電池組的異常檢測方法、電池組和電子設備的制作方法

            文檔序號:7286731閱讀:175來源:國知局
            專利名稱:電池組的異常檢測方法、電池組和電子設備的制作方法
            技術領域
            本發明涉及對具有多個電池單元(battery cell)的電池組進行異常檢測的方法,更具體地,涉及通過檢測電池單元的諸如阻抗的狀態數據、并使得該狀態數據能夠用于異常判斷和充電/放電控制,來對電池組進行異常檢測的方法,以及電池組和電子設備。
            背景技術
            具有多個電池單元的電池組通常用于諸如個人計算機(PC)等的各種電子設備的電源。因為多個電池單元被組合成電池組,所以電池組中的各個電池單元可以容易地產生劣化差異。由于電池組特性的原因,所以難以檢測電池單元的不均衡以及電池單元塊中一側的電池單元的異常。
            關于這種電池組,存在公開了以下內容的出版物通過對流經并聯連接的各個電池單元的電流的均衡性進行檢測來檢測電池異常的結構(日本專利申請特開2000-133318號公報, 段);檢測電池電壓和阻抗來判斷是否可以高速充電(日本專利申請特開2004-215398號公報, 、 、 段以及圖3);測量電流和電壓以防止電池組的過充電(日本專利申請特開平11(1999)-252809號公報, 、 段,圖3、4);以及通過對構成電池組的各個電池單元的電壓進行監測來檢測異常(日本專利申請特開2004-31273號公報, 段以及圖1)。
            常規地,已知的方法是,例如通過對充電期間增加到規定電壓的時間進行測量,如果在規定時間內未充電到規定電壓則判斷電池組為異常,從而檢測具有組合電池(具有多個電池單元)的電池組的異常。為了電池組的安全保證,存在一保護裝置,用于通過將各個電池單元的電壓控制在規定電壓內來允許充電/放電。然而,這難以檢測異常,除非電池組中的電池單元短路,或者在電池單元的電壓之間產生了大的差異。
            作為例如在使用組合電池(將三個由兩個電池單元并聯而成的電路串聯)的情況下的電池組的結構,將三個電池單元塊(每個電池單元塊中并聯連接有兩個電池單元)串聯構成。在該情況下,難以檢測組合電池的特定電池單元的異常,因為如果構成電池單元塊的一側的電池單元有異常,則另一側的電池單元的電壓負載過量,而電池單元塊作為整體看上去工作正常。
            上述日本專利申請特開2000-133318號公報公開了對這種組合電池的異常檢測,其通過監測在并聯連接的各個電池單元中流動的電流的均衡性來檢測電池異常。在該結構中,除非在兩側的電池單元之間存在劣化差異,否則不能夠檢測到異常。
            除非存在諸如不能夠充電/放電的嚴重故障,否則無論如何都不能知道異常。因此,存在這樣的缺點允許對具有由電池單元的劣化引起的不均衡電池單元塊的電池組或者具有已劣化的電池單元的電池組進行充電。
            在日本專利申請特開2000-133318號公報、日本專利申請特開2004-215398號公報、日本專利申請特開平11(1999)-252809號公報以及日本專利申請特開2004-31273號公報中的任一個中都沒有公開上述問題,在這些出版物中沒有教導或建議這些問題的任何解決方案。

            發明內容
            鑒于具有多個電池單元的電池組的上述問題,本發明的第一個目的是檢測電池組中的異常。
            本發明的第二個目的是在與電池組相連的或具有內置電池組的電子設備側檢測電池組的異常。
            為了實現上述第一個和第二個目的,根據本發明的第一方面,提供了一種電池組的異常檢測方法,該電池組具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元,該方法包括檢測是否至少一個所述電池單元的阻抗偏離了規定范圍的步驟。
            根據上述結構,通過對構成電池組的多個電池單元的阻抗進行監測并對是否至少一個電池單元的阻抗偏離了規定范圍進行檢測,如果阻抗偏離了規定范圍,則將其判斷為異常。此處,該規定范圍對應在電池單元正常工作情況下的阻抗范圍。在該情況下,構成電池組的電池單元由兩個或更多個電池單元形成,無論它們是串聯連接還是并聯連接。
            為了實現上述第一和第二目的,根據本發明第二方面,提供了一種電池組的異常檢測方法,該電池組具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元,該方法包括檢測是否至少一個所述電池單元的阻抗變化超出了規定范圍的步驟。
            根據上述結構,因為電池單元的阻抗隨運行狀態和使用時間而變化,所以通過監測阻抗變化就可以知道電池單元的狀態。檢測是否至少一個電池單元的阻抗變化超出規定范圍,如果阻抗變化超出規定范圍,則將其判斷為異常。在此,該規定范圍對應其中電池單元的阻抗變化被認為正常的范圍。在該情況下,阻抗變化包括電池單元之間的阻抗差。
            為了實現上述目的,電池組的異常檢測方法可以包括測量所述電池單元的阻抗的步驟。在該情況下,可以基于電流和電壓來獲得阻抗,然而,可以具有直接測量阻抗的結構。阻抗變化可以根據在不同時間點處的阻抗來獲得,或者可以是多個電池單元之間的阻抗差。
            為了實現上述目的,電池組的異常檢測方法可以包括根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應的電壓變動量來測量或預測所述電池單元的阻抗的步驟。根據上述結構,可以根據相對于由充電電流引起的電流變化的電壓變化來測量或預測阻抗。
            為了實現上述目的,電池組的異常檢測方法可以包括根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應的電壓變動量來測量或預測所述電池單元的阻抗的步驟。根據上述結構,可以根據相對于由放電電流引起的電流變化的電壓變化來測量或預測阻抗。
            為了實現上述第一目的,根據本發明的第三方面,提供了一種具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元的電池組,該電池組包括檢測部,用于檢測是否至少一個所述電池單元的阻抗偏離了規定范圍。
