專利名稱：：用于控制機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器、尤其是電動(dòng)機(jī)的裝置的制作方法用于控制機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器、尤其是電動(dòng)機(jī)的裝置本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器、尤其是電動(dòng)機(jī)和/或者發(fā)電機(jī)的裝置。此外本發(fā)明涉及一種用于控制這種轉(zhuǎn)換器的方法。用于控制直流電動(dòng)機(jī)的控制裝置是眾所周知的，在所述控制裝置中電動(dòng)機(jī)通過將由控制裝置提供的運(yùn)行電壓施加在電動(dòng)機(jī)的接線柱上被驅(qū)動(dòng)(驅(qū)動(dòng)模式)。通過施加交變極性的運(yùn)行電壓，可以確定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn))或者相反。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速例如可以以受控制的或者受調(diào)節(jié)的方式通過相應(yīng)地改變所施加的運(yùn)4亍電壓或者運(yùn)行電流來改變。為了重新使電動(dòng)機(jī)停止，常常簡單地使電動(dòng)機(jī)失去電壓就足夠了，因?yàn)槿缓箅妱?dòng)機(jī)通過摩擦力被制動(dòng)。然而如果應(yīng)該使電動(dòng)機(jī)更快速地停止或者進(jìn)行"主動(dòng)制動(dòng)"，那么這可以通過使電動(dòng)機(jī)的接線柱短路來實(shí)現(xiàn)(制動(dòng)模式)。為了啟動(dòng)制動(dòng)模式或者短路，在已知的控制裝置中使開關(guān)閉合(接通)，由此通過包括開關(guān)的短路路徑使電動(dòng)機(jī)的接線柱短路。通過這種短路，通過與電動(dòng)機(jī)機(jī)械耦合的負(fù)載所引起的嘗試性或者實(shí)際上的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)也可以被制動(dòng)或者制止。在電動(dòng)才幾停止之后短路也可以^皮取消，并且在接線柱處的運(yùn)《亍電壓的極性可以;故顛倒，使得電動(dòng)機(jī)沿著相反的方向重新開始運(yùn)行。這種電動(dòng)機(jī)例如在汽車技術(shù)中、在設(shè)備制造中、并且在家用電器技術(shù)中獲得應(yīng)用。在此在實(shí)踐中，在系統(tǒng)的所考察的使用壽命上，模式(驅(qū)動(dòng)模式、制動(dòng)模式)或者運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)方向(右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn))大多極其頻繁地交變。在有些應(yīng)用情況下，在電動(dòng)機(jī)的所考察的使用壽命上，用于施加運(yùn)行電壓或者用于短路所使用的開關(guān)(例如繼電器開關(guān)觸點(diǎn)對(duì))遭受到巨大的(累積)轉(zhuǎn)接負(fù)荷(Schaltbelastung)。尤其是在短路時(shí)，如果該開關(guān)被"硬轉(zhuǎn)接"、即在感應(yīng)電壓的負(fù)載下被接通，則短期地引起為此所使用的開關(guān)的大的負(fù)荷，并且然后比較大的短路電流流過開關(guān)。這由于通過這種負(fù)荷而使開關(guān)觸點(diǎn)遭受巨大的損耗而是成問題的。這一問題在過去對(duì)于機(jī)械開關(guān)(例如繼電器)已經(jīng)通過使用了開關(guān)觸點(diǎn)而獲得解決，所述開關(guān)觸點(diǎn)如此被設(shè)計(jì)，使得所述開關(guān)觸點(diǎn)可靠地承受住在電動(dòng)機(jī)的使用壽命上期望的短路轉(zhuǎn)接過程次數(shù)。然而這樣的開關(guān)是相對(duì)昂貴的并且需要相對(duì)大的結(jié)構(gòu)空間。另一種然而也相對(duì)昂貴的解決方案是使用非常高效的半導(dǎo)體開關(guān)。本發(fā)明的任務(wù)是，設(shè)置用于控制機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器、尤其是電動(dòng)機(jī)和/或者發(fā)電機(jī)的裝置以及方法，其中可以^使用相對(duì)來說成本4氐廉的開關(guān)，而不會(huì)由此嚴(yán)重減少整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。本發(fā)明的基本構(gòu)思是，為了控制機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器，使用多個(gè)可控開關(guān)，并且在所考察的使用壽命上將在連接、例如使轉(zhuǎn)換器端子短路時(shí)所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷分配到多個(gè)開關(guān)上。控制裝置優(yōu)選地以與轉(zhuǎn)換器單獨(dú)的方式被構(gòu)造，并且僅僅通過轉(zhuǎn)換器端子與能量轉(zhuǎn)換器相連接。在本發(fā)明的實(shí)施形式中，機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器是直流電動(dòng)機(jī)。然而本發(fā)明絕不局限于此，而是例如可以應(yīng)用于發(fā)電機(jī)或者電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組合。例如可以涉及在汽車驅(qū)動(dòng)系中所布置的轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器可以用作驅(qū)動(dòng)(尤其是在混合動(dòng)力汽車中的輔助驅(qū)動(dòng))和/或者制動(dòng)裝置和/或者發(fā)電機(jī)(例如用于在混合動(dòng)力汽車中能量回收)。