專利名稱：：用于操作變換器電路的方法以及用于實施該方法的裝置的制作方法
技術領域：
：本發明涉及功率電子學領域。本發明基于根據獨立權利要求的前序部分所述的用于操作變換器電路的方法以及用于實施該方法的裝置。
背景技術：
：傳統的變換器電路包括具有多個可驅動的功率半導體開關的變換器單元，這些功率半導體開關以已知的方式連接，用以切換至少兩個開關電壓電平。在變換器單元的各個相端子上連接有LCL濾波器。此外，電容性儲能器與變換器單元相連，該儲能器通常由一個或者多個電容器構成。為操作變換器電路設置有一裝置，該裝置具有調節設備，用于產生磁滯有功功率值(Hysteresewirkleistung)、磁滯無功功率值和所選的通量區(Flusssektor)，該調節設備通過驅動電路與可驅動的功率半導體開關相連，用于形成由磁滯有功功率值、磁滯無功功率值和所選通量區構成的驅動信號。因此，借助驅動信號來驅動功率半導體開關。上面提到的變換器電路的問題在于，由于LCL濾波器的諧振，LCL濾波器^it成濾波器輸出電流和濾波器輸出電壓中的持久的失真，即不希望的波動，如根據圖3在濾波器輸出電流的常見時間曲線中所示的那樣。在典型地連接到濾波器輸出端上的交流電壓電網中或者在連接到濾波器輸出端上的電負載中，這種失真會導致損壞或者甚至損毀，因此是非常不希望的。
發明內容因此，本發明的任務是說明一種操作變換器電路的方法，借助該方法可以有效地衰減由連接到變換器電路的LCL濾波器引起的、濾波器輸出電流和濾波器輸出電壓中的失真。此外，本發明的任務^:說明一種裝置，利用該裝置可以以特別簡單的方式實施本方法。這些任務通過權利要求1或權利要求9所述的特征來解決。在從屬權利要求中說明了本發明的一些有利的改進方案。變換器電路具有帶有多個可驅動的功率半導體開關的變換器單元和連接在變換器單元的各個相端子上的LCL濾波器。在根據本發明的用于操作變換器電路的方法中，現在借助由磁滯有功功率值、磁滯無功功率值和所選通量區形成的驅動信號來驅動可驅動的功率半導體開關。根據本發明，借助第一磁滯調節器由有功功率差值形成磁滯有功功率值，并且所述有功功率差值由從參考有功功率值減去所估計的有功功率值和衰減有功功率值而形成，其中，LCL濾波器的濾波電容電流的空間向量變換的ct分量與相端子電流的空間向量變換的a分量的乘積，加上LCL濾波器的濾波電容電流的空間向量變換的P分量與相端子電流的空間向量變換的P分量的乘積，再以可調整的衰減因子加權，由此形成衰減有功功率值。此外，磁滯無功功率值由無功功率差值借助第二磁滯調節器形成，并且所述無功功率差值由從參考無功功率值減去所估計的無功功率值和衰減無功功率值而形成，其中，LCL濾波器的濾波電容電流的空間向量變換的p分量與相端子電流的空間向量變換的a分量的乘積，減去LCL濾波器的濾波電容電流的空間向量變換的a分量與相端子電流的空間向量變換的p分量的乘積，再以可調整的衰減因子加權，由此形成衰減無功功率值。通過衰減有功功率值和衰減無功功率值，可以有利地有效衰減濾波器輸出電流和濾波器輸出電壓中的失真，即不希望的波動，使得失真強烈地減小，并且理想情況下盡最大可能地予以抑制。根據本發明的另一優點在于，不必將分立、占地、費亊地實現的并且由此更昂貴的衰減電阻器連接到相應的相端子上，以^更能夠有效的衰減不希望的失真。根據本發明的用于實施操作變換器電路的方法的裝置具有用于產生磁滯有功功率值、磁滯無功功率值和所選通量區的調節設備，該調節設備通過用于形成驅動信號的驅動電路與可驅動的功率半導體開關相連。根據本發明，調節設備包括用于形成磁滯有功功率值、磁滯無功功率值和所選通量區的第一計算單元，其中第一計算單元具有用于由有功功率差值形成磁滯有功功率值的第一磁滯調節器、用于由無功功率差值形成磁滯無功功率值的第二磁滯調節器和用于形成所選通量區的向量分配器。此外，調節設備還包括第一加法器，用于由從參考有功功率值減去所估計的有功功率值和衰減有功功率值而形成有功功率差值，以及第二加法器，用于由從功率差值。此外，調節i殳備還包括笫二計算單元，用于形成衰減有功功率值和衰減無功功率值。其中，LCL濾波器的濾波電容電流的空間向量變換的a分量與相端子電流的空間向量變換的a分量的乘積，加上LCL濾波器的濾波電容電流的空間向量變換的P分量與相端子電流的空間向量變換的P分量的乘積，再以可調整的衰減因子加權，由此形成衰減有功功率值。此外，LCL濾波器的濾波電容電流的空間向量變換的p分量與相端子電流的空間向量變換的a分量的乘積，減去LCL濾波器的濾波電容電流的空間向量變換的a分量與相端子電流的空間向量變換的p分量的乘積，再以可調整的衰減因子加權，由此形成衰減無功功率值。