專利名稱：音圈電動機和三相直線電動機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種音圈電動機和三相直線電動機。
背景技術：
已知一種用于構成直線電動機的最通用的線圈單體如圖9所示的、稱作所謂的跑道型的構件。該線圈100通過貫穿線圈中心的軸系的回轉動作而被制作，具有平面的結構。圖中在上下方向上延伸的2個直線部(長邊側部分)101為產生推力的有效部分。另一方面，上下的兩端部分(短邊側部分)只具有連接2個直線部101的功能，稱作短邊部102。而且，2個直線部101的中心距為Lc。
使用圖9的跑道型線圈來構成音圈電動機或三相同步直線電動機情況下的基本結構如圖10所示。在圖10中以俯視圖的形態示出了、將圖9中說明的跑道型線圈作為音圈200使用的情況和將3個相同的跑道型線圈組合來作為三相線圈300使用的情況。音圈200、三相線圈300被收納于圖中被記有線圈設置間隔的空間中，但在圖10中，為了簡化起見，示出的音圈200，三相線圈300是在外側。
直線電動機的磁鐵裝置是以在單軸方向上延伸的線圈設置間隔為間隙地排列著多個永久磁鐵210而成。特別是，相互對置的永久磁鐵210的磁極相異，并且相互鄰接的永久磁鐵210的磁極也相異。其結果，在成為線圈設置間隔的空隙產生較強的磁通密度。從一個永久磁鐵210的N極中心到鄰接的永久磁鐵210的S極中心為止的距離稱作磁極間距。將一個N極中心作為原點，將沿著磁鐵列的坐標用磁極間距規范化地表示相位時，就成為圖10所示的狀況。在圖10中，磁極間距為π(rad)，從一個N極中心到下個N極中心的磁周期長度為2π(rad)。此時，沿著該坐標的磁通密度在其最大值為A時，大致用cosθ表示。
在圖10中，音圈電動機為，使2個線圈直線部的中心距Lc與磁極間距π相等、2個線圈直線部分別與相互鄰接的永久磁鐵210的N極和S極的中心一致而配置的電動機。即，在圖10中，盡管將相互對置的永久磁鐵210成一對的表示了多個，但在音圈電動機的情況下，永久磁鐵側至少由二對永久磁鐵210構成。在音圈200的2個直線部，電流和磁通具有相反的方向，但由矢量積產生的推力成為相同的方向。音圈200由于設置在磁通密度的最大點處，因此，所產生的推力也是最大的。可是，無法取得大的行程。
正如圖9中所說明的，在跑道型線圈100的情況下，有助于產生推力的只是直線部101，與上下的短邊部102無關。短邊部102進入圖10所示的磁鐵列中時，產生垂直于推進方向的側力，因此，必須從磁鐵列中除去。短邊部102的寬度(圖中，上下方向的尺寸)與直線部101的寬度(圖中，左右方向的尺寸)基本相同，在構成線圈組件的情況下，存在著該短邊部102的收納性差的問題。
另一方面，在圖10的三相同步直線電動機的情況下，以U相、W相、V相的順序，將3個線圈300U、300W、300V在磁性的2個周期(4π(rad))間設置成一體。并且，在各線圈中流動著其大小調節成與磁相位同步的電流時，即使三相線圈300移動，也可得到與其位置無關大致一定的推力。
如圖10可清楚地知道，在三相線圈300中，由于鄰接相中的線圈的直線部相互干涉，實際上，線圈直線部的寬度只能得到音圈200時的一半。因此，短邊部的寬度與音圈200相比，也減半，該部分的收納性同樣有問題。
作為解決上述的跑道型線圈中短邊部問題的方法，提出了一種圖11所示的被稱作鞍型線圈的方案。該鞍型線圈400外觀上具有將圖9所示的跑道型線圈100的短邊部102相對于直線部101在垂直方向折返的形狀。該鞍型線圈400的制造方法的一例將在下面說明。
在圖11(a)中，將具有寬度t的矩形斷面的線圈、在同一平面上卷繞規定的圈數、做成單層跑道型的線圈。該單層線圈在最內側具有初繞端100s，最外側具有卷繞終端100e。接著，為了制成單相線圈，如圖11(a)所示的單層的線圈以2個直線部101的主面相互對置的方式彎折約90度地成形為大致コ字形。
