專利名稱：三相單相伺服電機電制動器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電機電制動器，特別涉及一種三相單相伺服電機電制動器。
背景技術：
引進法國伯納德公司電動執行器的全行程時間等于或大于105秒，為適應國內市場需求，必須將電動執行器全行程減至65秒。其措施是增大電機功率，減少減速器的減速比，隨之而來的是電機轉子直徑增大，其轉動慣量也大大增大，結果造成執行器輸出臂出現往返擺動，伺服電機將因頻繁啟動而溫度迅速升高(其原理可參考執行器說明書)。因此，這種執行器不能使用。即伺服電機必須增加制動電機惰走的裝置，在機械制動被否決之后，由于引進執行器具有自鎖功能，因此電制動應運而生。目前的三相伺服電機電制動電路，經多年生產發現該電路極不可靠，不僅在現場運行時燒毀，而且在出廠調試時亦常有燒毀現象，給現場運行帶來很大的安全隱患。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種三相單相伺服電機電制動器。針對上述原有技術電路存在問題，設計的一種全新電路實現三相電機和單項電機的電制動，以保證執行器的可靠工作。
本實用新型的技術方案是一種三相單相伺服電機電制動器，其特征在于其電路為電路的一輸出端(A)連接可控硅(KD)的一端和二極管(D)一端，同時電路的一輸出端(A)還連接變壓器(BY)輸入線圈的一端，可控硅的另一端和二極管(D)一端連接充電電容(C1)的一端，充電電容(C1)的另一端連接電路的另一輸出端(B)，電路的另一輸出端(B)連接變壓器(BY)輸入線圈的另一端，變壓器(BY)輸出有兩組線圈，其中一組線圈兩端連接橋式整流器(QD1)輸入的兩端，橋式整流器(QD1)輸出的兩端連接穩壓電路(WY)出入的兩端，穩壓電路輸出的一端接地，穩壓電路輸出的另一端連接電阻(R2)和集成電路HP2731(SD)的8腳，電阻(R2)另一端連接可控硅(KD)觸發控制極，還連接電阻(R3)、電容(C4)和集成電路HP2731(SD)的7腳；電阻(R3)的另一端接地、電容(C4)的另一端接地；變壓器(BY)輸出的另一組線圈兩端連接橋式整流器(QD2)輸入的兩端，橋式整流器(QD2)輸出的一端連接電阻(R1)，電阻(R1)另一端連接集成電路HP2731(SD)的1腳，橋式整流器(QD2)輸出的另一端連接集成電路HP2731(SD)的2腳，集成電路HP2731(SD)的5腳接地。
穩壓電路(WY)由穩壓集成電路(WJ)和四個電容(C2)(C3)(C5)(C6)∏形連接。
本實用新型效果是本技術與原有技術相比較其電路的能耗溫升小，無觸點、長壽命可靠。只要二線接在伺服電機上，即可實現電制動，該結構便于現場更換其安裝尺寸與插座均與原有技術相同，采用新的電路提高電制動效果，提高了電動執行器的可靠性。
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圖1是三相單相伺服電機電制動器電原理圖具體實施方式
電原理圖見圖1在電機運轉時該伺服電機的相電壓經二級管D為充電電容C充電，當輸入電機的三項電壓消失時，可控硅DK導通電容C1通過可控硅向電機的繞組發電，在這一放電瞬間電機轉子將被制動。
這里需指的是可控磚的控制電路在電容充電過程中必須保證可控硅中斷，而在電機失去三相電壓后又要迅速導通。
(1).電機有三相電壓輸入時，電機的相電壓經變壓器次級首先與驅動電路SD的輸入端1.2接通，驅動電路的直流電源是經變壓器次級經整流、濾波、穩壓后才建立起直流工作電壓，驅動電路的輸入電壓，接通時間，超前于驅動電路的工作電源電壓。因此，才能保證在電機三相電壓接通時驅動器SD的輸出端電壓Ua為低電平，驅動器的輸出電壓Va，即為可控硅的觸發電壓，因此，對應此刻可控硅關斷。
(2).在三相電機失去電壓輸入時，電機的相電壓消失，同時經變壓器驅動電路的輸入端子1.2電壓消失，但由于驅動器的供電電源的電容C2和C3儲存一定的電能輸出端子7Ua對應為高電平，此時可控硅DK有觸發電壓，電容將C2、C3通過可控硅的觸發極放電使可控硅導通，電容C1迅速通過電機的相繞阻放電，對電機轉子進行電制動。對于單相伺服電機此電路工作過程同上。
權利要求1.一種三相單相伺服電機電制動器，其特征在于其電制動器電路為電路的一輸出端(A)連接可控硅(KD)的一端和二極管(D)一端，同時電路的一輸出端(A)還連接變壓器(BY)輸入線圈的一端，可控硅的另一端和二極管(D)一端連接充電電容(C1)的一端，充電電容(C1)的另一端連接電路的另一輸出端(B)，電路的另一輸出端(B)連接變壓器(BY)輸入線圈的另一端，變壓器(BY)輸出有兩組線圈，其中一組線圈兩端連接橋式整流器(QD1)輸入的兩端，橋式整流器(QD1)輸出的兩端連接穩壓電路(WY)出入的兩端，穩壓電路(WY)輸出的一端接地，穩壓電路(WY)輸出的另一端連接電阻(R2)和集成電路HP2731(SD)的8腳，電阻(R2)另一端連接可控硅(KD)觸發控制極，還連接電阻(R3)、電容(C4)和集成電路HP2731(SD)的7腳；電阻(R3)的另一端接地、電容(C4)的另一端接地；變壓器(BY)輸出的另一組線圈兩端連接橋式整流器(QD2)輸入的兩端，橋式整流器(QD2)輸出的一端連接電阻(R1)，電阻(R1)另一端連接集成電路HP2731(SD)的1腳，橋式整流器(QD2)輸出的另一端連接集成電路HP2731(SD)的2腳，集成電路HP2731(SD)的5腳接地。
2.根據權利要求1所述的三相單相伺服電機電制動器，其特征在于穩壓電路(WY)由穩壓集成電路(WJ)和四個電容(C2)(C3)(C5)(C6)∏形連接。
專利摘要一種三相單相伺服電機電制動器，其電路的一輸出端連接可控硅的和變壓器輸入端，可控硅的另一端連接充電電容，充電電容另一端連接另一輸出端和變壓器另一輸入端，變壓器輸出一組連接橋式整流器，再連接穩壓電路，穩壓電路輸出連接電阻和集成電路HP2731的8腳，電阻另一端連接可控硅觸發控制極、電阻、電容和集成電路的7腳；其電阻和電容的另一端接地；變壓器另一組輸出連接橋式整流器，其輸出一端連接電阻，電阻另一端連接集成電路的1腳，橋式整流器另一輸出端連接集成電路的2腳，集成電路的5腳接地。其電路的能耗溫升小，無觸點、長壽命可靠。該結構便于現場更換，提高電制動效果，提高了電動執行器的可靠性。
文檔編號H02P3/18GK2715420SQ20042002900
公開日2005年8月3日 申請日期2004年5月21日 優先權日2004年5月21日
發明者張志華 申請人:張志華