因此，可以非常簡單且低成本地實現根據本發明的用于實施操作變換器電路的方法的裝置，因為能夠保持電路成^l低，并且此外只需要很小數量的部件用以構建。因此借助該裝置可特別簡單地實施根據本發明的方法從以下結合附圖對本發明的優選的實施例的詳細說明中，本發明的這些以及進一步的目的、優點和特征將會變得明顯。其中圖l示出了根據本發明的裝置的一個實施例，用于實施根據本發明的操作變換器電路的方法；圖2示出了第七計算單元的一個實施例；圖3示出了濾波器輸出電流的常見的時間曲線；以及圖4示出了按照根據本發明的方法進行有效衰減時的濾波器輸出電流的時間曲線。附圖中所使用的參考標記及其意義總結性地列舉在參考標記表中。基本上，在附圖中相同的部分標有相同的參考標記。所描述的實施例對本發明的主M示例性的而不具有限制作用。具體實施例方式在圖1中示出了根據本發明的裝置的一個實施例，用于實施操作變換器的根據本發明的方法。根據圖1，變換器電路具有帶有多個可驅動的功率半導體開關的變換器單元1和連接在變換器單元1的各個相端子2上的LCL濾波器3。因此，每個LCL濾波器3具有第一濾波電感Ui、第二濾波電感Lfg以及濾波電容Cf，其中第一濾波電感Ln與變換器單元1的所屬相端子2、第二濾波電感Lfg和濾波電容Cf相連。此外，單個LCL濾波器3的濾波電容Cf彼此相連。作為例子，在圖1中三相地實施變換器單元1。應提及的是，變換器單元1通常可以構造為與連接到變換器單元1的電容性儲能器19的電壓相關的、用于轉換S2個開關電壓電平的任何變換器單元l(多電平變換器電路)，其中電容性儲能器19由任意希望數量的電容構成，這些電$*連接，以便與適當設計的部分變換器電路匹配。在根據本發明的用于操作變換器電路的方法中，現在借助由磁滯有功功率值dp、磁滯無功功率值dQ和所選通量區&形成的驅動信號S來驅動變換器單元1的可驅動的功率半導體開關。通常，分配表(look-uptable)或者基于脈沖寬度調制的調制器用于形成驅動信號，其中在分配表中，磁滯有功功率值dp、磁滯無功功率值dQ和所選通量區e。被固定分配給相應的驅動信號S。根據本發明，借助第一磁滯調節器16由有功功率差值Pdiff形成磁滯有功功率值dp，如圖1中所示。此外，有功功率差值Pdiff由從參考有功功率值Pw減去所估計的有功功率值P和衰減有功功率值Pd而形成，其中，LCL濾波器3的濾波電容電流的空間向量變換的a分量i^與相端子電流的空間向量變換的a分量ina的乘積，加上LCL濾波器3的濾波電容電流的空間向量變換的P分量ip與相端子電流的空間向量變換的p分量ifip的乘積，再以可調整的衰減因子L加權，由此形成衰減有功功率值Pd，這具體地用以下公式加以說明。Pd=kd.(iCfr<.i,irt+iap.i叩)參考有功功率值可以自由調整，并且是打算要在LCL濾波器3的輸出端產生的功率的額定值。此外，借助第二磁滯調節器17由無功功率差值Q證形成磁滯無功功率值dQ，并且由從參考無功功率值Qw減去所估計的無功功率值Q和衰減無功功率值Qd而形成無功功率差值Qdiff，其中，LCL濾波器3的濾波電容電流的空間向量變換的j3分量iwp與相端子電流的空間向量變換的a分量ina的乘積，減去LCL濾波器3的濾波電容電流的空間向量變換的a分量icfa與相端子電流的空間向量變換的P分量inp的乘積，再以可調整的衰減因子kd加權，由此形成衰減無功功率值Qd，這具體地用以下>^式加以*說明。a=kd('.cfp'ifta-ic'a'i訴p)參考無功功率值Qw可以自由地調整并且是打算要在LCL濾波器3的輸出端產生的無功功率的額定值。應提及的是，如下定義空間向量變換其中；為復變量、Xa為變量S的空間向量變換的Ot分量，并且Xp為變量S的空間向量變換的p分量。所有已提及的并且以下還將提及的量的空間向量變換根據上述公式產生。有利的是，通過衰減有功功率值Pd和衰減無功功率值Qd可以有效地衰減濾波器輸出電流lfgl、ifg2、lfg3和濾波器輸出電壓中的失真，即不希望的波動，使得這種失真強烈地減小，并且在最好的情況下最大可能有效地得到抑制。此外，不必將分立、非常占地、費事地實現的且由此昂貴的衰減電阻器連接在相應的相端子2上，以便能夠有效地衰減不希望的失真。對此根據圖1，根據本發明的用于實施根據本發明的用于操作變換器電路的方法的裝置具有用于產生磁滯有功功率值dP、磁滯無功功率值dQ和所選通量區&的調節設備4,該調節設備通過用于形成驅動信號S的驅動電路5與可驅動的功率半導體開關相連。作為例子，驅動電路5具有分配表(look-uptable),其中磁滯有功功率值dp、磁滯無功功率值d。和所選通量區&被固定分配給相應的驅動信號S，或者具有基于脈沖寬度調制的調制器。