控制裝置或者控制方法的優(yōu)選應(yīng)用是對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制，所述直流電動(dòng)機(jī)用作在汽車的所謂停車制動(dòng)器中的伺服驅(qū)動(dòng)。這種在一定程度上基于按鈕按壓而由車輛用戶非常簡單操作的機(jī)電制動(dòng)器逐漸地替代了傳統(tǒng)的仍手動(dòng)操作的手制動(dòng)器。在其操縱力(通常通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu))最后由機(jī)電轉(zhuǎn)換器來提供的這種現(xiàn)代的制動(dòng)器中，在特定程度上希望盡可能準(zhǔn)確定義地調(diào)整制動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此在這種制動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該可以盡可能有效地或者迅速地被制動(dòng)，例如以便在松開制動(dòng)器之后，不通過電動(dòng)機(jī)和/或者傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性使制動(dòng)機(jī)構(gòu)不必要地繼續(xù)移動(dòng)。這例如將會(huì)不必要地增大用于制動(dòng)器的下一激活所需的時(shí)間。在機(jī)電制動(dòng)器(例如所提到的停車制動(dòng)器)中本發(fā)明的應(yīng)用也是令人感興趣的，因?yàn)檫@類制動(dòng)系統(tǒng)可以被構(gòu)成帶有防抱死功能，其中這類制動(dòng)系統(tǒng)在一個(gè)唯一的制動(dòng)過程期間對(duì)制動(dòng)器的多次或者非常頻繁和快速的相互緊跟的激活和去活是需要的。所使用的控制電路的開關(guān)的、為此隨之出現(xiàn)的比較大的轉(zhuǎn)接負(fù)荷可以利用本發(fā)明在使用壽命延長的意義上更好地予以處理。上面提到的任務(wù)按照本發(fā)明的第一方面利用根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置或者利用根據(jù)權(quán)利要求io所述的方法獲得解決。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明有利的改進(jìn)方案。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，用于施加帶有可選擇極性的運(yùn)行電壓所使用的開關(guān)也被用于相互連接兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子，其中在所考察的較大時(shí)間間隔上在連接時(shí)所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷至少接近均勻地被分配在這些開關(guān)上。于是這種轉(zhuǎn)接過程不是總是使同一開關(guān)或者多個(gè)開關(guān)的同一開關(guān)部分承受負(fù)荷。因此可以以簡單的方式使相應(yīng)的轉(zhuǎn)接負(fù)荷與各個(gè)開關(guān)相互適應(yīng)，使得開關(guān)裝置的總使用壽命被提高。因此在許多使用情況下可以使用針對(duì)比較小的轉(zhuǎn)接功率和/或者比較少的轉(zhuǎn)接過程所設(shè)計(jì)的開關(guān)。對(duì)此有一個(gè)例子如果為了相互連接轉(zhuǎn)換器端子、接下來也作為"啟動(dòng)第二運(yùn)行模式，，始終可以使用兩個(gè)開關(guān)或者開關(guān)觸點(diǎn)，并且實(shí)際上始終使用相同的開關(guān)/開關(guān)觸點(diǎn)，則可以通過根據(jù)本發(fā)明的措施例如為兩個(gè)開關(guān)/開關(guān)觸點(diǎn)設(shè)置相同的使用頻率，使得兩個(gè)開關(guān)/開關(guān)觸點(diǎn)中的每一個(gè)的負(fù)荷時(shí)間平均地大約只對(duì)應(yīng)于一個(gè)唯一的開關(guān)/開關(guān)觸點(diǎn)的負(fù)荷的一半。在權(quán)利要求書中所提到的"至少接近均勻地分配"應(yīng)該意味著，在所考察的一個(gè)較長的時(shí)間間隔上或者時(shí)間平均地(例如在所觀察的整個(gè)使用壽命)出現(xiàn)各個(gè)開關(guān)的累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷(例如接通過程的次數(shù))，所述累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷處在同樣的數(shù)量級(jí)中。"相互連接"不是絕對(duì)必要地為短路。轉(zhuǎn)換器端子的或多或少低歐姆性的連接已經(jīng)在許多應(yīng)用情況下予以考慮。例如"連接電流"通過至少一個(gè)帶有電阻的結(jié)構(gòu)元件引導(dǎo)。通過設(shè)置也可可變地被設(shè)置成可控的這種電阻，在第二運(yùn)行模式中所預(yù)期的效果(例如在一臺(tái)電動(dòng)機(jī)中的制動(dòng)效果)可以被改變和/或者開關(guān)的負(fù)荷還可以被繼續(xù)降低。為此可以使用所有已知類型的可變電阻。通過分配轉(zhuǎn)接負(fù)荷可以使用趨向于成本更低廉的并且在使用機(jī)械開關(guān)時(shí)結(jié)構(gòu)空間也更較小的開關(guān)。例如在使用在控制單元中運(yùn)行的軟件算法的情況下可以以預(yù)先確定的變化方式使得為啟動(dòng)第二運(yùn)行模式可使用的開關(guān)承受負(fù)荷，尤其是用以在電動(dòng)機(jī)的使用壽命上實(shí)現(xiàn)大約相同的負(fù)荷。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，為了啟動(dòng)第二運(yùn)行模式以相同的頻率接通開關(guān)，用以均勻地分配轉(zhuǎn)接負(fù)荷。