具有改進的能量效率的車用電源系統和包括該電源系統的車輛的制作方法

            文檔序號:7286037閱讀:209來源:國知局
            專利名稱:具有改進的能量效率的車用電源系統和包括該電源系統的車輛的制作方法
            技術領域
            本發明涉及車用電源系統和包括該電源系統的車輛。更具體地涉及采用執行AC(交流電)-AC轉換的矩陣轉換器的車用電源系統以及包括該電源系統的車輛。
            背景技術
            在能源節約和環境問題近來日益感興趣的背景下,比較關注混合動力車輛。混合動力車輛已經實用化和商業應用了。
            混合動力車輛是除了用作傳統的內燃機的發動機之外,還具有DC(直流電)電源、逆變器和由作為電源的逆變器驅動的電動機的車輛。即,混合動力車輛不僅通過驅動發動機而且還通過使用逆變器將來自DC電源的DC電壓轉換成AC電壓使得用所獲得的AC電壓使電動機旋轉而獲得機械動力源。
            特開2002-374604號公報公開一種這樣混合動力車輛的配置示例。根據該配置,混合動力車輛包括發電用的電動發電機和驅動用的電動發電機。發電用的電動發電機使用由發動機產生的一部分機械動力產生電力,所產生的電力反過來用于驅動用的電動發電機中。輪子從發動機和驅動用電動發電機接收機械動力,然后旋轉。
            在混合動力車輛中,需要利用由車載發電用電動發電機產生的電力作為商用電源。即,當商用電源設備在諸如宿營的附近不能夠獲得時或當發生電力故障時,利用混合動力車輛作為商用電源。
            另一方面,還需要用來自外部商用電源的電力提供給混合動力車輛。即,盡管能夠通過使用來自發動機的機械動力由發電機產生電力,用作DC電源的電池由外部商用電源充電,使得能夠在不操作發電機的情況下,使用車輛中的電氣設備。
            特開2002-374604號公報和特開2000-278808號公報公開了AC100V的插座。此外,下面的文件還示出
            背景技術
            特開2002-534050號公報;Patrick W.Wheel等人“Matrix ConverterA Technology Review”,IEEETRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2002年4月,第49卷,第2號,第276頁-288頁。
            圖9示出傳統的混合動力車輛的能量傳遞。
            參照圖9,傳統的混合動力車輛包括發動機502、電動發電機MG1、連接到電動發電機NG1的逆變器537、電動發電機MG2和連接到電動發電機MG2的逆變器536。
            混合動力車輛進一步包括電池512、使施加到電池兩端的電壓穩定的電容器C501、連接到發動機502和電動發電機MG1和MG2的行星齒輪516、由行星齒輪516驅動的輪胎520。
            行星齒輪516連接到電動發電機MG1、MG2和發動機502,并且用作在這三個部件之間分割動力的分動裝置。
            如在圖9中所示,在正常的行駛狀態下,盡管如箭頭P3所示,由發動機502的旋轉產生的能量部分地用于驅動輪胎,但能量大多數如用箭頭P1所示用于使電動發電機MG1旋轉,使得產生電力。
            由電動發電機MG1產生的三相AC電力由逆變器轉換成DC電力一次。從逆變器537輸出的DC電力存儲在電池512或電容器C501中。同時,逆變器536從電池512和電容器C501接收DC電力,并且驅動電動發電機MG2。如用箭頭P2所示,來自電動發電機MG2的旋轉能量驅動輪胎520。
            換言之,在傳統的混合動力車輛中,大多數能量從發動機傳輸到電動發電機MG1。然后,所產生的電力從AC轉換成DC,并且再次由逆變器536從DC轉換成AC,最終轉換成電動發電機MG2的機械動力。
