轉子的轉動圑數進行計數，此種電路基本能反 應出門的運行距離，所以通過對電機的轉子的轉動圃數計算和記憶就能夠確切計 算出門的運行距離、上下限位。在單位時間內轉子的轉動圏數也能基本反映出負 載的大小，通過這個也可以用來對電機的堵轉、阻力異常進行判斷，從而對門、 電機和使用者的人身安全起到保護。
本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，可 以對電動門的上、下限位置進行任意的設定，也就是說可以隨意設置電動門的開 啟髙度，設置時，通過觸壓鍵盤或遙控器中用于設置上、下限的按鈕，由電動門
控制器的鍵盤接口或RF接收模塊接收來自于鍵盤或遙控器的按鍵觸發信號，將 上、下限位的預置信號即脈沖數送入單片機中，由存儲模塊進行保存，當電動門 進行打開/關閉的動作時，電機轉動，轉速反饋模塊獲得電機正/反運轉的脈沖， 轉速反饋模塊將該電機脈沖信號送入單片機中，單片機會計算門運行的距離即計 算脈沖數，并將電機脈沖數與預置信號進行分析比較，當轉速反餓模塊輸出的脈 沖數達到預置信號的設定值時，單片機向電機驅動模塊輸出控制信號，使電機停 止轉動，即到達限位后，短路電機的兩極，使電機快速制動停止，使門停留在設 定的范圍之內，從而實現了對電動門上、下限位置的任意設定。
本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，也 可以采用機械限位方式，即在電機內設有上、下限位開關，當電機轉動帶動電動 門向上或向下運行而到達上、下限位時，電機內的蝕碰開關會觸及上限開關或下
限開關，使上限開關或下限開關向單片機輸出觸發信號，則單片機在受觸發狀態 時向電機驅動模塊輸出控制信號，使電機停止轉動，即到達上、下限位后，短路 電機的兩極，使電機快速制動停止，這樣門就會停留在設定的上、下限位處。
當電動門處于關閉狀態而要打開時，按壓鍵盤或遙控器上的開啟按鈕即上行
按鈕，電動門控制器的鍵盤接口或RF接收模塊接收來自于鍵盤或遙控器的按鍵 觸發信號，向單片機輸出與觸發信號對應的觸發判定信號，單片機對輸入的信號 進行分析處理，并向電機驅動模塊輸出相應的控制信號，則電機驅動模塊進行電 機正轉驅動，觸動對應的受控繼電器閉合，從而使電機得電進行正向轉動，電機 正向轉動后，電動門升起，即被打開，電機在轉動的過程中，裝置在電機內的轉 速反餓模塊則會將電機轉動的脈沖信號輸出給單片機；在單片機內，單片機會計 算脈沖數，并將脈沖數作為比較信號與存儲模塊中預先存入的預置脈沖數進行比 較，當轉速反餓模塊輸出的脈沖數達到預置信號的設定值時，單片機向電機驅動 模塊輸出控制信號，由電機驅動模塊短路電機的兩極，使電機快速制動停止，使 門停留在設定的上限位置，門被打開。在電動門被打開的過程中，還可以通過按 壓鍵盤或遙控器上的暫停按鈕，電動門控制器的鍵盤接口或RF接收模塊接收來 自于鍵盤或遙控器的按鍵觸發信號，向單片機輸出與觸發信號對應的觸發判定信 號，使單片機向電機驅動模塊輸出控制信號，使電機停止轉動，電動門則被停止 在相應的打開位置處。再次按壓鍵盤或遙控器上的暫停按鈕，則消除暫停狀態， 電機重新轉動，電動門則從停止在前述的打開位置處重新上升，直至到達所設定 的上限位置為止。
當電動門處于打開狀態而要關閉時，按壓鍵盤或暹控器上的關閉按鈕即下行 按鈕，電動門控制器的鍵盤接口或RF接收模塊接收來自于鍵盤或遙控器的按鍵 觸發信號，向單片機輸出與觸發信號對應的觸發判定信號，單片機對輸入的信號 進行分析處理，并向電機驅動模塊輸出相應的控制信號，則電機驅動模塊進行電 機反轉驅動，觸動對應的受控繼電器閉合，從而使電機得電進行反向轉動，電機 反向轉動后，電動門下降，電機在轉動的過程中，裝置在電機內的轉速反饋模塊