            根據上述結構,設置在電池組中的檢測部監測構成電池組的多個電池單元的阻抗,并檢測是否至少一個電池單元的阻抗偏離了規定范圍。如果阻抗偏離了,則將其判斷為異常。在此,規定范圍和電池單元如上所述。
            為了實現上述第一目的,根據本發明的第四方面,提供了一種具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元的電池組,該電池組包括檢測部,用于檢測是否至少一個所述電池單元的阻抗變化超出了規定范圍。
            根據上述結構,設置在電池組中的檢測部監測構成電池組的多個電池單元的阻抗變化,并檢測是否至少一個電池單元的阻抗變化超出了規定范圍。如果阻抗變化超出了,則將其判斷為異常。在此,規定范圍和電池單元如上所述。
            為了實現上述目的,電池組可以包括用于測量所述電池單元的阻抗的測量部。根據該結構,電池組具有設置在其中的用于測量阻抗的測量部,因此可以由電池組自身來監測阻抗。
            為了實現上述目的,電池組可以包括處理部,用于根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應的電壓變動量來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            為了實現上述目的,電池組可以包括處理部,用于根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應的電壓變動量來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            為了實現上述目的,電池組可以根據所述檢測部的檢測結果來禁止對所述電池單元的充電和放電的其中之一或兩者。
            為了實現上述第二目的,根據本發明的第五方面,提出了一種與電池組相連的電子設備,該電池組具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元,該電子設備包括檢測部,用于檢測是否至少一個所述電池單元的阻抗偏離了規定范圍。根據該結構,電子設備側具有構成電池組的電池單元的阻抗檢測部,因此,可以在電子設備側監測阻抗。
            為了實現上述第二目的,根據本發明的第六方面,提出了一種與電池組相連的電子設備,該電池組具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元,該電子設備包括檢測部,用于檢測是否至少一個所述電池單元的阻抗變化超出了規定范圍。根據該結構,電子設備側具有構成電池組的電池單元的阻抗變化檢測部,因此,可以在電子設備側監測阻抗變化。
            為了實現上述目的,電子設備可以包括測量部,用于測量所述電池組的各個所述電池單元的阻抗。
            為了實現上述目的,電子設備可以包括處理部,用于根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應的電壓變動量來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            為了實現上述目的,電子設備可以包括處理部,用于根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應的電壓變動量來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            為了實現上述目的,電子設備可以根據所述檢測部的檢測結果來禁止對所述電池單元的充電和放電的其中之一或兩者。
            為了實現上述目的,電子設備可以包括用于接收由所述電池組測量的數據的接收部,其與用于發送所述數據的發送部對應。
            根據本發明,對于具有組合電池(包括多個電池單元)的電池組,可以檢測到電池單元的不均衡以及特定電池單元的異常,因此可以防止在異常狀態下使用電池組。從而可以有助于改善電池組的安全性。
            通過參照附圖和各個實施例來更加清楚地理解本發明的其它目的、特征和優點。


            圖1是根據本發明第一實施例的電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。
            圖2是根據本發明第一實施例的電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。
            圖3是根據本發明第二實施例的電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。
            圖4是根據本發明第二實施例的電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。
            圖5示出了根據本發明第三實施例的電池組。
            圖6是示出了異常檢測部的框圖。
            圖7是示出了異常檢測的操作的流程圖。
            圖8是示出了在異常時的操作的流程圖。
            圖9是根據本發明第四實施例的電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。
            圖10示出了根據本發明第五實施例的電池組。
            圖11示出了根據本發明第五實施例的電池組和電子設備。
            圖12示出了根據本發明第六實施例的電池組和電子設備。
            圖13示出了根據本發明第七實施例的電池組。
            圖14示出了根據本發明其它實施例的電子設備。
            具體實施例方式參照圖1和圖2來說明本發明的第一實施例。圖1是在使用充電電流的情況下電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。圖2是在使用放電電流的情況下電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。