            以這方式,動力從電動發電機MG1通過逆變器537、536傳輸到電動發電機MG2的傳輸路徑通過逆變器兩次,這導致差的電力轉換效率。此外,當由電動發電機MG1產生的電力由逆變器537轉換成DC時,電力一次存儲在電池512或電容器C501,在這情況下,電池的壽命和需要較大的電容器是所關心的問題而且,特開2002-374604號公報提供一種AC100V專用的附加電力轉換器,以為了從車輛輸出AC100V。即,所存在的一個缺點是必須有專用的電力轉換器,以為了從混合動力車輛輸出AC100V商用電力。

            發明內容
            本發明的目的是提供一種具有改進的能量效率的車用電源系統和包括該電源系統的車輛。
            總之,根據本發明的車用電源系統包括能夠在從內燃機接收機械動力時產生第一m相AC電力的第一旋轉電力機械,其中m表示至少是3的自然數;在接收在相數上等于所述第一m相AC電力的第二m相AC電力時驅動輪子的第二旋轉電力機械;轉換所述第一m相AC電力,輸出作為所述第二m相AC電力的至少一部分的所得的電力的矩陣轉換器。矩陣轉換器包括在所述第一旋轉電力機械的每一個m相輸出和所述第二旋轉電力機械的每一個m相輸出之間連接的m×m開關元件。
            優選地,車用電源系統進一步包括電池和轉換從所述電池獲得的DC電力并輸出作為所述第二m相AC電力的至少一部分的所得的電力的逆變器。
            更優選地,車用電源系統進一步包括將所述電池電連接到所述逆變器的第一開關和控制所述矩陣轉換器的電力轉換并且與所述矩陣轉換器的電力轉換的狀態相關聯地控制所述第一開關的開和關的控制單元。
            優選地,車用電源系統進一步包括控制所述矩陣轉換器的電力轉換并且與所述矩陣轉換器的電力轉換的狀態相關聯地控制所述逆變器的控制單元。
            優選地,開關元件包括反向截止型絕緣柵二極晶體管。
            優選地,車用電源系統進一步包括將所述矩陣轉換器電連接到所述第二旋轉電力機械的第二開關和在所述第二開關和所述矩陣轉換器之間連接并且輸出單相AC電力的插座。
            優選地,車用電源系統進一步包括將所述矩陣轉換器電連接到所述第一旋轉電力機械的第三開關和在所述第三開關和所述矩陣轉換器之間連接并且從車輛外部接收單相AC電力的插座。
            根據本發明另一方面的一種車輛包括車用電源系統,車用電源系統包括能夠在從內燃機接收機械動力時產生第一m相AC電力的第一旋轉電力機械,其中m表示至少是3的自然數;在接收在相數上等于所述第一m相AC電力的第二m相AC電力時驅動輪子的第二旋轉電力機械;轉換所述第一m相AC電力,輸出作為所述第二m相AC電力的至少一部分的所得的電力的矩陣轉換器。所述矩陣轉換器包括在所述第一旋轉電力機械的每一個m相輸出和所述第二旋轉電力機械的每一個m相輸出之間連接的m×m開關元件。
            優選地,車用電源系統進一步包括電池和轉換從所述電池獲得的DC電力并輸出作為所述第二m相AC電力的至少一部分的所得的電力的逆變器。
            更優選地,車用電源系統進一步包括將所述電池電連接到所述逆變器的第一開關和控制所述矩陣轉換器的電力轉換并且與所述矩陣轉換器的電力轉換的狀態相關聯地控制所述第一開關的開和關的控制單元。
            更優選地,車用電源系統進一步包括控制單元,所述控制單元控制所述矩陣轉換器的電力轉換并且與所述矩陣轉換器的電力轉換的狀態相關聯地控制所述逆變器。
            優選地,開關元件包括反向截止型絕緣柵二極晶體管。
            優選地,車用電源系統進一步包括將所述矩陣轉換器電連接到所述第二旋轉電力機械的第二開關和在所述第二開關和所述矩陣轉換器之間連接并且輸出單相AC電力的插座。
            優選地,車用電源系統進一步包括將所述矩陣轉換器電連接到所述第一旋轉電力機械的第三開關和在所述第三開關和所述矩陣轉換器之間連接并且從所述車輛的外部接收單相AC電力的插座。
            因而,本發明的主要優點是能夠降低電力損失,這是因為兩個旋轉電力機械之間的電力傳輸和接收更直接。
            此外,本發明的另外的優點是車輛能夠具有更小的尺寸,這是因為所示的電力轉換器不是必要的。