則會將電機轉動的脈沖信號輸出給單片機；在單片機內，單片機會計算脈沖數， 并將脈沖數作為比較信號與存儲模塊中預先存入的預置脈沖數進行比較，當轉速 反餓模塊輸出的脈沖數達到預置信號的設定值時，單片機向電機驅動模塊輸出控 制信號，由電機驅動模塊短路電機的兩極，使電機快速制動停止，使門停留在設 定的下限位置，門被關閉。在電動門被關閉的過程中，還可以通過按壓鍵盤或遙 控器上的暫停按鈕，電動門控制器的鍵盤接口或RF接收模塊接收來自于鍵盤或 遙控器的按鍵觸發信號，向單片機輸出與觸發信號對應的觸發判定信號，使單片 機向電機驅動模塊輸出控制信號，使電機停止轉動，電動門則被停止在相應的關 閉位置處。再次按壓鍵盤或遙控器上的暫停按鈕，則消除暫停狀態，電機重新轉 動，電動門則從停止在前述的關閉位置處重新下降，直至到達所設定的下限位置 為止。
通過阻力設定模塊可以調整上、下的阻力大小，該阻力大小的設置信號作為 取樣脈沖被存儲在存儲模塊中，當電動門在上行過程中超限而遇阻時，由轉速反 饋模塊輸出的脈沖信號發生變化，該變化的脈沖信號輸給單片機，由單片機進行 分析比較，單片機會從存儲模塊中取出所設定的取樣脈沖，將該取樣脈沖與電機 的脈沖進行比較，當電機的脈沖達到取樣脈沖的上阻力值時，單片機向電機驅動 模塊輸出控制信號，使電機停止轉動，電動門停止動作。當電動門在下行過程中 遇阻時，由轉速反餓模塊輸出的脈沖信號發生變化，該變化的脈沖信號輸給單片 機，由單片機進行分析比較，單片機會從存儲模塊中取出所設定的取樣脈沖，將 該取樣脈沖與電機的脈沖進行比較，當電機的脈沖達到取樣脈沖的下阻力值時， 單片機向電機驅動模塊輸出控制信號，使電機相對于下行的轉動方向而反方向轉 動，電動門由向下關閉變成向上打開。
本實用新型的有益效果是，由于采用了一變壓整流模塊、 一蓄電池充電模塊、 一鍵盤接口及RF接收模塊、 一單片機、 一電機IB^模塊、 一直流電機、一存儲 模塊、 一轉速反饋模塊，以及一阻力設定模塊、 一無線防盜模塊和電話接口模塊 來構成市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，在市電停電時可自
動轉換為蓄電池低壓安全電壓供電，市電恢復時又自動轉換為市電供電，既解決 了停電時電動門正常運行，又延長了蓄電池的使用壽命，使產品的可靠性明顯提 高，同時，還具有防盜報警時可聯動座機或手提電話提示以及遇陣保護、阻力可 調的特點。以下結合附圖
及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一 種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器不局限于實施例。
圖l是本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
參見附圖所示，本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電
動門控制器，它包括一變壓整流模塊l、 一蓄電池充電模塊2、 一鍵盤接口3、 一 RF接收模塊4、 一單片機5、 一電機驅動模塊6、 一直流電機7、 一存儲模塊8、 一轉速反饋模塊9、 一阻力設定模塊IO、 一無線防盜模塊ll、電話接口模塊12、 —揚聲器13。
變壓整流模塊i的作用在于將接入的交流市電電源信號進行變壓整流后輸出