            電池組2具有組合電池4和一對輸出端子6、8。組合電池4具有將正極設置在輸出端子6側而將負極設置在輸出端子8側的多個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b。對于電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b,將一對并聯連接的電池單元41a和41b(電池單元塊41)、一對并聯連接的電池單元42a和42b(電池單元塊42)以及一對并聯連接的電池單元43a和43b(電池單元塊43)串聯連接。換言之,組合電池4具有兩并聯(two-parallel)和三串聯(three-series)相組合的結構。電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的每一個是具有充電和放電功能的二次(secondary)電池(蓄電池),其例如由鋰離子電池構成。因此,在輸出端子6和8之間將電池單元塊41、42和43的累計電壓取出。
            根據圖1所示的電池組2,假設蓄電池充電器裝置10與輸出端子6、8相連以便對組合電池4充電,蓄電池充電器裝置10向電池單元塊41、42和43的每一個施加電壓,那么充電電流就會流動。在該情況下,總電流“I”作為充電電流在組合電池4中流動。
            在該電流“I”正在流動的情況下對電池單元塊41、42和43的電壓進行測量,并將所測電壓設為V1、V2和V3。在電流“I’”正在流動的情況下對電池單元塊41、42和43的電壓進行測量,并將所測電壓設為V’1、V’2和V’3。
            對于各個電池單元塊41、42和43,根據電壓V1、V2、V3、V’1、V’2和V’3以及電流“I”和“I’”來計算阻抗Z。
            電池單元塊41的阻抗Z41、電池單元塊42的阻抗Z42以及電池單元塊43的阻抗Z43可通過以下等式這樣來定義Z41=(V’1-V1)/(I’-I)…(1)Z42=(V’2-V2)/(I’-I)…(2)Z43=(V’3-V3)/(I’-I)…(3)在正常狀態下,認為阻抗Z41、Z42和Z43是Z41Z42Z43因此(V’1-V1)/(I’-I)(V’2-V2)/(I’-I)(V’3-V3)/(I’-I)…(4)另一方面,在異常狀態下,認為阻抗Z41、Z42和Z43是Z41≠Z42≠Z43因此(V’1-V1)/(I’-I)≠(V’2-V2)/(I’-I)≠(V’3-V3)/(I’-I)…(5)對于阻抗Z41、Z42和Z43,假設阻抗Z41和Z42的阻抗變化(差)為ΔZ412,假設阻抗Z42和Z43的阻抗變化(差)為ΔZ423,假設阻抗Z43和Z41的阻抗變化(差)為ΔZ431。可以根據以下等式來表示阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431ΔZ412=Z41-Z42
            ={(V’1-V1)/(I’-I)}-{(V’2-V2)/(I’-I)}…(6)ΔZ423=Z42-Z43={(V’2-V2)/(I’-I)}-{(V’3-V3)/(I’-I)}…(7)ΔZ431=Z43-Z41={(V’3-V3)/(I’-I)}-{(V’1-V1)/(I’-I)}…(8)在正常狀態下,阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431被認為是ΔZ412ΔZ423ΔZ431…(9)另一方面,在異常狀態下,阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431被認為是ΔZ412≠ΔZ423≠ΔZ431…(10)因此,阻抗變化更大。
            以上說明是圖1所示的充電的情況。圖2示出了諸如電子設備的負載11取代蓄電池充電裝置10與輸出端子6、8相連。在該情況下,盡管僅僅電流“I”和“I’”的流動方向與圖1所示的情況不同,但是可以通過測量與電流I和I’對應的電壓V1、V’1、V2、V’2、V3和V’3,來將利用等式(1)至等式(10)所說明的以上計算等應用在該情況中。
            接下來,以下是測量阻抗Z41、Z42和Z43,以及阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431的意義。
            認為與其中構成電池單元塊41、42和43的電池單元對的兩側都處于正常狀態的情況相比,在該電池單元對的一側產生異常的情況下內部阻抗增加。另外,存在這樣的趨勢,即內部阻抗在電池單元的劣化增加的情況下也增加。因此,可以通過測量各個電池單元塊41、42和43的阻抗來預測電池單元的不均衡以及特定電池單元的異常。
            例如,不可以僅因為在正常狀態下具有內部阻抗Zo=200(mΩ)的鋰離子電池在電流不流動的狀態下呈現3(V)的電壓而解釋為異常,也不可以僅因為在施加1(A)的充電電流進行充電的狀態下呈現4(V)的電壓而解釋為異常。然而,如果在電流不流動的狀態下具有特定電壓3(V)的電池單元通過施加1(A)的充電電流呈現4(V)的電壓,則內部阻抗Ze被定義為Ze=(4-3)/1=1(Ω),因此Ze/Zo=1(Ω)/200(mΩ)=5,這導致5倍于正常阻抗的阻抗。
            以這種方式,即使不能通過簡單地比較電壓或電流來檢測電池單元的異常,也能夠利用通過計算阻抗或阻抗變化而獲得的阻抗或阻抗變化來檢測或判斷電池單元的異常。
            因此,可以根據上述阻抗數據來了解電池組2的異常狀態,并且可以如下來判斷正常或異常<1>通過規定阻抗Z41、Z42、Z43的最大容許范圍(Zra±ΔZa),如果阻抗Z41、Z42或Z43中的任一個偏離最大容許范圍(Zra±ΔZa),則判斷為異常。在該情況下,如果所有阻抗Z41、Z42、Z43都偏離最大容許范圍(Zra±ΔZa),則可以判斷為異常。
            <2>通過規定阻抗變化(差)ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431的最大容許范圍ΔZb,如果阻抗變化ΔZ412、ΔZ423或ΔZ431中的任一個超出最大容許范圍ΔZb,則判斷為異常。在該情況下,如果所有阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431都超出最大容許范圍ΔZb,則也可以判斷為異常。