            圖1是根據第一實施例的混合動力車輛1配置的示意圖;圖2是示出圖1中的車用電源系統14配置的電路圖;圖3是示出用在矩陣轉換器中的開關元件第一示例的電路圖;圖4是表示開關元件第二實施例的開關元件SWB的電路圖;圖5示出表示開關元件第三示例的開關元件SWC的配置;圖6是示出表示開關元件第四示例的開關元件SWD的配置的電路圖;圖7是示出在圖2中示出的車用電源系統的變形的電路圖;圖8是根據第二實施例的車用電源系統114的配置的電路圖;圖9示出在傳統的混合動力車輛中的能量傳輸。
            具體實施例方式
            以下,參照附圖,將描述本發明的實施例。相同的元件具有相同的參考符號。因而,其詳細的描述將不再重復。
            第一實施例圖1是示出根據第一實施例的混合動力車輛1的配置的示意圖。
            參照圖1,混合動力車輛1包括前輪20R、20L、后輪22R、22L、發動機2、行星齒輪16、車用電源系統14、差動齒輪18和齒輪4、6。
            車用電源系統14包括設置在車輛后部的電池12、對來自電池12的DC電力進行升壓的升壓單元32、將DC電力傳輸到升壓單元32或從升壓單元32接收DC電力的逆變器36、在通過行星齒輪16接收到發動機2的機械動力時產生電力的電動發電機MG1、具有連接到行星齒輪16的旋轉軸的電動發電機MG2和連接到電動發電機MG1、MG2和逆變器36的并且執行AC-AC轉換的矩陣轉換器38。
            行星齒輪16具有第一旋轉軸到第三旋轉軸。第一旋轉軸連接到發電機2,第二旋轉軸連接到電動發電機MG1,第三旋轉軸連接到電動發電機MG2。
            齒輪4附著于第三旋轉軸,齒輪4通過驅動齒輪6將機械動力傳輸到差動齒輪18。差動齒輪18將從齒輪6接收的機械動力傳輸到前輪20R、20L,并且通過齒輪6和4將前輪20R、20L的旋轉動力傳輸到行星齒輪的第三旋轉軸。
            行星齒輪16用來在發動機2和電動發電機MG1、MG2中分割機械動力。即,如果設定三個旋轉軸中的兩個旋轉軸的旋轉,其余一個旋轉軸的旋轉自動地設定。因而,當發電機2在獲得最高效率的范圍內運轉時,電動發電機MG1的發電量受到控制,電動發電機MG2受到驅動。車速因而得到控制,作為總體實現獲得高能量效率的車輛。
            用作DC電源的電池12例如構造成諸如鎳金屬氫電池或鋰離子電池的二次電池。電池12用DC電力供應升壓單元32,并且用來自升壓單元32的DC電力充電。
            升壓單元32對從電池12接收的DC電壓升壓,并且將升壓后的DC電壓供應到逆變器36。逆變器36將所供應的DC電壓轉換到AC電壓,并且在發動機啟動時控制電動發電機MG1的驅動。在啟動發動機之后,由電動發電機MG1產生的AC電力由逆變器36轉換成DC,然后轉換成適合于由升壓單元32對電池12充電的電壓,由此,對電池進行充電。
            由MG1產生的三相AC電力通過矩陣轉換器38傳輸到電動發電機MG2。電動發電機MG2輔助發動機2驅動前輪20R、20L。
            圖2是示出圖1中的車用電源系統14的配置的電路圖。
            參照圖2,車用電源系統14包括升壓單元32、逆變器36、矩陣轉換器38、控制單元40、電壓傳感器42至46、控制器48、電容器C1、C2、電阻R、電源線L1、L2、L4、開關S1、接地線L3、U相線LU1、LU2、V相線LV1、LV2和W相線LW1、LW2。
            電動發電機MG1用作三相AC同步電動發電機,并且連接到U相線LU1、V相線LV1和W相線LW1。當啟動發動機2時,電動發電機MG1用從U相線LU1、V相線LV1和W相線LW1接收的電力產生驅動力。在啟動發動機2之后,電動發電機MG1通過行星齒輪16從圖1中的發動機2接收機械動力,并且將機械動力轉換成AC電力。然后,電動發電機MG1將所獲得的AC電力輸出到U相線LU1、V相線LV1和W相線LW1。
            電動發電機MG2用作三相AC同步電動機,并且連接到U相線LU1、V相線LV1和W相線LW1。電動發電機MG2用從U相線LU1、V相線LV1和W相線LW1接收的AC電力產生驅動力。電動發電機MG2在減速時進行再生制動。即,電動發電機MG2將機械動力從輪胎轉換到電力,然后將電力輸出到U相線LU1、V相線LV1和W相線LW1。
