專利名稱:直接驅動電的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及能夠通常不經由減速機地旋轉定位至任意相位上的直接驅動電機，其構成的特征在于，轉子由旋轉件和外圈按壓件構成，相對于旋轉件而在外圈按壓件上設有嵌合面，通過嵌合，以提高旋轉件與外圈按壓件的同心度的方式進行固定。
【專利說明】直接驅動電機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及能夠通常不經由減速機地旋轉定位至任意相位上的直接驅動電機。
【背景技術】
[0002]作為以往的直接驅動電機，例如能夠列舉具有專利文獻I所述構造的電機。該電機使軸承以設有間隙的方式與殼體或轉子嵌合，并在該間隙中填充有填充劑。
[0003]專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2008 - 180362號公報實用新型內容
[0005]本實用新型以齒槽轉矩的降低、精度變化的抑制、和振動精度的提高為課題。
[0006]為了解決上述課題，本實用新型如下地構成。
[0007](I)提供一種直接驅動電機，其特征在于，轉子由旋轉件和外圈按壓件構成，相對于旋轉件而在外圈按壓件上設有嵌合面，通過嵌合，以提高旋轉件與外圈按壓件的同心度的方式進行固定。
[0008](2)提供⑴所述的直接驅動電機，其特征在于，相對于軸承而在旋轉件上設有嵌合面，通過嵌合提高軸承旋轉中心與旋轉件的同心度。
[0009](3)提供⑴或⑵所述的直接驅動電機，其特征在于，在與旋轉件軸芯同心的同心圓上配置有磁鐵。
[0010](4)提供一種直接驅動電機，其特征在于，定子由殼體內構件和內圈按壓件構成，相對于殼體內構件而在內圈按壓件上設有嵌合面，通過嵌合，以提高殼體內構件與內圈按壓件的同心度的方式進行固定。
[0011](5)提供(4)所述的直接驅動電機，其特征在于，相對于軸承而在殼體內構件上設有嵌合面，通過嵌合提高軸承旋轉中心與殼體內構件的同心度。
[0012](6)提供(4)或(5)所述的直接驅動電機，其特征在于，在與殼體內構件軸芯同心的同心圓上配置有殼體內構件的齒頂。
[0013](7)提供⑴?(6)中任一項所述的直接驅動電機，其特征在于，將軸承設為一個。
[0014](8)提供⑴?(7)中任一項所述的直接驅動電機，其特征在于，為外部旋轉型。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的直接驅動電機的縱剖視圖的一例。
[0016]附圖標記說明
[0017]100直接驅動電機
[0018]12旋轉件
[0019]14 軸承
[0020]16鐵芯
[0021]22殼體內構件
[0022]26內圈按壓件
[0023]26c(內圈按壓件的)嵌合面
[0024]28外圈按壓件
[0025]28c(外圈按壓件的)嵌合面
[0026]32a(殼體內構件的)嵌合面
[0027]32b(旋轉件的)嵌合面
[0028]17齒頂
[0029]30旋轉傳感器
[0030]40磁鐵
[0031]60罩
【具體實施方式】
[0032][實施例]
[0033]圖1是本實用新型的直接驅動電機100的縱剖視圖的一例。在本實施方式的直接驅動電機100中，具有:作為轉子的旋轉件12以及外圈按壓件28 ;和作為定子的殼體內構件22、內圈按壓件26以及鐵芯16，在鐵芯16上卷繞有線圈31。而且，在直接驅動電機100上具有軸承14、旋轉傳感器20以及罩60。
[0034]在本實施例中，相對于旋轉件12而在外圈按壓件28上設有嵌合面28c，通過嵌合，提高旋轉件12與外圈按壓件28的同心度。
[0035]由此，即使對電機施加有徑向的荷載，也能夠抑制外圈按壓件28與軸承14的外圈14b之間的距離變化，而能夠抑制旋轉精度變化。關于嵌合面28c，與旋轉件12之間的嵌合能夠設定為“過渡配合”或者“過盈配合”，或通過研磨加工而成為更精密且真圓度較高的形狀，由此，能夠進一步提尚同心度。
[0036]而且，在本實施例中，相對于軸承14，在旋轉件12上設有嵌合面32b，并通過嵌合來提高軸承14的旋轉中心與旋轉件12的同心度。以往，為了實現軸承旋轉中心與旋轉件12的同心度，在組裝旋轉件12和軸承14時，必須以需要熟練的“定中心”來進行組裝。在本實施例中，軸承14的外周以及內周與軸承旋轉中心保持了同心度，通過嵌合使旋轉件12和軸承14組合，由此，能夠使軸承旋轉中心和旋轉件12的軸芯配合。軸承14能夠使用通過四點接觸球軸承或交叉滾子軸承、深溝球軸承等的單獨部件來承受徑向和推力方向這雙方的荷載的軸承，或者使用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承等、通過組合來承受徑向和推力方向這雙方的荷載的軸承。另外，也能夠采用施加了預壓力的構造，或通過使用內部間隙較小或者為負的軸承，來提高旋轉精度，而能夠進一步提高效果。關于嵌合面32b，與軸承14之間的嵌合能夠設定為“過渡配合”或者“過盈配合”，或通過研磨加工而成為更精密且真圓度較高的形狀，由此，能夠進一步提高同心度。