            根據上述結構,可以對包括組合電池4的電池組2的狀態(諸如電池單元的不均衡、電池單元的異常)進行準確的檢測。可以提前防止使用異常電池。因此,可以有助于改善電池組的安全性。
            接下來,參照圖3和圖4來說明本發明的第二實施例。圖3是在使用充電電流的情況下電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。圖4是在使用放電電流的情況下電池組及其異常檢測方法的解釋性電路圖。對于與圖1和圖2中相同的組件,在圖3和圖4中使用相同的標記。
            根據第二實施例的電池組2與第一實施例的相同,因此,這里省略了對電池組的各個組成部分的說明。
            根據本實施例,對各個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的電流以及電池單元塊41、42和43的電壓進行測量。通過測量在各個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b中流動的電流來計算阻抗。在第一實施例中,對電池組2的總電流“I”進行測量,而在本實施例中,對在各個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b中流動的電流進行測量。
            在本實施例中,測量電池單元塊41、42和43的電壓分別為V1、V2和V3。相對于各個電池單元塊41、42和43的電壓V1、V2和V3,測量電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的電流分別為I1a、I1b、I2a、I2b、I 3a和I3b。此外,相對于各個電池單元塊41、42和43的電壓V’1、V’2和V’3,測量電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的電流分別為I’1a、I’1b、I’2a、I’2b、I’3a和I’3b。根據這些測量,計算電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的阻抗為Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3b。通過以下等式來定義阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3bZ1a=(V’1-V1)/(I’1a-I1a)…(11)Z1b=(V’1-V1)/(I’1b-I1b)…(12)Z2a=(V’2-V2)/(I’2a-I2a)…(13)Z2b=(V’2-V2)/(I’2b-I2b)…(14)Z3a=(V’3-V3)/(I’3a-I3a)…(15)Z3b=(V’3-V3)/(I’3b-I3b)…(16)在正常狀態下,可以如下來定義這些阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3bZ1aZ1bZ2aZ2bZ3aZ3b(V’1-V1)/(I’1a-I1a)(V’1-V1)/(I’1b-I1b)(V’2-V2)/(I’2a-I2a)(V’2-V2)/(I’2b-I2b)(V’3-V3)/(I’3a-I3a)(V’3-V3)/(I’3b-I3b)…(17)另一方面,在異常狀態的情況下正常工作期間的阻抗Z1aZ1bZ2aZ2bZ3aZ3b變成以下不等式Z1a≠Z1b≠Z2a≠Z2b≠Z3a≠Z3b…(18)
            另外,例如對于上述阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3b,假設各個電池單元塊41、42、、43的阻抗變化(差)為ΔZ1ab、ΔZ2ab和ΔZ3ab。將阻抗變化(差)ΔZ1ab、ΔZ2ab和ΔZ3ab定義為ΔZ1ab=Z1a-Z1b={(V’1-V1)/(I’1a-I1a)}-{(V’1-V1)/(I’1b-I1b)}…(19)ΔZ2ab=Z2a-Z2b={(V’2-V2)/(I’2a-I2a)}-{(V’2-V2)/(I’2b-I2b)}…(20)ΔZ3ab=Z3a-Z3b={(V’3-V3)/(I’3a-I3a)}-{(V’3-V3)/(I’3b-I3b)}…(21)正常狀態下的阻抗變化ΔZ1ab、ΔZ2ab和ΔZ3ab如下ΔZ1abΔZ2abΔZ3ab…(22)在導致大的阻抗變化的異常狀態下,上面的等式變成以下不等式ΔZ1ab≠ΔZ2ab≠ΔZ3ab…(23)以上說明是圖3所示的充電的情況。圖4示出了諸如電子設備的負載11取代蓄電池充電器裝置10與輸出端子6、8相連。在該情況下,盡管僅僅電流I1a、I1b、I2a、I2b、I3a、I3b、I’1a、I’1b、I’2a、I’2b、I’3a和I’3b的流動方向與圖3所示的情況不同,但是可以通過測量與電流I1a、I1b、I2a、I2b、I3a、I3b、I’1a、I’1b、I’2a、I’2b、I’3a和I’3b對應的電壓V1、V’1、V2、V’2、V3和V’3,將利用等式(11)至等式(23)所說明的以上計算等應用在該情況中。
            因此,可以根據上述的不均衡數據來了解電池組2的異常狀態,可以如下來判斷正常或異常<3>通過規定阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3b的最大容許范圍(Zrc±ΔZc),如果阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3b中的任一個偏離最大容許范圍(Zrc±ΔZc),則判斷為異常。在該情況下,如果所有阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3b都偏離最大容許范圍(Zrc±ΔZc),則可以判斷為異常。
            <4>通過規定阻抗變化(差)ΔZ1ab、ΔZ2ab和ΔZ3ab的最大容許范圍ΔZd,如果阻抗變化ΔZ1ab、ΔZ2ab和ΔZ3ab中的任一個超出最大容許范圍ΔZd,則判斷為異常。在該情況下,如果所有阻抗變化ΔZ1ab、ΔZ2ab和ΔZ3ab都超出最大容許范圍ΔZd,則也可以判斷為異常。
            此外,根據上述結構,可以對包括組合電池4的電池組2的狀態(諸如電池單元的不均衡、電池單元的異常)進行準確的檢測。可以提前防止使用異常電池。因此,可以有助于改善電池組的安全性。