            注意,電動發電機MG1和MG2包括用于分別檢測其旋轉位置的旋轉位置傳感器50和52。
            升壓單元32包括IGBT元件Q11、Q12、二極管D11、D12和電抗L。
            IGBT元件Q11、Q12串聯連接在電源線L2和接地線L3之間,并且在每一個柵極從控制單元40接收控制信號。二極管D11連接在IGBT元件Q11的集電極和發射極之間,使得從發射極到集電極的方向是正向。二極管D12連接在IGBT元件Q12的集電極和發射極之間,使得從發射極到集電極的方向是正向。
            電源線L1連接到電池12的正極。電抗L的一端連接到電源線L1。電抗L的另一端連接到IGBT元件Q11的發射極和IGBT元件Q12的集電極。
            電抗L根據IGBT元件Q12的開關操作存儲流經線圈的電流作為磁場能,使得對來自電池12的電壓進行升壓。所升壓的DC電壓通過二極管D11與IGBT元件Q12的截至時刻同步地供應到電源線L2。
            以這方式,升壓單元32基于來自控制單元40的控制信號對從電池12接收的DC電壓進行升壓,然后將所升壓的電壓供應到電源線L2。另一方面,升壓單元32將從逆變器36接收的DC電壓降低到適合于充電電壓的水平,以為了對電池12進行充電。
            電容器C1連接在電源線L1和接地線L3之間,減少源自電壓波動對電池12和升壓單元32的影響。
            開關S1連接在電源線L4和電源線L2之間,開關S1的連接/斷開由控制單元40控制。
            逆變器36包括并聯連接在電源線L4和接地線L3之間的U相臂36U、V相臂36V和W相臂36W。
            U相臂36U包括串聯連接在電源線L4和接地線L3之間的IGBT元件Q31、Q32、使得從IGBT元件Q31的發射極到集電極的方向是正方向的并聯連接的二極管D31、使得從IGBT元件Q32的發射極到集電極的方向是正向的并聯連接的二極管D32。
            V相臂36V包括串聯連接在電源線L4和接地線L3之間的IGBT元件Q33、Q34、使得從IGBT元件Q33的發射極到集電極的方向是正方向的并聯連接的二極管D33、使得從IGBT元件Q34的發射極到集電極的方向是正向的并聯連接的二極管D34。
            W相臂36W包括串聯連接在電源線L4和接地線L3之間的IGBT元件Q35、Q36、使得從IGBT元件Q35的發射極到集電極的方向是正方向的并聯連接的二極管D35、使得從IGBT元件Q36的發射極到集電極的方向是正向的并聯連接的二極管D36。
            線LU2連接在U相臂36U的IGBT元件Q31、Q32的結合點和電動發電機MG2的U相線圈的一端之間。線LV2連接在V相臂36V的IGBT元件Q33、Q34的結合點和電動發電機MG2的V相線圈的一端之間。線LW2連接在W相臂36W的IGBT元件Q35、Q36的結合點和電動發電機MG2的W相線圈的一端之間。電動發電機MG2的U相線圈、V相線圈和W相線圈其它端都耦合到中性點。
            逆變器36基于來自控制單元40的控制信號將從電源線L4接收的DC電力轉換成AC電力,然后將AC電力輸出到U相線LU1、V相線LV1和W相線LW1。
            電容器C2連接在電源線L2和接地線L3之間,以減少源自電壓波動對電池12和升壓單元32的影響。電阻R用作連接在電源線L2和接地線L3之間的放電電阻。
            矩陣轉換器38包括雙向開關元件SAa到SAc、SBa到SBc和SCa到SCc,和電源線LA到LC和La到Lc。
            電源線LA到LC分別連接到逆變器36的U相線LU2、V相線LV2和W相線LW2。電源線La到Lc分別連接連接到電動發電機MG1的U相線LU1、V相線LV1和W相線LW1。
            換言之,矩陣轉換器38包括連接在分別用作電動發電機MG1的三相輸出的電源線La到Lc和用作電動發電機MG2的三相輸出的電源線LA到LC之間的3×3開關元件SAa到SAc、SBa到SBc和SCa到SCc。