如果應(yīng)該在確定的時(shí)刻啟動(dòng)第二運(yùn)行才莫式，并且為此可以〗吏用不同的開關(guān)，則例如可以選擇并且實(shí)際使用具有(例如由"轉(zhuǎn)接歷史"所確定的)最小累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷的開關(guān)。"累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷"例如可以以非常簡單的方式被看作用于相互連接轉(zhuǎn)換器端子迄今的接通過程的總數(shù)。只要單個(gè)開關(guān)的負(fù)荷總和大致相同，這個(gè)數(shù)量對(duì)于單個(gè)開關(guān)可以變化。在此也可以規(guī)定，同一開關(guān)或者開關(guān)觸點(diǎn)多次連續(xù)地被使用用于啟動(dòng)第二運(yùn)行模式，并且另一開關(guān)或者開關(guān)觸點(diǎn)緊接著同樣多次連續(xù)被使用用于啟動(dòng)?？商娲?，兩個(gè)或者多個(gè)可使用的開關(guān)交替地或者循環(huán)地被使用。不應(yīng)該排除的是，在確定累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷時(shí)，各個(gè)接通過程的"負(fù)荷大小，，被一并考慮。這在以下應(yīng)用情況下尤其有利，即在所述應(yīng)用情況下例如轉(zhuǎn)換器的旋轉(zhuǎn)速度可以直接在啟動(dòng)第二運(yùn)行模式前是不同的。在這種情況下，與在較低的旋轉(zhuǎn)速度下的啟動(dòng)相比，第二運(yùn)行模式的啟動(dòng)(例如用于對(duì)直流電動(dòng)機(jī)主動(dòng)制動(dòng))在高的旋轉(zhuǎn)速度下以更強(qiáng)大的加權(quán)進(jìn)入對(duì)累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷的確定。在一種實(shí)施形式中設(shè)有用于存儲(chǔ)每個(gè)開關(guān)的累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷和/或者其它信息的存儲(chǔ)裝置，其中控制單元在需要的情況下在所存儲(chǔ)的信息的基礎(chǔ)上選擇用于啟動(dòng)第二運(yùn)行模式所要接通的開關(guān)或者開關(guān)觸點(diǎn)。存儲(chǔ)裝置例如可以通過如EEPROM、RAM或者固定盤的讀寫存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)。借助于存儲(chǔ)裝置，對(duì)用于啟動(dòng)第二運(yùn)行模式所要接通開關(guān)的選擇可以被簡化。如果例如開關(guān)的累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷被存儲(chǔ)，則在每次相應(yīng)的轉(zhuǎn)接過程之后對(duì)所述信息的更新就足夠了。可替代地或者附加地，例如在下一啟動(dòng)時(shí)要使用哪個(gè)開關(guān)的信息可以被存儲(chǔ)。在一種實(shí)施形式中，根據(jù)本發(fā)明所設(shè)置的對(duì)轉(zhuǎn)接負(fù)荷的分配，通過例如可程序控制的電子控制單元(例如SPS、微控制器或者PC)實(shí)現(xiàn)。這種控制單元也可以控制所有其它的運(yùn)行模式，尤其是一種或者多種驅(qū)動(dòng)模式。盡管開關(guān)順序可以被固定接線，但是因此尤其是在使用上面所提到的存儲(chǔ)裝置時(shí)可以通過(必要時(shí)可變的)軟件優(yōu)選控制運(yùn)4亍。在一個(gè)實(shí)施形式中規(guī)定，用于啟動(dòng)第二運(yùn)行模式所使用的開關(guān)以統(tǒng)計(jì)方式來確定。為此例如總是可以盡可能隨機(jī)地選擇用于啟動(dòng)第二運(yùn)行模式可使用的多個(gè)開關(guān)中的一個(gè)(例如通過隨機(jī)發(fā)生器(Zufallsgenerator))。通過通?？商貏e簡單實(shí)現(xiàn)的這種設(shè)計(jì)，也可以在所考察的整個(gè)使用壽命上基本上均勻地分配開關(guān)的轉(zhuǎn)接負(fù)荷。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，開關(guān)中的至少一個(gè)被構(gòu)造為機(jī)械開關(guān)，尤其是繼電器開關(guān)觸點(diǎn)對(duì)。因此可以相比較來說成本低廉地解決特別高的轉(zhuǎn)接負(fù)荷。如果根據(jù)本發(fā)明將轉(zhuǎn)接負(fù)荷分配到多個(gè)繼電器開關(guān)觸點(diǎn)對(duì)上，則這有利的提高了直到這種觸點(diǎn)對(duì)發(fā)生故障為止的時(shí)間。如果多個(gè)所述開關(guān)、尤其是所有開關(guān)被組合在一個(gè)結(jié)構(gòu)單元中，則對(duì)于繼續(xù)減少結(jié)構(gòu)空間是有利的。該結(jié)構(gòu)空間減少在使用機(jī)械開關(guān)時(shí)尤其重要。此外在制造控制裝置時(shí)的耗費(fèi)通過組合而降低。開關(guān)組合例如可以這樣被設(shè)置，使得作為"轉(zhuǎn)換開關(guān)"將用于使第一轉(zhuǎn)換器端子與第一供電端子連接的第一開關(guān)與用于使第一轉(zhuǎn)換器端子與第二供電端子連接的第二開關(guān)相組合。以類似的方式，通過將用于使第二轉(zhuǎn)換器端子與第一供電端子連接的第三開關(guān)與用于使第二轉(zhuǎn)換器端子與第二供電端子連接的第四開關(guān)相組合，也可以構(gòu)成第二轉(zhuǎn)換開關(guān)。因此這四個(gè)開關(guān)例如也可以通過兩個(gè)轉(zhuǎn)換繼電器來實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)可以例如進(jìn)一步被組合在雙轉(zhuǎn)換繼電器或諸如此類中。除了開關(guān)的結(jié)構(gòu)組合的前述一般優(yōu)點(diǎn)之外，這種組合在本發(fā)明的范圍內(nèi)還具有另外的重要意義。