專利名稱：雙轉子交流同步電動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種交流同步電動機，具體地說涉及一種雙轉子交流同步電動機。
背景技術：
現有的交流同步電動機的長度與直徑之比較大，轉速較高，輸出力矩較小，因此，在使用時常需要減速器等機械裝置傳動至執行機構，由于在設備中加入了減速器等機械裝置，造成整個設備體積龐大，結構復雜，傳動精度降低，成本增加。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種長度與直徑之比小，輸出力矩大的雙轉子交流同步電動機。
本實用新型雙轉子交流同步電動機，包括機殼，其內設有定子和轉子，所述機殼為筒形，所述定子包括定子支架，內定子線圈和外定子線圈，機殼右端安裝有端蓋，端蓋上位于機殼內環繞機殼中軸線設有定子支架，定子支架的內、外側壁上分別環繞機殼中軸線設有內定子線圈和外定子線圈，所述轉子包括設有鼠籠形線圈的內轉子和外轉子，內轉子上設有若干對內轉子磁極，內轉子固定在內軸套上，內軸套的右端可轉動地安裝在所述端蓋的中心，內軸套的左端可轉動地安裝在所述機殼左端的中心，所述外定子線圈與機殼內壁之間設有外轉子，外轉子上設有若干對外轉子磁極，外轉子安裝在圓筒形內套內，圓筒形內套可轉動地安裝在所述機殼上。
本實用新型的雙轉子交流同步電動機，其中所述內軸套的右端采用滾珠軸承安裝在所述端蓋的中心，內軸套外側壁的左端通過平鍵與圓筒形內套內側壁的左端相連，圓筒形內套的左端采用雙向推力向心軸承安裝在所述機殼左端。
本實用新型的雙轉子交流同步電動機，其中所述定子支架采用多個長螺栓固定在端蓋的左端面上，每個長螺栓的螺帽與定子支架之間設有環形的定子壓環，定子壓環內設有兩道環形的水冷槽，所述定子支架內的右兩端設有兩道環形水冷槽，水冷槽和環形水冷槽在定子支架內相互連通并與進水管和出水管相連，進水管和出水管穿過所述端蓋與冷卻水循環裝置相連。
本實用新型的雙轉子交流同步電動機，其中所述圓筒形內套左端的側壁上均布有若干個通風孔，所述端蓋上安裝有接線端子。
本實用新型的雙轉子交流同步電動機，其中所述外轉子磁極的數量與內轉子磁極的數量相等，其數量分別為8～30對，所述內轉子磁極和外轉子磁極采用永磁鐵制成。
本實用新型的雙轉子交流同步電動機，其中所述通風孔數量為4～8個。
本實用新型的雙轉子交流同步電動機的優點和積極效果在于其可通過接線端子將電流引入內定子線圈和外定子線圈，使內轉子和外轉子繞軸線作旋轉運動，內轉子帶動內軸套繞軸線作旋轉運動，內軸套與執行機構的輸入軸相連接，將力矩輸出。外轉子帶動圓筒形內套繞軸線作旋轉運動，圓筒形內套通過平鍵，帶動內軸套繞軸線作旋轉運動，內軸套與執行機構的輸入軸相連接，將力矩輸出。圓筒形內套也可以是直接與執行機構的輸入軸相連接，將力矩輸出。本實用新型由于有內外兩個轉子，適用于電機直徑較大場合，使得電機可設計成具有較多磁極的結構，輸出轉速較低，無需借助于減速器等機械裝置傳動，采用內外兩個轉子，還可增加輸出力矩，故本實用新型的雙轉子交流同步電動機具有傳動精度高，長度與直徑之比小，輸出力矩大的特點。
本實用新型雙轉子交流同步電動機的其他細節和特點可通過閱讀下文結合附圖詳加描述的實施例便可清楚明了。
圖1是本實用新型雙轉子交流同步電動機的結構示意圖的主視圖；圖2是圖1的右側視剖面圖；圖3是定子支架內環形水冷槽的局部放大剖視圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型的雙轉子交流同步電動機，包括機殼1，其內設有定子3和轉子，機殼1為圓筒形，所述定子3包括定子支架5，內定子線圈6和外定子線圈7，機殼1的右端安裝有端蓋4，端蓋4上位于機殼1內環繞機殼1中軸線設有定子支架5，定子支架5的內、外側壁上分別環繞機殼1中軸線設有內定子線圈6和外定子線圈7，轉子包括設有鼠籠形線圈的內轉子8和外轉子9，內定子線圈6內設有內轉子8，內轉子8上設有12對內轉子磁極22，內轉子8固定在內軸套2上，內軸套2的右端采用滾珠軸承10安裝在端蓋4的中心，內軸套2外側壁的左端通過平鍵11與圓筒形內套12內側壁的左端相連，圓筒形內套12的左端采用雙向推力向心軸承13安裝在機殼1左端。在外定子線圈7與機殼1內壁之間設有外轉子9，外轉子9上設有12對外轉子磁極23，外轉子磁極23的數量與內轉子磁極22的數量相等，外轉子9安裝在圓筒形內套12內。
定子支架5采用多個長螺栓14固定在端蓋4的左端面上，每個長螺栓14的螺帽與定子支架5之間設有環形的定子壓環18，定子壓環18內設有兩道環形的水冷槽15，定子支架5內的右兩端設有兩道環形水冷槽19，用于冷卻定子。