27V直流電信號以驅動直流電機7工作；蓄電池充電模塊2包括有24V蓄電池， 蓄電池充電模塊2的作用在于利用變壓整流模塊1輸出的電壓信號對蓄電池進行 充電以補充蓄電池的電能，并在市電停止供電時由蓄電池向直流電機7提供直流 電電源信號以驅動電機工作；鍵盤接口 3及RF接收模塊4的作用在于接收來自 于鍵盤或遙控器的按鍵觸發信號，輸出與觸發信號對應的觸發判定信號；單片機 5包括預置的用于實現控制器工作的相應程序以協調各模塊的工作，單片機5對 輸入的信號進行分析、比較、處理，并輸出相應的控制信號；電機驅動模塊6的 作用在于接受單片機5輸出的控制信號，控制電機7正/反向轉動或停止；直流電
升/降的動作或停止；存儲模塊8選用24C01,存儲模塊8的作用在于為單片機5 提供存儲空間，存儲當前使用的程序、數據、中間結果等，以及提供存放固定不
變重復執行的程序，該程序采用特殊的手段可以改變其中的內容轉速反饋模塊 9由光耦或霍爾元件構成并安裝在直流電機7內，轉速反饋模塊9的作用在于將 電機7旋轉時產生的脈沖信號輸出給單片機5，以實現單片機5可以對電機的轉 子的轉動圃數進行計算；阻力設定模塊10的作用在于向單片機5提供取樣脈沖， 該取樣脈沖在單片機5內與轉速反饋模塊9所輸出的電機7旋轉時產生的脈沖信 號相比較，用以達到對電動門的超限保護和向下運行時的遇障反轉；無線防盜模 塊11的作用在于接收無線門狀態檢測裝置20發出的門狀態信號，使單片機5可 以對無線門狀態檢測裝置20發出的門狀態信號進行檢測電話接口模塊12的作 用在于當門狀態出現異常時,單片機5可以通過電話接口模塊12撥預先設定的座 機或手機電話號碼進行報警；揚聲器13的作用在于當門狀態出現異常時，可接受 單片機5驅動發出預先設定的聲音進行報螯。變壓整流模塊1的輸入接至220V交流市電，前者從后者獲得電源信號；變 壓整流模塊1的輸出接至蓄電池充電模塊2,前者的輸出既可作為后者向蓄電池 充入電能的電壓又作為后者輸出的驅動電機7工作的電壓蓄電池充電模塊2的 輸出接至電機驅動模塊6的輸入，前者向后者提供電壓輸出以驅動電機7工作； 蓄電池充電模塊2與單片機5相連接，單片機5對蓄電池充電模塊2的輸入信號 進行檢測，受單片機5控制，在有市電的情況下，由變壓整流模塊1的輸出直接 向電機7供電，在沒有市電的情況下，由蓄電池向電機7供電，單片機5對蓄電 池充電模塊2的蓄電池的電壓進行檢測，對蓄電池進行過放電、充電控制；單片 機5的輸出接至電機驅動模塊6的控制端，前者向后者輸出控制信號，對電機正 轉驅動或反轉驅動或制動，以控制電機7正轉或反轉或停止；電機驅動模塊6的 輸出接至直流電機7的電源接入端;轉速反餓模塊9的輸出接至單片機5的輸入, 前者向后者輸出反餓轉速的脈沖信號并作為后者輸出控制信號的比較信號；單片機5與存儲模塊8相連接；阻力設定模塊10的輸出接至單片機5的輸入；無線防盜模塊11與單片機5相連接；電話接口模塊12與單片機5相連接5揚聲器13 的輸入接至單片機5的音頻輸出端口 。
本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，可以實現市電、蓄電自動轉換，在有市電的情況下，變壓整流模塊1將接入的220V 交流市電進行變壓整流后輸出27V直流電壓向電機7供電,在沒有市電的情況下, 則由蓄電池充電模塊2的24V蓄電池向電機7供電。單片機5通過其內置的AD 對蓄電池的電壓進行檢測，判斷電池是否異常，對電池進行過放電、充電控制。 當判斷到電池的電壓低于25V、有開關門動作，則會重新啟動電池的充電，直到 電池充滿。當電機7運行，且電池的電壓低于18V時，則禁止門動作并開始充電, 有效的保護電池。本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，具 有防盜報警功能，防盜報警時可聯動座機或手機電話提示。