專利名稱：電鏟電子調節控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電鏟，特別是指一種電鏟電子調節控制裝置。
技術背景電鏟是礦山常用的電氣設備，在我國大多數礦山都能見到。目前礦山使用的電鏟基本上是采用磁性觸發器控制的可控硅勵磁的直流發電機—直流電動機模式。這種電鏟由于采用磁性觸發器，存在系統動態響應慢，電鏟特性不好，故障率高、維護困難的缺點。為此，人們開發了電鏟電子調節控制裝置，如本公司的“02223246.x”號專利公開的“電鏟電子模擬控制裝置”，它由隔離采樣電路、給定積分器、電壓調節器、電流調節器、反相器、脈沖形成電路I、脈沖形成電路II、整流電路I、整流電路II組成，這種電子調節勵磁控制裝置采用全電子電路來實現發電機的勵磁控制，大大提高系統的動態響應速度，并改善了電鏟特性。但這種電子模擬控制裝置仍存在著結構較復雜、調試麻煩的缺點。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術之不足而提供一種結構簡單、維護方便、動態響應特性好的電鏟電子調節控制裝置。
本實用新型的目的是采用下述方案實現的本實用新型包括給定轉換電路、可調門坎電路、運算器、反相器、第一脈沖形成電路、第二脈沖形成電路、第一整流電路、第二整流電路，所述的給定轉換電路將主令控制器的給定信號轉換成連續的電壓信號；可調門坎電路將幅值大于設定值的電流反饋信號送到運算器的輸入端；運算器將來自電樞的電壓反饋信號、給定轉換電路的輸出信號、可調門坎電路的輸出信號進行運算后輸出綜合信號，綜合信號一路直接送到第一脈沖形成電路以產生第一脈沖觸發信號，另一路經反相器后送到第二脈沖形成電路以產生第二脈沖觸發信號，第一脈沖觸發信號、第二脈沖觸發信號分別對第一整流電路、第二整流電路的可控硅進行控制，第一整流電路、第二整流電路向發電機的兩個激勵繞組提供勵磁電壓，從而對勵磁電流進行調節，控制發電機電樞電壓大小和方向，對電動機進行調速控制。
本實用新型由于采取了上述方案，具有以下優點①結構簡單，調整方便；②系統動態響應快、挖掘機特性好；③工作穩定性好，故障率低，整個系統的維修成本下降。
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型的結構作進一步的說明。
圖1為本實用新型的結構框圖。
參見圖1，本實用新型本實用新型包括給定轉換電路1、運算器2、可調門坎電路3、反相器4、第一脈沖形成電路5、第二脈沖形成電路6、第一整流電路7、第二整流電路8，所述的給定轉換電路1的輸入端接電鏟主令控制器輸出的給定信號Ug，其輸出端接運算器2，給定轉換電路1將電鏟主令控制器輸出的給定信號Ug轉換成連續的電壓信號，并送到運算器2的輸入端；可調門坎電路3的輸入端接電樞電流反饋信號If，它將幅值大于設定值的電樞電流反饋信號If送到運算器2的輸入端；運算器3將來自電樞的電壓反饋信號Uf、給定轉換電路1的輸出信號、可調門坎電路3的輸出信號進行運算后輸出綜合信號Uc，綜合信號Uc一路直接送到第一脈沖形成電路5的控制端，另一路經反相器4后送到第二脈沖形成電路6的控制端；第一脈沖形成電路5在控制信號Uc作用下產生第一脈沖觸發信號，第二脈沖形成電路6控制信號Uc作用下產生第二脈沖觸發信號；第一脈沖觸發信號、第二脈沖觸發信號分別對第一整流電路、第二整流電路的可控硅進行控制，第一整流電路7、第二整流電路8分別向發電機的兩個激勵繞組I、II提供勵磁電壓，從而對勵磁電流進行調節，從而控制發電機電樞電壓大小和方向，對電動機進行調速控制。
權利要求1.一種電鏟電子調節控制裝置，包括給定轉換電路、可調門坎電路、運算器、反相器、第一脈沖形成電路、第二脈沖形成電路、第一整流電路、第二整流電路，其特征在于所述的給定轉換電路將主令控制器的給定信號轉換成連續的電壓信號；可調門坎電路將幅值大于設定值的電流反饋信號送到運算器的輸入端；運算器將來自電樞的電壓反饋信號、給定轉換電路的輸出信號、可調門坎電路的輸出信號進行運算后輸出綜合信號；綜合信號一路直接送到第一脈沖形成電路以產生第一脈沖觸發信號，另一路經反相器后送到第二脈沖形成電路以產生第二脈沖觸發信號；第一脈沖觸發信號、第二脈沖觸發信號分別對第一整流電路、第二整流電路的可控硅進行控制；第一整流電路、第二整流電路向發電機的兩個激勵繞組提供勵磁電壓，實現電動機調速控制。
專利摘要一種電鏟電子調節控制裝置，包括給定轉換電路、可調門坎電路、運算器、反相器、第一脈沖形成電路、第二脈沖形成電路、第一整流電路、第二整流電路，通過綜合給定信號、電樞電壓反饋信號、電樞電流反饋信號產生可控制硅整流的控制脈沖，實現電動機調速控制。本實用新型結構簡單、工作穩定性好、調整方便，加快了系統的動態響應，改善了電鏟特性。
文檔編號H02P7/06GK2676494SQ0324826
公開日2005年2月2日 申請日期2003年7月14日 優先權日2003年7月14日
發明者羅慶林 申請人:湘潭電氣設備制造有限責任公司