圓筒形內套12左端的側壁上均布有6個通風孔20，通風孔20數量也可以是6～12個。通風孔20可加快圓筒形內套12內的空氣與外界空氣的交換，從而有助于雙轉子交流同步電動機散熱。
本實用新型雙轉子交流同步電動機的接線端子21通常可安裝在端蓋4上，也可以安裝在機殼1上。
本實用新型雙轉子交流同步電動機的內轉子磁極22和外轉子磁極23采用永磁鐵制成，其數量分別為12對，也可以是8～30對。
如圖3所示，水冷槽15和環形水冷槽19在定子支架5內相互連通并與進水管16和出水管17相連，進水管16和出水管17穿過端蓋4與冷卻水循環裝置相連。利用冷卻水循環裝置將冷卻水由進水管16輸入水冷槽15和環形水冷槽19內，經過循環后從出水管17排出，從而可使雙轉子交流同步電動機降溫。
本實用新型的雙轉子交流同步電動機在使用時，可通過接線端子21將電流引入內定子線圈6和外定子線圈7，使內轉子8和外轉子9繞軸線作旋轉運動，內轉子8帶動內軸套2繞軸線作旋轉運動，內軸套2與執行機構的輸入軸相連接，將力矩輸出。外轉子9帶動圓筒形內套12繞軸線作旋轉運動，圓筒形內套12通過平鍵11，帶動內軸套2繞軸線作旋轉運動，內軸套2與執行機構的輸入軸相連接，將力矩輸出。圓筒形內套12也可以是直接與執行機構的輸入軸相連接，將力矩輸出。由于有內外兩個轉子，并可設計成具有較多磁極的結構，無需借助于減速器等機械裝置傳動，故本實用新型的雙轉子交流同步電動機非常適用于機械設備中空間有限且可直接驅動場合，例如機床回轉工作臺，擺動軸，機床刀庫的回轉運動以及機器人等，可有效提高傳動精度，并降低機構的復雜性。
權利要求1.雙轉子交流同步電動機，包括機殼(1)，其內設有定子(3)和轉子，其特征在于所述機殼(1)為筒形，所述定子(3)包括定子支架(5)，內定子線圈(6)和外定子線圈(7)，機殼(1)右端安裝有端蓋(4)，端蓋(4)上位于機殼(1)內環繞機殼(1)中軸線設有定子支架(5)，定子支架(5)的內、外側壁上分別環繞機殼(1)中軸線設有內定子線圈(6)和外定子線圈(7)，所述轉子包括設有鼠籠形線圈的內轉子(8)和外轉子(9)，所述內定子線圈(6)內設有內轉子(8)，內轉子(8)上設有若干對內轉子磁極(22)，內轉子(8)固定在內軸套(2)上，內軸套(2)的右端可轉動地安裝在所述端蓋(4)的中心，內軸套(2)的左端可轉動地安裝在所述機殼(1)左端的中心，所述外定子線圈(7)與機殼(1)內壁之間設有所述外轉子(9)，外轉子(9)上設有若干對外轉子磁極(23)，外轉子(9)安裝在圓筒形內套(12)內，圓筒形內套(12)可轉動地安裝在所述機殼(1)上。
2.根據權利要求1所述的雙轉子交流同步電動機，其特征在于所述內軸套(2)的右端采用滾珠軸承(10)安裝在所述端蓋(4)的中心，內軸套(2)外側壁的左端通過平鍵(11)與圓筒形內套(12)內側壁的左端相連，圓筒形內套(12)的左端采用雙向推力向心軸承(13)安裝在所述機殼(1)左端。
3.根據權利要求2所述的雙轉子交流同步電動機，其特征在于所述定子支架(5)采用多個長螺栓(14)固定在端蓋(4)的左端面上，每個長螺栓(14)的螺帽與定子支架(5)之間設有環形的定子壓環(18)，定子壓環(18)內設有兩道環形的水冷槽(15)，所述定子支架(5)內的右兩端設有兩道環形水冷槽(19)，水冷槽(15)和環形水冷槽(19)在定子支架(5)內相互連通并與進水管(16)和出水管(17)相連。
4.根據權利要求1，2或3所述的雙轉子交流同步電動機，其特征在于所述圓筒形內套(12)左端的側壁上均布有若干個通風孔(20)，所述端蓋(4)上安裝有接線端子(21)。
5.根據權利要求4所述的雙轉子交流同步電動機，其特征在于所述外轉子磁極(23)的數量與內轉子磁極(22)的數量相等，其數量分別為8～30對，內轉子磁極(22)和外轉子磁極(23)采用永磁鐵制成。
6.根據權利要求5所述的雙轉子交流同步電動機，其特征在于所述通風孔(20)數量為6～12個。
專利摘要一種雙轉子交流同步電動機，包括機殼，其內設有定子和轉子，機殼為筒形，定子包括定子支架，內定子線圈和外定子線圈，其右端安裝有端蓋，端蓋上位于機殼內環繞機殼中軸線設有定子支架，定子支架的內、外側壁上分別環繞機殼中軸線設有內定子線圈和外定子線圈，內定子線圈內設有內轉子，內轉子上設有若干對內轉子磁極，內轉子套裝在內軸套上，內軸套右端可轉動地安裝在端蓋的中心，內軸套的左端可轉動地安裝在機殼左端的中心，外定子線圈與機殼內壁之間設有外轉子，外轉子上設有若干對外轉子磁極，外轉子安裝在圓筒形內套內，圓筒形內套可轉動地安裝在機殼上。其目的在于提供一種長度與直徑之比小，輸出力矩大的雙轉子交流同步電動機。
文檔編號H02K16/02GK2602541SQ0323631
公開日2004年2月4日 申請日期2003年1月20日 優先權日2003年1月20日
發明者范宏才 申請人:范宏才