專利名稱：零回差雙級精密諧波傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及零回差雙級精密諧波傳動裝置。
背景技術：
目前，國內三坐標轉臺一般用直流電機系統實現方位控制，精度低。本實用新型采用精密諧波傳動裝置和交流伺服電機系統的有機結合，實現了傳動裝置的輸出扭矩不隨電機轉速的變化而波動(恒扭矩傳動)，同時能更大幅度地減少最小角度量的量值，量值甚至達到0.01″，達到現代機械傳動的超精傳動的范疇。
發明內容
本實用新型的目的在于提供零回差雙級精密諧波傳動裝置，它能夠在有限的安裝空間內，實現超大速比的精密傳動。
本實用新型是通過以下技術方案實現的，它是由一個兩級精密諧波傳動裝置和交流伺服電機系統組成。兩級精密諧波傳動裝置是由一級柔輪與二級凸輪組合件、柔輪、一級剛輪與二級柔輪組合件、二級剛輪、一級波發生器、二級波發生器、一級凸輪等組成。交流伺服電機系統是由交流伺服電機、交流伺服控制器、位置編碼器等組成。
有益效果本實用新型具有結構空間小，傳動比大，傳動力矩平穩，回轉精度高等優點。
附圖1為本實用新型結構示意圖；附圖中，1為二級剛輪、2為一級剛輪與二級柔輪組合件、3為一級柔輪與二級凸輪組合件、4為二級波發生器、5為一級波發生器、6為一級凸輪、7為外殼、8為交流伺服電機，9為交流伺服控制器、10為位置編碼器。
具體實施例將如附圖1所示的裝置安裝在三坐標轉臺的一端，且讓空間定位系統與二級剛輪1固定連接，當起動交流伺服電機8，一級波發生器5產生諧波傳動，一級柔輪與二級凸輪組合件3驅動二級波發生器4產生二級諧波傳動，通過一級剛輪與二級柔輪組合件2轉動空間定位系統。上述過程中，由于交流伺服電機系統的位置編碼器及雙級諧波傳動的傳動比都比較大，使得二級剛輪1的輸出最小角度分量非常小，可達到0.01″，從而實現了超精傳動，保證了空間定位系統準確性。整個系統在計算機系統的指揮下可控制二級剛輪1的轉角在0-1°之間。
權利要求1.零回差雙級精密諧波傳動裝置，它是由兩級精密諧波傳動裝置和交流伺服電機系統組成，其特征在于兩級精密諧波傳動裝置中設有一級剛輪與二級柔輪的組合件(2)、一級柔輪與二級凸輪組合件(3)、一級波發生器(5)、二級波發生器(4)、一級凸輪(6)，交流伺服電機系統內設有交流伺服電機(8)、交流伺服控制器(9)、位置編碼器(10)。
專利摘要本實用新型涉及一種零回差雙級精密諧波傳動裝置。目前，國內三坐標轉臺一般用直流電機系統實現方位控制，精度低。本實用新型利用雙級精密諧波傳動裝置與交流伺服電機系統的有機結合，實現了在較小的空間內，產生極大的傳動比，使輸出剛輪的最小角度分量可達0.01″，從而實現了超精傳動，且輸出轉角在0°－1°之間。本實用新型具有結構空間小、傳動比大、傳動力平穩、回轉精度高等優點。
文檔編號H02K7/116GK2657265SQ20032011034
公開日2004年11月17日 申請日期2003年10月19日 優先權日2003年10月19日
發明者姜啟羅 申請人:姜啟羅