根據本發明，調節設備4包括第一計算單元6，用于形成磁滯有功功率值dp、磁滯無功功率值d。和所選通量區en，其中第一計算單元6具有用于由有功功率差值Pdiff形成磁滯有功功率值dP的第一磁滯調節器16、用于由無功功率差值(kff形成磁滯無功功率值d(j的第二磁滯調節器17和用于形成所選通量區&的向量分配器18。此外，調節i殳備4具有第一加法器7，用于由從參考有功功率值Pref減去所估計的有功功率值P和衰減有功功率值Pd而形成有功功率差值P,;以及第二加法器8，用于由從參考無功功率值Qw減去所估計的無功功率值Q和衰減無功功率值Qd而形成無功功率差值Qdiff。此外，調節設備4還包括第二計算單元9，用于形成衰減有功功率值Pd和衰減無功功率值Qd,其中，LCL濾波器3的濾波電容電流的空間向量變換的a分量i^與相端子電流的空間向量變換的ot分量ina的乘積，加上LCL濾波器3的濾波電容電流的空間向量變換的j3分量i邵與相端子電流的空間向量變換的p分量ifip的乘積，再以可調整的衰減因子kd加權，由此形成衰減有功功率值Pd，并且LCL濾波器3的濾波電容電流的空間向量變換的p分量i"p與相端子電流的空間向量變換的a分量ina的乘積，減去LCL濾波器3的濾波電容電流的空間向量變換的a分量iefa與相端子電流的空間向量變換的J3分量ifip的乘積，再以可調整的衰減因子kd加權，由此形成衰減無功功—值Qd。因此，根據本發明的實施用于操作變換器電路的方法的裝置能夠很簡單和低成本地實施，因為電路成本可保持非常低并且此外只需要很小數量的部件用以構造。因此，借助該裝置可以特別簡單地實施祁4t本發明的方法。所估計的有功功率值P和所估計的無功功率值Q分別由濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量ifga、濾波器輸出電流的空間向量變換的p分量ifgp、濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量^a和濾波器輸出通量的空間向量變換的(3分量v^p構成，這具體地用以下公式加以說明。為了形成所估計的有功功率值P和所估計的無功功率值Q，相^據圖1，調節設備4具有第三計算單元10，借助第三計算單元分別根據上面提及的所屬7>式計算所估計的有功功率值P和所估計的無功功率值Q。濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量vj^由所估計的濾波電容通量的空間向量變換的Ot分量VI/c:fa和濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量ifga形成，這具體地用以下公式加以說明。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>此外，濾波器輸出通量的空間向量變換的P分量vlp由所估計的濾波電容通量的空間向量變換的P分量VK邵和濾波器輸出電流的空間向量變換的j3分量"p形成，這具體地用以下公式加以說明。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>為了形成濾波器輸出通量的空間向量變換的(X分量VI/La和濾波器輸出通量的空間向量變換的P分量v^，才艮據圖l調節設備4具有第四計算單元11，借助第四計算單元分別按照所屬的上述公式計算濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量vi^和濾波器輸出通量的空間向量變換的P分量v(/Lp。濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量i^由相端子電流的空間向量變換的a分量ifia和濾波電容電流的空間向量變換的a分量i^通iit目加而形成，其中相端子電流的空間向量變換的a分量ifia通過根據圖1測量到的相端子電流ifil、im、im的空間向量變換形成，濾波電容電流的空間向量變換的a分量icfa通過根據圖1測量到的濾波電容電》克icn、icf2、icf3的空間向量變換形成。此外，濾波器輸出電流的空間向量變換的j3分量ifgp由相端子電流的空間向量變換的P分量inp和濾波電容電流的空間向量變換的P分量i^通it^目加而形成，其中相端子電流的空間向量變換的p分量inp通過^^據圖1測量到的相端子電流ifil、ifi2、ifi3的空間向量變換形成，濾波電容電流的空間向量變換的P分量iefp通過根據圖1測量到的濾波電容電流iCfl、icf2、icf3的空間向量變換形成。因此可有利地省去濾波器輸出電流iw、ifg2、ifg3的測量，由此簡化了裝置，因為不需要測量傳感器，尤其是不需要電流轉換器。