在圖11(b)中，上述的大致成形為コ字形的線圈準備有多個，并將該多個線圈層疊，以制成單相的鞍型線圈400。由于如此層疊，不言而喻，在上述的彎折工序中，處于最內側的線圈的2個直線部的間隔最小，處于最外側的線圈的2個直線部的間隔最大。以下，將左右的2個長邊部分稱作直線部401，將上下的短邊部分稱作折返部402。不用說，上述的鞍型線圈的制造方法始終為一個例子，主要是，可以將近似矩形的線圈的短邊側分別相對于長邊側的直線部制作成90度角度的折返部。
此外，提出了一種將2個圖11所示的鞍型線圈相組合的如圖12所示的線圈被稱作連接鞍型線圈500的方案。在圖12中，將2個鞍型線圈400A、400B對置，以使折返部402A、402B相互成反向，而且將2組直線部401A、401B分別貼緊地組合而成。并且，貼緊的直線部401A、401B中流動相同方向的電流。由此，可獲得使貼緊的直線部401A、401B結合成一體的線圈(例如，參照專利文獻1、2)。
專利文獻1日本專利公開公報2002-95231號專利文獻2日本專利公開公報2001-103725號發明內容本發明的課題是提供一種使用如上所述的連接鞍型線圈有效地降低線圈的發熱的音圈電動機以及三相直線電動機。
本發明還實現了在上述的音圈電動機和三相直線電動機中，轉換線圈中流動的電流用的開關箱和線圈間的配線數目的降低。
根據本發明，提供了一種音圈電動機，其以設置線圈的線圈設置間隔為間隙、將不同磁極相互對置的一對永久磁鐵在可動部的移動方向上至少排列二對，在所述移動方向上的鄰接的永久磁鐵的磁極也不同，其特征在于，所述線圈由2個鞍型線圈構成，該鞍型線圈是近似矩形的線圈的短邊側相對于各自長邊側的直線部成約90度的角度而成為折返部的，這2個鞍型線圈以各鞍型線圈中的2個折返部相互反向對置組合，而且，一個鞍型線圈中的所述2個折返部間的2個直線部與另一個鞍型線圈中的所述2個折返部間的直線部分別作為貼緊直線部貼緊地組合。
在本音圈電動機中，2個所述貼緊直線部中流過相反方向的電流。
在本音圈電動機中，所述線圈配置成使2個所述的貼緊直線部中的各貼緊部的位置與所述移動方向上的鄰接的2個永久磁鐵的磁極中心一致。
根據本發明，還提供了一種三相直線電動機，其以設置三相線圈的線圈設置間隔為間隙、不同磁極相互對置的一對永久磁鐵在可動部的移動方向上被排列多對，在所述移動方向上的鄰接的永久磁鐵的磁極也是不同的，其特征在于，所述三相線圈中的各相線圈由2個鞍型線圈構成，該鞍型線圈是近似矩形的線圈的短邊側相對于各自長邊側的直線部成約90度的角度而成為折返部的，這2個鞍型線圈以各鞍型線圈中的2個折返部相互反向對置組合，并且，一個鞍型線圈中的所述2個折返部間的2個直線部與另一個鞍型線圈中的所述2個折返部間的2個直線部分別作為貼緊直線部貼緊地組合，并且，所述三相線圈中各相的線圈被排列成串聯并排在所述移動方向上，并且，鄰接相的線圈中所述貼緊直線部彼此貼緊地組合著。
在本三相直線電動機中，在各相的2個所述貼緊直線部中流過相反方向的電流。
而且在本三相直線電動機中，所述各相的線圈配置成使2個所述的貼緊直線部中的一個貼緊直線部的外側或內側與另一個貼緊直線部的內側或外側間的距離，與所述移動方向上的鄰接的2個永久磁鐵的磁極中心間的距離相等。
本發明的音圈電動機或三相直線電動機，通過使用連接鞍型線圈，可有效地降低線圈的發熱，可實現轉換線圈中流動的電流用的開關箱和線圈之間的配線數目的降低。而且，將連接鞍型線圈收納于冷卻用罩體中，并在減壓氣氛中使用的情況下，可容易實現對冷卻用罩體內外的壓力差引起的冷卻用罩體的膨脹加以抑制的強化作用。