            更具體地,九個雙向開關元件SAa到SAc、SBa到SBc和SCa到SCc布置成三排和三列的矩陣。雙向開關元件SAa連接在電源線LA和電源線La之間。雙向開關SBa連接在電源線LB和電源線La之間。雙向開關SCa連接在電源線LC和電源線La之間。
            雙向開關元件SAb連接在電源線LA和電源線Lb之間。雙向開關SBb連接在電源線LB和電源線Lb之間。雙向開關SCb連接在電源線LC和電源線Lb之間。
            雙向開關元件SAc連接在電源線LA和電源線Lc之間。雙向開關SBc連接在電源線LB和電源線Lc之間。雙向開關SCc連接在電源線LC和電源線Lc之間。
            每一個雙向開關響應于來自控制單元40的操作指令進行開關操作。當雙向開關元件接通時,在兩個對應的電源線之間的雙向電流是允許的。此外,當斷開每一個雙向開關時,將兩個對應的電源線互相電隔離。
            矩陣轉換器用作執行從AC直接電力轉換到其它頻率AC的電力轉換器。通過使用雙向開關施加PWM控制,能夠產生具有任意頻率的正弦AC電力。
            至于采用矩陣轉換器的配置的特性,首先,諸如在DC部分中需要的諸如平滑電容器的能量存儲元件不是必需的,這是因為電力轉換不需要DC部分就可以進行。
            其次,與其中AC通過逆變器轉換成DC一次,然后通過另一個逆變器將所得到的DC轉換成AC的示例相比較,單個開關元件的尺寸能夠做得更小,雖然增加開關元件的數量。作為整體,能夠獲得具有小尺寸和大容量的車用電源系統。
            盡管沒有提供詳細的描述,對于3×3矩陣轉換器的PWM控制已經有各種提案。例如,PatrickW.Wheel等人的論文介紹了PWM控制。
            矩陣轉換器38將從電動發電機MG1輸入的三相AC電力直接轉換成用于驅動電動發電機MG2的三相AC電力,并且輸出所得到的三相AC電力,而不對由電動發電機MG1產生的三相AC電力如在示例中使用傳統的三相全波整流逆變器的方式進行一次整流成DC。
            當由電動發電機NG1產生的電力傳輸到電動發電機MG2時,控制單元40設定開關S1為斷開狀態。
            當來自電池12的電力和由電動發電機MG1產生的電力都用來驅動電動發電機MG2,開關S1的ON狀態和OFF狀態以分時方式控制。
            在當由電動發電機MG1產生的電力傳輸到電動發電機MG2時,控制開關S1獲得OFF狀態,控制逆變器36的操作獲得停止狀態。然后,矩陣轉換器38內的開關元件經受適合的PWM的控制,使得能夠產生用于驅動電動發電機MG2的電力。
            另一方面,在電力從電池12傳輸到電動發電機時刻,控制開關S1獲得ON狀態,從電池12輸出的DC電力被升壓單元32升壓,然后由逆變器36轉換成三相AC電力,該電力反過來用于驅動電動機MG2。此處,控制所有的矩陣轉換器38中的開關元件來獲得OFF狀態。
            在車用電源系統中,三相AC電力在兩個電動發電機MG1和MG2之間的傳輸和接收能夠通過矩陣轉換器38更直接進行。因而,與其中三相AC電力轉換成DC一次的傳統示例相比,能夠減少電力損失。
            圖3至圖6是示出用在矩陣轉換器中的開關元件的示例的電路圖。
            參照圖3,開關元件SWA包括具有連接到端子X的發射極和連接到端子Y的集電極的IGBT元件62和具有連接到端子Y的和連接到端子X的IGBT元件64。具有反向截止功能的IGBT元件具有足夠抵抗反向電壓施加的抵抗電壓,并且近來已經引起很多關注。
            在圖3中示出的開關元件SWA用作圖2中的開關元件SAa到SAc、SBa到SBc和SCa到SCc。控制單元40通過激活IDBT元件62、64的柵極來控制IGBT元件62、64,使得它們獲得電連接狀態。如果端子Y獲得高于端子X的電壓,則電流流經IGBT元件62。盡管反向電壓施加到IGBT元件64,但電流不流經IGBT元件,這是因為它是反向截止型的IGBT。