            接下來,參照圖5來說明本發明的第三實施例。圖5示出了電池組2的結構示例。對于與圖1中相同的組件,在圖5中使用相同的標記。
            該電池組2設置有組合電池4,并且容納有電壓測量部12、電流測量部14、異常檢測部16、顯示部18和開關部(SW)20,作為用于檢測組合電池4的異常的檢測部和用于計算阻抗和阻抗變化的處理部。電壓測量部12測量組合電池4的電壓。電流測量部14測量組合電池4的電流。異常檢測部16根據電壓測量部12和電流測量部14測量的數據來檢測組合電池4的異常。顯示部18顯示異常。通過異常檢測部16的輸出來控制SW 20。在該電池組2中,組合電池4的正電壓從輸出端子6獲得,而組合電池4的負電壓來自輸出端子8。在放電時,輸出端子6、8與諸如個人計算機(PC)等的作為負載的電子設備(作為供電對象)相連。在充電時,輸出端子6、8與上述蓄電池充電器裝置10相連。
            組合電池4的結構如上所述(參照圖1)。作為可再充電的二次電池,例如,將鋰離子電池用于各個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b。
            電壓測量部12包括與各個電池單元塊41、42和43對應的電壓測量部121、122和123,用于分別測量電壓。各個電壓測量部121、122和123例如由電壓計構成。
            在組合電池4的負電極側與輸出端子8之間連接有電流檢測電阻器22。通過電流測量部14來測量流過電流檢測電阻器22的電流“I”。在該情況下,假設“I”表示流過電流檢測電阻器22的電流,“r”表示電流檢測電阻器22的電阻值,產生電壓降為“r.I”。通過使用電壓降“r.I”,通過測量電壓來測量電流。電流“I”被提供給異常檢測部16作為用于計算的數據,并用于檢測異常狀態等。
            異常檢測部16例如由微計算機構成,其根據電池單元塊41、42和43的電壓V1、V2和V3,以及總電流“I”或流過電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的各個電流的測量數據來計算上述阻抗;根據計算結果來判斷狀態是正常還是異常;產生它的通知顯示輸出;并且執行對SW 20的開/關控制。上述處理<1>至<4>中的任一個都可以用于判斷阻抗。
            顯示部18包括液晶顯示器(LCD)或發光二極管,用于顯示表示正常或異常以及警告的消息。
            通過來自異常檢測部16的輸出來打開或閉合SW 20。意思是,在異常時,SW 20將組合電池4的正極側與輸出端子6之間的線路24斷開。
            在該電池組2中,在充電時將蓄電池充電器裝置10(參照圖1和圖3)與輸出端子6、8相連;在放電時將諸如電子設備等的負載11與輸出端子6、8相連(參照圖2和圖4)。
            接下來,參照圖6對異常檢測部16的結構示例進行說明。圖6是表示異常檢測部16的結構示例的框圖。對于與圖5中相同的組件,在圖6中使用相同的標記。
            如上所述,該異常檢測部16由具有處理器160、存儲器部162和定時器164等的微計算機構成。處理器160執行存儲在存儲器部162中的各種程序,其執行上述的計算、異常判斷以及開關控制等處理。存儲器部162具有只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)作為存儲介質。ROM存儲控制程序166和異常檢測程序168等。RAM存儲由電壓測量部121、122和123測量的電壓數據以及由電流測量部14測量的電流數據等。定時器164是用于產生測量定時等的定時裝置。以預定時間間隔產生的定時用于執行電壓和電流測量、阻抗計算等等。
            接下來,參照圖7和圖8對電池組2的異常檢測及其相應處理的示例進行說明。圖7是示出了阻抗測量以及與測量結果相對應的處理的流程圖。圖8是示出了在異常時開關控制的流程圖。由該流程圖執行的處理與上述處理<1>或<3>相對應,以解釋圖1至圖4。
            圖5所示的電池組2的輸出端子6、8與蓄電池充電器裝置10(參照圖1)相連以開始充電狀態,或者電池組2的輸出端子6、8與負載11(參照圖2)相連以開始放電狀態。在這些設定狀態下,在任意時間點處獲得電壓數據(步驟S1),并且獲得電流數據(步驟S2)。
            在該情況下,獲得總電流“I”,并且在電流“I”流動的同時從電池單元塊41、42和43獲得電壓V1、V2和V3。在與獲得電流“I”的時間點不同的任意時間點處獲得另一電流“I’”,并且在電流“I’”流動的同時獲得電壓V’1、V’2和V’3。根據電壓數據和電流數據計算阻抗Z(步驟S3)。關于阻抗Z的計算,使用等式(1)至(3)來計算阻抗Z41、Z42和Z43。
            在計算阻抗之后,由RAM的數據保存存儲區來保存所獲得的電壓數據和電流數據(步驟S4),判斷所算出的阻抗Z41、Z42和Z43是否在基準范圍內,即,上述最大容許范圍(Zra±ΔZa)(步驟S5)。
            如果阻抗Z41、Z42和Z43中的任一個偏離了最大容許范圍(Zra±ΔZa),則產生表明異常的輸出并通知該異常(步驟S6),并且流程到達步驟S7。如果阻抗Z41、Z42和Z43在基準范圍(Zra±ΔZa)內,則流程繞過步驟S6跳到步驟S7,在步驟S7監測經過的時間,并且在經過預定時間之后流程返回到步驟S1。
            參照步驟S1至S3,存在另一種方法,即,通過在任意時間點處獲得電池單元塊41、42和43的電壓V1、V2和V3,并且分別獲得各個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的電流I1a、I1b、I2a、I2b、I3a、I3b,以及通過在與上述任意時間點不同的時間點處獲得電壓V’1、V’2和’V3,并獲得電流I’1a、I’1b、I’2a、I’2b、I’3a、I’3b,根據該電壓數據和電流數據也可以計算阻抗Z(步驟S3)。對于阻抗Z的計算,可以使用等式(11)至(16)來計算阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3b。
