控制無刷直流馬達的電路與方法

專利名稱：控制無刷直流馬達的電路與方法
技術領域：
本發明涉及一種控制無刷直流馬達(brushless DC，BLDC)的電路與方法，特別是涉及一種不用霍爾傳感器(Hall sensor)，而能控制一個無傳感器的直流馬達的控制無刷直流馬達的電路與方法。
背景技術：
針對多媒體社會的急速進步，多半受惠于半導體組件或人機顯示裝置。
圖1是一個無刷直流馬達的示意圖。像這樣的馬達通常會包括三相A、B、及C。該三相A、B、及C會以如圖1所示的方式，以一種星形架構(starconfiguration)連接在一共通節點(common node)N上，或是以一種三角架構連接。對每相而言，開關對XSA，XGA；XSB，XGB；XSC，XGC，會連接至該相A，B，C的自由端(free ends)，以分別提供一個電源Vs及一個接地線GND。一般而言，開關XSA，XGA，XSB，XGB，XSC，XGC都是功率晶體管(powertransistors)。反向偏置二極管(reserved biased diodes)DSA，DGA；DSB，DGB；DSC，DGC，會與對應開關XSA，XGA，XSB，XGB，XSC，XGC并聯。
藉由偵測轉子(rotor)位置，并且根據所偵測位置，對定子(stator)施加一電流，可控制無刷直流馬達。目前廣泛使用三個霍爾傳感器(Hallsensors)當成無刷直流馬達的位置傳感器。然而，霍爾傳感器本身會增加馬達系統的尺寸及其制造成本。目前已提出多種可從繞組所產生的反電動勢(back electromotive force，BEMF)中，偵測轉子位置的無傳感器的無刷直流馬達(BLDCM)驅動器(drivers)。
圖2是反電動勢與定子線圈(stator windings)的電樞電流(armaturecurrents)之間的關系。馬達是藉由六個步驟s1，s2，s3，s4，s5，s6所控制。在每個步驟中，只有兩相通以電流，而第三相則懸空(floating)。可從懸空相的端點電壓監視反電動勢，而換向動作(commutation events)會發生在從反電動勢波形的對應零交叉點(zero-crossing pints，ZCP)算起，延遲30度之處。
美國專利第4,654,566號說明一種根據感測虛擬中性電位(virtualneutral potential)與懸空端點(floating terminal)上的電壓之間的電位差的一種馬達控制系統。對于由一主電源驅動的馬達而言，供給電壓Vs可能為對應于接地點GND的300V。所監視的反電動勢必須衰減到感測電路所能接受的一個可容許范圍之內。因此，該方法通常會具有窄速度范圍，以及低信噪比(signal to noise ratio)的缺點。
為達到較寬的速度范圍，特別是在較低速度時，美國專利第5,859,520號描述一種如圖3所示的直接反電動勢檢測電路E。藉由使用鉗位電路(clamping circuitry)C，由于沒有將反電動勢衰減，即使是在低速動作時，仍具有高分辨率。然而，用來限制注入電流(injected current)的電阻器R，卻具有如100kΩ的高電阻值。反電動勢過零點檢測會出現不準確，當PWM的占空比比較大時，這是因為電流限制電阻器，以及在微控制器(microcontroller)之內的寄生電容(parasitic capacitance)產生的大時間常數所造成。
由此可見，上述現有的控制無刷直流馬達的電路與方法在結構、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決控制無刷直流馬達的電路與方法存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適切的結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。
有鑒于上述現有的控制無刷直流馬達的電路與方法存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新的控制無刷直流馬達的電路與方法，能夠改進一般現有的控制無刷直流馬達的電路與方法，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容