在一個(gè)這樣的結(jié)構(gòu)單元的僅僅一個(gè)唯一的開關(guān)故障時(shí)，如果不必要更換整個(gè)結(jié)構(gòu)單元(例如多點(diǎn)繼電器或者輸出極IC)，則在實(shí)際中大多是符合目的的。然而如果根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)接負(fù)荷至少接近均勻地分配到在結(jié)構(gòu)單元中所包含的開關(guān)上，則這意味著，整個(gè)結(jié)構(gòu)單元的載荷或多或少地得到最佳利用。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，前述任務(wù)利用根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置或者根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法獲得解決。在此，本發(fā)明的第二方面也可以與上述的第一方面相組合。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，使用多個(gè)可控開關(guān)用于在轉(zhuǎn)換器端子上施加運(yùn)行電壓，其中設(shè)有另外的(附加的)可控開關(guān)，借助于所述另外的可控開關(guān)，轉(zhuǎn)換器端子可以相互連接。利用所述附加的開關(guān)，在啟動(dòng)第二運(yùn)行模式時(shí)所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷可以有利地完全地或者部分地"從第一開關(guān)或者開關(guān)觸點(diǎn)上卸下"。由此整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命即使在利用比較成本低廉的開關(guān)時(shí)也得到提高。兩個(gè)本發(fā)明方面的組合是，在所考察的較長時(shí)間間隔上，為了啟動(dòng)第二運(yùn)行模式，不僅使用最先提到的開關(guān)而且使用另外的開關(guān)。尤其是在至少接近均勻地分配轉(zhuǎn)接負(fù)荷時(shí)可以將另外開關(guān)考慮在內(nèi)。由此可以進(jìn)一步降低單個(gè)開關(guān)的負(fù)荷，由此還可以更緊湊和/或者更成本低廉地構(gòu)成單個(gè)開關(guān)。在一個(gè)實(shí)施形式中規(guī)定，另外的開關(guān)與最先提到的開關(guān)單獨(dú)地被構(gòu)造。由此使所建議的裝置與大量的應(yīng)用相匹配。有利地也可能的是，通過一個(gè)或者多個(gè)繼電器成本低廉地實(shí)現(xiàn)最先提到的開關(guān)，并且以更耗費(fèi)的方式(以更能承受負(fù)荷的方式)來實(shí)現(xiàn)例如作為承受強(qiáng)烈負(fù)荷的短路開關(guān)所使用的另外的開關(guān)(例如作為功率半導(dǎo)體開關(guān))。另外的開關(guān)不必強(qiáng)制地這樣被布置，即兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子直接相互連接，而是這種連接可替代地也在共同使用最先提到的開關(guān)的情況下來實(shí)現(xiàn)。然而例如也可能的是，將另外的開關(guān)設(shè)置為一個(gè)本來為實(shí)現(xiàn)最先提到的開關(guān)所存在的繼電器的其它的觸點(diǎn)對(duì)。接下來借助于參考附圖的實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。其中圖1示出按照本發(fā)明的第一方面的本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)，圖2示出按照本發(fā)明的第二方面的本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)，并且圖3示出按照本發(fā)明的第二方面的本發(fā)明裝置的另一擴(kuò)展方案。圖1示出了用10表示的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)換開關(guān)14和18相連接。轉(zhuǎn)換開關(guān)14和18分別包括共同的觸點(diǎn)11、15、第一工作觸點(diǎn)12、16和第二工作觸點(diǎn)13、17。轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18在結(jié)構(gòu)上被組合在一個(gè)唯一的繼電器中，所述繼電器通過兩個(gè)控制信號(hào)Sl和S2控制。共同觸點(diǎn)ll、15與電動(dòng)機(jī)10的接線柱21、22相連接。第一工作觸點(diǎn)12、16與第一供電端子1(這里正運(yùn)行電壓VB)相連接。第二工作觸點(diǎn)13、17與第二供電端子2相連接，所述第二供電端子2又可通過總開關(guān)19與電接地GND相連接?？傞_關(guān)19也被實(shí)施為繼電器中的繼電器觸點(diǎn)對(duì)，該繼電器觸點(diǎn)對(duì)通過控制信號(hào)S0控制。可替代地，這種總開關(guān)也可以作為電子開關(guān)(例如MOSFET)來實(shí)現(xiàn)。此外圖l還示出控制單元100，所述控制單元輸出用于控制轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18以及總開關(guān)19的控制信號(hào)S0、S1和S2。為了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10(第一運(yùn)行模式)，總開關(guān)19必須閉合。這通過控制單元100的控制信號(hào)S0來實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向通過轉(zhuǎn)換開關(guān)14和18的位置確定。