            另一方面,如果端子X獲得高于端子Y的電壓,則電流流過IGBT元件64。盡管反向電壓施加到IGBT元件62,但電流不流經IGBT元件62,這是因為它是反向截止型的IGBT。以這方式,開關元件SWA作為雙向開關元件操作。
            圖4是表示開關元件的第二實施例的開關元件SWB的電路圖。
            參照圖4,開關元件SWB包括具有連接到節點N1的發射極和連接到端子Y的集電極的IGBT元件72、連接在節點N1和端子X之間的使得從節點N1到端子X的方向是正向的二極管73、具有連接到端子X的集電極和連接到節點N1的發射極的IGBT元件74、連接在節點N1和端子Y之間使得從節點N1到端子Y的方向是正向的二極管75。
            開關元件SWB能夠允許當IGBT元件72、74的柵極都被激活時,電流雙向流動。
            即,如果端子Y獲得高于端子X的電壓,則電流從端子Y通過IGBT元件72和二極管73流到端子X。另一方面,如果端子X獲得高于端子Y的電壓,則電流從端子X通過IGBT元件74和二極管75流到端子Y。
            由于二極管73和75包括在本配置中,IGBT元件72、74不必是如圖3所示的具有反向截止功能的IGBT元件。當不使用具有反向截止功能的IGBT元件,即使在反向電壓施加到相對端的期間柵極不被激活,反向電流也不會截止。
            另一方面,如果端子X獲得高于端子Y的電壓,則正向電壓施加到IGBT元件74。因而,當IGBT元件的柵極被激活時,電流沒有流過IGBT元件74。此外,由于反向電壓施加到二極管73,電流不流過。因而,能夠截止從端子X到節點N1的電流。
            如上所描述,能夠采用開關元件SWB作為雙向開關。
            圖5是示出表示開關元件第三實施例的開關元件SWC的配置電路圖。
            參照圖5,開關元件SWC包括具有連接到端子Y的集電極和連接到節點的發射極的IGBT元件82、連接在節點N2和端子X之間使得從節點N2到端子X的方向是正向的二極管、具有連接到節點N2A的發射極和連接到端子X的集電極的IGBT元件84、和連接在節點N2A和端子Y之間使得從節點N2A到端子Y的方向是正向的二極管85。
            還能夠采用開關元件SWC作為雙向開關,以類似于在圖4中示出的開關元件的方式。
            圖6是示出表示開關元件的第四實施例的開關元件SWD的配置的電路圖。
            參照圖6,開關元件SWD包括連接在端子X和節點N3之間使得從端子X到節點N3的方向是正向的二極管92和連接在端子Y和節點N3之間使得從端子Y到節點N3的方向是正向的二極管93。
            開關元件SWD進一步包括連接在端子X和節點N4之間使得從節點N4到端子X的方向是正向的二極管94,和連接在端子Y和節點N4之間使得從節點N4到端子Y的方向是正向的二極管95,和具有連接到節點N3的集電極和連接到節點N4的發射極的IGBT元件91。
            當IGBT元件91的柵極被激活,并且端子X獲得高于端子Y的電位時,電流流過的路徑隨后由二極管92、IGBT元件91和二極管95形成。另一方面,如果端子Y獲得高于端子X的電位時,電流流過的路徑隨后由二極管93、IGBT元件91和二極管94形成。
            在以上示例中,電流總是以從節點N3到節點N4的方向流動。即,在節點N3處的電位總是高于在節點N4處的電位。因而,如果此時IGBT元件91的柵極沒被激活時,端子X和端子Y互相電隔離。
            根據本發明的矩陣轉換器38能夠構造成在圖3至圖6中示例性示出的任何一種開關。然而,如果使用如在圖3中示出的具有反向截止功能的IGBT元件,則二極管不在電流流過的路徑中。因而,這樣的示例獲得比其中使用另一個開關元件的示例的效率高,高出的量為流經二極管中引起的熱損失的量。因而,優選使用在圖3中示出的示例。
            圖7是示出在圖2中示出的車用電源系統的變形的電路圖。
            參照圖7,車用電源系統的配置14A與在圖2中示出的車用電源系統14的配置不同在于去掉了開關S1,電源線L4耦合到電源線L2。