本發明的目的在于，克服現有的控制無刷直流馬達的電路與方法存在的缺陷，而提供一種新的控制無刷直流馬達的電路與方法，所要解決的技術問題是使其不用位置傳感器，而控制無電刷直流馬達，藉此可降低馬達系統尺寸及其制造成本，而且可提供一個較寬的速度范圍，以及一個良好的信噪比，從而更加適于實用。
本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術方案可知，為了達到前述發明目的，本發明的主要技術內容如下本發明提供一種用來控制一個無電刷永磁馬達的電路。該電路包括多個線圈(windings)，其中每一線圈都具有一個連接至一共同點的第一端(first end)，以及具有一個可藉由開關直接連接至供應電壓的第二端(second end)，且第二端是連接至一供應電壓的正端(upper supplyvoltage)，或是連接至一供應電壓的負端(lower supply voltage)，或是與供應電壓分離；一個連接至第二端的阻擋電路(blocking circuitry)，用來產生一個阻擋電壓(blocking voltage)；一個比較器，用來接收在一輸入上的阻擋電壓，以及在另一輸入上的一參考電壓，且該比較器的比較結果標示在相關線圈中的一個反電動勢電壓(back emf voltage)的極性(polarity)；以及一個鎖存器(latch)，用來提供電路的控制訊號，其中該鎖存器的一輸入是由一個使能訊號(enable signal)所使能，且該鎖存器的一輸出包括一個反電動勢電壓偵測訊號。此外，阻擋電路與比較器在每相中都有。
此外，本發明更加包括一個用來控制無電刷永磁馬達的電路。該電路包括多個線圈，其中每一線圈都具有一個連接至一共同點的第一端，以及具有一個可藉由開關直接連接至供應電壓的第二端，且第二端是連接至一供應電壓的正端，或是連接至一供應電壓的負端，或是與供應電壓分離；一個周期性地連接至第二端的單一阻隔電路，用來產生一個阻擋電壓；一個比較器，用來接收在一輸入上的阻擋電壓，以及在另一輸入上的一參考電壓，且該比較器的比較結果標示在相關線圈中的一個反電動勢電壓的極性；以及一個鎖存器，用來提供電路的控制訊號，其中該鎖存器的一輸入是由一個使能訊號所使能，且該鎖存器的一輸出包括一個反電動勢電壓偵測訊號。
本發明更加提供一種用來驅動無刷直流馬達的電路。該電路包括以一種星形架構組合的多個線圈，其中每一線圈都具有一個連接至一共同點的第一端，以及具有一個可藉由開關直接連接至供應電壓的第二端，且第二端是連接至一供應電壓的正端，或是連接至供應電壓的負端，或是與供應電壓分離；多個阻擋電路，且每一阻擋電路都耦合至每一線圈的一自由端，用來將在自由端上的一電壓，阻擋成一個代表線圈的阻擋電壓；多個比較器，且每一比較器都會在一輸入上，接收由每一阻擋電路所產生的阻擋電壓，以及在另一輸入上，接收一參考電壓，且該比較器的比較結果標示在相關線圈中的一個反電動勢電壓的極性；以及多個鎖存器，用來提供電路的控制訊號，其中該鎖存器的一輸入是由一個使能訊號所使能，且該鎖存器的一輸出包括一個反電動勢電壓偵測訊號。
在上述電路中，阻擋電路可更加包括一個二極管(diode)，且該二極管的陰極(cathode)連接至該第二端；以及一個電阻器，且該電阻器的一端連接至阻擋電壓，另一端連接至一個直流電源。
本發明更加包括一種用來控制無電刷直流馬達的方法。該無刷直流馬達包括一個可用來產生反電動勢的轉子。該方法包括下列步驟決定是否偵測到反電動勢的一個零交叉點；如果已偵測到零交叉點，則決定無刷直流馬達的轉子轉速，是否低于一較低轉速；如果轉子轉速低于較低轉速，則降低一控制訊號頻率；再次決定是否偵測到零交叉點；以及如果再次偵測到零交叉點，則重置控制訊號頻率。
在上述方法中，當轉子轉速大于較低轉速時，會再次決定是否偵測到零交叉點。當并未偵測到零交叉點時，該方法就會結束。該控制訊號是一個脈沖寬度調變(pulse width modulation，PWM)訊號。在重置頻率的步驟中，會將頻率重置為一個正常運行頻率。