如果回路從運(yùn)行電壓Vb通近第一工作觸點(diǎn)16、共同觸點(diǎn)15、電動(dòng)機(jī)端子21、電動(dòng)機(jī)IO、電動(dòng)機(jī)端子22、共同觸點(diǎn)ll、第二工作觸點(diǎn)13和總開關(guān)19到接地GND閉合，那么電動(dòng)機(jī)10沿著確定的方向旋轉(zhuǎn)，例如向右。如果與此相反回路從運(yùn)行電壓Vb通近第一工作觸點(diǎn)12、共同觸點(diǎn)11、電動(dòng)機(jī)端子22、電動(dòng)機(jī)IO、電動(dòng)機(jī)端子21、共同觸點(diǎn)15、第二工作觸點(diǎn)17、和總開關(guān)19到接地GND閉合，那么電動(dòng)機(jī)10沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。如果應(yīng)該對(duì)電動(dòng)4幾10進(jìn)行制動(dòng)，那么為此可以打開總開關(guān)19。對(duì)于"主動(dòng)制動(dòng)"(第二種運(yùn)行模式)，例如為了在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)停止，在所示的例子中有兩種可能性a)轉(zhuǎn)換開關(guān)"、18的共同觸點(diǎn)11、15分別被轉(zhuǎn)接到第一工作觸點(diǎn)12、16上，即兩個(gè)電動(dòng)機(jī)端子21、22與第一供電端子l相連接。這在下文中也^皮稱為"高壓側(cè)制動(dòng)(highsidebrake)"。b)轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18的共同觸點(diǎn)11、15分別被轉(zhuǎn)接到第二工作觸點(diǎn)13、17上，即兩個(gè)電動(dòng)機(jī)端子21、22與第二供電端子2相連接。這在下文中也#:稱為"低壓側(cè)制動(dòng)(lowsidebrake)"。在"高壓側(cè)制動(dòng)"的情況下回路如下運(yùn)行電壓VB、第一工作觸點(diǎn)12、共同觸點(diǎn)ll、電動(dòng)機(jī)端子22、電動(dòng)機(jī)IO、電動(dòng)機(jī)端子21、共同觸點(diǎn)15、第一工作觸點(diǎn)16、運(yùn)行電壓VB。在"低壓側(cè)制動(dòng)，，的情況下回路如下接地GND、第二工作觸點(diǎn)13、共同觸點(diǎn)11、電動(dòng)機(jī)端子22、電動(dòng)機(jī)IO、電動(dòng)機(jī)端子21、共同觸點(diǎn)15、第二工作觸點(diǎn)17、接地GND。通過這兩種可能的電路連接中的每一種，電動(dòng)機(jī)10被短路，這由于自感應(yīng)導(dǎo)致很快停止。這一主動(dòng)制動(dòng)過程也可以在閉合的總開關(guān)19情況下被實(shí)施?？商娲鼗蛘吒郊拥?，在這一實(shí)施例中在接地路徑中所設(shè)置的用于中斷或者將運(yùn)行電壓輸送給供電端子1、2的總開關(guān)19也可以布置在"高壓側(cè)"，也即中斷運(yùn)行電壓VB?？刂茊卧?00通過輸出控制信號(hào)S0、Sl和S2控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，尤其是各個(gè)轉(zhuǎn)接過程。通過控制信號(hào)S0可以接通或者切斷總開關(guān)19。通過控制信號(hào)Sl可以將轉(zhuǎn)換開關(guān)14的共同觸點(diǎn)11選擇地從第一工作觸點(diǎn)12轉(zhuǎn)接到第二工作觸點(diǎn)13上或者相反。控制信號(hào)S2將轉(zhuǎn)換開關(guān)18的共同觸點(diǎn)15從第一工作觸點(diǎn)16轉(zhuǎn)接到第二工作觸點(diǎn)17上并且相反。在表1中針對(duì)不同運(yùn)行模式說明了控制單元100的信號(hào)狀態(tài)。在此，"0"表示總開關(guān)19是打開的，或者有關(guān)的轉(zhuǎn)換開關(guān)14或者18的共同觸點(diǎn)與第二工作觸點(diǎn)相連接，"1"表示總開關(guān)19是閉合的，或者轉(zhuǎn)換開關(guān)14或者18的共同觸點(diǎn)與第一工作觸點(diǎn)相連接，并且"X"表示開關(guān)的狀態(tài)是不重要的。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>以程序控制的方式根據(jù)事先確定的算法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接過程的控制或者開關(guān)信號(hào)Sl和S2的輸出，其后經(jīng)由"高壓側(cè)制動(dòng)"或者"低壓側(cè)制動(dòng)"來制動(dòng)，其中通過所述算法在很大程度上均衡地實(shí)現(xiàn)開關(guān)觸點(diǎn)ll、12、13和15、16、17的加荷。該算法要么由控制單元100執(zhí)行，要么通過(未表示)附加的裝置實(shí)現(xiàn)，所述附加裝置與控制單元100相連接。對(duì)于算法的具體實(shí)現(xiàn)有各種各樣的可能性。在圖1中所示的實(shí)施形式中例如規(guī)定，用于對(duì)電動(dòng)機(jī)10制動(dòng)的制動(dòng)過程n次連續(xù)通過"高壓側(cè)制動(dòng)"并且然后n次連續(xù)通過"低壓側(cè)制動(dòng)"來實(shí)現(xiàn)，其中n是小的整數(shù)。在最簡單的情況下選擇n=1，使得制動(dòng)模式的啟動(dòng)交替地通過"高壓側(cè)制動(dòng)"和"低壓側(cè)制動(dòng)"來實(shí)現(xiàn)。在這種交替的短路方式情況下，在控制裝置的范圍內(nèi)(固定布線邏輯和/或者借助于軟件)存儲(chǔ)關(guān)于上一次使用了哪種短路方式或者下一次要選擇哪種短路方式)的信息。因此，相對(duì)于為了短路始終使用相同的所述短路方式的情況，發(fā)生轉(zhuǎn)接負(fù)荷的比較調(diào)節(jié)(Vergleichmaessigung)。