            在這配置中,控制單元40根據在電動發電機MG2中所要求的電力同時使逆變器36和矩陣轉換器38進行PWM控制。
            在同時PWM控制下,由電動發電機MG1產生然后從矩陣轉換器38輸出的電力加到從電池12供應然后從逆變器36輸出的電力,它們的和能夠供應到電動發電機MG2。因而,當電動發電機MG2獲得最大輸出時,能夠減少逆變器36承受的負載。此處,例如,當車輛在高速行駛時,獲得電動發電機MG2的最大輸出。
            例如,當電動發電機MG2的最大輸出設定為50kW時,在如結合圖2描述的以分時方式驅動的示例中逆變器36最大輸出50kW也是需要的。
            相比之下,根據圖7中所示的配置,由電動發電機MG1產生的電力能夠加到來自逆變器36的電力,它們的和能夠供應到電動發電機MG2。因而,當電動發電機MG2獲得最大輸出時,逆變器36應當僅僅覆蓋由電動發電機MG1產生的電量的不足。因而,例如,與在圖2中的示例相比較,逆變器36的輸出能夠從50kW減少到約30kW。
            第二實施例圖8是示出根據第二實施例的車用電源系統114的配置的電路圖。
            參照圖8,車用電源系統的配置114與結合圖2所描述的車用電源系統14的配置不同在于開關S2設置在線LU2、LV1和線LA、LB之間,并且AC100V的輸出插座122設置在線LU1、LV1和線LA、LB之間。
            此外,開關S3設置在線LU1、LV1和線La、Lb之間,并且AC100V的輸出插座124連接在開關S3和線LA和LB之間。這些是圖8的車用電源系統114和圖2的車用電源系統14的不同。在其它方面,車用電源系統114和車用電源系統14相同,其描述將不再重復。
            車用電源系統114能夠使用車輛作為從插座122供應商用AC電力的發電站。此處,控制單元40設定開關S1、S2為OFF狀態,設定開關S3為ON狀態。然后,啟動發動機,由電動發電機MG1產生電力。所產生的三相AC由矩陣轉換器38轉換成單相AC100V。此處,控制單元40設定矩陣轉換器38中的開關元件SCa到SCc為斷開狀態,使開關元件SAa到Sac和SBa到SBc受到PWM控制。
            此外,車用電源系統114還能夠使用AC100V的商用電源對安裝在車輛上的電池12充電,然后將電力供應到車輛的電力系統。此處,控制單元40設定開關S3為OFF狀態,設定開關S1、S2為ON狀態。
            下面,矩陣轉換器38將從插座124輸入的商用電源AC100V轉換成三相AC。此處,控制單元40設定矩陣轉換器38中的開關元件SAc、SBc和SCc為斷開狀態,使開關元件SAa到SAb、SBa到SBb和SCa到SCb受PWM控制。
            由矩陣轉換器38轉換的三相AC由逆變器36轉換成DC電壓,由升壓單元32轉換成適合于對電池12充電的電壓。
            如以上所述,根據第二實施例,除了由第一實施例獲得的效果以外,商用電源能夠從車輛中取出,車載電池能夠通過商用電源輸入到車輛而充電。
            此外,根據第二實施例,不需要輸出商用AC電壓的專用逆變器的,或者不需要已經以傳統方式包括在AC-AC轉換器中的電抗或電容器。因而,能夠減小混合動力車輛的尺寸。
            盡管本發明已經詳細地描述和圖示,但是,可以清楚理解到,這種描述和圖示僅僅是通過說明和舉例的方式進行的,而不是限制性方式。本發明的要旨和范圍僅僅由權利要求的條款限制。
            權利要求
            1.一種車用電源系統,包括第一旋轉電力機械,能夠在從內燃機接收到機械動力時產生第一m相AC電力,其中m表示至少是3的自然數;第二旋轉電力機械,用來在接收到在相數上等于所述第一m相AC電力的第二m相AC電力時驅動輪子;矩陣轉換器,用于轉換所述第一m相AC電力,并將所得的電力作為所述第二m相AC電力的至少一部分輸出,其中,所述矩陣轉換器包括連接在所述第一旋轉電力機械的每一個m相輸出和所述第二旋轉電力機械的每一個m相輸出之間的m×m開關元件。