圖1為對利用連接鞍型線圈的、本發明的音圈電動機和三相直線電動機中永久磁鐵與線圈關系進行說明的俯視圖，圖2為本發明的音圈電動機中使用的連接鞍型線圈的一例的示意圖，圖3為本發明的三相直線電動機中使用的連接鞍型線圈的一例的示意圖，圖4為將圖1所示的音圈電動機或三相直線電動機作為可動線圈型電動機(圖a)、可動磁鐵型電動機(圖b)構成的情況下的縱剖面圖，圖5為圖1所示的音圈電動機中變位量-推力特性的一例的示意圖，圖6表示為了與圖1所示的音圈電動機相比、使用眾所周知的跑道型線圈的音圈電動機的一例的俯視圖，圖7表示為了與圖1所示的三相直線電動機相比、使用眾所周知的跑道型線圈的三相直線電動機的一例的俯視圖，圖8表示將本發明中使用的音圈電動機或三相直線電動機收納于冷卻用罩體中使用的情況下的大致結構的縱剖面圖，圖9表示跑道型線圈一例的立體圖，圖10為說明眾所周知的音圈電動機和三相直線電動機中永久磁鐵與線圈關系的俯視圖，圖11為本發明中使用的鞍型線圈的制造過程的一例的說明圖，圖12為將圖11的鞍型線圈連接的連接鞍型線圈例的示意圖。
具體實施例方式
圖1表示本實施例的音圈電動機和三相直線電動機與圖10相同的俯視圖形態。在音圈電動機的磁鐵裝置的情況下，以在單軸方向上延伸的線圈設置間隔為間隙，至少排列2對永久磁鐵11。另一方面，在三相直線電動機的情況下的磁鐵裝置，以在單軸方向上延伸的線圈設置間隔為間隙，排列多對永久磁鐵11。特別是，在各對中相互對置的永久磁鐵11的磁極相互不同，相互鄰接的永久磁鐵11的磁極也相互不同。其結果，在成為線圈設置間隔的空隙中產生較強的磁通密度。
另外，在本實施例中，作為線圈使用了所述的連接鞍型線圈，但特別是在音圈電動機用的連接鞍型線圈中，正如后述，將直線部的寬度較寬的連接鞍型線圈50作為音圈使用。另一方面，在三相直線電動機用的連接鞍型線圈中，正如后述，使用直線部的寬度較窄的連接鞍型線圈。
在本實施例中，從一個永久磁鐵11的N極中心到鄰接的永久磁鐵11的S極中心為止的距離稱作磁極間距p，將一個N極中心作為原點，將沿著磁鐵列的坐標由磁極間距p規范化地表示相位時，成為圖1那樣。即，磁極間距p為π(rad)，從一個N極中心到下個N極中心為止的磁周期長度為2π(rad)。此時，沿著該坐標的磁通密度，其最大值為A時，也可大致用Acosθ表示，正如圖10所述那樣。
在圖1中，對于音圈電動機而言，可用2個鞍型線圈構成的連接鞍型線圈50置換圖10所述的音圈200。該音圈電動機，在2個鞍型線圈中，直線部貼緊的部分間的距離Lp與磁極間距p相等，將直線部貼緊的部分分別配置成與相互鄰接的永久磁鐵11的N極和S極的中心一致。下面，將2個直線部貼緊而成的直線部稱作貼緊直線部。不用說，以貼緊直線部的電流方向相同的方式連接。而且，一個貼緊直線部的電流方向與另一個貼緊直線部的電流方向相反，磁通也具有相反的方向，但由矢量積產生的推力成為相同的方向。連接鞍型線圈50由于設置在磁通密度的最大點，因而所產生的推力也最大。
另一方面，三相直線電動機的情況下，用2個鞍型線圈構成的連接鞍型線圈60U、60W、60V這3個置換圖10所述的3個跑道型線圈300U、300W、300V。換言之，以U相、W相、V相的順序，將3個連接鞍型線圈60U、60W、60V設置于2個磁周期(4π(rad))間并成一體。即，3個連接鞍型線圈60U、60W、60V被設置成，使連接鞍型線圈60U的一個貼緊直線部的外側與連接鞍型線圈60W的一個貼緊直線部的外側貼緊，連接鞍型線圈60W的另一個貼緊直線部的外側與連接鞍型線圈60V的一個貼緊直線部的外側貼緊，同時，并排在單軸方向上并成為一體。并且，對于連接鞍型線圈60U而言，一個貼緊直線部的外側(或內側)與另一個貼緊直線部的內側(或外側)之間的距離與上述距離Lp即磁極間距p相等。對于連接鞍型線圈60W、60V也是同樣的。
在這樣的三相線圈中，在各相線圈中流動中其大小調節為與磁相位同步的電流時，即使三相線圈移動，也可獲得與其位置無關大致一定的推力。