            在計算了阻抗之后,由RAM的數據保存存儲區來保存所獲得的電壓數據和電流數據(步驟S4),判斷所算出的阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3b中的任何一個是否都在基準范圍內,即上述最大容許范圍(Zrc±ΔZc)(步驟S5)。簡言之,根據所檢測的狀態判斷是正常狀態還是異常狀態。根據該判斷結果,進一步執行步驟S6和S7。
            通過在電池組2中執行上述步驟,可以在設置在電池組2中的顯示部18中找出異常通知。該通知成為更換電池組2的時機,從而提高了安全性。
            如圖8所示,根據作為狀態判斷的正常或異常判斷(步驟S11),在檢測到異常的情況下,基于判斷的輸出,將SW 20切換為關斷,以使其處于斷開(OFF)狀態,線路24被斷開(步驟S12)。根據這些步驟,在檢測到異常之后,充電和放電的任一個都不能在電池組2中進行,從而確保了安全性。
            接下來,參照圖9來說明本發明的第四實施例。圖9是示出了阻抗測量以及與測量結果相應的處理的流程圖,是圖7所示的電池組2的異常檢測及其相應處理的另一實施例。該流程圖中的步驟與上述對應于對圖1至圖4的說明的<2>或<4>相對應。
            圖5所示的電池組2的輸出端子6、8與蓄電池充電器裝置10(參照圖1)相連以開始充電狀態,或者電池組2的輸出端子6、8與負載11(參照圖2)相連以開始放電狀態。在這些設定狀態下,在任意時間點處獲得電壓數據(步驟S21),并且獲得電流數據(步驟S22)。
            在該情況下,獲得總電流“I”,并且在電流“I”流動的同時從電池單元塊41、42和43獲得電壓V1、V2和V3。在與獲得電流“I”的時間點不同的任意時間點處獲得另一電流“I’”,并且在電流“I’”流動的同時獲得電壓V’1、V’2和V’3。根據電壓數據和電流數據計算阻抗Z以計算阻抗變化ΔZ(步驟S23)。對于阻抗Z和阻抗變化ΔZ的計算,使用等式(1)至(8)來計算阻抗Z41、Z42和Z43,以及阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431。
            在計算出阻抗變化之后,由RAM的數據保存存儲區來保存所獲得的電壓、電流和阻抗數據(步驟S24),判斷所算出的阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431中是否有任何一個超出了基準范圍,即上述最大容許范圍ΔZb(步驟S25)。
            如果阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431中的任何一個超出了基準范圍ΔZb,則產生表明了異常的輸出,并通知該異常(步驟S26),并且流程到達步驟S27。如果阻抗變化ΔZ412、ΔZ423和ΔZ431都在基準范圍ΔZb內,則流程繞過步驟S26跳到步驟S27,并且在步驟S27監測經過的時間,當經過預定時間后流程返回步驟S21。
            參照步驟S21至S23,有另一種方法,即,通過在任意時間點處獲得電池單元塊41、42和43的電壓V1、V2和V3,并且分別獲得各個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的電流I1a、I1b、I2a、I2b、I3a、I3b,以及通過在與上述任意時間點不同的時間點處獲得電壓V’1、V’2和’V3,并獲得電流I’1a、I’1b、I’2a、I’2b、I’3a、I’3b,根據該電壓數據和電流數據也可以計算阻抗Z和阻抗變化ΔZ(步驟S23)。對于阻抗變化ΔZ的計算,可以使用等式(11)至(21)來計算阻抗Z1a、Z1b、Z2a、Z2b、Z3a和Z3b以及阻抗變化ΔZ1ab、ΔZ2ab和ΔZ3ab。
            在計算出阻抗之后,由RAM的數據保存存儲區來保存所獲得的電壓、電流和阻抗數據(步驟S24),判斷所算出的阻抗變化ΔZ1ab、ΔZ2ab和ΔZ3ab中是否都在基準范圍內,即上述最大容許范圍ΔZd(步驟S25)。簡言之,根據所檢測的狀態來判斷狀態是正常還是異常。根據該判斷結果,進一步執行步驟S26和S27。
            通過在電池組2中執行上述步驟,可以在設置在電池組2中的顯示部18中找出異常通知。該通知成為更換電池組2的時機,從而提高了安全性。
            在這些處理中,如上所述,僅需要執行圖8所示的處理。根據狀態判斷(步驟S11),在檢測到異常的情況下,基于判斷的輸出,將SW 20切換為斷開,以使其處于斷開(OFF)狀態,線路24被斷開(步驟S12)。根據這些步驟,在檢測到異常之后,充電和放電的任一個都不能在電池組2中進行,從而確保了安全性。

            接下來,參照圖10和圖11來說明本發明的第五實施例。圖10示出了根據本發明第五實施例的電池組的結構示例。圖11示出了與電池組相連的電子設備的結構示例。對于與圖5中相同的組件,在圖10和圖11中使用相同的標記。
            根據本實施例的電池組2,將組合電池4的測量數據傳送到電子設備30(參照圖11)。在電子設備30側,根據測量數據來執行異常判斷和判斷顯示,并且根據判斷結果對電池組2側的SW 20執行開/關控制。
            如圖10所示,電池組2具有組合電池4、上述電壓測量部12、電流測量部14、SW 20以及通信部32。與圖6所示的異常檢測部16類似,通信部32具有處理器160和存儲器部162等,通信部32接收電壓測量部12和電流測量部14的測量數據,并且具有從電子設備30接收控制數據的通信功能。發送這樣的測量數據和接收控制數據是經由通信端子7來執行的。根據來自通信部32的控制數據來打開或關閉SW 20。在異常時,線路24被斷開。
            與上述結構的電池組2相連的電子設備30包括例如個人計算機(PC)。如圖11所示,電子設備30具有電源電路34、微計算機36、中央處理單元(CPU)38、芯片組50、主顯示部52、副顯示部54、饋電端子56、通信端子57以及饋電端子58。
            在該電子設備30中,電源電路34包括例如DC-DC轉換器。從電池組2向電源電路34供電,用于產生電子設備30側所需電能。微機算機36形成上述異常檢測部16,并具有處理器160、存儲器部162和定時器164。存儲器部162存儲控制程序166和異常檢測程序168等。副顯示部54顯示測量數據的判斷的輸出等。
