專利名稱：免傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機pwm控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明創造屬于單片機技術在直流電機控制領域中的應用。
背景技術：
本發明創造申請日前的現有技術不具有免傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置，無法對無刷直流電機實現雙驅動單片機控制。
發明內容
本發明創造的自的是提供一種免傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置。
本發明創造解決其技術問題所采用的技術方案是包括取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號；采用PWM技術及通過分時檢測電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號與6只功率管導通之間的關系，實現換相控制，通過對單片機控制口電平信號的PWM控制，實現無刷直流電機的轉速。取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/O輸入端相連接，單片機I/O輸出端分別與兩組反向器及或非門輸入端相連接，兩組反向器輸出端與或非門輸出端分別與兩組6只功率管的控制端相連接。將三個取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號狀態與兩組6只功率管導通之間的關系以表格形式存放在單片機的EPROM中。
本發明創造的有益效果是本發明創造采用單片機分時控制實現對各類無刷直流電機的雙驅動控制，免去位置傳感器霍爾元件，使電機結構更加合理，同時節省控制成本。
附圖1為本發明創造的電原理圖。
具體實施例方式
參閱圖1。本發明創造單片機采用美國MICROCHIP公司八位單片機，本實施例采用PIC16C67。輸出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)與7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別與三只MOSFET功率管VF1、VF3、VF5的控制端相連接；輸出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)與另一只7406反向門電路的輸入端相連接。輸出口P3包括I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)與或非門74LS33的輸入端相連接；兩組7406的輸出端分別與三只MOSFET功率管VF1、VF3、VF5的控制端相連接；輸出口P4包括I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)與或非門74LS33的輸入端相連接；輸出口I/O(13)與雙或非門74LS33的三個輸入端相連接；或非門74LS33的三個輸出端分別與兩組三只MOSFET功率管VF2、VF4、VF6的控制端相連接。輸入口P0包括I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)、I/O(19)分別與取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H6相連接。本發明創造通過對輸出電平進行PWM分時控制，實現無刷直流電機雙驅動的轉速控制。本發明創造所述PMW即脈寬調制控制技術，是利用半導體開關器件的導通和關斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，控制電壓脈沖的寬度或周期，以達到變壓或變頻目的的一種技術。在無刷直流電機正常運行的過程中，單片機通過檢測電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號的周期，計算出電機的轉速，并把它同給定轉速比較，如高于給定轉速，則減少輸出數值，降低電機的電流，以達到降低其轉連的目的。反之，如果測得的轉速低于給定轉速，則增加輸出數值，進而加大電機的電流，從而提高其轉速。
權利要求
1.一種免傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置(1)，包括取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號；其特征是采用PWM技術及通過分時檢測電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號與6只功率管導通之間的關系，實現換相控制，通過對單片機控制口電平信號的PWM控制，實現無刷直流電機的轉速。
2.根權利要求1所述的免傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置(1)，其特征是取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/O輸入端相連接，單片機I/O輸出端分別與兩組反向器及或非門輸入端相連接，兩組反向器輸出端與或非門輸出端分別與兩組6只功率管的控制端相連接。
3.根權利要求1所述的免傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置(1)，其特征是將三個取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號狀態與兩組6只功率管導通之間的關系以表格形式存放在單片機的EPROM中。
全文摘要
一種免傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置(1)，屬于單片機技術在直流電機控制領域中的應用。包括取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號。其特征是采用PWM技術及通過分時檢測電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號與6只功率管導通之間的關系，實現換相控制，通過對單片機控制口電平信號的PWM控制，實現無刷直流電機的轉速。本發明創造通過PWM分時控制實現對各類雙驅動無刷直流電機的換相、轉速及起動電流的控制。本發明創造采用單片機分時控制實現對各類無刷直流電機的雙驅動控制，免去位置傳感器霍爾元件，使電機結構更加合理，同時節省控制成本。
文檔編號H02P6/16GK1738185SQ200510050480
公開日2006年2月22日 申請日期2005年6月28日 優先權日2005年6月28日
發明者譚啟仁 申請人:譚啟仁