應該提及的是，測量到的相端子電流im、in2、im和測量到的濾波電容電流im、im、ien以及其它被空間向量變換的變量的空間向量變換在(或者可以在)所屬的計算單元9、10、13、14或者單獨地在外部為此設置的空間向量變換單元中進行。所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量VJ/^又由連接到變換器單元1的電容性儲能器19的當前的直流電壓值Ud。、驅動信號S和相端子電流的空間向量變換的Ot分量ina形成，具體地如以下公式所示，其中Uca是變換器1的相端子電壓的a分量，由當前的直流電壓值Ud。和驅動信號形成，相應地，所估計的濾波電容通量的空間向量變換的p分量l^p又由連接到變換器單元1的電容性儲能器19的當前的直流電壓值ud。、驅動信號S和相端子電流的空間向量變換的P分量inp形成，具體地如以下公式所示，其中Ucpa是變換器1的相端子電壓的p分量，由當前的直流電壓值Ud。和驅動信號形成。Vcip=Jucpdt-Lfi-i"p為了形成所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量,fa和所估計的濾波電容通量的空間向量變換的P分量vi/，根據圖1調節設備4具有第五計算單元12，借助第五計算單元分別根據所屬的上述/>式計算所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量xi/^和所估計的濾波電容通量的空間向量變換的P分量v^p。為了形成已提及的無功功率差值Q,，另外增加補償無功功率值Q，p，其中補償無功功率值Q。。即通過所估計的濾波電容無功功率值Q"借助低通濾波器15的低通濾波形成。因此有利i^免了LCL濾波器3的不希望的無功功率成分、尤其是LCL濾波器3的濾波電容Cf的不希望的無功功率成分出現在LCL濾波器3的輸出端上，使得能夠保證在LCL濾波器3的輸出端僅產生與所設置的參考無功功率值Qrsf相對應的無功功率值。根據圖1另外將補償無功功率值Q,提供給第二加法器8。此外，所估計的濾波電容無功功率值Qcf由濾波電容電流的空間向量變換的a分量ic&、濾波電容電流的空間向量變換的P分量icrp、所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量v^a和所估計的濾波電容通量的空間向量變換的P分量M^p形成，這具體地用以下^^式加以i兌明。Qcf-wUcfe+Vap-icfp)根據圖1為了形成所估計的濾波電容無功功率值(k，調節i殳備4具有第六計算單元13，借助第六計算單元根據上述公式計算所估計的濾波電容無功功率值QCf。為了形成已提及的有功功率差值P,，另外增加至少一個與濾波器輸出電流ifgl、ifg2、iw的基波有關的補償諧波有功功率值Ph。此外，為了形成已述及的無功功率差值Qdiff，另外增加至少一個與濾波器輸出電流iw、ifg2、i^的基波有關的補償諧波無功功率值Qh。根據圖l，另外將補償諧波有功功率值Ph提供給第一加法器7,用于形成有功功率差值Pdiff。此外根據圖1，將補償諧波無功功率值Qh提供給第一加法器7，用于形成無功功率差值Qdiff。補償諧波有功功率值Ph和補償諧波無功功率值Qh分別由濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量ifga、濾波器輸出電流的空間向量變換的P分量ifgp、濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量v]/La、濾波器輸出通量的空間向量變換的P分量vi/Lp和與濾波器輸出電流iw、iw、iw的基波有關的基波角a)t形成。根據圖l，基波角(Dt由鎖相環(Phaselockedloop,縮寫PLL)提供給計算單元9、10、13、14和向量分配器18。根據圖1，調節設備4具有第七計算單元14，用于形成補償諧波有功功率值Ph和補償諧波無功功率值Qh，其中在圖2中示出了第七計算單元14的實施例。增加或者應用至少一個用于形成有功功率差值Pdiff的補償諧波有功功率值Ph和至少一個用于形成無功功率差值Qoiff的補償諧波無功功率差值Qh，有利地引起諧波的有效減小，并且由此總體上引起減小諧波的進一步改進。根據圖2，首先由提供的濾波器輸出電流iw、ifg2、iw通過空間向量變換來形成濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量i^和濾波器輸出電流的空間向量變換的P分量ifgp。