下面，參照圖2，圖3對本發明的音圈電動機或三相直線電動機中使用的連接鞍型線圈進行說明。無論是在圖2還是圖3中，均示出了將2個通過在跑道型線圈中裝上折返部獲得的鞍型線圈相連接而成的鞍型線圈。
圖2的連接鞍型線圈50示出了將由2個直線部的寬度較寬的跑道型線圈做成的鞍型線圈50A、50B以圖12所述的方式由2個組合而成的例子。這樣的連接鞍型線圈50適用于音圈電動機，但也適用于三相直線電動機。另外，虛線所示的部分示出折返前的輪廓。
圖3的連接鞍型線圈60示出了將由2個直線部的寬度較窄的跑道型線圈做成的鞍型線圈60A、60B以圖12所述的方式由2個組合而成的例子。這樣的連接鞍型線圈60適用于三相直線電動機。這是正如前述，鄰接相中的線圈直線部相互干涉的緣故。但也可適用于音圈電動機。
圖2的連接鞍型線圈50中，對于在鞍型線圈50A、50B中與產生推力有關的直線部，寬度、厚度和高度是相同的。在跑道型線圈中，只是折返部的寬度(上下方向的尺寸)部分上下延伸，但在連接鞍型線圈的構造中，是將其左右分開。上下延伸好還是左右分開好、這樣的選擇，是根據使用形態來定的，因此不能一概而論。可是，例如在圖4所示的形態中使用的情況下，可以是連接鞍型線圈。
圖4(a)示出連接鞍型線圈適用于被稱作可動線圈型的直線電動機情況下的縱剖面結構。連接鞍型線圈可使用圖2、圖3任意一種，但以下，對使用圖3的連接鞍型線圈60的情況進行說明。在圖4(a)中，被固定于未圖示的固定部上且在單軸方向上延伸的大致U形的偏轉線圈40的內側壁上，以圖1所述的形態固定著多個永久磁鐵41。在形成于兩側的永久磁鐵41間的線圈設置間隔中，可移動地設有圖1所示的由3個連接鞍型線圈60U、60W、60V做成的三相線圈。在圖4(a)中，用60示出了1個連接鞍型線圈。連接鞍型線圈60在其一個、在此是上個折返部側裝有支架42。支架42通過在單軸方向上延伸的未圖示的導引部件，在單軸方向上可移動地被支撐著。支架42上通常還設有被搬送物搭載用的臺子。
圖4(b)示出連接鞍型線圈適用于被稱作可動磁鐵型的直線電動機情況下的縱剖面構造。在圖4(b)中，多個圖1所示的由3個連接鞍型線圈60U、60W、60V做成的三相線圈被串聯地排列在單軸方向上，其兩端部由固定部固定。在圖4(b)中，用60示出了1個連接鞍型線圈。斷面為矩形的偏轉線圈45可移動地被配置在單軸方向上，以便圍住連接鞍型線圈60周圍。即，偏轉線圈45具有規定的長度，通過在單軸方向上延伸的未圖示的導引部件，可移動地被支撐在單軸方向上。在偏轉線圈45的兩內側壁上分別固定有多個永久磁鐵46。
在圖4(a)、圖4(b)任意一種情況下，由于在連接鞍型線圈60的貼緊直線部的兩側嵌入永久磁鐵，因此，其上下恰好生成收納折返部的適當的間隔。對此，使用跑道型線圈的情況下，上下變得變長，永久磁鐵的上下會產生無效的空間。
在音圈電動機的情況下，也形成與圖4(a)、圖4(b)相同的形態。即，可動線圈型的情況下，在形成于兩側永久磁鐵41間的線圈設置間隔中，可移動地設有圖1所示的連接鞍型線圈50即音圈。另一方面，可動磁鐵型的情況下，多個圖1所示的連接鞍型線圈50被串聯地排列在單軸方向上，其兩端部由固定部固定。
圖10所示的音圈200、圖1所示的連接鞍型線圈50(音圈)在圖示的位置(θ＝0rad)，推力為最大值。隨著音圈移動，如圖5所示，推力下降。通常，作為音圈最好是與位置變動無關地繼續輸出一定推力。例如，相對于想使推力下降抑制在10％以內的要求，θ最多只為0.45(rad)。磁極間距為p(mm)時，其規范化坐標由于為π(rad)，從而相當于0.45(rad)的行程L(mm)成為L＝(0.45/π)p(mm)。