在門閉合狀態下，如 門被強制打開，則無線門狀態檢測裝置20會發出門狀態異常信號，該信號由無線 防盜模塊ll接收，無線防盜模塊11將接收的信號送給單片機5加以處理，單片 機5在檢測到該信號后，確認為門異常，則單片機5通過電話接口模塊12撥預先 設定的座機或手機電話號碼進行報整。本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，其 轉速反餓模塊9采用光電電路對電機7轉子的轉動颺數進行計數，此種電路基本 能反應出門的運行距離，所以通過對電機的轉子的轉動圏數計算和記憶就能夠確 切計算出門的運行距離、上下限位。在單位時間內轉子的轉動園數也能基本反映 出負載的大小，通過這個也可以用來對電機的堵轉、阻力異常進行判斷，從而對 門、電機和使用者的人身安全起到保護。本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，可 以對電動門的上、下限位置進行任意的設定，也就是說可以隨意設置電動門的開 啟高度，設置時，通過觸壓鍵盤或遙控器中用于設置上、下限的按鈕，由電動門 控制器的鍵盤接口 3或RF接收模塊4接收來自于鍵盤或遙控器的按鐮觸發信號, 將上、下限位的預置信號即脈沖數送入單片機5中，由存儲模塊8進行保存，當 電動門進行打開/關閉的動作時，電機7轉動，轉速反饋模塊9獲得電機7正/反
運轉的脈沖，轉速反饋模塊9將該電機脈沖信號送入單片機5中，單片機5會計 算門運行的距離即計算脈沖數，并將電機脈沖數與預置信號進行分析比較，當轉 速反饋模塊9輸出的脈沖數達到預置信號的設定值時，單片機5向電機驅動模塊 6輸出控制信號，使電機7停止轉動，即到達限位后，短路電機的兩極，使電機 快速制動停止，使門停留在設定的范圍之內，從而實現了對電動門上、下限位置 的任意設定。本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，也 可以采用機械限位方式，即在電機內設有上、下限位開關，當電機轉動帶動電動 門向上或向下運行而到達上、下限位時，電機內的觸碰開關會觸及上限開關或下 限開關，使上限開關或下限開關向單片機輸出觸發信號，則單片機在受觸發狀態 時向電機驅動模塊輸出控制信號，使電機停止轉動，即到達上、下限位后，短路 電機的兩極，使電機快速制動停止，這樣門就會停留在設定的上、下限位處。當電動門處于關閉狀態而要打開時，按壓鍵盤或遙控器上的開啟按鈕即上行 按鈕，電動門控制器的鍵盤接口 3或RF接收模塊4接收來自于鍵盤或遙控器的 按鍵觸發信號，向單片機5輸出與觸發信號對應的觸發判定信號，單片機5對輸 入的信號進行分析處理，并向電機驅動模塊6輸出相應的控制信號，則電機驅動 模塊6進行電機正轉驅動，觸動對應的受控繼電器閉合，從而使電機7得電進行 正向轉動，電機7正向轉動后，電動門升起，即被打開，電機7在轉動的過程中， 裝置在電機7內的轉速反饋模塊9則會將電機7轉動的脈沖信號輸出給單片機5; 在單片機5內，單片機5會計算脈沖數，并將脈沖數作為比較信號與存儲模塊8 中預先存入的預置脈沖數進行比較，當轉速反餓模塊9輸出的脈沖數達到預置信 號的設定值時，單片機5向電機驅動模塊6輸出控制信號，由電機驅動模塊6短 路電機的兩極，使電機7快速制動停止，使門停留在設定的上限位置，門被打開。 在電動門被打開的過程中，還可以通過按壓鍵盤或暹控器上的暫停按鈕，電動門 控制器的鍵盤接口 3或RF接收模塊4接收來自于鍵盤或遙控器的按鍵觸發信號， 向單片機5輸出與觸發信號對應的觸發判定信號，使單片機5向電機驅動模塊6