接著，對濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量i^和濾波器輸出電流的空間向量變換的P分量ifgp進行Park-Clarke變換、低通濾波，并且輸出濾波器輸出電流的至少一個希望選擇的諧波的Park-Clarke變換的d分量和q分量ihd、ihq，其與濾波器輸出電流ifgl、lfg2、lfg3的基波有關。下標h表示這些和以下i^良的變量的第h次諧波，其中h-l、2、3.....Park-Clarke變換通常定義為其中S為復變量，&為變量；的Park-Clarke變換的d分量，Xq為變量^的Park-clarke變換的q分量。有利的是，在Park-Clarke變換中，不僅變換復變量^的基波，而且變換復變量S的所有出現的諧波。根據圖2，濾波器輸出電流的希望選擇的第h次諧波的Park—Clarke變換的d分量和q分量ihd、ihq優選根據比例積分特征分別調節到所屬的可預先給定的參考值i'hd、i'hq上，并且接著進行Park-Clarke逆變換，由此形成參考濾波器輸出電流的第h次諧波的空間向量變換的a分量i;和參考濾波器輸出電流的第h次諧波的空間向量變換的p分量i'hp。最后，補償諧波有功功率值Ph和補償諧波無功功率值Qh分別由參考濾波器輸出電流的第h次諧波的空間向量變換的a分量i'ha、參考濾波器輸出電流的第h次諧波的空間向量變換的P分量i'hp、濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量ij^和濾波器輸出通量的空間向量變換的(3分量VLp計算，這具體地用以下公式加以說明。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>在圖3中示出了濾波器輸出電流ifgl、ifg2、iw的常見的時間曲線。為了闡明根據上面所闡述的根據本發明的方法的有效衰減的工作方式，在圖4中示出了濾波器輸出電流ifgl、ifg2、iw的時間曲線，其中有效地衰減了濾波器輸出電流iw、ifg2、iw中不希望的波動，使得失真強烈地減小.此外，如上所述，當使用根據本發明的方法時，諧波的附加有效減小導致了諧波減小方面的進一步改善。根據本發明的方法的所有步驟可以作為軟件實現，并且因此這些步驟例如可以下栽到計算機系統上，尤其是具有數字信號處理器的計算機系統上，并且可以在其上運行。在這種系統中出現的數字延遲時間、特別是對于計算的延遲時間，例如通常可以通過在Park-Clarke變換中通過對基波頻率wt增加附加的項來考慮。此外，上面詳細描述的根據本發明的裝置也可以在計算系統中實現、尤其是在數字信號處理器中實現。總之可以看到，尤其是在圖1中所示的、根據本發明的、用于實施根據本發明的用于操作變換器電路的方法的裝置可被很簡單并且低成本地實現，因為電路費用格外低，并且此外其構造只需要少量的部件。因此，利用該裝置可特別簡單地實施才艮據本發明的方法.參考標記表1變換器單元2變換器單元的相端子3LCL濾波器4調節設備5驅動電路6第一計算單元7第一加法器8第二加法器9第二計算單元10第三計算單元11笫四計算單元12第五計算單元13笫六計算單元14第七計算單元15低通濾波器16第一磁滯調節器17第二磁滯調節器18向量分配器權利要求1.一種用于操作變換器電路的方法，其中所述變換器電路具有帶有多個可驅動的功率半導體開關的變換器單元(1)和連接在所述變換器單元(1)的各個相端子(2)上的LCL濾波器(3)，其中借助由磁滯有功功率值(dp)、磁滯無功功率值(dQ)和所選通量區(θn)形成的驅動信號(S)來驅動所述可驅動的功率半導體開關，其特征在于，借助第一磁滯調節器(16)由有功功率差值(Pdiff)形成所述磁滯有功功率值(dp)，所述有功功率差值(Pdiff)由從參考有功功率值(Pref)減去所估計的有功功率值(P)和衰減有功功率值(Pd)而形成，其中，所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的α分量(iCfα)與相端子電流的空間向量變換的α分量(ifiα)的乘積，加上所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的β分量(iCfβ)與相端子電流的空間向量變換的β分量(ifiβ)的乘積，再以可調整的衰減因子(Kd)加權，由此形成所述衰減有功功率值(Pd)，借助第二磁滯調節器(17)由無功功率差值(Qdiff)形成所述磁滯無功功率值(dQ)，由從參考無功功率值(Qref)減去所估計的無功功率值(Q)和衰減無功功率值(Qd)而形成所述無功功率差值(Qdiff)，其中，所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的β分量(iCfβ)與相端子電流的空間向量變換的α分量(ifiα)的乘積，減去所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的α分量(iCfα)與相端子電流的空間向量變換的β分量(ifiβ)的乘積，再以可調整的衰減因子(Kd)加權，由此形成所述衰減無功功率值(Qd)。