經由上述可知，本發明是關于一種控制無刷直流馬達的電路與方法，該控制無刷直流馬達的電路包括多個線圈(相)，其中每一線圈具有連接至一共同點的第一端，以及經由開關，直接連接至供給電壓的第二端，且第二端連接至一供給電壓的正端，或連接至一供給電壓的負端，或與該電源分離；一個阻擋電路，該阻擋電路連接至第二端，用來產生一阻擋電壓；一個比較器，用來在一輸入上，接收阻隔電壓，以及在另一輸入上，接收一參考電壓，且該比較器結果是用來標示在相關線圈中的一反電動勢電壓的極性；以及一個鎖存器，用來提供該電路的控制訊號，其中該鎖存器的一輸入，是由一使能訊號所使能，且該鎖存器的一輸出，是一反電動勢電壓偵測訊號。其中，該阻擋電路及該比較器，每一該些相都會有。
綜上所述，本發明特殊結構的控制無刷直流馬達的電路與方法，不用位置傳感器，而控制無電刷直流馬達，藉此可降低馬達系統尺寸及其制造成本，而且可提供一個較寬的速度范圍，以及一個良好的信噪比。其具有上述諸多的優點及實用價值，并在同類產品及方法中未見有類似的結構設計及方法公開發表或使用而確屬創新，其不論在產品結構、方法或功能上皆有較大的改進，在技術上有較大的進步，并產生了好用及實用的效果，且較現有的控制無刷直流馬達的電路與方法具有增進的多項功效，從而更加適于實用，而具有產業的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖1是現有技術的一個無電刷直流馬達的示意圖。
圖2是反電動勢與定子線圈(stator windings)的電樞電流(armaturecurrents)之間的關系。
圖3是現有技術的在美國專利第5,859,520號中所說明的直接反電動勢偵測電路。
圖4及圖5是本發明用來在特定周期期間，控制馬達的一個電路的示意圖。
圖6是出現在圖4及圖5的電路中的電壓。
圖7是一個簡易流程圖，用來說明一種本發明的方法。
100～140流程步驟具體實施方式
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的控制無刷直流馬達的電路與方法其具體實施方式
、結構、方法、步驟、特征及其功效，詳細說明如后。
下文特舉一較佳實施例，并配合所附圖式，以詳細說明本發明。
圖4及圖5是本發明一實施例，用來測量馬達線圈中的反電動勢的電路。其中，具有與圖3所示相同或相同功能的組件，是以相同號碼標示。
請參閱圖4及圖1所示，該些電路允許測量在線圈B中的反電動勢。線圈A，B，C是以星形架構，連接至一個共同點N。相對于接地電壓GND的線圈A，B，C的端點電壓，分別以Vag，Vbg，Vcg代表。相對于接地電壓GND的共同點N的電壓，是以Vng代表。對每相而言，開關對XSA，XGA，XSB，XGB，XSC，XGC，會連接至相A，B，C的自由端，以分別提供供應電源Vs及地GND。反相偏置二極管DSA，DGA；DSB，DGB；DSC，DGC，與對應開關XSA，XGA，XSB，XGB，XSC，XGC并聯。
上述特性亦繪示在圖2中，且代表在圖2的步驟s3中的一特定架構。在整個步驟s3期間，開關XGC會保持開啟(ON)，而且會根據一個脈沖訊號，控制開關XSA開啟及關閉。此外，開關XSA，XGA，XSB，XGB，XSC，XGC，以及二極管DSA，DGA；DSB，DGB；DSC，DGC的正向電壓(forward voltage)將予忽略不計。
請參閱圖4及圖5所示，位置偵測電路E是連接至每一相A，B，C，但為簡化起見，圖中只繪示一個位置偵測電路E。位置偵測電路E中的一個電壓比較器P，具有經由一個二極管d4，連接至相B的自由端的一個非反相輸入端，并且經由一個電阻器R，連接至一個+5V輔助電源供應。比較器同時具有一個連接至一個節點M的反相輸入端，且該節點M是位于在+5V輔助電源供應與接地點GND之間串聯的一個電阻器R’與一個正向偏置二極管(forward biased diode)D5之間。比較器P的輸出CompOut是連接至一個鎖存器D的輸入。鎖存器D是由一個使能訊號ValidComp控制。鎖存器D的輸出為ZB，也就是一個BEMF ZCP偵測訊號，BemfDet，且該偵測訊號是提供至一個中央處理單元CPU(未繪示)。上述組件組成電路E，并且對每一線圈重復一次，總共重復三次。另一種可行方式為提供一種單一電路E，且該單一電路E是由開關控制，連接至每一線圈A，B，C。此外，鎖存器D亦可由軟件取代。