如果為了制動(dòng)不只是例如同樣頻繁地進(jìn)行"高壓側(cè)制動(dòng)"和"低壓側(cè)制動(dòng)"，而是又至少幾乎同樣頻繁地借助于兩個(gè)分別為此可使用的轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18來啟動(dòng)這兩種短路方式的每一種，那么獲得進(jìn)一步的改善。對(duì)于后一種選擇，必要時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18首先必須同時(shí)被轉(zhuǎn)接，并且然后選出的轉(zhuǎn)換開關(guān)14或者18重又被轉(zhuǎn)接回去。為了使轉(zhuǎn)接負(fù)荷更均勻地分配到轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18或者由此構(gòu)成的單開關(guān)11、12;11、13;15、16;15、17上，在每個(gè)制動(dòng)模式啟動(dòng)前也可以測(cè)量代表隨后的短路轉(zhuǎn)接的參量，以便在確定和存儲(chǔ)或者更新累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷時(shí)予以考慮。例如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、運(yùn)行電壓的數(shù)值或者與電動(dòng)機(jī)相耦合的負(fù)載的大小是為此所考慮的參量。在圖l中所示的情形下，電動(dòng)機(jī)10未被驅(qū)動(dòng)。為了根據(jù)在圖l中所示的雙轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18的位置啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式，有兩種可能性一種可能性在于，閉合總開關(guān)19。另一種可能性在于，首先轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18中的一個(gè)，然后接通總開關(guān)19，并且最后將轉(zhuǎn)換開關(guān)14或者18重又轉(zhuǎn)換回去。在第一種情況下，在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)僅僅使總開關(guān)W顯著承受負(fù)荷，而在第二種情況下僅僅使相應(yīng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)14或者18顯著承受負(fù)荷(高起動(dòng)電流)。這種通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式而引起的負(fù)荷通常小于在連接電動(dòng)機(jī)端子21、22時(shí)所引起的負(fù)荷，然而在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以在所希望地對(duì)通過啟動(dòng)第二種運(yùn)行模式所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷進(jìn)行分配時(shí)予以考慮。因此在選擇用于短路的開關(guān)時(shí)，單個(gè)開關(guān)的累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷也可以考慮這樣的驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)和/或者反之亦然，甚至上面所說明的對(duì)驅(qū)動(dòng)模式用的啟動(dòng)方式的選擇同樣在所存儲(chǔ)的或者所更新的累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷的基礎(chǔ)上(或者在統(tǒng)計(jì)上)實(shí)現(xiàn)。在對(duì)其它實(shí)施例的隨后說明中，對(duì)于起同樣作用的部件使用同樣的附圖標(biāo)記。在此基本上只探討對(duì)于這個(gè)或者這些已經(jīng)說明的實(shí)施例的區(qū)別，并且此外對(duì)此明確參閱對(duì)前述實(shí)施例的i兌明。圖2表示了用于控制電動(dòng)機(jī)10的控制裝置10的另一實(shí)施形式。在該實(shí)施形式中設(shè)有一個(gè)附加開關(guān)20，該開關(guān)20與電動(dòng)機(jī)10或者與電動(dòng)機(jī)端子端21、22并聯(lián)。因此借助于開關(guān)20可以不依賴于轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18的轉(zhuǎn)換位置使電動(dòng)機(jī)IO短路。在此，控制單元100又通過控制信號(hào)S0、Sl、S2和S3控制各個(gè)轉(zhuǎn)接過程。控制信號(hào)S3使附加開關(guān)20從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到閉合狀態(tài)并且反之亦然。如果另外的開關(guān)20被閉合用于使電動(dòng)機(jī)IO短路，則總開關(guān)19必須打開。因此在信號(hào)SO和S3之間存在相應(yīng)的依賴性。在表2中說明了圖2的控制單元100的可能的信號(hào)狀態(tài)。在此"0"、"1"和"X"具有與在表1中同樣的含意。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>通過使用附加開關(guān)20用于使電動(dòng)機(jī)端子21、22短路，可以降低轉(zhuǎn)換開關(guān)"、18的轉(zhuǎn)接負(fù)荷。由此得出的整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命延長在這種情況下可以與參照?qǐng)D1所描述的特性相組合，即在啟動(dòng)制動(dòng)模式時(shí)所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷也至少部分地被分配給轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18。