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述所估計的有功功率值(P)和所述所估計的無功功率值(Q)分別由濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量(ifga)、濾波器輸出電流的空間向量變換的p分量(ifgp)、濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量(\|/La)和濾波器輸出通量的空間向量變換的P分量(Vlp)形成。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量(xj/lcc)由所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量(，fj和濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量(ifga)形成，并且所述濾波器輸出通量的空間向量變換的I3分量(wp)由所估計的濾波電容通量的空間向量變換的P分量(,fp)和濾波器輸出電流的空間向量變換的p分量(ifgp)形成。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量(，fa)由連接到所述變換器單元(1)的電容性儲能器(19)的當前的直流電壓值(ud。)、所述驅動信號(S)和所i^目端子電流的空間向量變換的a分量(ina)形成，并且所估計的濾波電容通量的空間向量變換的p分量(，fp)由連接到所述變換器單元(1)的所述電容性儲能器(19)的當前的直流電壓值(Ud。)、所述驅動信號(S)和所勤目端子電流的空間向量變換的P分量Unp)形成。5.根據權利要求3或者4所述的方法，其特征在于，為了形成所述無功功率差值(Q冊)，另外增加補償無功功率值(Q,)，其中所述補償無功功率值(Q，)通過所估計的濾波電容無功功率值(Qc:f)的低通濾波形成。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所估計的濾波電容無功功率值(Qef)由所述濾波電容電流的空間向量變換的a分量(iefa)、所述濾波電容電流的空間向量變換的P分量(iefp)、所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量(v"cx)和所估計的濾波電容通量的空間向量變換的P分量(\|/邵)形成。7.根據權利要求3至6中任一項所述的方法，其特征在于，為了形成所述有功功率差值(P,)，另外增加至少一個與所述濾波器輸出電流(ifgl、ifg2、ifg3)的基波有關的補償諧波有功功率值(Ph),并且為了形成所述無功功率差值()，另外增加至少一個與所述濾波器輸出電流(ifgl、irg2、ifg3)的基波有關的補償諧波無功功率值(QJ。8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述補償諧波有功功率值(Ph)和所述補償諧波無功功率值(Qh)分別由濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量(ifga)、所述濾波器輸出電流的空間向量變換的p分量(ifgp)、所述濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量(wa)、所述濾波器輸出通量的空間向量變換的P分量(\|/lp)和與所述濾波器輸出電流(ifgl、lfg2、ifg3)的基波相關的基波角cot形成。9.