圖4是忽略換向(commutation)區間時，在步驟s3之內的PWM的“on”期間的馬達控制電路。在圖4中，PWM“on”期間又稱為t2。舉例而言，開關XSA是由一個PWM訊號所控制。在圖4所示的瞬間中，供應電壓正端Vs(300V)連接至線圈A的自由端。供應電壓負端GND是經由開關XGC，連接至線圈C的自由端，而線圈B則是與供應電壓的正端Vs，或是與供應電壓負端GND分離。電流I1會流經線圈A及C，但不會有電流流過線圈B。
因為線圈A及C的分壓效應(voltage divider effect)，所以節點N電壓Vng大約為150V。因為線圈B是與供應電壓的正端Vs，或是與供應電壓的負端GND分離，所以線圈B的接點電壓Vbg，會由150V的節點N電壓Vng偏置。因此，二極管d4為阻斷(blocked off)。
如圖5所示，當因PWM控制動作造成開關XSA開路時，線圈A及C的電感(inductance)，會讓電流I1依照圖中所示的箭頭方向流動。這個電流I1會使二極管DGA正向偏置，并且在線圈A及C的端點電壓之間，保持一個零電壓。這意味著節點N電壓Vng大約為零。這個周期又稱為在圖6中的t1。
當馬達轉動時，轉子會在線圈B中誘導出一個反電動勢，而且反電動勢會在這個期間出現在Vbg上。當反電動勢為負值時，電壓Vbg會由二極管DGB鉗制在零。
為偵測反電動勢，較明確地說，為偵測反電動勢的零交叉點，需要再定義一個做為電壓比較的參考電壓。電壓比較器P的反相輸入點M，會由二極管D5的正向電壓，保持在大約為0.7V。雖然相位B的自由端電壓Vbg，會在300V和0V之間變動，比較器P的輸入會由二極管d4及電阻器R，限制在只能在5V及+0.7V之間變動。藉由將包含反電動勢的電壓Vbg，與由二極管D5所固定的+0.7V相比較，比較器P的輸出CompOut會提供一個用來標示在線圈B中的反電動勢極性的訊號。因為藉由開啟或關閉開關XSA，可將供應電壓正端Vs連接至線圈A，所以該訊號會在高低之間連續切換。該輸出CompOut是連接至鎖存器D的輸入，且該鎖存器D是由一個使能訊號ValidComp控制使能，以在每當ValidComp為高值時，記錄反電動勢極性。如下所述，該高值會發生在接近PWM“off”周期結束之處。
圖4及圖5所示的電路，亦可用于以三角形方式連接的馬達。但是，在此例中導出在線圈中的真實反電動勢的過程將較為復雜。
圖6是繪示參考接地點，并且忽略換向區間，用于懸空相B端點電壓的一個典型的電壓-時間訊號。為容易觀察PWM控制起見，在圖中的時間軸已被放大。圖中繪示用來使能鎖存器D的訊號ValidComp，以及鎖存器D的輸出BemfDet。該圖的時間覆蓋步驟s3的時間區間，及其下一步驟s4，請參閱圖2所示。
在電壓Vbg上可看出以bemf量代表的反電動勢，且該反電動勢的數值是在每一個PWM“on”t2期間，從電源Vs(300V)的中值中減去Vbg，或是在一個bemf+期間，當電源Vs分離時(參考圖5)，Vbg加上接地電壓GND所得。從圖中可看出在從t2到t1的每一個PWM“off”狀態(transition)期間，電壓Vbg會完全回到接地位準。這是因為開關及馬達中的固有寄生電容的放電效應所導致。因此，反電動勢的值只能在接近PWM“off”周期t1之處，才可被有意義地測量。因為馬達是由CPU控制，而且因CPU知道每一個PWM“off”周期為何時，所以可輕易地控制反電動勢的取樣瞬間。
在時間點tz，會發生反電動勢零交叉。在時間點tz之后，反電動勢會為正值。因此，時間點tz即為所需偵測的零交叉點(ZCP)。
在根據本發明所控制的系統中，必須提供如圖6所示的一個最小PWM“off”周期TOFFMIN，以允許對反電動勢取樣。CPU會根據用來產生PWM訊號的定時器，同步產生訊號ValidComp。