如果附加開關(guān)20也與轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18—起被構(gòu)成在一個(gè)唯一的繼電器中，則后一種措施例如尤其是令人感興趣的。圖3表示了在圖2中所示的實(shí)施形式的變型。這里也設(shè)有附加開關(guān)30，借助于所述附加開關(guān)30,電動(dòng)機(jī)10可以;故短路。然而開關(guān)30(與圖2的開關(guān)20不同)被布置用于相互連接供電端子l、2。借助于開關(guān)30仍然可以使電動(dòng)機(jī)短路。在為了啟動(dòng)短路而接通開關(guān)30之前，總開關(guān)19必須打開或者被打開。此外兩個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)14、18為此必須置于兩個(gè)可能的開關(guān)位置組合的一個(gè)，也即置于在圖3中所示的開關(guān)位置組合或者相反的組合，其中轉(zhuǎn)換開關(guān)14以及轉(zhuǎn)換開關(guān)18分別被轉(zhuǎn)換。在表3中說明了在圖3中的SO、Sl、S2和S3的可能的信號(hào)狀態(tài)。在此"0"、"1"和"X"具有與在表1和表2中相同的含意。表3<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>利用上面所描述的實(shí)施例，對(duì)于一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)獲得這種可能性對(duì)電動(dòng)機(jī)不僅在不同的方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而且進(jìn)行制動(dòng)。在所考察的使用壽命上，在此所使用的轉(zhuǎn)換開關(guān)和/或者各個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)大致相同地承擔(dān)負(fù)荷，這提高了它們的使用壽命和可靠性。在汽車技術(shù)中例如對(duì)于在汽車的驅(qū)動(dòng)系中所布置的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器(例如電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī))得到特別有利的使用。權(quán)利要求1.用于具有兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子(21，22)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器(10)、尤其是電動(dòng)機(jī)和/或者發(fā)電機(jī)的控制裝置，其中在第一運(yùn)行模式下可以在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子之間施加運(yùn)行電壓(VB)，并且在第二運(yùn)行模式下可以使所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子相互連接，其中所述控制裝置包括用于在第一供電端子(1)和第二供電端子(2)之間提供運(yùn)行電壓(VB)的運(yùn)行電壓源，可控開關(guān)(11，12；11，13；15，16；15，17)，其中借助于所述可控開關(guān)，轉(zhuǎn)換器端子(21、22)可分別轉(zhuǎn)接到第一供電端子(1)上和第二供電端子(2)上，和用于控制開關(guān)(11，12；11，13；15，16；15，17)的控制單元(100)，其中控制單元(100)這樣被設(shè)置，使得開關(guān)(11，12；11，13；15，16；15，17)的通過啟動(dòng)第二運(yùn)行模式所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷至少接近均勻地被分配在開關(guān)(11，12；11，13；15，16；15，17)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中控制單元(100)這樣被設(shè)置，使得以相同的頻率接通開關(guān)(11，12;11，13;15，16;15,17)用以啟動(dòng)第二運(yùn)行模式。3.根據(jù)前面的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，包括用于存儲(chǔ)每個(gè)開關(guān)(ll，12;11,13;15，16;15，17)的累積轉(zhuǎn)接負(fù)荷和/或者其它信息的存儲(chǔ)裝置，其中控制單元(100)在需要的情況下在所存儲(chǔ)的信息的基礎(chǔ)上選擇用于啟動(dòng)第二運(yùn)行模式所要接通的開關(guān)(11，12;11，13;15，16;15，17)。4.根據(jù)前面的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中控制單元(100)這樣被設(shè)置，使得用于啟動(dòng)第二運(yùn)行模式所使用的開關(guān)(11，12;11，13;15，16;15,17)以統(tǒng)計(jì)的方式凈皮確定。5.根據(jù)前面的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中開關(guān)(11，12;11，13;15，16;15，17)中的至少一個(gè)被構(gòu)造為機(jī)械開關(guān)、尤其是被構(gòu)造為繼電器開關(guān)觸點(diǎn)對(duì)。6.根據(jù)前面的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中多個(gè)所述開關(guān)(11，12;11，13;15，16;15，17)、尤其是所有開關(guān)被組合在一個(gè)結(jié)構(gòu)單元中。7.