一種用于實施用于操作變換器電路的方法的裝置，其中所述變換器電路具有帶有多個可驅動的功率半導體開關的變換器單元(1)和連接在所述變換器單元(1)的各個相端子(2)上的LCL濾波器(3),具有用于產生磁滯有功功率值(dp)、磁滯無功功率值(dQ)和所選通量區(en)的調節設備(1)，所述調節設備(1)通過用于形成驅動信號(S)的驅動電路(5)與所述可驅動的功率半導體開關相連，其特征在于，所述調節設備(4)包括第一計算單元(6)，用于形成所池磁滯有功功率值(dP)、所U滯無功功率值(dQ)和所述所選通量區(0n),其中所述第一計算單元(6)具有用于由有功功率差值(Pdiff)形成所池磁滯有功功率值(dp)的第一磁滯調節器(16)、用于由無功功率差值(Qdiff)形成所逸磁滯無功功率值(dQ)的第二磁滯調節器(17)和用于形成所述所選通量區(en)的向量分配器(18)，第一加法器(7),用于由從參考有功功率值(Pref)減去所估計的有功功率值(P)和衰減有功功率值(Pd)而形成有功功率差值(Pdiff)，第二加法器(8)，用于由從參考無功功率值(Qref)減去所估計的無功功率值(Q)和衰減無功功率值(Qd)而形成無功功率差值(Qdiff)，第二計算單元(9)，用于形成衰減有功功率值(Pd)和衰減無功功率值(Qd)，其中，所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的a分量(iefa)與相端子電流的空間向量變換的a分量(ifia)的乘積，加上所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的p分量(iefp)與相端子電流的空間向量變換的P分量(inp)的乘積，再以可調整的衰減因子(Kd)加權，由此形成所述衰減有功功率值(Pd)，并且所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的p分量(iefp)與相端子電流的空間向量變換的a分量(ifia)的乘積，減去所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的a分量(iCfa)與相端子電流的空間向量變換的p分量(inp)的乘積，再以可調整的衰減因子(Kd)加權，由此形成所述衰減有功功率值(Qd)。10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述調節設備(4)具有第三計算單元(10),用于分別由濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量(ifga)、濾波器輸出電流的空間向量變換的p分量(ifgp)、濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量(vi/La)和濾波器輸出通量的空間向量變換的P分量(Wp)形成所述所估計的有功功率值(P)和所述所估計的無功功率值(Q)。11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述調節設備(4)具有第四計算單元(11)，用于形成所述濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量(VLa)和濾波器輸出通量的空間向量變換的P分量(v^P)，其中所述濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量(wa)由所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量(\|/efa)和濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量(ifga)形成，并且所述濾波器輸出通量的空間向量變換的p分量(Wp)由所估計的濾波電容通量的空間向量變換的P分量(\|/efp)和濾波器輸出電流的空間向量變換的p分量(ifgp)形成。12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述調節設備(4)具有第五計算單元(12)，用于形成所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量(v"a)和所估計的濾波電容通量的空間向量變換的P分量(V"P)，其中所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量(，fa)由連接到所述變換器單元(1)的電容性儲能器(19)的當前的直流電壓值(ud。)、所述驅動信號(S)和所ii4目端子電流的空間向量變換的a分量(ifia)形成，并且所估計的濾波電容通量的空間向量變換的(3分量(V]/(:fp)由連接到所述變換器單元(1)的所述電容性儲能器(19)的所述當前的直流電壓值(ud。)、所述驅動信號(S)和所勤目端子電流的空間向量變換的P分量(inp)形成。13.