輸出控制信號，使電機7停止轉動，電動門則被停止在相應的打開位置處。再次 按壓鍵盤或遙控器上的暫停按鈕，則消除暫停狀態，電機7重新轉動，電動門則 從停止在前述的打開位置處重新上升，直至到達所設定的上限位置為止。當電動門處于打開狀態而要關閉時，按壓鍵盤或遙控器上的關閉按鈕即下行 按鈕，電動門控制器的鍵盤接口 3或RF接收模塊4接收來自于鍵盤或遙控器的 按鍵觸發信號，向單片機5輸出與觸發信號對應的觸發判定信號，單片機5對輸 入的信號進行分析處理，并向電機驅動模塊6輸出相應的控制信號，則電機驅動 模塊6進行電機反轉驅動，觸動對應的受控繼電器閉合，從而使電機7得電進行 反向轉動，電機7反向轉動后，電動門下降，電機7在轉動的過程中，裝置在電 機內的轉速反餓模塊9則會將電機轉動的脈沖信號輸出給單片機5;在單片機5 內，單片機5會計算脈沖數，并將脈沖數作為比較信號與存儲模塊8中預先存入 的預置脈沖數進行比較，當轉速反饋模塊9輸出的脈沖數達到預置信號的設定值 時，單片機5向電機驅動模塊6輸出控制信號，由電機驅動模塊6短路電機的兩 極，使電機7快速制動停止，使門停留在設定的下限位置，門被關閉。在電動門 被關閉的過程中，還可以通過按壓鍵盤或遙控器上的暫停按鈕，電動門控制器的 鍵盤接口 3或RF接收模塊4接收來自于鍵盤或遙控器的按鍵觸發信號，向單片 機5輸出與觸發信號對應的觸發判定信號，使單片機5向電機驅動模塊6輸出控 制信號，使電機7停止轉動，電動門則被停止在相應的關閉位置處。再次按壓鍵 盤或遙控器上盼暫停按鈕，則消除暫停狀態，電機7重新轉動，電動門則從停止 在前述的關閉位置處重新下降，直至到達所設定的下限位置為止。通過阻力設定模塊IO可以調整上、下的阻力大小，該阻力大小的設置信號作 為取樣脈沖被存儲在存儲模塊8中，當電動門在上行過程中超限而遇阻時，由轉 速反饋模塊9輸出的脈沖信號發生變化，該變化的脈沖信號輸給單片機5,由單片機5進行分析比較，單片機5會從存儲模塊8中取出所設定的取樣脈沖，將該 取樣脈沖與電機7的脈沖進行比較，當電機7的脈沖達到取樣脈沖的上阻力值時, 單片機5向電機驅動模塊6輸出控制信號，使電機7停止轉動，電動門停止動作。 當電動門在下行過程中遇阻時，由轉速反饋模塊9輸出的脈沖信號發生變化，該 變化的脈沖信號輸給單片機5,由單片機5進行分析比較，單片機5會從存儲模 塊中取出所設定的取樣脈沖，將該取樣脈沖與電機7的脈沖進行比較，當電機7 的脈沖達到取樣脈沖的下阻力值時，單片機5向電機驅動模塊6輸出控制信號， 使電機7相對于下行的轉動方向而反方向轉動，電動門由向下關閉變成向上打開。上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種市電、蓄電自動轉換、安全 電壓輸出的電動門控制器，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據本實用新 型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實 用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，其特征在于它包括一變壓整流模塊，其作用在于將接入的交流市電電源信號進行變壓整流后輸出直流電信號以驅動直流電機工作；一蓄電池充電模塊，包括有蓄電池，其作用在于利用變壓整流模塊輸出的電壓信號對蓄電池進行充電以補充蓄電池的電能，并在市電停止供電時由蓄電池向直流電機提供直流電電源信號以驅動電機工作；一鍵盤接口及RF接收模塊，其作用在于接收來自于鍵盤或遙控器的按鍵觸發信號，輸出與觸發信號對應的觸發判定信號；一單片機，包括預置的用于實現控制器工作的相應程序以協調各模塊的工作，對輸入的信號進行分析、比較、處理，并輸出相應的控制信號；一電機驅動