            2.根據權利要求1所述的電源系統,進一步包括電池;逆變器,用于轉換從所述電池獲得的DC電力,并將所得的電力作為所述第二m相AC電力的至少一部分輸出。
            3.根據權利要求2所述的電源系統,進一步包括第一開關,用于將所述電池電連接到所述逆變器;控制單元,用于控制所述矩陣轉換器的電力轉換,并且與所述矩陣轉換器的電力轉換的狀態相關聯地控制所述第一開關的開和關。
            4.根據權利要求2所述的車用電源系統,進一步包括控制單元,所述控制單元用于控制所述矩陣轉換器的電力轉換,并且與所述矩陣轉換器的電力轉換的狀態相關聯地控制所述逆變器。
            5.根據權利要求1所述的車用電源系統,其中,所述開關元件包括反向截止型絕緣柵二極晶體管。
            6.根據權利要求1所述的車用電源系統,進一步包括第二開關,用于將所述矩陣轉換器電連接到所述第二旋轉電力機械;插座,連接在所述第二開關和所述矩陣轉換器之間并且用于輸出單相AC電力。
            7.根據權利要求1所述的車用電源系統,進一步包括第三開關,用于將所述矩陣轉換器電連接到所述第一旋轉電力機械;插座,連接在所述第三開關和所述矩陣轉換器之間并且用于從所述車輛的外部接收單相AC電力。
            8.一種車輛,包括車用電源系統,其中,所述車用電源系統包括第一旋轉電力機械,能夠在從內燃機接收到機械動力時產生第一m相AC電力,其中m表示至少是3的自然數;第二旋轉電力機械,用于在接收到在相數上等于所述第一m相AC電力的第二m相AC電力時驅動輪子;矩陣轉換器,用于轉換所述第一m相AC電力,并將所得的電力作為所述第二m相AC電力的至少一部分輸出,所述矩陣轉換器包括連接在所述第一旋轉電力機械的每一個m相輸出和所述第二旋轉電力機械的每一個m相輸出之間的m×m開關元件。
            9.根據權利要求8所述的車輛,進一步包括電池;逆變器,用于轉換從所述電池獲得的DC電力,并將所得的電力作為所述第二m相AC電力的至少一部分輸出。
            10.根據權利要求9所述的車輛,進一步包括第一開關,用于將所述電池電連接到所述逆變器;控制單元,用于控制所述矩陣轉換器的電力轉換,并且與所述矩陣轉換器的電力轉換的狀態相關聯地控制所述第一開關的開和關。
            11.根據權利要求9所述的車輛,進一步包括控制單元,所述控制單元用于控制所述矩陣轉換器的電力轉換,并且與所述矩陣轉換器的電力轉換的狀態相關聯地控制所述逆變器。
            12.根據權利要求8所述的車輛,其中,所述開關元件包括反向截止型絕緣柵二極晶體管。
            13.根據權利要求8所述的車輛,進一步包括第二開關,用于將所述矩陣轉換器電連接到所述第二旋轉電力機械;插座,連接在所述第二開關和所述矩陣轉換器之間,并且用于輸出單相AC電力。
            14.根據權利要求8所述的車輛,進一步包括第三開關,用于將所述矩陣轉換器電連接到所述第一旋轉電力機械;插座,連接在所述第三開關和所述矩陣轉換器之間,并且用于從所述車輛的外部接收單相AC電力。
            全文摘要
            矩陣轉換器(38)將從第一電動發電機(MG1)輸入的三相AC電力直接轉換成用于驅動第二電動發電機(MG2)的三相AC電力,并且輸出所得的三相AC電力,而不需要對由第一電動發電機(MG1)產生的三相AC電力如在示例中使用傳統的三相全波整流逆變器的方式進行一次整流成DC電力。在車用的電源系統(14)中,三相AC電力在兩個電動發電機(MG1、MG2)之間更直接通過矩陣轉換器的方式傳輸和接收。因而,與其中三相AC電力一次轉換成DC電力的傳統示例相比,能夠降低電力損失。因而,具有改進的能量效率的車用電源系和包括電源該統的車輛能夠提供。
            文檔編號H02M5/27GK1946587SQ20058001309
            公開日2007年4月11日 申請日期2005年3月1日 優先權日2004年4月28日
            發明者及部七郎齋, 石川哲浩 申請人:豐田自動車株式會社
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品