根據權利要求11或者12所述的裝置，其特征在于，補償無功功率值(Qc，)被另外提供給所述第二加法器(8)，用于形成所述無功功率差值(Qdiff)，其中所述補償無功功率值(Q。。叩)借助低通濾波器(l5)通過所估計的濾波電容無功功率值(Qef)的低通濾波形成。14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述調節設備(4)具有第六計算單元(13),用于由所述濾波電容電流的空間向量變換的a分量UefcJ、濾波電容電流的空間向量變換的P分量(i"p)、所估計的濾波電容通量的空間向量變換的a分量(v|^a)和所估計的濾波電容通量的空間向量變換的p分量(和p灘成所述所估計的濾波電容無功功率值(QCf)。15.根據權利要求11至14中任一項所述的裝置，其特征在于，另外將至少一個與所述濾波器輸出電流(ifgi、ifg2、ifg3)的基波有關的補償諧波有功功率值(PJ提供給所述第一加法器(7)，用于形成所述有功功率差值(Pcuff)，以及將至少一個與所述濾波器輸出電流(ifgl、ifg2、ifg3)的基波有關的補償諧波無功功率值(QJ提供給第二加法器(7)，用于形成所述無功功率差值(Qdiff)。16.根據權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述調節設備(4)具有第七計算單元(14)，用于分別由所述濾波器輸出電流的空間向量變換的a分量(ifga)、所述濾波器輸出電流的空間向量變換的p分量(ifgp)、所述濾波器輸出通量的空間向量變換的a分量(V|/La)、所述濾波器輸出通量的空間向量變換的(3分量(\|/M3)和與所述濾波器輸出電流Uw、ifg2、ifg3)的基波有關的基波角(tot)形成所述補償諧波有功功率值(Ph)和所述補償諧波無功功率值(Qh)。全文摘要說明了一種用于操作變換器電路的方法，其中所述變換器電路具有帶有多個可驅動的功率半導體開關的變換器單元(1)和連接在所述變換器單元(1)的各個相端子(2)上的LCL濾波器(3)，其中借助由磁滯有功功率值(d<sub>p</sub>)、磁滯無功功率值(d<sub>Q</sub>)和所選通量區(θ<sub>n</sub>)形成的驅動信號(S)來驅動變換器單元(1)的可驅動的功率半導體開關。借助第一磁滯調節器(16)由有功功率差值(P<sub>diff</sub>)形成磁滯有功功率值(d<sub>p</sub>)。所述有功功率差值(P<sub>diff</sub>)由從參考有功功率值(P<sub>ref</sub>)減去所估計的有功功率值(P)和衰減有功功率值(P<sub>d</sub>)而形成，其中，所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的α分量(i<sub>Cfα</sub>)與相端子電流的空間向量變換的α分量(i<sub>fiα</sub>)的乘積，加上所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的β分量(i<sub>Cfβ</sub>)與相端子電流的空間向量變換的β分量(i<sub>fiβ</sub>)的乘積，再以可調整的衰減因子(k<sub>d</sub>)加權，由此形成所述衰減有功功率值(P<sub>d</sub>)。此外，借助第二磁滯調節器(17)由無功功率差值(Q<sub>diff</sub>)形成所述磁滯無功功率值(d<sub>Q</sub>)，其中由從參考無功功率值(Q<sub>ref</sub>)減去所估計的無功功率值(Q)和衰減無功功率值(Q<sub>d</sub>)而形成所述無功功率差值(Q<sub>diff</sub>)，其中，所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的β分量(i<sub>Cfβ</sub>)與相端子電流的空間向量變換的α分量(i<sub>fiα</sub>)的乘積，減去所述LCL濾波器(3)的濾波電容電流的空間向量變換的α分量(i<sub>Cfα</sub>)與相端子電流的空間向量變換的β分量(i<sub>fiβ</sub>)的乘積，再以可調整的衰減因子(k<sub>d</sub>)加權，由此形成衰減有功功率值(Q<sub>d</sub>)。此外還說明了一種用于實施該方法的裝置。文檔編號H02M1/12GK101103514SQ200580047039公開日2008年1月9日申請日期2005年5月24日優先權日2005年1月25日發明者斯里尼瓦斯·波納盧里,萊昂納多·塞爾帕申請人:Abb瑞士有限公司