當馬達轉速極低時，反電動勢訊號會很小。寄生電容效應會變得更強，因此會造成反電動勢取樣周期小于TOFFMIN。
圖7是一個簡易流程圖，用來說明一個根據本發明用來加大反電動勢取樣周期的方法。在步驟100中，首先偵測并決定是否到了要偵測零交叉點的時間，也就是決定是否已經經過所期望的換向區間。如果不是，則程序前進到結束步驟。如果到了偵測零交叉點的時間，則在步驟110中，偵測并決定轉子轉速是否低于較低轉速。其中，轉子轉速是由反電動勢零交叉點區間計算而得。對于一個90ZW(Ke＝0.084V/rpm)的無電刷直流馬達而言，其較低轉速可為80rpm(每分鐘轉數)。如果轉子轉速確實低于較低轉速，則降低與使能訊號ValidComp同步的PWM的頻率，藉以加大反電動勢取樣周期。接下來，程序前進到步驟130。另一方面，如果轉子轉速不低于較低轉速，則程序直接前進到步驟130。在步驟130中，決定是否偵測到反電動勢零交叉點。如果未偵測到反電動勢零交叉點，則程序宣告結束。如果偵測到反電動勢零交叉點，則將PWM頻率重置為正常工作頻率。該程序可由周期性地中斷來實現。
在圖6所示中，反電動勢的過零時間點為tz，當下一個訊號ValidComp在時間點td到達時，偵測到正的反電動勢，訊號BeamDet也發生跳變。因此反電動勢零交叉點被下一周期的PWM偵測到。對一個5kHz的PWM而言，會造成一個只有200μs的最大誤差。
周期T/x是從這個時間點開始計算，其中T為一個在兩連續零交叉點之間的時間間隔，且x為一常數。用于計算T/x的時間間隔T，是最后兩個連續的反電動勢零交叉點之間的時間間隔，或是前兩個連續的反電動勢零交叉點之間的時間。在非對稱馬達的實例中，前兩個的反電動勢零交叉點是用于補償之用。考慮在馬達機械負載中的變動，所需的加速，以及所需的穩定性及效率，可實時調整常數x。當經過時間間隔T/x后，可執行換向，即已經開始步驟s4，將線圈B連接至電源Vs，以及將線圈A與電源Vs分離。在步驟s4期間，會在線圈A上測量反電動勢。
反電動勢的大小是取決于轉子轉速。因為電路E并未衰減反電動勢，比較器在偵測零交叉時所見到的反電動勢的大小，乃為實際的反電動勢，所以不管反電動勢大小為何，所偵測到的零交叉點是相當可靠的。該反電動勢并未經過衰減及濾波，其中任一動作都會降低零交叉偵測的精確度。此外，二極管d4不只阻擋高電壓，同時也會消除在美國專利第5,859,520號中由于大的限流電阻器所造成的大時間常數所引起的反電動勢的錯誤偵測。
上述的300V的電源供應Vs，常用于在220-250Vrms的電源下工作的電源控制馬達。本發明亦可應用于在不同供應電壓，例如在12V到1200V的電源下工作的馬達。雖然上述說明的馬達具有三個線圈，但是本發明的方法與電路，可輕易調整以適用于具較多或較少線圈的馬達。本發明亦可采用不同于在此所說明的架構，例如對線圈使用單極偏壓，其中每一線圈具有藉由一反相偏壓二極管(DGA，DGB，DGC)，連接至一電源，以及藉由一開關(XSA，XSB，XSC)，連接至另一供應電壓的自由端。藉由周期性地將電源供應Vs或接地電壓GND分離，可影響PWM控制。上述的實施例都在本發明范疇之內。
雖然上述說明是參考脈沖寬度調變(PWM)控制，本發明亦可應用于并非以此方式控制的馬達，只要其仍可提供周期TOFFMIN，以允許所需的測量即可。
雖然上述說明的零交叉偵測會在每一步驟中執行，但仍可降低其偵測次數。舉例而言，可遵照每一步驟順序，以及接下來使用該順序其它步驟的記憶信息(memorized information)，執行對應于步驟s1-s6的其中之一步驟的單一偵測。其中，該記憶信息會周期性地更新。。