為了加大行程L，必須使磁極間距p加大。對此，在直線部的寬度較寬的跑道型線圈中，得到較大的磁極間距p時，上下的短邊部的寬度(上下方向的尺寸)變大，收納性變差，正如前述。因此，隨著要求較大的行程L，很顯然本發明的連接鞍型線圈(音圈)50的優越性得到了提高。
不過，對于跑道型線圈，也需要將線圈分成2部分，設法阻止上下短邊部的寬度變小。例如，考慮用圖6所示的2個跑道型音圈200A、200B代替圖10的音圈200。這種情況下，有效地產生推力的直線部的體積保持與圖10或圖1的音圈(連接鞍型線圈50)相同的同時，短邊部的寬度可減半。而且，由中央的永久磁鐵215的N極朝向S極的磁通密度也以同樣的方式獲取。但是，具有配置于永久磁鐵215兩側的一半的長度的永久磁鐵216的磁通密度與中央的磁通密度相比，降低許多。
因此，圖6的音圈電動機的情況下，除了綜合的推力低劣外，相對于音圈位置變動的推力降低率也變大。此外，也具有不得不制作尺寸不同的永久磁鐵215、216的負擔。因此，本發明的由連接鞍型線圈50做成的音圈電動機具有與圖6的音圈電動機相同的效果，但性能更勝一籌。
為了說明本發明的三相直線電動機的優越性，參照圖7，對前述的專利文獻2所公開的三相直線電動機進行說明。圖7以與圖1相同的俯視圖的形態示出使用連接鞍型線圈的三相直線電動機。
在圖7中，將本例中圖11說明的6個鞍型線圈按如下方式并排在單軸方向上并成一體。U相的第1鞍型線圈71-1U的一個直線部的內側與折返部逆向的V相第1鞍型線圈71-1V的一個直線部的內側鄰接設置。U相的第1鞍型線圈71-1U的一個直線部的外側與折返部同向的W相第1鞍型線圈71-1W的一個直線部的外側鄰接設置。該W相的第1鞍型線圈71-1W的一個直線部的內側與V相的第1鞍型線圈71-1V的另一個直線部的內側鄰接設置。在W相的第1鞍型線圈71-1W的另一個直線部的內側與V相的第1鞍型線圈71-1V的一個直線部的外側之間，鄰接設置著折返部逆向的U相的第2鞍型線圈71-2U的一個直線部。在W相的第1鞍型線圈71-1W的另一個直線部的外側與U相的第2鞍型線圈71-2U的另一個直線部的內側之間，鄰接設置著折返部同向的V相的第2鞍型線圈71-2V的一個直線部。在U相的第2鞍型線圈71-2U的另一個直線部的外側與V相的第2鞍型線圈71-2V的另一個直線部的內側之間，鄰接設置著折返部逆向的W相的第2鞍型線圈71-2W一個直線部。另外，從鞍型線圈的一個直線部的內側到另一個直線部的外側為止的距離與磁極間距π相等。
在此，相對于圖10或圖1的三相線圈以規范化長度4π安裝有三相線圈1個組件，用圖7的三相線圈以(4+2/3)π安裝有2個組件。由于每1個組件的直線部的體積相同，使用鞍型線圈的三相線圈為單位長度，可安裝接近跑道型線圈的2倍的線圈匝數。并且，流過同樣的電流的情況下，采用圖7的三相線圈，推力約為2倍，發熱量也約成為2倍。
另一方面，用跑道型線圈獲得2倍推力時，通過流過2倍電流，發熱量成為4倍。因此，圖7的三相線圈產生同樣的推力的話，發熱約為1/2。
只從產生熱量的觀點來看，由于圖7的三相線圈較優，也許考慮不要圖1的三相線圈。可是實際上，最好是圖1的三相線圈的情況較多。例如，在可動磁鐵型直線電動機中，要求非常長的行程的場合。這種情況下，為了抑制發熱，將各線圈與具有多個轉換開關的開關箱連接，隨著可動元件(三相線圈)移動，需要通過轉換開關轉換流過電流的線圈。
然而，采用圖7的三相線圈，線圈數約為2倍，因此，連接開關箱與各線圈的配線的數目也為2倍。配線數對于每一個線圈組件需為3根，從而例如在超過10個組件的情況下，成為30根以上是很難的。對此，本發明的情況是配線數只為一半因而比較好。
進而，圖8為說明適用于可動線圈型直線電動機的、線圈的冷卻系統的縱剖面圖。鞍型連接線圈60被收納于斷面形狀比其大的冷卻用罩體80。在冷卻用罩體80內，液體制冷劑可循環，在與鞍型連接線圈60的上側的折返部相對應處、具有上側貯液部81，而在與鞍型連接線圈60的下側的折返部相對應處、具有下側貯液部82。83為線圈支架。另外，直線電動機的定子側在圖示省略了。