            CPU 38、芯片組50和主顯示部52是電子設備30側的組成部分。CPU38根據存儲在存儲器部(未示出)中的程序來執行各種計算處理。芯片組50執行數據處理和數據控制。主顯示部52包括液晶顯示器(LCD)等,用于顯示信息。
            在該結構中,在從微計算機36向電池組2側發送取得測量數據的指示的情況下,將電壓測量部12和電流測量部14測量的各個測量數據從通信部32發送到微機算機36。可以在微計算機36側進行阻抗和阻抗變化的計算以及狀態判斷。這些計算和判斷如上所述。
            如果判斷結果為正常狀態,則將電子設備30的控制數據傳送到通信部32以使SW 20連接,并維持通電。如果判斷結果為異常狀態,則將電子設備30的控制數據傳送到通信部32以使SW 20打開,并通過斷開線路24來解除通電。可以在放電或充電的任一種情況下執行通電的維持或解除。
            根據上述結構,將電池組2側的測量數據傳送到電子設備30,因此可以在電子設備30側執行狀態判斷,并且只要在電池組2中存在異常,充電/放電操作的任一個都被禁止,從而確保了安全。
            接下來,參照圖12來說明本發明的第六實施例。圖12示出了根據本發明第六實施例的與電池組相連的電子設備的結構示例。對于與圖5和圖11中相同的組件,在圖12中使用相同的標記。
            本實施例的電池組2除具有輸出端子6、8之外,還具有中間輸出端子72、74,用于分別獲取來自組合電池4的電池單元塊41、42和43的輸出。電子設備30具有電壓測量部12、電流測量部14、異常檢測部16、主顯示部52、副顯示部54、以及SW 20。另外,電子設備30具有與中間輸出端子72、74對應的中間饋電端子572、574。輸出端子6與饋電端子56相連,輸出端子8與饋電端子58相連,中間輸出端子72與中間饋電端子572相連,并且中間輸出端子74與中間饋電端子574相連。因此,電池單元塊41、42和43的各個電壓被分別施加給電壓測量部12的電壓測量部121、122、和123,并且被分別測量。另外,電流檢測電阻器22設置在饋電端子58與地(GND)之間,并且由電流測量部14來測量流過電流檢測電阻器22的電流。將電壓和電流的測量數據傳送到異常檢測部16用于異常檢測。
            如上所述,異常檢測部16包括微機算機,并具有處理器160、存儲器部162、定時器164(參照圖6)等。處理器160通過執行存儲在存儲器部162中的各種程序來執行對上述阻抗和阻抗變化的計算處理;判斷處理;顯示判斷結果;控制SW 20,等等。SW 20設置在線路24上,以在異常時斷開線路24。
            該結構的其它元件與第五實施例的相同,所以這里不再贅述。在該實施例中例示了異常檢測部16,然而,可以使用微機算機36來代替異常檢測部16,如圖11所示。
            依此方式,電池組2僅安裝有組合電池4,并設置有中間輸出端子72、74。在電子設備30中執行各種處理,諸如電壓、電流、阻抗和阻抗變化的測量,異常判斷,異常判斷的顯示,SW 20的開/關控制。因此,可以簡化電池組2的結構,并可確保安全性。
            接下來,參照圖13來說明本發明的第七實施例。圖13示出了根據本發明第七實施例的電池組的結構示例。對于與圖3、圖4和圖5中相同的組件,在圖13中使用相同的標記。
            為了分別測量各個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的電流I1a、I1b、I2a、I2b、I3a、I3b、I’1a、I’1b、I’2a、I’2b、I’3a和I’3b,為各個電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b設置電流測量部141a、141b、142a、142b、143a和143b。為了測量各個電池單元塊41、42和43的電壓V1、V2、V3、V’1、V’2、V’3,為各個電池單元塊41、42和43設置電壓測量部121、122和123。
            將這些測量數據提供給異常檢測部16,使用上述等式(11)至(16)來計算阻抗Z。使用上述等式(19)至(21)來計算阻抗變化ΔZ。將計算出的值用于異常判斷。判斷操作如上所述。
            (1)在以上實施例中,通過例示負載11與電池組2相連的情況(參照圖2和圖4),或電子設備30與電池組2相連的情況(參照圖11和圖12),將電池組2和負載11或電子設備30作為獨立組件進行了說明,然而,如圖14所示,可以將電子設備30(諸如PC)的一部分的電子電路110與電池組2集成為電子設備200。
            (2)在上述實施例中,通過測量具有多個電池單元的電池組2的電壓和充電電流或放電電流,來間接地計算出阻抗或阻抗變化。而且,可以是直接測量電池組2的阻抗或阻抗變化的結構。
            (3)在上述實施例中,對各個電池單元塊41、42和43計算阻抗變化。另外,可以測量各個電池單元塊41、42和43之間的阻抗變化。也可以測量電池單元41a、41b、42a、42b、43a和43b的各個電池單元之間的阻抗變化。
            如上所述,根據本發明,可以在具有多個電池單元的電池組側,或在安裝有電池組或與電池組相連的電子設備側檢測電池組的異常,檢測異常可用于控制電池組的充電/放電,這有助于改善安全性。
            盡管以上說明了本發明的最優選實施例,但并不是為了將本發明限于該說明,而是自然地可由本領域的技術人員根據權利要求限定的或者說明書中公開的本發明的精神作出修改和變化,當然這些修改和變化都在本發明的范圍內。
            權利要求
            1.一種電池組的異常檢測方法,該電池組具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元,所述方法包括步驟檢測是否所述電池單元中的至少一個電池單元的阻抗偏離了規定范圍。
            2.一種電池組的異常檢測方法,該電池組具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元,所述方法包括步驟檢測是否所述電池單元中的至少一個電池單元的阻抗變化超出了規定范圍。
            3.根據權利要求1所述的電池組的異常檢測方法,還包括步驟測量所述電池單元的阻抗。