模塊，其作用在于接受單片機輸出的控制信號，控制電機正/反向轉動或停止；一直流電機，其作用在于電機驅動模塊的驅動下進行正/反向的轉動或停止以牽拉電動門升/降的動作或停止；一存儲模塊，其作用在于為單片機提供存儲空間，存儲當前使用的程序、數據、中間結果等，以及提供存放固定不變重復執行的程序，該程序采用特殊的手段可以改變其中的內容；一轉速反饋模塊，由光耦或霍爾元件構成并安裝在直流電機內，其作用在于將電機旋轉時產生的脈沖信號輸出給單片機，以實現單片機可以對電機的轉子的轉動圈數進行計算；變壓整流模塊的輸入接至交流市電，前者從后者獲得電源信號；變壓整流模塊的輸出接至蓄電池充電模塊，前者的輸出既可作為后者向蓄電池充入電能的電壓又作為后者輸出的驅動電機工作的電壓；蓄電池充電模塊的輸出接至電機驅動模塊的輸入，前者向后者提供電壓輸出以驅動電機工作；蓄電池充電模塊與單片機相連接，單片機對蓄電池充電模塊的輸入信號進行檢測，受單片機控制，在有市電的情況下，由變壓整流模塊的輸出直接向電機供電，在沒有市電的情況下，由蓄電池向電機供電，單片機對蓄電池充電模塊的蓄電池的電壓進行檢測，對蓄電池進行過放電、充電控制；單片機的輸出接至電機驅動模塊的控制端，前者向后者輸出控制信號，對電機正轉驅動或反轉驅動或制動，以控制電機正轉或反轉或停止；電機驅動模塊的輸出接至直流電機的電源接入端；轉速反饋模塊的輸出接至單片機的輸入，前者向后者輸出反饋轉速的脈沖信號并作為后者輸出控制信號的比較信號；單片機與存儲模塊相連接。
2. 根據權利要求l所述的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的 電動門控制器，其特征在于所述的電動門控制器還包括一阻力設定模塊， 阻力設定模塊的作用在于向單片機提供取樣脈沖，該取樣脈沖在單片機內 與轉速反餓模塊所輸出的電機旋轉時產生的脈沖信號相比較，用以達到對 電動門的超限保護和向下運行時的遇障反轉，阻力設定模塊的輸出接至單 片機的輸入。
3. 根據權利要求l所述的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的 電動門控制器，其特征在于所述的電動門控制器還包括一可接收無線門 狀態檢測裝置發出的門狀態信號的無線防盜模塊和電話接口模塊，無線防 盜模塊與單片機相連接，使單片機可以對無線門狀態檢淵裝置發出的門狀態信號進行檢測，在門狀態出現異常時，單片機通過電話接口模塊撥預先 設定的座機或手機電話號碼進行報警。
4. 根據權利要求1所述的一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的 電動門控制器，其特征在于所述的電動門控制器還包括一揚聲器，揚聲器的輸入接至單片機的音頻輸出端口，在門狀態出現異常時，單片機驅動揚聲器發出預先設定的聲音進行報警。
專利摘要本實用新型公開了一種市電、蓄電自動轉換、安全電壓輸出的電動門控制器，它包括一變壓整流模塊、一蓄電池充電模塊、一鍵盤接口及RF接收模塊、一單片機、一電機驅動模塊、一直流電機、一存儲模塊、一轉速反饋模塊，以及一阻力設定模塊、一無線防盜模塊和電話接口模塊，在市電停電時可自動轉換為蓄電池低壓安全電壓供電，市電恢復時又自動轉換為市電供電，既解決了停電時電動門正常運行，又延長了蓄電池的使用壽命，使產品的可靠性明顯提高，同時，還具有防盜報警時可聯動座機或手提電話提示以及遇障保護、阻力可調的特點。
文檔編號H02J7/00GK201051674SQ20072000657
公開日2008年4月23日 申請日期2007年3月20日 優先權日2007年3月20日
發明者蔡炎麟 申請人:漳州南祥機電有限公司