帶有圖8所示的冷卻用罩體的直線電動機在真空中使用的情況下，由于冷卻用罩體80內外的壓力差變大，因此最好進行約束冷卻用罩體80膨脹的強化。
在圖7的三相線圈中，由于線圈大致遍布全長地塞入，沒有進行強化的空間。對此，根據圖1的本發明的三相線圈，由圖3可知，由于在線圈的中央具有較大的空間，可通過該空間進行強化工作。因此，本發明的三相電動機比較適用。
產業上的可利用性本發明的音圈電動機或三相直線電動機可適用于逐步移動器等，該逐步移動器用于使被驅動物體做微小移動的載物臺裝置或半導體制造裝置、曝光裝置等。
權利要求
1.一種音圈電動機，其以設置線圈的線圈設置間隔為間隙、將不同磁極相互對置的一對永久磁鐵在可動部的移動方向上至少排列二對，在所述移動方向上的鄰接的永久磁鐵的磁極也不同，其特征在于，所述線圈由2個鞍型線圈構成，該鞍型線圈是近似矩形的線圈的短邊側相對于各自長邊側的直線部成約90度的角度而成為折返部的，這2個鞍型線圈以各鞍型線圈中的2個折返部相互反向對置組合，同時，一個鞍型線圈中的所述2個折返部間的2個直線部與另一個鞍型線圈中的所述2個折返部間的2個直線部分別作為貼緊直線部貼緊地組合。
2.如權利要求1所述的音圈電動機，其特征在于，在2個所述貼緊直線部中流過相反方向的電流。
3.如權利要求1或2所述的音圈電動機，其特征在于，所述線圈配置成使2個所述的貼緊直線部中的各貼緊部的位置與所述移動方向上的鄰接的2個永久磁鐵的磁極中心一致。
4.一種三相直線電動機，其以設置三相線圈的線圈設置間隔為間隙、不同磁極相互對置的一對永久磁鐵在可動部的移動方向上被排列多對，在所述移動方向上的鄰接的永久磁鐵的磁極也是不同的，其特征在于，所述三相線圈中的各相線圈由2個鞍型線圈構成，該鞍型線圈是近似矩形的線圈的短邊側相對于各自長邊側的直線部成約90度的角度而成為折返部的，這2個鞍型線圈以各鞍型線圈中的2個折返部相互反向對置組合，并且，一個鞍型線圈中的所述2個折返部間的2個直線部與另一個鞍型線圈中的所述2個折返部間的2個直線部分別作為貼緊直線部貼緊地組合，并且，所述三相線圈中各相的線圈被排列成串聯并排在所述移動方向上，并且，鄰接相的線圈中所述貼緊直線部彼此貼緊地組合著。
5.如權利要求4所述的三相直線電動機，其特征在于，在各相的2個所述貼緊直線部中流過相反方向的電流。
6.如權利要求4或5所述的三相直線電動機，其特征在于，所述各相線圈配置成使的2個所述貼緊直線部中的一個貼緊直線部的外側或內側與另一個貼緊直線部的內側或外側間的距離，與所述移動方向上的鄰接的2個永久磁鐵的磁極中心間的距離相等。
全文摘要
本發明提供一種有效降低線圈發熱的三相直線電動機。該三相直線電動機以設置三相線圈的線圈設置間隔為間隙、將不同磁極相互對置的一對永久磁鐵在可動部的移動方向上排列多對，在移動方向上的鄰接的永久磁鐵的磁極也不同。各相線圈(60U、60W、60V)由2個鞍型線圈60A、60B構成，該鞍型線圈(60A、60B)是近似矩形的線圈的短邊側相對于各自長邊側的直線部成約90度的角度而成為折返部的。這2個鞍型線圈以各鞍型線圈中的2個折返部相互反向對置組合，并且，一個鞍型線圈中的2個折返部間的2個直線部與另一個鞍型線圈中的2個折返部間的直線部分別作為貼緊直線部貼緊地組合。并且，各相的線圈被排列成串聯并排在移動方向上，并且，鄰接相的線圈中貼緊直線部彼此貼緊地組合。
文檔編號H02K41/03GK1592050SQ20041006839
公開日2005年3月9日 申請日期2004年8月31日 優先權日2003年9月1日
發明者森英彥, 金子誠, 臼井道太郎, 筱平大輔 申請人:住友重機械工業株式會社