            4.根據權利要求1所述的電池組的異常檢測方法,還包括步驟根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來測量或預測所述電池單元的阻抗。
            5.根據權利要求1所述的電池組的異常檢測方法,還包括步驟根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來測量或預測所述電池單元的阻抗。
            6.根據權利要求2所述的電池組的異常檢測方法,還包括步驟測量所述電池單元的阻抗。
            7.根據權利要求2所述的電池組的異常檢測方法,還包括步驟根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來測量或預測所述電池單元的阻抗。
            8.根據權利要求2所述的電池組的異常檢測方法,還包括步驟根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來測量或預測所述電池單元的阻抗。
            9.一種電池組,具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元,該電池組包括檢測部,用于檢測是否所述電池單元中的至少一個電池單元的阻抗偏離了規定范圍。
            10.一種電池組,具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元,該電池組包括檢測部,用于檢測是否所述電池單元中的至少一個電池單元的阻抗變化超出了規定范圍。
            11.根據權利要求9所述的電池組,還包括測量部,用于測量所述電池單元的阻抗。
            12.根據權利要求9所述的電池組,還包括處理部,用于根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            13.根據權利要求9所述的電池組,還包括處理部,用于根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            14.根據權利要求9所述的電池組,所述電池組根據所述檢測部的檢測結果來禁止對所述電池單元的充電和放電的其中之一或兩者。
            15.根據權利要求10所述的電池組,還包括測量部,用于測量所述電池單元的阻抗。
            16.根據權利要求10所述的電池組,還包括處理部,用于根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            17.根據權利要求10所述的電池組,還包括處理部,用于根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            18.根據權利要求10所述的電池組,所述電池組根據所述檢測部的檢測結果來禁止對所述電池單元的充電和放電的其中之一或兩者。
            19.一種電子設備,與具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元的電池組相連,該電子設備包括檢測部,用于檢測是否所述電池單元中的至少一個電池單元的阻抗偏離了規定范圍。
            20.一種電子設備,與具有多個串聯連接或并聯連接的電池單元的電池組相連,該電子設備包括檢測部,用于檢測是否所述電池單元中的至少一個電池單元的阻抗變化超出了規定范圍。
            21.根據權利要求19所述的電子設備,還包括測量部,用于測量所述電池組的各個所述電池單元的阻抗。
            22.根據權利要求19所述的電子設備,還包括處理部,用于根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            23.根據權利要求19所述的電子設備,還包括處理部,用于根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            24.根據權利要求19所述的電子設備,所述電子設備根據所述檢測部的檢測結果來禁止對所述電池單元的充電和放電的其中之一或兩者。
            25.根據權利要求19所述的電子設備,還包括接收部,用于接收由所述電池組測量的數據,該接收部與用于發送所述數據的發送部對應。
            26.根據權利要求20所述的電子設備,還包括測量部,用于測量所述電池組的各個所述電池單元的阻抗。
            27.根據權利要求20所述的電子設備,還包括處理部,用于根據所述電池單元的充電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            28.根據權利要求20所述的電子設備,還包括處理部,用于根據所述電池單元的放電電流的電流變動量以及所述電池單元的相應電壓變動量,來計算或預測所述電池單元的阻抗。
            29.根據權利要求20所述的電子設備,所述電子設備根據所述檢測部的檢測結果來禁止對所述電池單元的充電和放電的其中之一或兩者。
            30.根據權利要求20所述的電子設備,還包括接收部,用于接收由所述電池組測量的數據,該接收部與用于發送所述數據的發送部對應。
            全文摘要
            電池組的異常檢測方法、電池組和電子設備。檢測電池組(2)的異常的結構,該電池組(2)包括串聯連接或并聯連接的多個電池單元(41a、41b、42a、42b、43a、43b),該結構檢測是否電池單元中的至少一個的阻抗偏離了規定范圍。另外,該結構檢測是否電池單元中的至少一個的阻抗變化超出了規定范圍。
            文檔編號H02H3/08GK1929188SQ200610001600
            公開日2007年3月14日 申請日期2006年1月24日 優先權日2005年9月6日
            發明者奧村匡史 申請人:富士通株式會社
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品