用于具有兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子(21，22)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器(10)、尤其是電動(dòng)機(jī)和/或者發(fā)電機(jī)的、特別是根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中在第一運(yùn)行模式下可以在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子之間施加運(yùn)行電壓(VB)，并且在第二運(yùn)行模式下可以使所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子相互連接，其中所述控制裝置包括用于在第一供電端子(1)和第二供電端子(2)之間提供運(yùn)行電壓(VB)的運(yùn)行電壓源，可控開關(guān)(11,12;11，13;15，16;15，17),其中借助于所述可控開關(guān)，轉(zhuǎn)換器端子(21，22)可分別被轉(zhuǎn)接到第一供電端子(1)上和第二供電端子(2)上，另外的可控開關(guān)(20，30)，其中借助于所述另外的可控開關(guān)，轉(zhuǎn)換器端子(21,22)可相互連接，和用于控制開關(guān)(11，12;11,13;15，16;15，17)的控制單元(100)。8.參照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)、根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中控制單元(100)這樣被設(shè)置，使得在至少接近均勻地分配通過啟動(dòng)第二運(yùn)行模式所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷時(shí)將另外的開關(guān)(20、30)也考慮在內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的控制裝置，其中另外的開關(guān)(20、30)與最先提到的開關(guān)(11,12;11，13;15,16;15,17)單獨(dú)地被構(gòu)造。10.用于控制具有兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子(21,22)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器(10)、尤其是電動(dòng)機(jī)和/或者發(fā)電機(jī)的方法，其中在第一運(yùn)行模式下可以在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子之間施加運(yùn)行電壓(VB)，并且在第二運(yùn)行模式下可以使所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子相互連接，包括下列步驟在第一供電端子(1)和第二供電端子(2)之間提供運(yùn)行電壓(VB)，借助于可控開關(guān)(ll，12;11，13;15，16;15，17)分別將轉(zhuǎn)換器端子(21,22)轉(zhuǎn)接到第一供電端子(1)上或者第二供電端子(2)上，和如此對(duì)開關(guān)(11，12;11，13;15,16;15，17)進(jìn)行控制，使得將開關(guān)(11，12;11，13;15，16;15，17)的通過啟動(dòng)第二運(yùn)行模式所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷接近均勻地分配在開關(guān)(11，12;11，13;15，16;15，17)上。11.尤其是根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于控制具有兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子(21，22)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器(10)、尤其是電動(dòng)機(jī)和/或者發(fā)電機(jī)的方法，其中在第一運(yùn)行模式下可以在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子之間施加運(yùn)行電壓(VB)，并且在第二運(yùn)行模式下可以使所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換器端子相互連接，包括下列步驟在第一供電端子(1)和第二供電端子(2)之間提供運(yùn)行電壓(VB)，借助于可控開關(guān)(11,12;11，13;15,16;15,17)分別將轉(zhuǎn)換器端子(21，22)轉(zhuǎn)接到第一供電端子(1)上或者第二供電端子(2)上，借助于另外的可控開關(guān)(20，30)使轉(zhuǎn)換器端子(21,22)相互連接，和對(duì)開關(guān)(ll，12;11，13;15，16;15,17)和另外的開關(guān)(20，30)進(jìn)行控制。全文摘要本發(fā)明的任務(wù)是，設(shè)置用于控制機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器(10)、尤其是電動(dòng)機(jī)和/或者發(fā)電機(jī)的裝置以及方法，其中可以使用相對(duì)來說成本低廉的開關(guān)(14、18)，而不會(huì)由此嚴(yán)重降低整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。本發(fā)明的基本構(gòu)思是，為了控制轉(zhuǎn)換器(10)，使用多個(gè)可控開關(guān)(14、18)，并且在所考察的使用壽命上將在連接、例如使轉(zhuǎn)換器端子(21、22)短路時(shí)所引起的轉(zhuǎn)接負(fù)荷分配在多個(gè)開關(guān)(14、18)上。文檔編號(hào)H02P3/12GK101156311SQ200680011219公開日2008年4月2日申請(qǐng)日期2006年1月26日優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日發(fā)明者M(jìn)·林格爾斯特特,S·霍普夫申請(qǐng)人:西門子威迪歐汽車電子股份公司