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的方法及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種控制無刷直流馬達的電路，其特征在于其包括多個線圈，其中每一該些線圈具有連接至一共同點的一第一端，以及經由多個開關，直接連接至多個供應電壓的一第二端，且該第二端是連接至一供應電壓的正端，或連接至一供應電壓的負端，或懸空；一阻擋電路，該阻擋電路是連接至該些第二端，且該阻擋電路產生一阻擋電壓，該阻擋電壓是代表一相關線圈的一電壓；一比較器，用來在一輸入上，接收該阻隔電壓，以及在另一輸入上，接收一參考電壓，且該比較器結果是用來標示在該相關線圈中的一反電動勢電壓的極性；以及一鎖存器，用來提供該電路的多個控制訊號，其中該鎖存器的一輸入，是由一使能訊號所使能，且該鎖存器的一輸出，是包括一反電動勢電壓偵測訊號，其中，該阻隔電路及該比較器對每一該些線圈都會重復。
2.根據權利要求1所述的控制無刷直流馬達的電路與方法，其特征在于其中所述的該阻隔電路更加包括一二極管，該二極管具有連接至該第二端的一陰極；以及一電阻器，該電阻器的一端連接至該二極管的一陽極，而該電阻器的另一端連接至一直流電源。
3.一種控制無刷直流馬達的電路，其特征在于其包括多個線圈，其中每一該些線圈具有連接至一共同點的一第一端，以及經由多個開關，直接連接至多個供應電壓的一第二端，且該第二端是連接至一供應電壓的正端，或連接至一供應電壓的負端，或懸空；一單一阻擋電路，該單一阻擋電路是周期性地連接至該些第二端，用來產生一阻擋電壓；一比較器，用來在一輸入上，接收該阻擋電壓，以及在另一輸入上，接收一參考電壓，且該比較器結果是用來標示在該相關線圈中的一反電動勢電壓的極性；以及一鎖存器，用來提供該電路的多個控制訊號，其中該鎖存器的一輸入，是由一使能訊號所使能，且該鎖存器的一輸出，是包括一反電動勢電壓偵測訊號。
4.根據權利要求3所述的控制無刷直流馬達的電路，其特征在于其中所述的阻隔電路更加包括一二極管，該二極管具有連接至該第二端的一陰極；以及一電阻器，該電阻器的一端連接至該二極管的一陽極，而該電阻器的另一端連接至一直流電源。
5.一種控制無刷直流馬達的方法，該無電刷直流馬達包括一可產生一反電動勢的轉子，其特征在于其包括以下步驟決定是否到了偵測該反電動勢的一零交叉點的時間；如果到了偵測該零交叉點的時間，則決定該無刷直流馬達的一轉子轉速是否小于一較低轉速；如果該轉子轉速小于該較低轉速，則降低一控制訊號的一頻率；再次決定是否偵測到一零交叉點；以及如果偵測到該零交叉點，則重置該控制訊號的該頻率。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于更加包括以下步驟當該轉子轉速大于該較低轉速時，決定是否偵測到一零交叉點。
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于更加包括以下步驟當并未到達該偵測該零交叉點的時間或并未偵測到該零交叉點時，結束該方法。
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于其中所述的控制訊號為一脈沖寬度調變(PWM)訊號。
9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于在重置該頻率的該步驟中，該頻率會被重置為一正常工作頻率。
全文摘要
本發明是關于一種控制無刷直流馬達的電路與方法，該控制無刷直流馬達的電路包括多個線圈(相)，其中每一線圈具有連接至一共同點的第一端，以及經由開關，直接連接至供給電壓的第二端，且第二端連接至一供給電壓的正端，或連接至一供給電壓的負端，或與該電源分離；一個阻擋電路，該阻擋電路連接至第二端，用來產生一阻擋電壓；一個比較器，用來在一輸入上，接收阻隔電壓，以及在另一輸入上，接收一參考電壓，且該比較器結果是用來標示在相關線圈中的一反電動勢電壓的極性；以及一個鎖存器，用來提供該電路的控制訊號，其中該鎖存器的一輸入，是由一使能訊號所使能，且該鎖存器的一輸出，是一反電動勢電壓偵測訊號。其中，該阻擋電路及該比較器，每一該些相都會有。
文檔編號H02P6/18GK1684355SQ20041008018
公開日2005年10月19日 申請日期2004年9月24日 優先權日2004年4月12日
發明者周根富, 吳志敢, 應建平 申請人:臺達電子工業股份有限公司