[0037]另外，在本實施例的優選例中，在與旋轉件12的軸芯同心的同心圓上配置有磁鐵40。通過使旋轉件12的軸芯與磁鐵40的配置圓的芯配合，而能夠使軸承14的旋轉中心與配置有磁鐵40的圓的圓心配合。通過使配置有磁鐵的圓與旋轉中心的中心配合，而能夠抑制磁鐵40與殼體內構件22之間的徑向距離即間隔的變動，從而也能夠抑制基于間隔的變動而引起的齒槽轉矩。
[0038]另外，也能夠抑制通過同樣的間隔變動而引起的電機的振動，另外，在本實施例的優選例中，相對于殼體內構件22，在內圈按壓件26上設有嵌合面26c，通過嵌合來提高殼體內構件22與內圈按壓件26的同心度。
[0039]由此，即使對電機施加徑向的荷載，也能夠抑制旋轉精度的變化。關于嵌合面26c，與殼體內構件22之間的嵌合能夠設定為“過渡配合”或者“過盈配合”，或通過研磨加工而成為更精密且真圓度較高的形狀，由此，能夠進一步提高同心度。
[0040]而且，在本實施例中，相對于軸承14，在殼體內構件22上設有嵌合面32a，通過嵌合來提高軸承14的旋轉中心與殼體內構件22的同心度。通常，軸承14的外周以及內周與軸承旋轉中心保持了同心度，通過嵌合而使殼體內構件22與軸承14組合，由此，能夠使軸承旋轉中心與殼體內構件22的軸芯配合。關于嵌合面32a，與軸承14之間的嵌合能夠設定為“過渡配合”或者“過盈配合”，或通過研磨加工而成為更精密且真圓度較高的形狀，由此，能夠進一步提高同心度。
[0041]另外，在本實施例的優選例中，在與殼體內構件22的軸芯同心的同心圓上配置有齒頂(鐵芯16的齒頂)17。通過使殼體內構件22的軸芯與配置有齒頂17的圓的圓心配合，而能夠使軸承14的旋轉中心與配置有齒頂17的圓的中心配合。通過使殼體內構件22的配置有齒頂的圓與旋轉中心的中心配合，而能夠抑制磁鐵40與殼體內構件22的齒頂17之間的徑向距離即間隔的變動，也能夠抑制通過間隔的變動而引起的齒槽轉矩。另外，也能夠抑制通過同樣的間隔而引起的電機的振動，從而提尚電機的振動精度。
[0042]另外，優選為，在上述直接驅動電機100中，將軸承14設為一個。通過將軸承14設為一個，而能夠減少構成部材，使構造簡略化，并使組裝變得容易，并且通過減少構造部材，能夠使電機尺寸變小，而使電機整體小型化。在該情況下，軸承14優選為能夠沿軸向、徑向的任意方向承受荷載的四點接觸球軸承、交叉滾子軸承或者深溝球軸承。
[0043]在上述實施例中，說明了外周側旋轉的外部旋轉型的直接驅動電機100，但對于內周側旋轉的內部旋轉型的直接驅動電機，也能夠適用本實用新型。
【權利要求】
1.一種直接驅動電機，其特征在于，轉子由旋轉件和外圈按壓件構成，相對于旋轉件而在外圈按壓件上設有嵌合面，通過嵌合，以提高旋轉件與外圈按壓件的同心度的方式進行固定。2.根據權利要求1所述的直接驅動電機，其特征在于，相對于軸承而在旋轉件上設有嵌合面，通過嵌合提高軸承旋轉中心與旋轉件的同心度。3.根據權利要求1所述的直接驅動電機，其特征在于，在與旋轉件軸芯同心的同心圓上配置有磁鐵。4.根據權利要求2所述的直接驅動電機，其特征在于，在與旋轉件軸芯同心的同心圓上配置有磁鐵。5.—種直接驅動電機，其特征在于，定子由殼體內構件和內圈按壓件構成，相對于殼體內構件而在內圈按壓件上設有嵌合面，通過嵌合，以提高殼體內構件與內圈按壓件的同心度的方式進行固定。6.根據權利要求5所述的直接驅動電機，其特征在于，相對于軸承而在殼體內構件上設有嵌合面，通過嵌合提高軸承旋轉中心與殼體內構件的同心度。7.根據權利要求5所述的直接驅動電機，其特征在于，在與殼體內構件軸芯同心的同心圓上配置有殼體內構件的齒頂。8.根據權利要求6所述的直接驅動電機，其特征在于，在與殼體內構件軸芯同心的同心圓上配置有殼體內構件的齒頂。9.根據權利要求1?8中任一項所述的直接驅動電機，其特征在于，將軸承設為一個。10.根據權利要求1?8中任一項所述的直接驅動電機，其特征在于，為外部旋轉型。11.根據權利要求9所述的直接驅動電機，其特征在于，為外部旋轉型。
【文檔編號】H02K1-28GK204271780SQ201420404784
【發明者】丸山正幸, 渡邊逸男 [申請人]日本精工株式會社